Plc控制的全自動螺栓倒角裝置的製作方法
2023-06-14 00:10:16
專利名稱：Plc控制的全自動螺栓倒角裝置的製作方法
技術領域：
PLC控制的全自動螺栓倒角裝置 本實用新型涉及一種螺栓倒角機械技術領域，尤其是涉及一種PLC控制的全自動 螺栓倒角裝置。 全自動倒角機是目前國內空白，國內現有的倒角機都是純手動，通過車床機器進 行加工成品的，其速度非常慢，而且工作效率極低。螺栓和廢料無法自行分開，夾持螺栓的 夾盤是老式車床夾頭，操作者拆卸工件費力費時。 本實用新型的目的是要解決上述的不足，提供一種PLC控制的全自動螺栓倒角裝
置，無需人工手動加工，從螺栓投料到倒角加工完全部採用自動化，完全由PLC全程控制， 其工作效率極高、省時省力，而且加工的產品精度高。 本實用新型採用下述技術方案一種PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，包括上料 機構、夾料機構、刀架機構機器工作檯、下料機構及電氣控制系統，其特徵在於所述上料機 構的滑軌投料出口端連接夾料機構的卡盤入口處，所述夾料機構安裝在機器工作檯上，在 夾料機構的卡盤前方機器工作檯上設有刀架機構，所述電氣控制系統的電氣櫃安裝在機器 工作檯的內部。 所述上料機構包括上料支架、振動盤及滑軌，上料支架的上端裝有振動盤，振動盤
的投料出口端連接滑軌的投料入口端，所述滑軌在水平方向向下傾斜一定角度。 所述夾料機構包括摩擦帶、帶動盤、分度盤、軸承、卡盤座、卡盤及液壓缸，液壓缸
前後動作，驅動帶動盤左右擺動，帶動盤內單向銷推動分度盤上的單向齒輪，使分度盤順時
針等距脈衝旋轉，分度盤帶動主軸，主軸由軸承支撐定位，主軸另一側連接卡盤座，卡盤座
上安裝卡盤，卡盤邊緣有等距的螺栓槽，主軸帶動卡盤座、卡盤同步旋轉，將螺栓送至倒角
位置，摩擦帶用於抑制旋轉慣性。 所述刀架機構包括電機、花鍵軸、皮帶輪、刀架控制箱、軸承、液壓缸、刀架、刀頭及 行程開關，電機主軸通過皮帶輪、皮帶連接花鍵軸，花鍵軸採用軸承安裝在刀架控制箱內， 花鍵軸的軸端連接刀架，刀架活動連接刀頭，花鍵軸配合連接液壓缸。 所述下料機構包括廢料輸出槽及產品輸出槽，在所述夾料機構的卡盤下方的廢 料、產品掉落處分別設有廢料出口端、產品出口端，廢料出口端連接廢料輸出槽，產品出口 端連接產品輸出槽。 所述電氣控制系統主要由主電源、操作部分、程序運行部分、動作執行部分、運作 信號反饋部分組成，由操作部分產生操作信號傳送到PLC, PLC的CPU處理後，產生相應的 輸出來驅動執行機構的電磁閥、電機動作，在由接近行程開關把各油缸運行的位置反饋到 PLC，再進行運算處理來改變輸出，通過電磁閥來控制油缸的動作狀態。 本實用新型有益效果從螺栓投料到倒角加工完全部採用自動化。投料滑軌為了增加螺栓的下滑速度，發明了 45°的滑軌，這樣可以降低螺栓與滑軌的摩擦力，增大下滑速 度；在螺栓的夾持方面，採用了刻度盤式的夾盤，可使產品加工時的連貫性。同時也可以根 據螺栓的大小、長短來調節夾盤速度的快慢，以適應不同型號螺栓的需要；在刀架上採用可 調式刀頭，可滿足不同角度要求的倒角，以刀架轉動工件固定的加工方式可以大大提高加 工速度；產品加工完畢後螺栓和廢料通過分料槽可自行分開，減少加工完後廢料分揀工序， 最大限度地降低成本。倒角機刀架，採用電動和液壓相結合。液壓控制移動進刀，電帶動刀 架旋轉來完成倒角過程，使兩個動作可以同時進行，減少中間的停頓時間，最大限度地提高 效率。同時在刀頭上，設計成可以自由調節倒角角度的刀頭，來滿足不同倒角形狀和角度的 需要。這樣的倒角機刀架穩定性好，加工的產品精度高，速度快。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的夾盤機構的結構示意圖； 圖3為圖2的卡盤的結構示意圖； 圖4為本實用新型的刀架機構的結構示意圖； 圖5為本實用新型的上料機構的滑軌的結構示意圖； 圖6為本實用新型的下料機構的產品輸出槽、廢料輸出槽的的結構示意圖。 圖中1為油泵，2為油箱，3為電機，4為電磁閥，5為電氣櫃，6為產品輸出槽，7為 廢料輸出槽，8為操控面板，9為卡盤控制箱，10為卡盤，11為刀架，12為刀架控制箱，13為 滑軌，14為振動盤，15為上料支架，16為摩擦帶，17為帶動盤，18為分度盤，19為軸承，20為 卡盤座，21為液壓缸，22為軸承，23為行程開關，24為刀頭，25為軸承，26為花鍵軸，27為液 壓缸，28為皮帶輪，29為產品輸出槽，30為廢料輸出槽，31為擋板，32為機器工作檯。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作詳細描述 如圖所示，一種PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，包括上料機構、夾料機構、刀架 機構機器工作檯、下料機構及電氣控制系統，所述上料機構包括上料支架15、振動盤14及 滑軌13，上料支架15的上端裝有振動盤14，振動盤的投料出口端連接滑軌13的投料入口 端，所述滑軌在水平方向向下傾斜一定角度，一般為45度左右。所述上料機構的滑軌投料 出口端連接夾料機構的卡盤10入口處，所述夾料機構包括摩擦帶16、帶動盤17、分度盤18、 軸承19、卡盤座20、卡盤10及液壓缸21，液壓缸前後動作，驅動帶動盤左右擺動，帶動盤內 單向銷推動分度盤上的單向齒輪，使分度盤順時針等距脈衝旋轉，分度盤帶動主軸，主軸由 軸承支撐定位，主軸另一側連接卡盤座，卡盤座上安裝卡盤，卡盤邊緣有等距的螺栓槽，主 軸帶動卡盤座、卡盤同步旋轉，將螺栓送至倒角位置，摩擦帶用於抑制旋轉慣性。 所述夾料機構安裝在機器工作檯32上，在夾料機構的卡盤前方機器工作檯上設 有刀架機構，所述刀架機構包括電機3、花鍵軸26、皮帶輪28、刀架控制箱12、軸承、液壓缸 27、刀架11、刀頭24及行程開關23，電機主軸通過皮帶輪、皮帶連接花鍵軸，花鍵軸採用軸 承安裝在刀架控制箱內，花鍵軸的軸端連接刀架，刀架上活動連接刀頭，花鍵軸配合連接液 壓缸。所述下料機構包括廢料輸出槽及產品輸出槽，在所述夾料機構的卡盤下方的廢料、產品掉落處分別設有廢料出口端、產品出口端，廢料出口端連接廢料輸出槽，產品出口端連接 產品輸出槽。所述電氣控制系統主要由主電源、操作部分、程序運行部分、動作執行部分、運 作信號反饋部分組成，由操作部分產生操作信號傳送到PLC, PLC的CPU處理後，產生相應的 輸出來驅動執行機構的電磁閥、電機動作，在由接近行程開關把各油缸運行的位置反饋到 PLC，再進行運算處理來改變輸出，通過電磁閥來控制油缸的動作狀態。所述電氣控制系統 的電氣櫃安裝在機器工作檯的內部。
權利要求一種PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，包括上料機構、夾料機構、刀架機構、機器工作檯、下料機構及電氣控制系統，其特徵在於所述上料機構的滑軌投料出口端連接夾料機構的卡盤入口處，所述夾料機構安裝在機器工作檯上，在夾料機構的卡盤前方機器工作檯上設有刀架機構，所述電氣控制系統的電氣櫃安裝在機器工作檯的內部。
2. 根據權利要求1所述的PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，其特徵在於所述上料機 構包括上料支架、振動盤及滑軌，上料支架的上端裝有振動盤，振動盤的投料出口端連接滑 軌的投料入口端，所述滑軌在水平方向向下傾斜一定角度。
3. 根據權利要求1所述的PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，其特徵在於所述夾料機構包括摩擦帶、帶動盤、分度盤、軸承、卡盤座、卡盤及液壓缸，液壓缸前後動作，驅動帶動盤 左右擺動，帶動盤內單向銷推動分度盤上的單向齒輪，使分度盤順時針等距脈衝旋轉，分度 盤帶動主軸，主軸由軸承支撐定位，主軸另一側連接卡盤座，卡盤座上安裝卡盤，卡盤邊緣 有等距的螺栓槽，主軸帶動卡盤座、卡盤同步旋轉，將螺栓送至倒角位置，摩擦帶用於抑制 旋轉慣性。
4. 根據權利要求1所述的PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，其特徵在於所述刀架機構包 括電機、花鍵軸、皮帶輪、刀架控制箱、軸承、液壓缸、刀架、刀頭及行程開關，電機主軸 通過皮帶輪、皮帶連接花鍵軸，花鍵軸採用軸承安裝在刀架控制箱內，花鍵軸的軸端連接刀 架，刀架活動連接刀頭，花鍵軸配合連接液壓缸。
5. 根據權利要求1所述的PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，其特徵在於所述下料機構包括廢料輸出槽及產品輸出槽，在所述夾料機構的卡盤下方的廢料、產品掉落處分別設 有廢料出口端、產品出口端，廢料出口端連接廢料輸出槽，產品出口端連接產品輸出槽。
6. 根據權利要求1所述的PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，其特徵在於所述電氣控制系統主要由主電源、操作部分、程序運行部分、動作執行部分、運作信號反饋部分組成，由操作部分產生操作信號傳送到PLC, PLC的CPU處理後，產生相應的輸出來驅動執行機構的 電磁閥、電機動作，在由接近行程開關把各油缸運行的位置反饋到PLC，再進行運算處理來 改變輸出，通過電磁閥來控制油缸的動作狀態。
專利摘要本實用新型涉及一種螺栓倒角機械技術領域，尤其是涉及一種PLC控制的全自動螺栓倒角裝置，包括上料機構、夾料機構、刀架機構機器工作檯、下料機構及電氣控制系統，其特徵在於所述上料機構的滑軌投料出口端連接夾料機構的卡盤入口處，所述夾料機構安裝在機器工作檯上，在夾料機構的卡盤前方機器工作檯上設有刀架機構，所述電氣控制系統的電氣櫃安裝在機器工作檯的內部；本實用新型有益效果無需人工手動加工，從螺栓投料到倒角加工完全部採用自動化，完全由PLC全程控制，其工作效率極高、省時省力，而且加工的產品精度高。
文檔編號B23B13/00GK201482986SQ20092007016
公開日2010年5月26日 申請日期2009年4月10日 優先權日2009年4月10日
發明者吳金旺, 林曉峰 申請人:日泰(上海)汽車標準件有限公司