鏡頭裝置、驅動方法及驅動程序、記錄介質、以及拍攝裝置製造方法

2023-06-14 02:27:01 2

鏡頭裝置、驅動方法及驅動程序、記錄介質、以及拍攝裝置製造方法
【專利摘要】在本發明的一個方式涉及的鏡頭裝置中，控制部在一次驅動一個光學部件的情況下，針對該一個光學部件，直至驅動完成為止反覆進行第1驅動和第2驅動，該第1驅動是以大於或等於驅動部的額定電流的第1電流在第1驅動時間進行的驅動，該第2驅動是在第1驅動後，以小於驅動部的額定電流的電流即第2電流在第2驅動時間進行的驅動。因此，通過進行第1驅動，能夠使透鏡、光圈在短時間完成驅動，並且能夠防止因以大於或等於額定電流的第1電流長時間驅動而引起的電路的發熱、誤動作。
【專利說明】鏡頭裝置、驅動方法及驅動程序、記錄介質、以及拍攝裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及鏡頭裝置、以及具有鏡頭裝置的拍攝裝置中的光學部件的驅動。

【背景技術】
[0002] 近些年，可換鏡頭的數位照相機正在普及。在這種照相機中，多形成為如下結構， 艮P，從照相機主體將驅動指令發送至鏡頭裝置，通過設置在鏡頭裝置側的電動機，對光學部 件（變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈等）進行驅動。在此，在驅動時，如果供給至電動機驅動器 (驅動電路）的電流超過額定電流，則有可能發熱或誤動作，因此，例如在下述專利文獻1 中，將可供給的最大額定電流的值從照相機主體發送至可換鏡頭，在該最大額定電流的範 圍內控制透鏡驅動機構的動作。
[0003] 專利文獻1 :日本特開2001-066489號公報


【發明內容】

[0004] 然而，在上述專利文獻1中，由於驅動速度受到最大額定電流限制，另外，由於分 別進行光圈縮小及光圈放大、AF動作等的驅動，因此存在由於在照相機主體/鏡頭間接收/ 發送驅動指令而引起的驅動時間變長的問題。
[0005] 本發明就是基於上述情況而提出的，其目的在於提供一種能夠以短時間完成光學 部件的驅動的鏡頭裝置、驅動方法、以及驅動程序、記錄介質、以及具備如上所述的鏡頭裝 置的拍攝裝置。
[0006] 為了實現上述目的，本發明的第1實施方式提供一種鏡頭裝置，該鏡頭裝置安裝 於拍攝裝置主體上，其具有：接收部，其從拍攝裝置主體接收驅動指令，該驅動指令包括成 為驅動對象的光學部件、和光學部件的驅動目標；驅動部，其基於驅動指令，以小於或等於 電流限制值的電流將光學部件驅動至驅動目標為止；以及控制部，其控制驅動部，控制部以 下述方式控制驅動部，即，在一次驅動一個光學部件的情況下，針對該一個光學部件，設定 第1電流或者第2電流作為電流限制值，直至光學部件向驅動目標的驅動完成為止反覆進 行第1驅動和第2驅動，其中，第1電流是大於或等於驅動部的額定電流而小於或等於來自 拍攝裝置主體的最大供給電流的電流，第2電流是小於驅動部的額定電流的電流，第1驅動 是將第1電流作為電流限制值而在第1驅動時間進行的驅動，第2驅動是在第1驅動後，將 第2電流作為電流限制值而在第2驅動時間進行的驅動。
[0007] 在第1方式涉及的鏡頭裝置中，在一次驅動一個光學部件的情況下，針對該一個 光學部件，直至驅動完成為止反覆進行第1驅動和第2驅動，其中，所述第1驅動是將大於 或等於驅動部的額定電流的第1電流作為電流限制值而在第1時間進行的驅動，所述第2 驅動是在第1驅動時間進行第1驅動後，以作為小於驅動部的額定電流的電流的第2電流 在第2驅動時間進行的驅動。因此，通過進行第1驅動而使透鏡、光圈等光學部件以短時間 驅動完成，並且能夠防止因以大於或等於額定電流的第1電流長時間驅動而引起的電路的 發熱、誤動作。此外，第1、第2驅動時間根據驅動電路的特性等確定即可。此外，在本發明 的各方式中，"額定電流"是指"可以持續地連續流動的電流"。另外，在本發明的各方式中， "驅動目標"是指各光學部件通過驅動應該取得的狀態的目標。例如在驅動聚焦透鏡的情況 下，可以是用於使被攝體以所需的合焦程度進行合焦的透鏡位置，在驅動變焦透鏡的情況 下，可以是被攝體像成為希望的倍率的透鏡位置。另外，在驅動光圈的情況下，可以是被攝 體的曝光成為希望的狀態的光圈位置。
[0008] 如本發明的第2方式所示，在第1方式涉及的鏡頭裝置中，控制部在同時地驅動多 個光學部件的情況下，也可以針對該多個光學部件的每一個，設定第3電流作為電流限制 值，所述第3電流是小於額定電流的電流、且針對多個光學部件的該電流的合計小於或等 於最大供給電流。
[0009] 在第2方式中，通過將第3電流作為電流限制值而進行驅動，從未能夠同時驅動多 個光學部件，能夠以短時間完成驅動。
[0010] 如本發明的第3方式所示，在第2方式涉及的鏡頭裝置中，控制部也可以在接通電 源的情況下及斷開電源的情況下，不根據驅動指令的內容，而將第3電流設定作為電流限 制值。由此，如將電源接通/斷開的情況這樣，在進行既定的驅動（透鏡、光圈的原位檢測 及向初始位置的驅動、或者向退避位置的移動）的情況下，不需要拍攝裝置主體和鏡頭裝 置之間的通信，能夠使透鏡、光圈的驅動在短時間內完成。
[0011] 如本發明的第4方式所示，在第1至第3方式中任一項涉及的鏡頭裝置中，光學部 件可以為變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈中的至少一個。第4方式具體地規定了鏡頭裝置中的驅 動對象。
[0012] 為了實現上述目的，本發明的第5方式提供一種驅動方法，該驅動方法是安裝於 拍攝裝置主體的鏡頭裝置的驅動方法，該驅動方法包括：接收步驟，在該步驟中，從拍攝裝 置主體接收驅動指令，該驅動指令包括成為驅動對象的光學部件和光學部件的驅動目標； 驅動步驟，在該步驟中，基於驅動指令，以小於或等於電流限制值的電流將光學部件驅動至 驅動目標為止；以及控制步驟，在該步驟中，控制在驅動步驟中的驅動，在控制步驟中以下 述方式進行控制，即，在一次驅動一個光學部件的情況下，針對該一個光學部件，設定第1 電流或者第2電流作為電流限制值，直至光學部件向驅動目標的驅動完成為止反覆進行第 1驅動和第2驅動，其中，第1電流是大於或等於驅動部的額定電流而小於或等於來自拍攝 裝置主體的最大供給電流的電流，第2電流是小於驅動部的額定電流的電流，第1驅動是將 第1電流作為電流限制值而在第1驅動時間進行的驅動，第2驅動是在第1驅動後，將第2 電流作為電流限制值而在第2驅動時間進行的驅動。
[0013] 在第5方式涉及的驅動方法中，與第1方式涉及的鏡頭裝置相同地，能夠使光學部 件的驅動在短時間內完成，並且能夠防止因大於或等於額定電流的第1電流長時間驅動而 引起的電路的發熱、誤動作。此外，與第2方式涉及的鏡頭裝置相同地，第1、第2的驅動時 間根據驅動電路的特性等確定即可。
[0014] 在第5方式涉及的驅動方法中，在控制步驟中，在同時地驅動多個光學部件的情 況下，也可以針對該多個光學部件的每一個，設定第3電流作為電流限制值，該第3電流是 小於額定電流的電流，並且針對多個光學部件的該電流的合計小於或等於最大供給電流。 在這種方式的驅動方法中，與第2方式涉及的鏡頭裝置相同地，能夠使光學部件的移動在 短時間內完成，並且能夠防止因大於或等於額定電流的第1電流長時間驅動而引起的電路 的發熱、誤動作。
[0015] 在本發明的上述方式涉及的驅動方法中，在控制步驟中，在接通電源的情況下及 斷開電源的情況下，也可以與驅動指令的內容無關地將第3電流設定作為電流限制值。在 這種方式的驅動方法中，與第3方式涉及的鏡頭裝置相同地，如將電源接通/斷開的情況這 種，在進行既定的驅動（透鏡、光圈的原位檢測及向初始位置的驅動、或者向退避位置的移 動）的情況下，不需要拍攝裝置主體和鏡頭裝置之間的通信，能夠使光學部件的驅動在短 時間內完成。
[0016] 在本發明的上述方式涉及的驅動方法中，光學部件也可以為變焦透鏡、聚焦透鏡、 光圈中的至少一個。這種方式的驅動方法與第4方式涉及的鏡頭裝置相同地，具體地規定 了鏡頭裝置中的驅動對象。
[0017] 為了實現上述目的，本發明的第6方式提供一種使鏡頭裝置執行本發明的上述方 式中任一項涉及的驅動方法的驅動程序。在第6方式涉及的驅動程序中，與本發明的上述 方式涉及的驅動方法相同地，能夠使光學部件的驅動在短時間內完成。此外，第6方式涉及 的驅動程序也可以存儲在如R0M、EEPR0M這樣的存儲器（半導體存儲器）中，該存儲器安裝 在拍攝裝置?鏡頭裝置的內部，也可以記錄於⑶(Compact Disk)、DVD (Digital Versatile Disk)、硬碟、SSD(solid state drive)等光磁記錄裝置等各種記錄介質而進行使用。另外， 本發明的第7方式提供一種記錄有第6方式涉及的驅動程序的記錄介質。向記錄介質的記 錄能夠通過將可由拍攝裝置、鏡頭裝置、計算機讀取的驅動程序的代碼存儲至上述的半導 體存儲器、光磁記錄裝置等各種非易失性的記錄介質中而進行。第6、第7方式中的記錄介 質可以是安裝在拍攝裝置、鏡頭裝置、計算機中的結構，也可以是可拆裝的結構。
[0018] 為了實現上述目的，本發明的第8方式提供一種拍攝裝置，該拍攝裝置具有拍攝 裝置主體和安裝於拍攝裝置主體的鏡頭裝置，拍攝裝置主體具有發送部，該發送部將驅動 指令發送至鏡頭裝置，所述驅動指令包括成為驅動對象的光學部件、和光學部件的驅動目 標，鏡頭裝置是第1至第4方式中任一項所述的鏡頭裝置。在第8方式涉及的拍攝裝置中， 與上述的本發明的鏡頭裝置、驅動方法及驅動程序相同地，能夠使光學部件的驅動在短時 間內完成。
[0019] 發明的效果
[0020] 如上所述，根據本發明涉及的鏡頭裝置、驅動方法及驅動程序、記錄介質、以及拍 攝裝置，能夠使光學部件的驅動在短時間內完成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本發明的一個實施方式涉及的拍攝裝置100的外觀圖。
[0022] 圖2是表示拍攝裝置100的要部結構的框圖。
[0023] 圖3是表示聚焦透鏡控制部320的結構的框圖。
[0024] 圖4是表示拍攝裝置100中的透鏡驅動定序的概略的流程圖。
[0025] 圖5是表示電源接通時的輸出限制值的設定及驅動的例子的流程圖。
[0026] 圖6是表示輸出限制值的設定及驅動的其他例子的流程圖。
[0027] 圖7是表示聚焦透鏡FL的驅動中的輸出限制值的時間變化的狀態的圖。

【具體實施方式】
[0028] 下面，根據附圖對用於實施本發明涉及的鏡頭裝置、驅動方法及驅動程序、以及拍 攝裝置的方式進行詳細的說明。
[0029]
[0030] 圖1是本發明的一個實施方式涉及的拍攝裝置100的斜視圖。拍攝裝置100由拍 攝裝置主體200、可更換地安裝於拍攝裝置主體200的鏡頭裝置300構成。拍攝裝置主體 200和鏡頭裝置300通過將拍攝裝置主體200所具有的卡口 246 (發送部）、和與卡口 246 對應的鏡頭裝置300側的卡口 346 (接受部）結合而可更換地安裝。另外，在拍攝裝置主體 200的前面除了設置有卡口 246之外，還設置有閃光燈240,在上表面設置有快門按鈕220-1 以及拍攝模式設定用的轉盤220-2。
[0031] 圖2是表示拍攝裝置100的結構的框圖。拍攝裝置100的動作由拍攝裝置主體 200的主CPU214及鏡頭裝置300的鏡頭CPU340集中控制。主CPU214的動作所需的程序 (包括用於驅動變焦透鏡ZL ·聚焦透鏡FL ·光圈I的驅動程序）、數據存儲在拍攝裝置主體 200內的快閃記憶體R0M226及R0M228中，鏡頭CPU340的動作所需的程序（包括用於驅動變焦透 鏡ZL ·聚焦透鏡FL ·光圈I的驅動程序）、數據存儲在鏡頭CPU340內的R0M344中。此外， 在本實施方式中，對程序存儲在ROM中的情況進行了說明，但也可以構成為，通過可擦寫的 器件（EEPR0M等）構成這些R0M，並根據需要更新程序、或將程序存儲於可拆裝地安裝於拍 攝裝置100的記錄介質（半導體存儲器、光磁記錄介質等）中，並使用該存儲的程序。
[0032] 在拍攝裝置主體200上，除了設置有快門按鈕220-1及轉盤220-2之外，還設置有 包括再生按鈕、菜單/0K鍵、十字鍵、返回鍵等的操作部220,用戶通過對操作部220所包含 的按鈕、鍵進行操作，能夠進行拍攝/再生模式的選擇、拍攝開始、圖像的選擇?再生?消除、 變焦指示等指示。來自操作部220的信號輸入至主CPU214(發送部），主CPU214基於輸入 信號而控制拍攝裝置主體200的各電路，並且如後所述經由卡口 246 (接收部）及卡口通信 部250 (接收部）而在與鏡頭裝置300之間接收/發送信號。
[0033] 在卡口 246上設置有端子247 (發送部），在卡口 346上設置有端子347 (接收部）， 如果將鏡頭裝置300安裝在拍攝裝置主體200上，則對應的端子247和端子347接觸而能 夠進行通信（此外，圖1及圖2中的端子247、端子347為概念性地示出的結構，本發明中的 端子的位置?個數並不限定於這些圖中的結構）。
[0034] 在上述的端子中，包括接地用端子、同步信號用端子、串行通信用端子、控制狀態 通信用端子、以及從拍攝裝置主體200的電池242向鏡頭裝置300的各部分供給電源的電 源供給用端子。
[0035] 在拍攝模式中，被攝體光經由鏡頭裝置300的變焦透鏡ZL、聚焦透鏡FL、以及光 圈I而在拍攝裝置主體200的拍攝元件202的受光面上成像。在本實施方式中，拍攝元件 202為CMOS型，但並不限定於CMOS型，也可以為C⑶型。聚焦透鏡FL、變焦透鏡ZL、以及光 圈I由受到鏡頭CPU340控制的變焦透鏡控制部310 (驅動部段、控制部）、聚焦透鏡控制部 320 (驅動部、控制部）、光圈控制部330 (驅動部、控制部）驅動，從而進行聚焦控制?變焦 控制?光圈控制。
[0036] 變焦透鏡控制部310按照來自鏡頭CPU340的指令，使變焦透鏡ZL在光軸方向上 移動而使拍攝倍率可變。另外，聚焦透鏡控制部320按照來自鏡頭CPU340的指令，使聚焦 透鏡FL在光軸方向上進行前進/後退動作而與被攝體合焦。光圈控制部330按照來自鏡 頭CPU340的指令，變更光圈I的光圈值。
[0037] 如果快門按鈕220-1受到第1階段的按下（半按下），則主CPU214使AF及AE動 作開始，與之對應地將從A/D變換器21輸出的圖像數據導入AE/AWB檢測部224。主CPU214 通過輸入至AE/AWB檢測部224的G信號的累計值而計算被攝體的亮度（拍攝Εν值），基於 該結果而對光圈I的光圈值、在拍攝元件202中的電荷積蓄時間（相當於快門速度）、閃光 燈240的發光時間等進行控制。
[0038] AF檢測部222是進行對比度AF處理或者相位差AF處理的部分。在進行對比度 AF處理的情況下，以對設置在拍攝元件202的拍攝區域內的聚焦區域內的像素的圖像數據 的高頻成分進行積分而計算出的表示合焦狀態的AF評價值成為極大的方式，控制鏡頭鏡 筒內的聚焦透鏡FL。另外，在進行相位差AF處理的情況下，控制鏡頭裝置300內的聚焦透 鏡FL，以使得根據利用圖像數據中設置在上述聚焦區域內的具有多個相位差的像素（相位 差像素）的圖像數據而計算出的相位差數據所求出的散焦量為0。
[0039] 如果ΑΕ動作及AF動作結束，快門按鈕220-1受到第2階段的按下（全部按下）， 通過經由閃光燈控制部238的控制，閃光燈240發光。另外，基於從拍攝元件控制部201施 加的讀取信號，在拍攝元件202中積蓄的信號電荷作為與信號電荷相應的電壓信號而被讀 取，並施加至模擬信號處理部203。模擬信號處理部203通過針對從拍攝元件202輸出的電 壓信號進行相關二重採樣處理而對各像素的R、G、Β信號進行採樣保持，並在放大後施加至 A/D變換器204。A/D變換器204將依次輸入的模擬的R、G、Β信號變換為數字的R、G、Β信 號而向圖像輸入控制器205輸出。此外，在拍攝元件202為M0S型拍攝元件的情況下，A/D 變換器204多內置於拍攝元件202內，另外，無需上述相關二重採樣處理。
[0040] 從圖像輸入控制器205輸出的圖像數據輸入至數位訊號處理部206而進行偏移處 理、包括白平衡校正以及靈敏度校正在內的增益?控制處理、伽馬校正處理、YC處理等信號 處理，經過向VRAM230的寫入/讀取而在顯示控制部210中進行編碼並輸出至監視器212， 由此，被攝體像顯示在監視器212上。
[0041] 另外，與快門按鈕220-1的全部按下響應而從A/D變換器204輸出的圖像數據， 從圖像輸入控制器205輸入至SDRAM (存儲器）232,並暫時存儲。在暫時存儲至SDRAM232 後，經由數位訊號處理部206中的增益?控制處理、伽馬校正處理、YC處理等信號處理或壓 縮?展開處理部208中的向JPEG(joint photographic experts group)形式的壓縮處理等， 生成圖像文件，該圖像文件被介質控制部234讀取並記錄至存儲卡236。記錄於存儲卡236 的圖像通過對操作部220的再生按鈕進行操作而再生顯示在監視器212上。
[0042] 此外，快門按鈕220-1並不限定於由半按下和全部按下構成的2段行程式的方式， 也可以通過1次操作而輸出S1接通的信號、S2接通的信號，也可以設置各自獨立的按鈕、 開關而輸出S1接通的信號、S2接通的信號。另外，在通過觸摸面板等進行操作指示的方式 中，也可以通過觸摸這些作為操作單元而與顯示在觸摸面板的畫面上的操作指示對應的區 域而輸出操作指示，只要是在本發明中指示拍攝準備處理、拍攝處理的結構，操作單元的方 式並不限定於此。另外，也可以通過向1個操作單元的操作指示連續地執行拍攝準備處理 和拍攝處理。
[0043]
[0044] 下面，對拍攝裝置主體200和鏡頭裝置300之間的通信進行說明。拍攝裝置主體 200和鏡頭裝置300經由拍攝裝置主體200的卡口 246 (發送部）以及卡口通信部250 (發 送部）、鏡頭裝置的卡口 346 (接收部）以及卡口通信部350 (接收部）、以及設置於卡口 246 及卡口 346處的端子而進行通信，並接收/發送驅動指令。在驅動指令中，包括作為驅動對 象的光學部件（變焦透鏡ZL/聚焦透鏡FL/光圈I)、以及光學部件的目標狀態（變焦透鏡 ZL ·聚焦透鏡FL的目標位置、光圈I的光圈值等）。在拍攝裝置主體200和鏡頭裝置300 之間除上述以外，還經由控制狀態通信用端子（busy信號用端子）進行各種控制狀態（透 鏡驅動開始/完成通知等）的通信。
[0045]
[0046] 下面，對聚焦透鏡控制部320(驅動部、控制部）的結構進行說明。圖3是表示聚 焦透鏡控制部320的結構的框圖。伺服運算部322根據從鏡頭CPU340 (接收部、驅動部、控 制部）輸入的透鏡目標位置和從位置傳感器328輸入的透鏡當前位置進行伺服運算，基於 該結果，經由驅動電路324驅動電動機326,由此使聚焦透鏡FL沿著光軸方向而前後移動。 通過位置傳感器328檢測聚焦透鏡FL的光軸方向的當前位置，並將該當前位置輸入至伺服 運算部322而用於伺服運算。該運算是基於存儲於R0M344中的驅動程序及其所需的數據， 並將RAM342作為暫時作業區域而進行的。
[0047] 作為電動機326,例如能夠使用步進電動機、伺服電動機等脈衝驅動的電動機，在 該情況下，通過對賦予這些電動機的脈衝的佔空比進行控制而使聚焦透鏡FL的驅動速度 變化。在電動機326上安裝有外螺紋，另一方面將聚焦透鏡FL安裝在內螺紋部中。並且， 形成為外螺紋與在設置於內螺紋部的通孔中切出而成的內螺紋螺合。因此，如果電動機326 旋轉，則外螺紋旋轉，與外螺紋螺合的內螺紋在外螺紋的軸向上移動，從而聚焦透鏡FL在 光軸方向上移動。
[0048] 此外，對於變焦透鏡控制部310 (驅動部、控制部）、光圈控制部330 (驅動部、控制 部），也與上述聚焦透鏡控制部320相同地，可以採用脈衝驅動步進電動機、伺服電動機的 結構。
[0049]
[0050] 圖4是表示拍攝裝置100中的驅動處理的概要的流程圖。驅動處理基於存儲在 拍攝裝置主體200的快閃記憶體R0M226以及R0M228中的程序及數據、以及存儲在鏡頭裝置300 的R0M344中的驅動程序及必要的數據而進行。首先，在S100中，從拍攝裝置主體200的主 CPU214將驅動指令發送至鏡頭裝置300的鏡頭CPU340,在S102 (接收步驟）中接收驅動指 令。驅動指令的接收/發送是如上所述經由拍攝裝置主體200的卡口 246及卡口通信部 250、和鏡頭裝置300的卡口 346及卡口通信部350而進行的。在該驅動指令中，包括作為 驅動對象的光學部件（變焦透鏡ZL、聚焦透鏡FL、光圈I)、以及該光學部件的目標狀態（透 鏡的目標位置、光圈值：驅動目標）。
[0051] 如果在S100、S102中進行驅動指令的接收/發送，則鏡頭裝置300的鏡頭CPU340 設定輸出電流的限制值（電流限制值），並開始驅動（S104 :控制步驟、驅動步驟）。如果驅 動完成，則從鏡頭CPU340向主CPU214發送驅動完成通知。該驅動完成通知能夠通過例如 使表示鏡頭CPU340的動作狀態的控制狀態通信用信號（busy信號）的電平在高/低之間 變化而進行。
[0052]
[0053] 圖5是表示驅動處理（驅動步驟、控制步驟）的例子的流程圖。在此，對在起動時 (電源接通時）對聚焦透鏡FL及光圈I進行驅動（原位搜索以及初始位置移動）的情況進 行說明。該處理基於存儲在鏡頭裝置300的R0M344中的驅動程序及其所需的數據而進行。
[0054] 如果接通拍攝裝置100的電源而將電源供給至鏡頭裝置300,則鏡頭CPU340無論 圖4的S100所示的來自主CPU214的驅動指令如何，均可知已被供給電源就。因此，鏡頭 CPU340在S200 (控制步驟）中，無論驅動指令如何，均分別針對聚焦透鏡FL的驅動電路 324(電動機驅動器）以及光圈I的驅動電路（未圖示）設定電流的輸出限制值i3a、b(第 3電流）。在此，輸出限制值i3a小於驅動電路324的額定電流，光圈I用的驅動電路的輸 出限制值i3b也小於該驅動電路的額定電流。並且，為了能夠同時驅動聚焦透鏡FL和光圈 I，形成為這些輸出限制值i3a、b的合計小於或等於來自拍攝裝置主體200的最大供給電 流。
[0055] 例如如果使驅動電路324的額定電流為600mA、光圈I用的驅動電路的額定電流 為400mA、來自拍攝裝置主體200的最大供給電流為800mA，則能夠使針對驅動電路324的 輸出限制值i3a為500mA、針對光圈I用的驅動電路的輸出限制值i3b為300mA。這些輸出 限制值i3a、b的合計為800mA，小於或等於最大供給電流。此外，這些輸出限制值i3a、b的 值為絕對值，能夠根據聚焦透鏡FL ·光圈I的驅動方向而獲得正或負的值。
[0056] 如果在S200(控制步驟）中設定輸出限制值，則向S202(驅動步驟）進入而驅動聚 焦透鏡FL、光圈I，開始原位搜索及初始位置驅動。如果聚焦透鏡FL ·光圈I到達原位?初 始位置（驅動目標）且這些驅動完成（在S204中為是），則起動完成而能夠進行拍攝。
[0057] 在如上所述的拍攝裝置100中，由於電源接通時，無論驅動指令如何，均設定聚焦 透鏡FL和光圈I能夠同時驅動的輸出限制值i3a、b，因此不會由於在拍攝裝置主體200和 鏡頭裝置300之間進行通信、或分別驅動聚焦透鏡FL和光圈I，而導致處理時間增加，能夠 縮短從起動至能夠拍攝為止的時間。因此，能夠減輕用戶對長起動時間感到的精神負擔、或 者減小錯過按快門的時機的可能性。此外，在電源斷開時，也與電源接通時相同地，通過設 定聚焦透鏡FL和光圈I同時驅動的輸出限制值i3a、b並以小於或等於該限制值進行驅動 (直至驅動至退避位置為止），能夠縮短至電源斷開為止的時間。
[0058]
[0059] 下面，對拍攝時的聚焦透鏡FL的驅動進行說明。圖6是表示拍攝時的聚焦透鏡FL 的驅動（驅動步驟、控制步驟）的流程圖。如果將快門按鈕220-1半按下，則基於圖4的 S100所示的來自主CPU214的驅動指令而進行該處理。此外，在開始圖6的驅動的時刻，使 得上述的電源接通時的驅動已結束。
[0060] 在S210 (控制步驟）中，設定針對聚焦透鏡FL的驅動電路324 (電動機驅動器）的 輸出限制值Π (第1電流）、以及輸出限制值il下的驅動時間tl (第1驅動時間）。在驅動 電路324中，確定有作為"可以持續地連續流動的電流的值"的額定電流（連續額定電流）， 但由於該額定電流相對於作為"即使是瞬間超過也不可以的電流值"的絕對最大額定電流 而具有富裕地設定地較低，因此只要是短時間（將該時間設為驅動時間tl)，則即使超過額 定電流也沒有問題。與上述的例子相同地，如果將驅動電路324的額定電流設為600mA、將 最大供給電流設為800mA，則輸出限制值il例如能夠設為800mA(此外，該值小於絕對最大 額定電流）。驅動時間tl依賴於驅動電路324的結構及il的值，能夠設為例如0. 5sec。
[0061] 在S210中，如果設定輸出限制值il、以及驅動時間tl，則以所設定的值開始聚焦 透鏡FL的驅動（S212 :驅動步驟）。在此，如上所述，由於輸出限制值il大於或等於額定電 流、且不能夠長時間超過該值，因此如果經過驅動時間tl (在S214中為是），則對小於額定 電流的輸出限制值i2(第2電流）及輸出限制值i2下的驅動時間t2(第2驅動時間）進 行設定（S216 :控制步驟），以輸出限制值i2在驅動時間t2進行驅動（在S218為否的期 間：驅動步驟）。與上述的例子相同地，如果將驅動電路324的額定電流設為600mA，則輸 出限制值i2例如能夠設為590mA。驅動時間t2依賴於驅動電路324的結構，例如能夠設 為0. 5sec(此外，tl、t2的值無需相同）。並且，直至驅動完成為止反覆進行第1驅動和第 2驅動，該第1驅動以輸出限制值il在驅動時間tl進行驅動，該第2驅動以輸出限制值i2 在驅動時間t2進行驅動。如果以大於或等於驅動電路324的額定電流的輸出限制值il進 行驅動，則有可能導致驅動電路324、電動機326發熱，但如果經過了驅動時間tl而以小於 額定電流的輸出限制值i2在驅動時間t2進行驅動，則溫度下降，能夠再次以大於或等於額 定電流的輸出限制值Π 進行驅動。
[0062] 在圖6的例子中，如果按照上述方式，通過直至驅動完成為止反覆進行第1驅動和 第2驅動，從而能夠以短時間完成聚焦透鏡FL的驅動，其中，該第1驅動以輸出限制值il 在驅動時間tl進行驅動，該第2驅動以輸出限制值i2在驅動時間t2進行驅動。此外，使 聚焦透鏡FL的驅動從第1驅動開始是為了儘可能縮短直至驅動完成為止的時間。另外，如 果在反覆進行第1驅動和第2驅動期間向目標位置（驅動目標）的驅動完成，則圖6的處 理在該時刻結束。
[0063] 在圖7中示出上述的第1驅動和第2驅動的反覆的概況。在圖7的例子中，輸出 限制值il、i2為800mA、590mA，驅動時間tl、t2分別為0. 5sec，反覆進行第1驅動、第2驅 動，在合計1. 25sec時驅動結束。
[0064] 此外，在以上的例子中，對在拍攝時驅動聚焦透鏡FL的情況進行了說明，但對於 變焦透鏡ZL也相同地，通過使第1驅動、第2驅動反覆進行而能夠以短時間進行驅動。
[0065]
[0066] 在上述的圖5的例子中，對在起動時（電源接通時）同時驅動聚焦透鏡FL及光圈 I的情況進行了說明，但也可以在起動時（電源接通時）同時驅動變焦透鏡ZL、聚焦透鏡 FL、以及光圈I。該情況與圖5的例子相同地，對應於電源接通的檢測，不根據來自拍攝裝置 主體200的驅動指令，而設定小於變焦透鏡ZL的驅動電路（電動機驅動器；未圖示）的額 定電流的輸出限制值i3c (第3電流）。此時，為了能夠同時驅動變焦透鏡ZL、聚焦透鏡FL 和光圈I，形成為這些輸出限制值i3a、b、c的合計小於或等於來自拍攝裝置主體200的最 大供給電流。
[0067] 例如如果使聚焦透鏡FL的驅動電路324的額定電流為600mA、光圈I用的驅動電 路的額定電流為400mA、變焦透鏡ZL用驅動電路的額定電流為600mA、來自拍攝裝置主體 200的最大供給電流為800mA，則能夠使針對驅動電路324的輸出限制值i3a為300mA、針 對光圈I用的驅動電路的輸出限制值i3b為200mA、針對變焦透鏡ZL用驅動電路的輸出限 制值i3c為300mA。這些輸出限制值i3a、b、c的合計為800mA，小於或等於最大供給電流。 並且，通過以小於或等於它們的輸出限制值i3a、b、c的電流同時地驅動聚焦透鏡FL、光圈 I、以及變焦透鏡ZL，並進行原位搜索及初始位置驅動，能夠縮短起動時間，能夠縮短直至可 以拍攝為止的時間。
[0068] 以上，利用實施方式對本發明進行了說明，但本發明的技術範圍並不限定於上述 實施方式所記載的範圍。可以對上述實施方式施加各種變更或改良，這對本領域技術人員 來說是顯而易見的。根據權利要求書的記載明確可知：上述這種施加了變更或改良而得到 的方式也包含於本發明的技術範圍中。
[0069] 應當留意的是，對於權利要求書、說明書以及附圖中示出的裝置、系統、程序以及 方法中的動作、處理流程、步驟以及階段等各處理的執行順序而言，只要未特別明確地示出 "在……之前"、"預先"等字樣、或者在後續的處理中不使用在前的處理的輸出，就能夠以任 意順序實現。關於權利要求書、說明書以及附圖中的動作流程，即便為了便於說明而採用了 "首先"、"接下來"等字樣，也並不意味著必須以該順序加以實施。
[0070] 標號的說明
[0071] 100…拍攝裝置、200…拍攝裝置主體、214…主CPU、246...卡口、250…卡口通信部、 300…鏡頭裝置、310…變焦透鏡控制部、320…聚焦透鏡控制部、330…光圈控制部、340…鏡 頭CPU、346...卡口、350…卡口通信部、ZL…變焦透鏡、FL…聚焦透鏡、I…光圈。
【權利要求】
1. 一種鏡頭裝置，其安裝於拍攝裝置主體上， 該鏡頭裝置具有： 接收部，其從所述拍攝裝置主體接收驅動指令，所述驅動指令包括成為驅動對象的光 學部件、和所述光學部件的驅動目標； 驅動部，其基於所述驅動指令，以小於或等於電流限制值的電流將所述光學部件驅動 至所述驅動目標為止；以及 控制部，其控制所述驅動部， 所述控制部以下述方式控制所述驅動部，即，在一次驅動一個光學部件的情況下，針對 該一個光學部件，設定第1電流或者第2電流作為所述電流限制值，直至所述光學部件向所 述驅動目標的驅動完成為止反覆進行第1驅動和第2驅動， 其中， 所述第1電流是大於或等於所述驅動部的額定電流而小於或等於來自所述拍攝裝置 主體的最大供給電流的電流， 所述第2電流是小於所述驅動部的額定電流的電流， 所述第1驅動是將所述第1電流作為所述電流限制值而在第1驅動時間進行的驅動， 所述第2驅動是在所述第1驅動後，將所述第2電流作為所述電流限制值而在第2驅 動時間進行的驅動。
2. 根據權利要求1所述的鏡頭裝置，其中， 所述控制部，在同時地驅動多個光學部件的情況下，針對該多個光學部件的每一個， 設定第3電流作為所述電流限制值， 所述第3電流是小於所述額定電流的電流，並且針對所述多個光學部件的該電流的合 計小於或等於所述最大供給電流。
3. 根據權利要求2所述的鏡頭裝置，其中， 所述控制部在接通電源的情況下及斷開電源的情況下，無論所述驅動指令的內容如 何，均將所述第3電流設定作為所述電流限制值。
4. 根據權利要求1至3中任一項所述的鏡頭裝置，其中， 所述光學部件為變焦透鏡、聚焦透鏡、光圈中的至少一個。
5. -種驅動方法，其是安裝於拍攝裝置主體上的鏡頭裝置的驅動方法， 該驅動方法包括： 接收步驟，在該步驟中，從所述拍攝裝置主體接收驅動指令，該驅動指令包括成為驅動 對象的光學部件、和所述光學部件的驅動目標； 驅動步驟，在該步驟中，基於所述驅動指令，以小於或等於電流限制值的電流將所述光 學部件驅動至所述驅動目標為止；以及 控制步驟，在該步驟中，控制在所述驅動步驟中的驅動， 在所述控制步驟中以下述方式進行控制，即，在一次驅動一個光學部件的情況下，針對 該一個光學部件，設定第1電流或者第2電流作為所述電流限制值，直至所述光學部件向所 述驅動目標的驅動完成為止反覆進行第1驅動和第2驅動， 其中， 所述第1電流是大於或等於所述驅動部的額定電流而小於或等於來自所述拍攝裝置 主體的最大供給電流的電流， 所述第2電流是小於所述驅動部的額定電流的電流， 所述第1驅動是將所述第1電流作為所述電流限制值而在第1驅動時間進行的驅動， 所述第2驅動是在所述第1驅動後，將所述第2電流作為所述電流限制值而在第2驅 動時間進行的驅動。
6. -種驅動程序，其使鏡頭裝置執行權利要求5所述的驅動方法。
7. -種記錄有權利要求6所述的驅動程序的記錄介質。
8. -種拍攝裝置，其具有拍攝裝置主體和安裝於所述拍攝裝置主體上的鏡頭裝置， 所述拍攝裝置主體具有發送部，該發送部將驅動指令發送至所述鏡頭裝置，所述驅動 指令包括成為驅動對象的光學部件、和所述光學部件的驅動目標。 所述鏡頭裝置是根據權利要求1至4中任一項所述的鏡頭裝置。
【文檔編號】G03B17/02GK104067169SQ201380005635
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年1月17日 優先權日:2012年1月18日
【發明者】今西一剛 申請人:富士膠片株式會社