確定短期駕駛傾向的方法及利用該方法控制換檔的系統的製作方法
2023-06-14 15:34:41 1
確定短期駕駛傾向的方法及利用該方法控制換檔的系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種確定短期駕駛傾向的方法及利用該方法控制換檔的系統。公開了一種通過確定短期駕駛傾向來精確地反應駕駛員對換檔的意圖的確定短期驅動傾向的方法和利用該方法控制換檔的系統。該方法可以包括檢測輸入變量；確定是否滿足短期駕駛傾向的確定條件；如果滿足短期駕駛傾向的確定條件，則根據基於輸入變量的多個模糊規則計算傾向和輸出隸屬函數值；以及基於根據多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值確定短期駕駛傾向指數。
【專利說明】確定短期駕駛傾向的方法及利用該方法控制換檔的系統
[0001]相關申請交叉引用
[0002]本申請要求2013年9月26日提交的韓國專利申請第10_2013_0114692號的優先權，該申請的全部內容出於所有目的通過引用結合於此。
【技術領域】
[0003]本發明涉及一種確定短期駕駛傾向的方法以及利用該方法控制換檔的系統。更具體地，本發明涉及一種通過進一步精確確定短期駕駛傾向來精確地反應駕駛員對換檔的意圖的確定短期駕駛傾向的方法和利用該方法控制換檔的系統。
【背景技術】
[0004]與車輛的駕駛性能有關的客戶滿意度取決於車輛根據客戶的傾向運行的精確程度。雖然客戶的傾向變化，然而，車輛的性能特性被設置成相同車輛模型中的一個性能特性。因此，車輛的反應可能與客戶的傾向不一致。因此，客戶經常對車輛的駕駛性能提出不滿。也即，如果領會了客戶的駕駛傾向且將車輛的換檔控制成與客戶的傾向一致，可將與駕駛性能有關的客戶滿意度最大化。
[0005]因此，已經開發用於長時間學習客戶的駕駛傾向並根據所學習的駕駛傾向控制換檔的許多方法。在假定客戶的駕駛傾向是恆定的條件下，執行根據所學習的駕駛傾向控制換檔的方法。然而，駕駛員的駕駛傾向不是恆定的並且根據駕駛員的感覺或駕駛意圖、路況等的臨時變化而改變。因此，在某一點處所學習的駕駛傾向可能與駕駛員的實際駕駛傾向有很大差異。如果根據所學習駕駛傾向控制換檔，駕駛員的施加駕駛意圖可能不會反應在換檔上並且駕駛員可能對駕駛性能不滿意。
[0006]例如，如果駕駛員較深地推動加速器踏板，控制換檔的常規系統不能在駕駛員較深地推動加速器踏板以在上坡道路驅動車輛和以增加車輛速度之間進行區分。因此，可能控制為錯誤的換檔並且駕駛員可能對駕駛性能不滿意。
[0007]發明背景部分中公開的信息僅用於加強對本發明的一般背景的理解，而不應當被視為承認或以任何方式暗示該信息形成本領域普通技術人員已知的現有技術。
【發明內容】
[0008]本發明已經致力於提供一種確定短期駕駛傾向的方法和利用該方法控制換檔的系統，其具有通過精確地確定作為用於短時間的駕駛傾向(例如，對於當前駕駛或在當前駕駛中的預先確定的時間)的駕駛員的短期駕駛傾向進一步精確反應駕駛員對換檔的意圖的優點。
[0009]根據本發明的各個方面的確定短期駕駛傾向的方法可以包括:檢測輸入變量；確定是否滿足短期駕駛傾向的確定條件；如果滿足短期駕駛傾向的確定條件，則根據基於輸入變量的多個模糊規則計算傾向和輸出隸屬函數值；以及基於根據多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值確定短期駕駛傾向指數。
[0010]如果到前方車輛的距離大於或等於預先確定的距離，前方道路的曲率半徑大於或等於預先確定的曲率半徑，道路的坡度小於或等於預先確定的坡度，或者道路狀態不是溼滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未鋪設路面，則可以滿足短期駕駛傾向的確定條件。輸入變量可以包括加速器踏板位置、加速器踏板位置的變化率、車輛速度和道路坡度。
[0011]基於輸入變量計算根據多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值可以包括根據在多個模糊規則中的每個模糊規則計算傾向和輸出隸屬函數值。計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值可以包括:確定輸入變量是否滿足各自的模糊規則；如果滿足各自的模糊規則，則選擇根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值；計算根據包括在各自的模糊規則中的輸入變量的輸入隸屬函數值；計算輸入隸屬函數值的最小值；以及將該最小值設定為根據各自的模糊規則的輸出隸屬函數值。計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值可以進一步包括如果輸入變量不滿足各自的模糊規則，則將預先確定的傾向和預先確定的值設定為根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
[0012]確定短期駕駛傾向指數可以包括:在一個短期傾向指數圖表上重疊多個輸出隸屬函數；計算在短期傾向指數圖表上的多個輸出隸屬函數值所佔據的區域的中心；以及將該中心設定為短期駕駛傾向指數。
[0013]可以預先設定四個模糊規則，包括輕微、正常和運動的三個傾向和根據每個傾向的輸出隸屬函數。第一模糊規則可以為，如果車輛速度為低、加速器踏板位置為中、並且加速器踏板位置的變化率為中，則傾向為正常。第二模糊規則可以為，如果車輛速度為低、力口速器踏板位置為中、並且加速器踏板位置的變化率為高，則傾向為運動。第三模糊規則可以為，如果車輛速度為高、加速器踏板位置為高、並且加速器踏板位置的變化率為高，則傾向為運動。第四模糊規則可以為，如果加速器踏板位置為中並且道路的坡度為高，則傾向為正堂巾O
[0014]根據本發明的各個方面的控制換檔的系統可以包括:加速器踏板位置傳感器、車輛速度傳感器、導航裝置和控制器，其中，加速器踏板位置傳感器檢測加速器踏板位置；車輛速度傳感器檢測車輛速度；導航裝置配置成提供包括道路的坡度的道路信息；控制器從加速器踏板位置傳感器、車輛速度傳感器和導航裝置接收有關包括加速器踏板位置、車輛速度和道路的坡度的輸入變量的信息、基於該信息確定駕駛員的短期駕駛傾向、並且根據短期駕駛傾向控制發動機或變速器，其中控制器計算根據基於輸入變量的多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值並且基於根據多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值確定短期駕駛傾向。
[0015]當到前方車輛的距離大於或等於預先確定的距離，前方道路的曲率半徑大於或等於預先確定的曲率半徑，道路的坡度小於或等於預先確定的坡度，或道路狀態不是溼滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未鋪設路面時，控制器可以確定短期駕駛傾向。
[0016]控制器可以通過計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值來計算根據基於輸入變量的多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。控制器可以通過選擇根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數、計算根據包括在各自的模糊規則中的輸入變量的輸入隸屬函數值、並且計算根據各自的模糊規則的輸入隸屬函數值的最小值作為輸出隸屬函數值來計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
[0017]控制器可以確定輸入變量是否滿足各自的模糊規則、如果滿足各自的模糊規則，則可以選擇根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數、並且如果不滿足各自的模糊規貝U，則可將預先確定的傾向和預先確定的值設定為根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
[0018]控制器可以通過將多個輸出隸屬函數重疊在一個短期傾向指數圖上，並且計算通過短期傾向指數圖上的多個輸出隸屬函數值佔據的區域的中心來確定短期駕駛傾向。
[0019]本發明的方法和裝置具有其它特徵和優點，這些其它特徵和優點將從結合於此的附圖和以下【具體實施方式】中顯而易見，或在附圖和【具體實施方式】中詳細陳述，附圖和【具體實施方式】共同用於解釋本發明的某些原理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是根據本發明的控制換檔的示例性系統的框圖。
[0021]圖2為根據本發明的確定短期駕駛傾向的示例性方法的流程圖。
[0022]圖3為按照根據本發明的確定短期駕駛傾向的示例性方法計算根據第i模糊規則的第i傾向和第i輸出隸屬函數值的流程圖。
[0023]圖4為按照根據本發明的確定短期駕駛傾向的示例性方法確定短期傾向指數的流程圖。
[0024]圖5為示出了示例性模糊規則的表格。
[0025]圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E、圖6F和圖6G為示出了示例性輸入隸屬函數的圖表。
[0026]圖7A、圖7B和圖7C為示出了示例性輸出隸屬函數的圖表。
[0027]圖8為按照根據本發明的確定短期駕駛傾向的示例性方法解釋短期駕駛傾向指數的確定的圖表。
【具體實施方式】
[0028]現在將詳細參考本發明的各個實施方案，其示例在附圖中示出並在下文中描述。雖然本發明將結合示例性實施方案來描述，但將可理解，本說明書不旨在將本發明限於那些示例性實施方案。相反，本發明意圖不僅覆蓋示例性實施方案，而且覆蓋可包含在如所附權利要求所定義的本發明的精神和範圍內的各種替代方案、修改、等效物以及其它實施方案。
[0029]圖1是根據本發明各個實施方案的控制換檔的系統的框圖。如圖1所示，確定換檔的系統包括數據檢測器10、控制器20、發動機30和變速器40。
[0030]數據檢測器10檢測用於確定駕駛員的短期駕駛傾向的數據，並且通過數據檢測器10檢測的該數據被傳輸至控制器20。數據檢測器10包括加速器踏板位置傳感器11、車輛速度傳感器12、導航裝置13和全球定位系統(GPS) 14。
[0031]加速器踏板位置傳感器11檢測駕駛員推動加速器踏板的程度。也即，加速器踏板位置傳感器11檢測與駕駛員的加速意圖有關的數據。
[0032]車輛速度傳感器12檢測車輛速度，並且被安裝在車輛的車輪處。在一些情況下，可基於通過GPS14接收的GPS信號計算車輛速度。
[0033]同時，可以基於加速器踏板位置傳感器11的信號和車輛速度傳感器12的信號通過利用換檔模式計算目標換檔速度，並且控制到目標換檔速度的換檔。也即，在設置有多個行星齒輪組和多個摩擦元件的自動變速器中控制供應至多個摩擦元件或從多個摩擦元件釋放的液壓力。此外，在雙離合器變速器中控制施加至多個同步器裝置和致動器的電流。
[0034]導航裝置13為通知駕駛員到目的地的路線的裝置。導航裝置13包括輸入或輸出用於引導路線的信息的輸入/輸出部分、檢測有關車輛的當前位置的信息的當前位置檢測部分、其中存儲用於計算路線的地圖數據和用於引導路線的數據的存儲器、以及用於搜索路線和執行路線的引導的控制部分。然而，在本發明的示例性實施方案中，導航裝置13能夠將有關道路形狀(例如，道路的坡度、道路的曲率半徑)的信息提供至控制器20就足夠了。因此，應當理解的是，在本說明書和權利要求書中，導航裝置13包括能夠將有關道路形狀的信息提供給控制器20的任何裝置。
[0035]GPS14接收從GPS衛星傳輸的信號並且將對應於此的信號傳輸至導航裝置13。
[0036]控制器20基於通過數據檢測器10檢測到的數據確定駕駛員的短期駕駛傾向，該駕駛員的短期駕駛傾向為相對短時間的駕駛傾向。也即，控制器20確定，例如，在當前駕駛或在當前駕駛中的預先確定的時間期間的駕駛員的駕駛傾向。可以基於滿足與駕駛員的駕駛傾向有關的一個或多個假設的程度確定駕駛員的短期駕駛傾向，並且模糊控制理論可以用於確定駕駛員的短期駕駛傾向。為了這些目的，控制器20能夠通過由預先確定的程序激活的一個或多個處理器實現，並且預先確定的程序可被編程為執行根據本發明的示例性實施方案的確定短期駕駛傾向的方法的每個步驟。
[0037]此外，控制器20根據短期駕駛傾向控制變速器30或發動機40。也即，控制器20可以根據短期駕駛傾向改變換檔模式、到目標換檔速度的接合感覺、發動機扭矩映射和/或發動機扭矩過濾器。
[0038]在下文中，參照圖2至圖4，將詳細描述根據本發明的各個實施方案的確定短期駕駛傾向的方法。圖2為確定短期駕駛傾向的方法的流程圖，圖3為按照確定短期駕駛傾向的方法計算根據第i模糊規則的第i傾向和第i輸出隸屬函數值的流程圖，並且圖4按照根據本發明的各個實施方案的確定短期駕駛傾向的方法確定短期傾向指數的流程圖。
[0039]如圖2所示，根據本發明的各個實施方案的確定短期駕駛傾向的方法開始於在步驟SlOO處的檢測輸入變量。如果數據檢測器10檢測到數據並將該數據傳輸至控制器20，則控制器20在步驟SllO處確定是否滿足短期駕駛傾向的確定條件。例如，如果到前方車輛的距離大於或等於預先確定的距離，前方道路的曲率半徑大於或等於預先確定的曲率半徑，道路的坡度小於或等於預先確定的坡度，或道路狀態不是溼滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未鋪設路面，則可以滿足短期駕駛傾向的確定條件，但並不限於此。
[0040]如果在步驟SllO處不滿足短期駕駛傾向的確定條件，則控制器20完成根據本發明的各個實施方案的確定短期駕駛傾向的方法。如果在步驟SllO處滿足短期駕駛傾向的確定條件，則控制器在步驟S120處根據第一模糊規則計算第一傾向和第一輸出隸屬函數值並且在步驟S130處根據第二模糊規則計算第二傾向和第二輸出隸屬函數值。通過預先確定的數量(例如，L)的模糊規則重複傾向和輸出隸屬函數值的計算。
[0041]如果控制器20在步驟S140處計算根據第I (第L)模糊規則的第I (第L)傾向和第I (第L)輸出隸屬函數值，則控制器在步驟S150處基於計算到的傾向和輸出隸屬函數值確定短期駕駛傾向指數。之後，控制器20完成根據本發明的示例性實施方案的確定短期駕駛傾向的方法並且基於短期駕駛傾向指數控制變速器30或發動機40。
[0042]在下文中，將詳細描述根據第i模糊規則的第i傾向和第i輸出隸屬函數值的計算。首先，如圖3所示，控制器20在步驟210處確定輸入變量是否滿足第i模糊規則。第i模糊規則可以假定能夠適合於確定駕駛員的短期駕駛傾向並可以被預先設置。
[0043]如果在步驟210處輸入變量不滿足第i模糊規則，則控制器20在步驟S260處將預先確定的值和預先確定的傾向設定為第i輸出隸屬函數值和第i傾向，並且從根據第i模糊規則的第i傾向和第i輸出隸屬函數值的計算退出。
[0044]如果在步驟S210處輸入變量滿足第i模糊規則，則控制器20在步驟220處選擇第i傾向和第i輸出隸屬函數。可以根據第i傾向設置第i輸出隸屬函數。之後，控制器20在步驟S230處根據包括在第i模糊規則中的輸入變量計算輸入隸屬函數值。如果在步驟230處計算根據多個輸入變量的輸入隸屬函數值，則在步驟S240處計算輸入隸屬函數值的最小值。之後，控制器20將最小值設定為第i輸出隸屬函數值，並且從根據第i模糊規則的第i傾向和第i輸出隸屬函數值的計算退出。
[0045]在下文中，將詳細描述短期傾向指數的確定。如圖4所示，控制器20在步驟310處將預先確定的η個輸出隸屬函數重疊在一個短期傾向指數圖上。在各個示例性實施方案中，如圖7所示，輸出隸屬函數的數量可以為三個。然而，輸出隸屬函數的數量不限於三個。之後，控制器20在步驟S320處計算通過L個輸出隸屬函數值佔據的區域的中心(例如，幾何、加權或質量中心)，並且在步驟S330處將中心設定為短期駕駛傾向指數。
[0046]在下文中，將參照圖5至圖8進一步描述根據本發明的示例性實施方案的確定短期駕駛傾向的方法。應理解的是，說明書僅例示一個實例並且本發明的範圍不限於說明書。
[0047]圖5為顯示了示例性模糊規則的表格，圖6Α、圖6Β、圖6C、圖6D、圖6Ε、圖6F和圖6G為顯示了示例性輸入隸屬函數的圖表，圖7Α、圖7Β和圖7C為示出了示例性輸出隸屬函數的圖表，並且圖8為用於解釋根據本發明的示例性實施方案的短期駕駛傾向指數的確定的圖表。
[0048]如圖5所示，在用於解釋確定短期駕駛傾向指數的方法的一個實例中，使用四個模糊規則以及包括在四個模糊規則中的輸入變量為加速器踏板位置、加速器踏板位置的變化率、車輛速度和道路的坡度。
[0049]此外，如圖6Α、圖6Β、圖6C、圖6D、圖6Ε、圖6F和圖6G所示，預先確定用於每個輸入變量的至少一個輸入隸屬函數。例如，預先確定用於車輛速度的兩個輸入隸屬函數，也即用於低車輛速度的輸入隸屬函數(MFl-L)和用於高車輛速度的輸入隸屬函數(MFl-H)。此處，由於模糊控制的特性，輸入變量的狀態通過「低」狀態、「中」狀態和高狀態來表示，但不限於此。
[0050]此外，如圖7Α、圖7Β和圖7C所示，還預先確定輸出隸屬函數。在用於解釋確定短期駕駛傾向指數的一個實例中使用三個輸出隸屬函數(也即，用於「輕微」的輸出隸屬函數、用於「正常」的輸出隸屬函數、以及用於「運動」的輸出隸屬函數)，但是並不限於此。根據傾向確定輸出隸屬函數。也即，如果滿足任何模糊規則並且傾向被確定為「輕微」，則使用用於「輕微」的輸出隸屬函數。
[0051]再次參照圖5，第一模糊規則為，「車輛速度為「低」、加速器踏板位置為「中」、以及加速器踏板位置的變化率為「中」，則傾向為「正常」」。第二模糊規則為，「車輛速度為「低」、加速器踏板位置為「中」、以及加速器踏板位置的變化率為「高」，則傾向為「運動」」。第三模糊規則為，「車輛速度為「高」、加速器踏板位置為「高」、以及加速器踏板位置的變化率為「高」，則傾向為「運動」」。第四模糊規則可以為，「加速器踏板位置為「中」以及道路的坡度為「高」，則傾向為「正常」」。
[0052]將例示車輛速度為20km/h，加速器踏板位置為50% (如果加速器踏板不被推動則加速器踏板位置為0%，而如果加速器踏板被完全推動則加速器踏板位置為100%)，以及加速器踏板位置的變化率為50%/s的情況。
[0053]如果車輛速度為20km/h，控制器20能夠確定車輛速度為「低」或車輛速度為「中」。如果加速器踏板位置為50%，控制器20能夠確定加速器踏板位置為「低」、「中」或「高」。此夕卜，如果加速器踏板位置的變化率為50%/s，控制器能夠確定加速器踏板位置的變化率為「低」、「中」或「高」。
[0054]控制器20通過輸入變量確定滿足的模糊規則。基於上述確定的有關輸入變量的結果，控制器20確定輸入變量滿足第一模糊規則和第二模糊規則，但不滿足第三模糊規則和第四模糊規則。
[0055]同時，如上所述，如果輸入變量不滿足第i模糊規則，則控制器20能夠將預先確定的值和預先確定的傾向設定為第i輸出隸屬函數值和第i傾向。在用於解釋確定短期駕駛傾向指數的方法的一個實例中，預先確定的傾向可以為「輕微」以及預先確定的值可以為I。
[0056]因此，控制器20確定根據第一模糊規則的傾向為「正常」、根據第二模糊規則的傾向為「運動」、根據第三模糊規則的傾向為「輕微」、以及根據第四模糊規則的傾向為「輕微」。
[0057]再次參考圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E、圖6F和圖6G，如果車輛速度為20km/h，則在用於低車輛速度的輸入隸屬函數(MFl-L)中的輸入隸屬函數值為0.6。如果加速器踏板位置為50%,則在用於中加速器踏板位置的輸入隸屬函數(MF2-M)中的輸入隸屬函數值為I。如果加速器踏板位置的變化率為50%/s，則在用於加速器踏板位置的中變化率的輸入隸屬函數(MF3-M)中的輸入隸屬函數值為I。如果加速器踏板位置的變化率為50%/s，則在用於加速器踏板位置的高變化率的輸入隸屬函數(MF3-M)中的輸入隸屬函數值為0.1。
[0058]如果控制器20計算根據包括在第一模糊規則中的輸入變量的輸入隸屬函數值和根據包括在第二模糊規則中的輸入變量的輸入隸屬函數值，如上所述，則控制器20計算根據對應的模糊規則的輸入隸屬函數值的最小值作為根據對應的模糊規則的輸出隸屬函數值。
[0059]因此，控制器20計算出根據第一模糊規則的輸出隸屬函數值為0.6，根據第二模糊規則的輸出隸屬函數值為0.1，根據第三模糊規則的輸出隸屬函數值為1，以及根據第四模糊規則的輸出隸屬函數值為I。
[0060]之後，控制器20將圖7A、圖7B和圖7C中所示的輸出隸屬函數重疊在一個短期傾向指數圖上(參照圖8)。在圖8中，y軸表示輸出隸屬函數的值以及X軸表示短期駕駛傾向指數。
[0061]之後,控制器20在對應的輸出隸屬函數上標記根據每個模糊規則的輸出隸屬函數值。也即，作為根據第一模糊規則的輸出隸屬函數值的0.6被標記在用於「正常」傾向的輸出隸屬函數上，作為根據第二模糊規則的輸出隸屬函數值的0.1被標記在用於「運動」傾向的輸出隸屬函數上，作為根據第三模糊規則的輸出隸屬函數值的I被標記在用於「輕微」傾向的輸出隸屬函數上，並且作為根據第四模糊規則的輸出隸屬函數值的I被標記在用於「輕微」傾向的輸出隸屬函數上(參照圖8的陰影線部分)。
[0062]之後，控制器20計算通過四個輸出隸屬函數值(由於X值表示圖8中的短期駕駛傾向指數，因此計算中心的X值)佔據的區域的中心(例如，幾何，加權或質量中心)，並且將該中心設定為短期駕駛傾向指數。也即，35被設定為圖8中的短期駕駛傾向指數。如果短期駕駛傾向指數被設定，則控制器20根據該短期駕駛傾向指數控制換檔。
[0063]如上所述，能夠根據本發明的示例性實施方案精確地確定駕駛員的短期駕駛傾向。因此，駕駛員的意圖能夠被精確地反應在換檔上。此外，應理解的是，本文中所使用的值(例如，20km/h、50%、0.1、0.6或35)是容易調節的。
[0064]本發明的特定示例性實施方案的上述描述是為了說明和描述而給出。它們不旨在窮舉或將本發明限制於所描述的精確形式，而且鑑於以上教導，許多修改和變化顯然是可能的。選擇和描述示例性實施方案以說明本發明的某些原理和它們的實際應用，由此使本領域普通技術人員能作出和利用本發明的各個示例性實施方案及其替代方案或修改。本發明的範圍旨在由所附權利要求及其等價技術方案限定。
【權利要求】
1.一種確定短期駕駛傾向的方法，包括: 檢測輸入變量； 確定是否滿足所述短期駕駛傾向的確定條件； 如果滿足所述短期駕駛傾向的確定條件，則根據基於輸入變量的多個模糊規則計算傾向和輸出隸屬函數值；以及 基於根據所述多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值確定短期駕駛傾向指數。
2.根據權利要求1所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中如果到前方車輛的距離大於或等於預先確定的距離，前方道路的曲率半徑大於或等於預先確定的曲率半徑，道路的坡度小於或等於預先確定的坡度，或者道路狀態不是溼滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未鋪設路面，則滿足短期駕駛傾向的確定條件。
3.根據權利要求1所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中所述輸入變量包括加速器踏板位置、加速器踏板位置的變化率、車輛速度和道路的坡度。
4.根據權利要求1所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中基於所述輸入變量計算根據所述多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值包括根據在多個模糊規則中的每個模糊規則計算傾向和輸出隸屬函數值，並且其中計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值包括: 確定所述輸入變量是否滿足各自的模糊規則； 如果滿足所述各自的模糊規則，則選擇根據所述各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數； 計算根據包括在所述各自的模糊規則中的所述輸入變量的輸入隸屬函數值； 計算所述輸入隸屬函數值的最小值；以及 將所述最小值設定為根據各自的模糊規則的輸出隸屬函數值。
5.根據權利要求4所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值進一步包括: 如果所述輸入變量不滿足所述各自的模糊規則，則將預先確定的傾向和預先確定的值設定為根據所述各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
6.根據權利要求1所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中確定短期駕駛傾向指數包括: 將多個輸出隸屬函數重疊在一個短期傾向指數圖表上； 計算通過在短期傾向指數圖表上的多個輸出隸屬函數值所佔據的區域的中心；以及 將該中心設定為所述短期駕駛傾向指數。
7.根據權利要求3所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中預先設定四個模糊規則、包括輕微、正常和運動的三個傾向和根據每個傾向的輸出隸屬函數。
8.根據權利要求7所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中第一模糊規則為，如果車輛速度為低、加速器踏板位置為中、並且加速器踏板位置的變化率為中，則傾向為正常。
9.根據權利要求7所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中第二模糊規則可以為，如果車輛速度為低、加速器踏板位置為中、並且加速器踏板位置的變化率為高，則傾向為運動。
10.根據權利要求7所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中第三模糊規則為，如果車輛速度為高、加速器踏板位置為高、並且加速器踏板位置的變化率為高，則傾向為運動。
11.根據權利要求7所述的確定短期駕駛傾向的方法，其中第四模糊規則為，如果加速器踏板位置為中並且道路的坡度為高，則傾向為正常。
12.一種控制換檔的系統，包括: 加速器踏板位置傳感器，所述加速器踏板位置傳感器檢測加速器踏板位置； 車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器檢測車輛速度； 導航裝置，所述導航裝置配置成提供包括道路的坡度的道路信息； 控制器，所述控制器從所述加速器踏板位置傳感器、所述車輛速度傳感器和所述導航裝置接收有關包括加速器踏板位置、車輛速度和道路的坡度的輸入變量的信息，基於所述信息確定駕駛員的短期駕駛傾向，並且根據所述短期駕駛傾向控制發動機或變速器， 其中所述控制器計算根據基於輸入變量的多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值並且基於根據多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值確定短期駕駛傾向。
13.根據權利要求12所述的控制換檔的系統，其中在到前方車輛的距離大於或等於預先確定的距離，前方道路的曲率半徑大於或等於預先確定的曲率半徑，道路的坡度小於或等於預先確定的坡度，或道路狀態不是溼滑路面、冰雪路面、不平整路面、或未鋪設路面時，控制器確定短期駕駛傾向。
14.根據權利要求12所述的控制換檔的系統，其中所述控制器通過計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值來計算根據基於輸入變量的多個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
15.根據權利要求14所述的控制換檔的系統，其中所述控制器通過選擇根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數、根據包括在各自的模糊規則中的輸入變量計算輸入隸屬函數值、並且計算根據所述各自的模糊規則的所述輸入隸屬函數值的最小值作為輸出隸屬函數值來計算根據每個模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
16.根據權利要求15所述的控制換檔的系統，其中所述控制器確定所述輸入變量是否滿足所述各自的模糊規則、如果滿足各自的模糊規則，則選擇根據所述各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數、以及如果不滿足所述各自的模糊規則，則將預先確定的傾向和預先確定的值設定為根據各自的模糊規則的傾向和輸出隸屬函數值。
17.根據權利要求12所述的控制換檔的系統，其中所述控制器通過將多個輸出隸屬函數重疊在一個短期傾向指數圖表上，以及計算通過所述短期傾向指數圖表上的多個輸出隸屬函數值所佔據的區域的中心來確定短期駕駛傾向。
【文檔編號】B60W40/105GK104512404SQ201310717792
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年9月26日
【發明者】田炳昱, J·D·張, 鄭同訓 申請人:現代自動車株式會社