具有後輪轉向組件的草坪護理車的製作方法
2023-06-14 06:35:16
具有後輪轉向組件的草坪護理車的製作方法
【專利摘要】一種騎乘式草坪護理車可包括框架和轉向組件。騎乘式草坪護理車的車輪能附接至框架。轉向組件可包括轉向輪，該轉向輪通過線纜系統可操作地耦接至騎乘式草坪護理車的後輪。線纜系統可包括第一線纜部分、第二線纜部分和滑輪組件。第一和第二線纜部分都可以在第一和第二線纜部分的各自的第一端處接觸轉向柱滑輪。轉向柱滑輪可以配置成基於轉向輪的旋轉方向而拉動第一線纜部分或第二線纜部分中的相應一個。第一和第二線纜部分每個都可以在第一和第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連接。轉向盤可將第一線纜部分和第二線纜部分的運動轉換成後輪的相應運動。滑輪組件可以配置成使得當第一線纜部分和第二線纜部分從轉向柱滑輪被傳送到轉向盤以將轉向柱滑輪的運動傳遞至轉向盤時，滑輪組件的每個滑輪都能操縱第一線纜部分和第二線纜部分兩者。
【專利說明】具有後輪轉向組件的草坪護理車
【技術領域】
[0001]示例性實施例一般涉及草坪護理車，並且更具體地，涉及用於車輛的轉向組件，該轉向組件被配置為利用後輪轉向執行草坪維護。
【背景技術】
[0002]草坪護理工作經常利用各種工具和/或機器來執行，所述工具和/或機器被配置成用於執行相應的特定任務。某些任務，如剪草，通常由割草機執行。割草機本身可具有許多不同的構型，以支持消費者的需求和預算。手推式(walk-behind)割草機一般是小型的，具有相對較小的發動機(例如，小於200立方釐米(CC)),並且相對便宜。同時,與之相反地，騎乘式割草機，比如拖拉機式割草機，可以是相當大的並且有時具有超過400cc的發動機。除了剪草部件外，騎乘式割草機有時還可以配置有各種功能附件(例如拖拽附件、耕作附件和/或類似物)。相比於手推式類型，騎乘式割草機提供了騎乘車輛的方便性以及通常更大的切割板。
[0003]由於其本身的性質，騎乘式割草機包括轉向組件，所述轉向組件用於指引騎乘式割草機的運動的方向。轉向組件通常採用常見的轉向輪形式。然而，在某些情況下也使用車把組件。最近，一些零轉彎割草機採用了單獨的轉向操縱杆或甚至控制杆(joystick)，以提供轉向功能。顯然，當操作者基於性能標準、預算限制、或個人偏好考慮購買騎乘式割草機時，可從多種轉向組件選項中進行選擇。然而，每種不同類型的轉向組件具有與其相關聯的相應不同的技術挑戰。
【發明內容】
[0004]因此，為了相對於用在採用後輪轉向的草坪護理車上的轉向組件的提供而提高空間效率，一些示例性實施例可以提供一種轉向系統，該轉向系統採用沿草坪護理車的單側延伸的操縱線纜。通過使線纜沿草坪護理車的單側向下延伸，可以實現用來執行後輪轉向實施例的轉向功能所需的零件所佔用的空間的減小和數量的減少。
[0005]在一個示例性實施例中，提供了一種騎乘式草坪護理車。所述騎乘式草坪護理車可包括框架和轉向組件。騎乘式草坪護理車的車輪能附接至框架。轉向組件可包括經由線纜系統可操作地耦接到騎乘式草坪護理車的後輪的轉向輪。線纜系統可包括第一線纜部分、第二線纜部分和滑輪組件。第一線纜部分和第二線纜部分均可以在第一線纜部分和第二線纜部分的各自的第一端處接觸轉向柱滑輪。轉向柱滑輪可以配置成用於基於轉向輪的旋轉方向拉動第一線纜部分或第二線纜部分中的相應一個。第一線纜部分和第二線纜部分每個都可以在第一線纜部分和第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連通。轉向盤可將第一線纜部分和第二線纜部分的運動轉換成後輪的相應運動。滑輪組件可以配置為，當第一線纜部分和第二線纜部分從轉向柱滑輪被傳送到轉向盤以將轉向柱滑輪的運動傳遞至轉向盤時，使得滑輪組件的每個滑輪都能操縱第一線纜部分和第二線纜部分兩者。
[0006]在另一示例實施例中，提供了一種線纜系統。該線纜系統可以提供騎乘式草坪護理車的轉向輪與騎乘式草坪護理車的後輪之間的可操作耦接。該線纜系統可以包括第一線纜部分、第二線纜部分和滑輪組件。第一線纜部分和第二線纜部分都可以在第一線纜部分和第二線纜部分的各自的第一端處接觸轉向柱滑輪。轉向柱滑輪可以配置成基於轉向輪的旋轉方向而拉動第一線纜部分或第二線纜部分中的相應一個。第一線纜部分和第二線纜部分都可以在第一線纜部分和第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連接。轉向盤可將第一線纜部分和第二線纜部分的運動轉換成後輪的相應運動。滑輪組件可以配置為，當第一線纜部分和第二線纜部分從轉向柱滑輪被傳送到轉向盤以將轉向柱滑輪的運動傳遞至轉向盤時，使得滑輪組件的每個滑輪都能操縱第一線纜部分和第二線纜部分兩者。
[0007]在另一示例實施例中，提供了一種提供騎乘式草坪護理車的後輪轉向的方法。該方法可包括:提供轉向組件，該轉向組件包括經由線纜系統可操作地連接到騎乘式草坪護理車的後輪的轉向輪；以及將線纜系統的第一線纜部分和第二線纜部分設置成在第一線纜部分和第二線纜部分的各自的第一端處與轉向柱滑輪接觸。轉向柱滑輪可以配置成基於轉向輪的旋轉方向而拉動第一線纜部分或第二線纜部分中的相應一個。第一線纜部分和第二線纜部分每個都可以在第一線纜部分和第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連通。該方法可進一步包括通過轉向盤的旋轉而提供將第一線纜部分和第二線纜部分的運動轉換成後輪的相應運動。提供運動轉換可包括利用滑輪組件，其中，當第一線纜部分和第二線纜部分從轉向柱滑輪被傳送到轉向盤以將轉向柱滑輪的運動傳遞至轉向盤時，滑輪組件的每個滑輪都能操縱第一線纜部分和第二線纜部分兩者。
[0008]一些示例實施例可以提高騎乘式草坪護理車的空間效率，並且允許製造商更有效地設計和製造這些車輛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]如此概括地描述了本發明之後，現在將參考附圖，這些附圖並不一定按比例繪製，在附圖中:
[0010]圖1A示出了根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車的透視圖；
[0011]圖1B示出了根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車的俯視圖；
[0012]圖2示出了根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車的切割板的部分；
[0013]圖3示出了根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車的切割單元提升控制器的透視圖；
[0014]圖4A示出了從根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車的線纜系統的側面觀察的透視圖；
[0015]圖4B示出了從背面向下觀察的根據示例性實施例的線纜系統的透視圖；
[0016]圖5示出了從側面觀察的根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車的線纜系統的部分的透視圖，示出了在其它部件範圍內的線纜系統；
[0017]圖6示出了根據示例性實施例的從車輛後部朝著轉向柱觀察的線纜系統的部分的透視圖，其中選擇的部件被移除；
[0018]圖7A示出了根據示例性實施例，響應於旋轉離開中間位置的轉向輪而處於正外傾角狀態的車輪，以提供向左或向右的轉向輸入；以及
[0019]圖7B示出了根據示例性實施例，響應於處於12點鐘位置的轉向輪而處於零外傾角狀態的車輪。
【具體實施方式】
[0020]現在將參考附圖更詳細地描述一些示例性實施例，其中示出了一些，但並非示出了所有的示例性實施例。實際上，這裡描述和圖示的實例不應被解釋為限制本公開的範圍、適用性或構造。相反，提供這些示例性實施例是為了使本公開滿足能夠應用的法律要求。相同的參考標號始終表示相同的元件。此外，如這裡所使用的，術語「或」將被解釋為是，只要它的一個或多個運算數(operand)為真結果就為真的邏輯運算符。如這裡所使用的，可操作耦接應該被理解為涉及直接或間接連接，在任何一種情況下，這些連接使得可操作地連接到彼此的部件能夠功能性地相互連接。
[0021]一些示例性實施例可至少相對於草坪護理車(例如，騎乘式割草機)的轉向功能的實施而提高空間效率。在這方面，例如，一些實施例可採用線纜系統來支持後輪轉向功能，但可以使線纜系統僅在草坪護理車的一側延伸。同樣地，因為線纜僅沿著草坪護理車的一側延伸，所以線纜系統可佔據更少的空間，並且可以使用更少的部件來支持線纜系統的操作。
[0022]圖1，包括圖1A和圖1B，示出了根據示例性實施例的具有後輪轉向組件的騎乘式草坪護理車10。就此而言，圖1A示出了根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車10的透視圖，並且圖1B示出了根據示例性實施例的騎乘式草坪護理車10的俯視圖。在一些實施例中，騎乘式草坪護理車10可包括座椅20，該座椅可設置於騎乘式草坪護理車10的中央、後部或前部處。騎乘式草坪護理車10還可包括功能地連接到騎乘式草坪護理車10的後輪32的轉向組件30 (例如，轉向輪、車把等)，以允許操作者駕駛(steer，操縱，使之轉向)騎乘式草坪護理車10。因為轉向控制被提供到後輪32，所以在一些實施例中，前輪34可以不接收轉向輸入。操作者可坐在座椅20上，該座椅可設置於轉向組件30的後部，以通過轉向組件30提供用於使騎乘式草坪護理車10轉向的輸入。
[0023]在示例性實施例中，轉向組件30可包括轉向輪36和轉向柱37。轉向柱37可以可操作地連接到下面更詳細地描述的附加轉向組件部件。此外，在一些實施例中，轉向柱37可延伸到操舵臺38內，該操舵臺可以提供罩，以通過使與轉向組件30相關的各種機械部件不可見，來改善騎乘式草坪護理車10的美觀。騎乘式草坪護理車10還可包括附加控制相關部件，比如一個或多個速度控制器40、切割高度調節器42和/或切割單元提升控制器44。一些控制器，比如速度控制器40和切割單元提升控制器44，可以以腳踏板的形式提供，所述腳踏板可設置成靠近擱腳板(footrest) 46 (該擱腳板可包括位於騎乘式草坪護理車10的兩側上(例如，位於操舵臺38的相對的側上)的部分)，以使操作者能夠在坐在座椅20上的同時將他或她的腳放在其上。
[0024]騎乘式草坪護理車10還可包括或被配置成支撐切割板50的附件，該切割板中安裝有至少一個切割刀片。圖2示出了根據示例性實施例的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的附件，可定位在前輪34的前面的適當的位置中，以使當切割刀片旋轉到切割板50之下並且切割板50處於切割位置時，操作者能夠利用切割刀片切割草。當操作以切割草時，碎草可通過收集系統捕獲、覆蓋、或者通過側部排放部或後部排放排部從切割板50排出。[0025]在示例性實施例中，切割板50可通過切割單元提升控制器44升高或提升而脫離與地面的直接接觸，切割單元提升控制器的一部分更詳細地示於圖3中。就此而言，切割單元提升控制器44可以是腳踏板，該腳踏板操作聯動裝置以向上提升切割板50。提升切割板50可以使騎乘式草坪護理車10能夠穿過某些粗糙地形或障礙物(例如，小石塊、路沿、或其他特徵)，或者當處於過渡模式時，或在騎乘式草坪護理車10沒有被用在切割操作中時，對於某些操作者也可以是優選的。也可以利用切割高度調節器42來調整切割板50內的刀片的高度。就此而言，切割高度調節器42可以是操縱杆，該操縱杆經由聯動裝置(未示出)可操作地連接至刀片，以在切割板50下降到切割位置時調整刀片相對於地面的高度。在一些實施例中，切割板50本身可以包括車輪52，以幫助確保切割板50在操作期間保持相對高度水平，以提供平穩切割。
[0026]圖3示出了根據示例性實施例的切割單元提升控制器44的透視圖。如圖3所示，切割單元提升控制器44可設置成踏板。值得注意的是，儘管圖1和圖3示出的切割單元提升控制器44位於操舵臺38的左側，但可替換地，在其它示例性實施例中，它也可位於右側，或者甚至在某些其它位置。在一些實施例中，通過使與用於提升和/或保持切割板50的切割單元提升控制器44的操作相關聯的多種機械部件不可見，操舵臺38還可以改善騎乘式草坪護理車10的美觀。在示例性實施例中，當切割單元提升控制器44被壓下或推下(例如，朝向擱腳板46)時，切割板50可升高(例如，使車輪52被提升離開地面)。在一些情況下，在切割單元提升控制器44被壓下期間，切割板50可在任何持續時間段內保持升高。然而，在其它實例中，可設置提升鎖54，以將切割單元提升控制器44鎖定在鎖定位置，如下面更詳細的描述。在一些實施例中，提升鎖54可定位在操舵臺38上。然而，在替換實施例中，可以採用其它位置。
[0027]在切割板50可拆卸的實施例中，切割板50可包括切割板50的刀片驅動部件(例如，皮帶、滑輪或其它部件，其中一些在圖2中可見)，這些刀片驅動部件可以有助於在操作期間利用切割板50進行切割。切割板50還可包括切割板安裝組件58，所述切割板安裝組件被構造成與騎乘式草坪護理車10配合以將切割板50結合到騎乘式草坪護理車10。值得注意的是，圖1A和圖1B示出了切割板50被移除的騎乘式草坪護理車10。然而，應該理解的是，切割板50可以如上所述的附接，然後在某些情況下被提升，如此處所述。
[0028]在圖1的圖示示例性實施例中，騎乘式草坪護理車10的發動機60基本上設置在就座的操作者下方。然而，在其它示例性實施例中，發動機60可以在不同的位置，比如在操作者的前方或後方。在一些實施例中，發動機60可以可操作地耦接至騎乘式草坪護理車10的一個或多個車輪，以便為騎乘式草坪護理車10提供驅動動力。在一些實施例中，發動機60能夠驅動兩個車輪，而在其它情況下，發動機60可以驅動騎乘式草坪護理車10的所有四個車輪。此外，在一些情況下，發動機60可以在驅動騎乘式草坪護理車10的兩個車輪或所有四個車輪之間手動或自動切換。騎乘式草坪護理車10的發動機60、轉向組件30、切割板50、座椅20和其它部件可以可操作地(直接或間接)連接到騎乘式草坪護理車10的框架70。框架70可以是剛性結構，該剛性結構被配置成用於為騎乘式草坪護理車10的部件中的多個提供支撐、連接和互用性(interoperability,互操作性,互通)功能。在一些實施例中，框架70可被分離或關節連接，從而，例如，參考框架70中的關節連接接頭，相比於框架的設置有後輪32的部分，前輪34被設置在框架70的相對部分上。[0029]在一些示例性實施例中，轉向組件30可以實現為金屬的或其它剛性部件的組件，這些部件可焊接、裝配、螺栓連接或以其它方式可操作地彼此耦接並耦接到騎乘式草坪護理車10的被提供以轉向輸入的車輪(在本例中是後輪32)。例如，轉向組件30可以包括轉向線纜組件或者以其他方式與轉向線纜組件耦接，以將施加到轉向組件30 (更具體地施加至轉向輪36)的旋轉運動轉換成定向輸入，以相應地將車輪定向。在一些替換實施例中，可採用其它轉向控制系統。
[0030]圖4至圖6示出了轉向組件30的一些部分的更詳細的視圖，以示出一個示例性實施例。就此而言，圖4 (包括圖4A和4B)示出了根據示例性實施例的轉向組件30的單獨透視圖。在圖4的視圖中移除了其它部件，以便更清晰和更詳細地描述示例性實施例的線纜系統100。圖4A示出了從線纜系統100的側面觀察的透視圖，而圖4B示出了從背面向下觀察的線纜系統100的透視圖。圖5示出了從騎乘式草坪護理車10的側面觀察的線纜系統100的部分的透視圖，以示出在根據示例性實施例的其它部件範圍內的線纜系統100。就此而言，圖5所示的視圖是移除選定部件之後的側視圖。同時，圖6示出了從車輛後部朝著轉向柱37觀察的線纜系統100的部分的透視圖，其中選定部件被移除。
[0031]現在參照圖4至圖6，線纜系統100可包括線纜110，所述線纜可以至少部分地卷繞附接至轉向柱37的遠端的轉向柱滑輪120。轉向柱滑輪120可以摩擦地接合線纜110，使得當轉向柱滑輪120旋轉時(例如，響應於轉向輪36的旋轉)，在與轉向輪36的旋轉方向相同的方向上，線纜110被拉動穿過轉向柱滑輪120。儘管圖4示出了這樣一個實例，其中轉向輪36和轉向柱滑輪120的轉動比為1:1，但如果需要的話，其它實施例可以利用齒輪和/或類似物來調節轉動比。
[0032]在示例性實施例中，當轉向輪37處於中間位置或12點鐘位置時，基本等量的線纜110可設置在轉向柱滑輪120的每一側上。出於解釋的目的，在轉向輪順時針旋轉時線纜110的被拉動的一部分可稱為第一線纜部分122，而在轉向輪36逆時針旋轉時線纜110的被拉動的一部分可稱為第二線纜部分124。在某些情況下，第一線纜部分122和第二線纜部分124可以是同一整體線纜的部分。然而，在其它情況下，第一線纜部分122和第二線纜部分124可以是可連接在一起的不同部分，或者它們的端部相互接近地固定於轉向柱滑輪120。第一線纜部分122的遠端和第二線纜部分124的遠端可以終止於各自的線纜連接器(例如，第一線纜連接器126和第二線纜連接器128)處。第一線纜連接器126和第二線纜連接器128可以隨後與轉向盤130 (見圖5)接合，該轉向盤可以大致位於後輪32之間。
[0033]在示例性實施例中，利用沿著騎乘式草坪護理車10的一側設置的單個線纜傳送滑輪組件131，第一線纜部分122和第二線纜部分124均可沿著騎乘式草坪護理車10的相應一側從轉向柱滑輪120 (其可布置成靠近騎乘式草坪護理車10的前端)延伸回到轉向盤130。雖然圖5和圖6示出了第一線纜部分122和第二線纜部分124沿著騎乘式草坪護理車10的右側向下延伸，並且滑輪組件131因此也設置在騎乘式草坪護理車10的右側上，但可替換實施例可以使第一線纜部分122和第二線纜部分124沿著騎乘式草坪護理車10的左側(或騎乘式草坪護理車10的中間部分)向下延伸。在示例性實施例中，為了便於第一線纜部分122和第二線纜部分124兩者的延伸，滑輪組件131可包括前雙滑輪132和後雙滑輪134，前雙滑輪和後雙滑輪都沿著騎乘式草坪護理車10的同一側設置，以操縱線纜系統100，並且將線纜系統的部分向後傳送從而與轉向盤130進行連通。[0034]在一些實施例中，前雙滑輪132和後雙滑輪134均可包括安裝至同一軸(或相互對準的不同的軸)上的兩個輪子。這樣，每個雙滑輪的輪子能夠彼此獨立地移動，並且因此沿相反的方向運動，以支持在一個線纜部分(例如，第一線纜部分122)上的拉動動作和另一線纜部分(例如，第二線纜部分124)上的相應的推動動作。如圖4-6所示，前雙滑輪132可以聯合操縱第一線纜部分122和第二線纜部分124兩者，從而使用一個滑輪而通向後部到達後雙滑輪134。後雙滑輪134也可以在單個元件處聯合操縱第一線纜部分122和第二線纜部分124，但還可以設置固定點，第一線纜部分122和第二線纜部分124可以從該固定點分叉，以與轉向盤130的相對的側接合。因此，提供用於拉動或以其它方式改變轉向盤130的定向的輸入的兩條線纜，可以利用沿著騎乘式草坪護理車10的一側設置的滑輪組件131，從轉向輪36朝著騎乘式草坪護理車10的後部向後連通。如圖4所示，前雙滑輪132的軸線可定向成與後雙滑輪134的軸線以及轉向柱滑輪120的軸線不同。在示例性實施例中，每個滑輪的定向可被選擇成使得第一線纜部分122和第二線纜部分124能夠從轉向柱滑輪120傳送迴轉向盤130，並且即使在它們被傳送迴轉向盤130時它們的位置彼此交換(B卩，線纜交叉)，第一線纜部分和第二線纜部分也不會相互接觸。
[0035]轉向盤130可具有固定的旋轉軸線，但可允許基於轉向輪36的旋轉經由相應拉動動作通過滑輪組件131的連通，響應於線纜110沿任何一個方向被拉動而旋轉。在示例性實施例中，轉向盤130的大小可以基於轉向柱滑輪120的大小而選擇，從而基於轉向柱滑輪120和轉向盤130的大小的比率，當第一線纜部分122和第二線纜部分124移動時，轉向柱滑輪120的一定量的旋轉造成轉向盤130的相應已知量的旋轉。轉向盤130可分別地通過第一連杆(tie rod,系杆)144和第二連杆146連接到第一轉向接頭140和第二轉向接頭142。第一轉向接頭140和第二轉向接頭142均可固定於第一輪軸杆150和第二輪軸杆152中的對應的那個。第一輪軸杆150和第二輪軸杆152可旋轉地安裝到輪軸安裝件160的相對的端部，該輪軸安裝件可以形成框架70的一部分，或者可以連接到框架70。輪軸安裝件160可以大致垂直於騎乘式草坪護理車10的縱向長度大致在後輪32之間延伸。後輪32可分別固定於第一輪軸杆150和第二輪軸杆152。
[0036]在一些實例中，輪軸安裝件160可被構造為具有可旋轉地與第一輪軸杆150接合的第一遠端以及可旋轉地與第二輪軸杆152接合的第二遠端單個組件、焊接件、杆、管或其它支撐結構。在一些實施例中，輪軸安裝件160的第一遠端和第二遠端可終止於相應的第一套筒162和第二套筒164中。第一套筒162和第二套筒164可將第一輪軸杆150和第二輪軸杆152分別接收在其中。在一些實施例中，第一套筒162和第二套筒164可進一步包括軸承(例如，襯套、球軸承或軸頸軸承)，以便於第一套筒162和第二套筒164分別與第一輪軸杆150和第二輪軸杆152之間的旋轉相對運動。
[0037]在示例性實施例中，第一轉向接頭140和第二轉向接頭142可相對彼此為鏡像複製品，定向成在騎乘式草坪護理車10的相對的側上操作。類似地，第一輪軸杆150和第二輪軸杆152可相對彼此為鏡像複製品，定向成在騎乘式草坪護理車10的相對的側上操作。因此，出於解釋的目的，將在下面更詳細地描述第一轉向接頭140和第一輪軸杆150，但應該理解的是，第二轉向接頭142和第二輪軸杆150的結構和功能類似(雖然位於騎乘式草坪護理車10的相對的側上)。
[0038]第一轉向接頭HO可在靠近第一套筒162的底部部分處固定於第一輪軸杆150。在某些情況下，第一轉向接頭140可以是由金屬片或其它剛性材料形成的支架，並且可以圍繞第一輪軸杆150的所有側面延伸。這樣，第一轉向接頭140的大部分可位於單個平面中，該平面可垂直於第一套筒162的縱向長度。在一些實施例中，第一轉向接頭140可包括位於其一部分處的接收開口，所述接收開口用於接收可將第一連杆144以可轉動方式連接至第一轉向接頭140的可旋轉銷。該接收開口可以位於第一轉向接頭140的突出部分處，該突出部分可定向為基本朝向騎乘式草坪護理車10的前部或後部。通過如此定向該接收開口，當第一連杆144響應於轉向盤130的旋轉而推動或拉動時，力可通過可旋轉銷施加到第一轉向接頭140上。於是，基於第一連杆144所施加的力的方向，可以使得第一輪軸杆150在第一套筒162內轉動。
[0039]在轉彎過程中，取決於轉向盤130轉向哪個方向，響應於轉向盤130的旋轉，第一連杆144或第二連杆146之一可被推動，而第一連杆144或第二連杆146中的另一個可被拉動。轉向盤130可大致沿騎乘式草坪護理車10的縱向中心線設置。在示例性實施例中，第一連杆144和第二連杆146均可彼此相對靠近地連接到轉向盤130。例如，如果被定向成與騎乘式草坪護理車10的中心線成一條直線的轉向盤130的後部分被認為是12點鐘位置，則第一連杆144和第二連杆146可在接近12點鐘位置(例如，分別在11點鐘位置和I點鐘位置)處連接到轉向盤130。第一連杆144和第二連杆146可以在相對相反的方向上延伸遠離轉向盤130，以分別與第一轉向接頭140和第二轉向接頭142接合。
[0040]由於第一轉向接頭140和第二轉向接頭142固定於第一輪軸杆150和第二輪軸杆152，並且第一輪軸杆150和第二輪軸杆152可旋轉地安裝至輪軸安裝件160，因此第一轉向接頭140和第二轉向接頭142響應於轉向盤130的旋轉的移動引起第一輪軸杆150和第二輪軸杆152的相應旋轉(在相同方向上)。換句話說，例如，當轉向輪36沿順時針方向轉動時，第一線纜部分122可以朝著轉向柱滑輪120被拉動，並且第一線纜連接器126也可以被拉動，從而啟動轉向盤130的旋轉。在該實例中，因為採用的是後輪轉向，當轉向輪36順時針旋轉時(假定開始向右的轉彎)，需要驅動後輪32轉彎，以被向左定向。因此，當第一線纜連接器126拉動轉向盤130時，轉向盤130可沿逆時針方向旋轉。轉向盤130的這種旋轉可導致第一連杆144推動第一轉向接頭140，以將力施加在第一轉向接頭140上，從而啟動第一輪軸杆150在第一套筒162內的逆時針旋轉。第一輪軸杆150的逆時針旋轉可相應地向內(或向左)轉動騎乘式草坪護理車10的後右輪。類似地，轉向盤130沿逆時針方向的旋轉還可以使第二連杆146推動第二轉向接頭142，以將力施加在第二轉向接頭142上，從而啟動第二輪軸杆152在第二套筒164內的逆時針旋轉。第二輪軸杆152的逆時針旋轉可相應地向外(或向左)轉動騎乘式草坪護理車10的後左輪。
[0041]在示例性實施例中，第一輪軸杆150和第二輪軸杆152可進一步設置為響應於向左或向右的轉向輸入而啟動後輪32的外傾角的改變。就此而言，例如，第一輪軸杆150和第二輪軸杆152可被構造成具有通過彎曲部分180相互連接的至少兩個線性部分。這兩個線性部分可包括:主軸或頂部部分182，該主軸或頂部部分被插入到套筒中的一個(例如，第一套筒162或第二套筒164)內，以便與其可旋轉地連接；以及輪軸或底部部分184，後輪32中之一可旋轉地連接至該輪軸或底部部分。在示例性實施例中，彎曲部分180可形成為使得頂部部分182可相對於底部部分184形成鈍角。此外，在一些實施例中，套筒的縱向長度與輪軸安裝件160的縱向長度之間形成的角度可設置成使得，當後輪32直線行駛(例如，由於轉向輪36定向在12點鐘位置)時，底部部分184的縱向長度基本上平行於驅動表面或地面，並且相應車輪的外傾角基本上為零。然而，當通過轉向輪36的旋轉而插入轉向輸入時，頂部部分182可在套筒中的相應一個(例如，第一套筒162或第二套筒164)內旋轉，並且外傾角可以調節為非零值。
[0042]圖7 (包括圖7A和圖7B)示出了處於零外傾角狀態(例如，如圖7B所示，當轉向輪36位於12點鐘位置時)和正外傾角狀態(例如，如圖7A所示，當轉向輪36旋轉以提供向左或向右的轉向輸入時)的車輪190 (例如，右後輪)。外傾角通常被認為是車輪與騎乘式草坪護理車10之間形成的角度，或者更具體地，當從前方或後方觀察時，車輪的豎直軸線與騎乘式草坪護理車10的豎直軸線之間的角度。在圖7的實例中，車輪190的頂部192比車輪190的底部194更向外,從而限定正外傾。
[0043]通過啟動轉彎時使車輪形成一定角度，相應車輪的轉彎半徑可以減小。因此，當轉向輸入被接收時，外傾角的改變可以提高騎乘式草坪護理車10對轉向輸入的響應性，並且特別地，可以減小騎乘式草坪護理車10的轉彎半徑。在示例性實施例中，車輪中心線200可相對於車輪的徑向尺寸被定義為穿過車輪190的胎面部分的中心。這樣，車輪中心線200可以平分車輪190的旋轉軸線。當轉向輪36處於中間位置(例如，不通過轉向輪36旋轉出12點鐘位置的旋轉而插入任何向右或向左的轉向輸入)時，車輪中心線200可以基本上垂直於驅動表面或地面。同時，主軸中心線210(對應於通過頂部部分182的縱向中心而畫出的線)可以朝著車輪中心線200延伸，以在車輪190下方的位置與車輪中心線200相交。在一些情況下，可能希望車輪中心線200和主軸中心線210在車輪190下方相交，但靠近車輪190的表面。因此，車輪190的寬度可以規定頂部部分182與底部部分184之間的角度。就此而言，為了使車輪中心線200和主軸中心線210在車輪190下方的區域附近相交，隨著車輪寬度的增大，車輪中心線200與主軸中心線210之間的角度也增加。因此，當使用更寬的車輪時，彎曲部分180可被製造成使得頂部部分182與底部部分184之間的角度增加，以便在提供非中間的轉向輸入時提供所需的外傾角變化。
[0044]在示例性實施例中，當從騎乘式草坪護理車10的側面觀察時，主軸中心線210可以基本上垂直於驅動表面或地面。此外，由於頂部部分182在套筒(該套筒由於被附接至輪軸安裝件160而相對於框架70固定)內旋轉，甚至當頂部部分182轉動時，從側面觀察時，頂部部分182也被保持為使得主軸中心線210垂直於驅動表面或地面。但是，已知當轉向輪36旋轉脫離中間位置時頂部部分182響應於轉向輸入而轉動以插入外傾角，應當理解的是，外傾角可隨著從中間位置的偏轉量的增加而增加。因此，例如，通過使轉向輪36逆時針旋轉回到中間位置而釋放滿(full，全，整個)右轉向輸入時，外傾角可以減小，直到達到中間位置。當到達中間位置時，外傾角可以是零。如果轉向輪36進一步逆時針旋轉至滿左轉向，外傾角從中間位置的零開始增大到滿左轉向位置的某個最大值。
[0045]如圖4-6所示，示例性實施例可以利用線纜系統將來自轉向輪或其它轉向輸入裝置的轉向輸入傳遞到後輪，該線纜系統的線纜僅在騎乘式草坪護理車的一側向下延伸。通過使線纜僅在騎乘式草坪護理車的一側向下延伸，發動機(例如，發動機60)可設置在前輪與後輪之間(見圖1)。在一些實施例中，發動機60可以更具體地設置在座椅20之下並設置在轉向柱37與轉向盤130之間。在這種配置中，線纜可以繞發動機60的一側延伸。還可以設置有用於對騎乘式草坪護理車10的一些部件供電的電池。在一些實施例中，電池可設置在後輪32之間(例如，設置在輪軸安裝件160上)。在某些情況下，這樣的設置可以在後輪32上方提供重量，以便於轉向功能，因為發動機60和與其相關的重量可在後輪32之前移動。
[0046]得益於上面描述以及相關附圖給出的教導，這裡闡述的本發明的許多修改和其它實施例對本領域普通技術人員很容易想到。因此，應當理解，本發明並不局限於所公開的特定實施例，並且這些修改和其它實施例旨在被包括在所附權利要求的範圍內。此外，儘管前述描述和相關附圖在元件和/或功能的某些示例性組合的上下文中描述了示例實施例，但應該認識到，在不脫離所附權利要求的範圍前提下，元件和/或功能的不同組合可以由替代實施例提供。就此而言，例如，除上面明確描述之外，元件和/或功能的不同組合也被設想為如同可在一些所附權利要求中闡明的一樣。在此描述了優點、好處或問題的解決方案的情況下，應該可以理解，這樣的優點、好處和/或解決方案可以應用於一些示例性實施例，但不必是所有的示例性實施例。因此，本文所述的任何優點、好處或解決方案不應被認為是對所有實施例或要求保護的範圍都是關鍵的、必要的或者必需的。雖然這裡使用了特定的術語，但它們以一般性含義和說明性含義使用，並非出於限制的目的。
【權利要求】
1.一種騎乘式草坪護理車，包括: 框架，所述騎乘式草坪護理車的車輪能附接至所述框架；以及 轉向組件，包括轉向輪，所述轉向輪通過線纜系統可操作地耦接至所述騎乘式草坪護理車的後輪， 其中，所述線纜系統包括: 第一線纜部分和第二線纜部分，所述第一線纜部分和所述第二線纜部分中的每個都在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的各自的第一端處接觸轉向柱滑輪，所述轉向柱滑輪被配置成基於所述轉向輪的旋轉方向而拉動所述第一線纜部分或所述第二線纜部分中的相應一個，所述第一線纜部分和所述第二線纜部分中的每個都在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連通，所述轉向盤將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的運動轉換成所述後輪的相應運動；以及 滑輪組件，其中，當所述第一線纜部分和所述第二線纜部分從所述轉向柱滑輪被傳送到所述轉向盤以將所述轉向柱滑輪的運動傳遞至所述轉向盤時，所述滑輪組件的每個滑輪都能操縱所述第一線纜部分和所述第二線纜部分兩者。
2.根據權利要求1所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述滑輪組件被配置成使得所述滑輪組件的每個滑輪都沿著所述騎乘式草坪護理車的同一側設置。
3.根據權利要求2所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述滑輪組件包括前滑輪和後滑輪，所述前滑輪接收來自所述轉向柱滑輪的所述第一線纜部分和所述第二線纜部分，所述後滑輪將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分提供給所述轉向盤。
4.根據權利要求3所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述前滑輪和所述後滑輪都是包括兩個獨立可旋轉輪的雙滑輪，並且其中，所述兩個獨立可旋轉輪中的一個接收所述第一線纜部分，而所述兩個獨立可旋轉輪中的另一個接收所述第二線纜部分。
5.根據權利要求3所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述前滑輪的旋轉軸線、所述後滑輪的旋轉軸線以及所述轉向柱滑輪的旋轉軸線均不同地定向，以將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分從所述轉向柱滑輪傳送至所述轉向盤，同時使所述第一線纜部分和所述第二線纜部分交叉，以使得所述第一線纜部分接觸所述轉向柱滑輪的第一側，所述第一側相對於所述騎乘式草坪護理車的中心線與所述第一線纜部分所耦接的所述轉向盤的第一側相對，並且所述第二線纜部分接觸所述轉向柱滑輪的第二側，所述第二側相對於所述中心線與所述第二線纜部分所耦接的所述轉向盤的第二側相對。
6.根據權利要求1所述的騎乘式草坪護理車，其中，當所述轉向輪處於中間位置時，所述第一線纜部分的長度等於所述第二線纜部分的長度。
7.根據權利要求1所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述轉向盤可旋轉地大致設置在所述後輪之間，並且其中，第一連杆將所述轉向盤可操作地耦接至所述後輪中的第一個，並且，第二連杆將所述轉向盤可操作地耦接至所述後輪中的第二個。
8.根據權利要求7所述的騎乘式草坪護理車，進一步包括相對於所述框架固定的輪軸安裝件，所述輪軸安裝件設置成靠近於所述轉向盤在所述後輪之間延伸，其中，所述輪軸安裝件包括設置在所述輪軸安裝件的相對的遠端處的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒接收可旋轉地安裝在其中的第一輪軸杆和第二輪軸杆的各自部分。
9.根據權利要求8所述的騎乘式草坪護理車，進一步包括第一轉向接頭和第二轉向接頭，所述第一轉向接頭設置在所述第一輪軸杆上並且連接至所述第一連杆，以當所述轉向盤旋轉時響應於所述第一連杆的運動而引起所述第一輪軸杆在所述第一套筒內旋轉，所述第二轉向接頭設置在所述第二輪軸杆上並且連接至所述第二連杆，以當所述轉向盤旋轉時響應於所述第二連杆的運動而引起所述第二輪軸杆在所述第二套筒內旋轉。
10.根據權利要求9所述的騎乘式草坪護理車，其中，所述第一連杆和所述第二連杆在彼此靠近的位置處耦接至所述轉向盤。
11.根據權利要求1所述的騎乘式草坪護理車，進一步包括發動機，所述發動機設置在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的一側上，並位於所述轉向柱滑輪與所述轉向盤之間。
12.—種線纜系統，用於提供騎乘式草坪護理車的轉向輪與所述騎乘式草坪護理車的後輪之間的可操作耦接，所述線纜系統包括: 第一線纜部分和第二線纜部分，所述第一線纜部分和所述第二線纜部分中的每個都在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的各自的第一端處接觸轉向柱滑輪，所述轉向柱滑輪被配置成基於所述轉向輪的旋轉方向而拉動所述第一線纜部分或所述第二線纜部分中的相應一個，所述第一線纜部分和所述第二線纜部分中的每個都在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連通，所述轉向盤將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的運動轉換成所述後輪的相應運動；以及 滑輪組件，其中，當所述第一線纜部分和所述第二線纜部分從所述轉向柱滑輪被傳送到所述轉向盤以將所述轉向柱滑輪的運動傳遞至所述轉向盤時，所述滑輪組件的每個滑輪都能操縱所述第一線 纜部分和所述第二線纜部分兩者。
13.根據權利要求12所述的線纜系統，其中，所述滑輪組件被配置成使得所述滑輪組件的每個滑輪都沿著所述騎乘式草坪護理車的同一側設置。
14.根據權利要求13所述的線纜系統，其中，所述滑輪組件包括前滑輪和後滑輪，所述前滑輪接收來自所述轉向柱滑輪的所述第一線纜部分和所述第二線纜部分，所述後滑輪將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分提供給所述轉向盤。
15.根據權利要求14所述的，其中，所述前滑輪和所述後滑輪都是包括兩個獨立可旋轉輪的雙滑輪，並且其中，所述兩個獨立可旋轉輪中的一個接收所述第一線纜部分，而所述兩個獨立可旋轉輪中的另一個接收所述第二線纜部分。
16.根據權利要求14所述的線纜系統，其中，所述前滑輪的旋轉軸線、所述後滑輪的旋轉軸線以及所述轉向柱滑輪的旋轉軸線均不同地定向，以將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分從所述轉向柱滑輪傳送至所述轉向盤，同時使所述第一線纜部分和所述第二線纜部分交叉，以使得所述第一線纜部分接觸所述轉向柱滑輪的第一側，所述第一側相對於所述騎乘式草坪護理車的中心線與所述第一線纜部分所耦接的所述轉向盤的第一側相對，並且所述第二線纜部分接觸所述轉向柱滑輪的第二側，所述第二側相對於所述中心線與所述第二線纜部分所耦接的所述轉向盤的第二側相對。
17.根據權利要求12所述的線纜系統，其中，當所述轉向輪處於中間位置時，所述第一線纜部分的長度等於所述第二線纜部分的長度。
18.根據權利要求12所述的線纜系統，其中，所述轉向盤可旋轉地大致設置在所述後輪之間，並且其中，第一連杆將所述轉向盤可操作地耦接至所述後輪中的第一個，並且，第二連杆將所述轉向盤可操作地耦接至所述後輪中的第二個。
19.根據權利要求18所述的線纜系統，其中，所述轉向盤靠近輪軸安裝件安裝，所述輪軸安裝件相對於所述騎乘式草坪護理車的框架是固定的，所述輪軸安裝件設置成在所述後輪之間延伸，其中，所述輪軸安裝件包括設置在所述輪軸安裝件的相對的遠端處的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒接收可旋轉地安裝在其中的第一輪軸杆和第二輪軸杆的各自部分。
20.根據權利要求19所述的線纜系統，其中，第一轉向接頭設置在所述第一輪軸杆上並且連接至所述第一連杆，以當所述轉向盤旋轉時響應於所述第一連杆的運動而引起所述第一輪軸杆在所述第一套筒內旋轉，並且第二轉向接頭設置在所述第二輪軸杆上並且連接至所述第二連杆，以當所述轉向盤旋轉時響應於所述第二連杆的運動而引起所述第二輪軸杆在所述第二套筒內旋轉。
21.根據權利要求20所述的線纜系統，其中，所述第一連杆和所述第二連杆在彼此靠近的位置處耦接至所述轉向盤。
22.一種用於提供騎乘式草坪護理車的後輪轉向的方法，包括: 提供轉向組件，所述轉向組件包括轉向輪，所述轉向輪經由線纜系統可操作地連接到所述騎乘式草坪護理車的後輪； 將所述線纜系統的第一線纜部分和第二線纜部分設置成在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的各自的第一端處與轉向柱滑輪接觸，所述轉向柱滑輪被配置成基於所述轉向輪的旋轉方向而拉動所述第一線纜部分或所述第二線纜部分中的相應一個，所述第一線纜部分和所述第二線纜部分中的每個都在所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的各自的第二端處與轉向盤可操作地連通；以及 通過所述轉向盤的旋轉提供運動轉換，將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分的運動轉換成所述後輪的相應運動， 其中，提供運動轉換包括利用滑輪組件，其中，當所述第一線纜部分和所述第二線纜部分從所述轉向柱滑輪被傳送到所述轉向盤以將所述轉向柱滑輪的運動傳遞至所述轉向盤時，使得所述滑輪組件的每個滑輪都能操縱所述第一線纜部分和所述第二線纜部分兩者。
23.根據權利要求22所述的方法，其中，提供運動轉換進一步包括配置所述滑輪組件，使得所述滑輪組件的每個滑輪沿著所述騎乘式草坪護理車的同一側設置。
24.根據權利要求23所述的方法，其中，提供運動轉換進一步包括將所述滑輪組件配置成包括前滑輪和後滑輪，所述前滑輪接收來自所述轉向柱滑輪的所述第一線纜部分和所述第二線纜部分，所述後滑輪將所述第一線纜部分和所述第二線纜部分提供給所述轉向盤。
25.根據權利要求24所述的方法，其中，提供運動轉換進一步包括將所述前滑輪和所述後滑輪均配置成包括兩個獨立可旋轉輪的雙滑輪，並且其中，所述兩個獨立可旋轉輪中的一個接收所述第一線纜部分，而所述兩個獨立可旋轉輪中的另一個接收所述第二線纜部分。
26.根據權利要求22所述的方法，其中，提供運動轉換進一步包括將所述轉向盤可旋轉地大致設置在所述後輪之間，並且將所述轉向盤可操作地耦接至所述後輪中的每一個，以便利用耦接至相應轉向接頭的各自的連杆接收轉向輸入，所述轉向接頭設置在所述後輪中的每個相 應一個的輪軸杆上。
【文檔編號】B62D7/06GK103917433SQ201180073384
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2011年7月12日 優先權日:2011年7月12日
【發明者】烏爾班·施塔克 申請人:胡斯華納有限公司