一種膠套換向器全自動換向片裝配機的製作方法

2023-06-14 00:36:06 1

專利名稱：一種膠套換向器全自動換向片裝配機的製作方法
技術領域：
本實用型新涉及整流子產業技術領域，特別是一種膠套換向器全自動換向片裝配機。
背景技術：
目前整流子(電機換向器)產業製程工序中的組裝崗位是整流子(電機換向器)生產環節的首要基礎，也因它的困難度較高，所以產業中仍然是以人為主要的組裝方式來解決生產問題。整流子(電機換向器)結構中基礎原件是銅型體零件，它在結構中以有序的圓柱面形排列，有著上下的方向性區分及銅體與銅體之間絕緣性關係，散狀的銅型體零件在組裝上必須藉由塑料膠套的依託逐步排列成圓柱面型體，排列過程中必須要求作業人員對銅型體零件篩選正確方向填排，由於塑料膠套變形很大，人工在排列時，最後幾片換向片時很·難插入塑料膠套中。由於該生產工序的主導個體仍是工人，導致了整流子(電機換向器)產業製程工序的組裝崗位必然成為產業工序中工作效率慢，產品質量不易保證的崗位，進而出現了效益不高，用工量大，崗位管理成本難以壓縮等問題。實用型新內容本實用型新提供了一種膠套換向器全自動換向片裝配機，實現了整流子(電機換向器)組裝自動化，大大提高工作的效率。本實用型新提供的膠套換向器全自動換向片裝配機，其包括，用於篩選並排序換向片的換向片零件篩選振動供料機；用於撥動換向片，將換向片插入塑料膠套的換向片插入裝置，所述換向片插入裝置的一側與所述換向片零件篩選振動供料機相接；包含兩個定位軸可以旋轉的，用於轉移插好的塑料膠套和將塑料膠套輸送到所述換向片插入裝置下方的分度轉移裝置，所述分度轉移裝置於所述換向片插入裝置的另一側相連；用於加熱所述分度轉移裝置中定位軸上的塑料膠套的膠套加熱裝置；用於提取並排序塑料膠套的膠套零件篩選振動供料機；將從所述膠套零件篩選振動供料機中提供的膠套塑料放置於分度轉移裝置上的所述膠套上料裝置，所述膠套零件篩選振動供料機與膠套上料裝置相連；用於將成品輸送到平盤的成品輸出裝置；將所述分度轉移裝置轉移出來的成品夾取並放入成品輸出裝置上的成品夾取裝置。優選的，在上述技術方案中，所述換向片零件篩選振動供料機的供料篩選軌道中開有開口槽，在所述開口槽下前設有擋塊，在所述開口槽下部設有用於出料的弧形槽溝。優選的，在上述技術方案中，所述膠套零件篩選振動供料機包括第一軌道和第二軌道，所述第二軌道為與豎直方向成一定角度的軌道，所述第一軌道寬度設置在大於膠套整體高度的一半到小於膠套整體高度之間；所述第一軌道為水平軌道且和所述第二軌道的底邊相連，所述第一軌道和所述第二軌道成銳角。優選的，在上述技術方案中，所述換向片插入裝置包括固定架，其具有相對布置的第一固定板和第二固定板；主芯軸，其兩端分別架設於第一固定板和第二固定板上；設置於所述主芯軸上的凸輪、偏心輪和帶輪；可滑動的設置於所述第二固定板上的撥器滑件，所述撥器滑件上設有與偏心輪相抵接的抵接部；固定在所述撥器滑件上的撥片； 由所述凸輪驅動，可上下滑動的滑件，所述滑件上設有與所述撥片滑動配合的滑道。優選的，在上述技術方案中，所述膠套上料裝置包括座體；設置於所述座體上的氣缸，所述氣缸的氣缸杆上設有緩衝裝置，所述緩衝裝置上設有用於提取塑料膠套的定位軸，所述定位軸上設有活動定位塊。優選的，在上述技術方案中，所述膠套加熱裝置包括底座；設置於所述底座上的動力裝置氣缸；可滑動的設置於所述底座上的安裝臂，所述動力裝置氣缸的氣缸杆與所述安裝臂相連；安裝於所述安裝臂上的隔熱層；設置於所述隔熱層上的加熱器；和所述加熱器配合使用，形成一個圓柱面，用於支撐塑料膠套的膠套護塊。優選的，在上述技術方案中，所述分度轉移裝置包括側板，其上設有可滑動地齒條；氣缸，其安裝在所述側板上，且其氣缸杆與所述齒條相連；底板，其下端設有安裝軸，所述安裝軸上設有與所述齒條嚙合的齒輪，所述底板的上端設有兩個轉軸；安裝板，其與兩個所述轉軸相連；設置於所述安裝板兩端的步進電機；定位軸，其與所述步進電機的電機軸相連，並與步進電機的電機軸同軸布置；設置於所述定位軸內部底面且與塑料膠套中插槽相對應的定位卡槽；定位護套，其套設於所述定位軸的外側；設置於所述定位軸上，用於定位塑料膠套的活動定位塊。優選的，在上述技術方案中，所述定位軸的安裝方式包括垂直安裝、水平安裝和傾斜安裝。優選的，在上述技術方案中，所述成品夾取裝置包括底座；[0048]分別設置於所述底座兩端的左立板和右立板；設置於所述左立板上的氣缸；可滑動地設置於所述底座上的推板和夾爪座，所述推板和夾爪座之間通過第一彈簧相連，所述氣缸的氣缸杆與所述推板相連；連接在所述所推板上，且和所述夾爪座滑動配合的導杆，所述第一彈簧套設於所述導杆上；一端連接在所述所推板上，另一端穿過所述夾爪座的頂杆，所述頂杆上套設有第~■彈黃;設置於所述夾爪座內的夾爪，所述夾爪內設有一撐塊，所述撐塊與頂杆相連。優選的，在上述技術方案中，所述成品輸出裝置包括輸送皮帶，所述輸送皮帶水平 設置。本實用型新所提供的膠套換向器全自動換向片裝配機其工作原理為，自動供料系統將所需的組裝零件，經篩選出正確可供使用的物料，自動供給到各儲料軌道中有序排列，各儲料道出口連接到與之配合裝置入口，如換向片在換向片零件篩選震動供料機中被有序真確的排列出，輸送到向片插入裝置的入口、塑料膠套在膠套零件篩選振動供料機內被取出後，按一定的順序排列輸送到膠套上料裝置的入口 ；隨後膠套加熱裝置上加熱器恆溫加熱定位於分度轉移裝置中定位軸上的塑料膠套，使其變軟，換向片插入裝置上的撥片將換向片垂直插入塑料膠套內後分度轉移裝置的定位軸分度，再插入下一片，直至塑料膠套插滿換向片為止；同時膠套上料裝置將其入口的塑料膠套經塑料膠套上料裝置抓取，隨後塑料膠套上料裝置將抓去得塑料膠套置入分度轉移裝置另一端的定位軸上，精確定位，然後成品與剛安裝的塑料膠套換位，分度轉移裝置旋轉轉移180度到位後，再由換向片插入裝置繼續將換向片插入該位置上的塑料膠套膠套內；成品夾取裝置取出成品放置到成品輸出裝置上，再由成品轉移裝置平穩的輸送出落入平盤收納；在成品夾取裝置取出成品的同時膠套上料裝置抓取塑料膠套並置入到分度轉移裝置的定位軸上使其精確定位，當在分度轉移裝置另一端的塑料膠套插滿換向片後，分度轉移裝置進行下一次旋轉轉移；隨後換向片插入裝置、膠套上料裝置、膠套加熱裝置、成品夾取裝置、成品輸出裝置重複上述動作。本實用型新的技術方案，通過機械設備的工作替換了人工操作，滿足整流子(電機換向器)產業組裝工崗位效益產值，實現了整流子組裝自動化，大大的提高了工作的效率，機械化的操作使得換向片的插入簡單化，保證整體的製造水平，產品的效益自然而然的提高了 ；隨著手工操作被機械設備所取代，降低了企業中的用工量，企業中的成本投資降低了，節約了資金，崗位的管理成本也隨之下降。

為了更清楚地說明本實用型新或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用型新的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0060]圖I為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機結構布局圖；圖2-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的換向片零件篩選振動供料機中換向片反向落下示意圖；圖2-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的換向片零件篩選振動供料機中換向片順利落下示意圖；圖3-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套供料篩選機膠套正向順利通過結構示意圖；圖3-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套供料篩選機膠套反向滑落結構示意圖；圖4-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的換向片插入裝置主視圖； 圖4-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的換向片插入裝置俯視圖；圖4-3為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的換向片插入裝置立體圖；圖5-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套上料裝置主視圖；圖5-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套上料裝置俯視圖；圖5-3為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套上料裝置立體圖；圖6-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套加熱裝置主視圖；圖6-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套加熱裝置俯視圖；圖6-3為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套加熱裝置立體圖；圖6-4為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的膠套加熱裝置中加熱器和膠套護塊配合示意圖；圖7-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的分度轉移裝置主視圖；圖7-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的分度轉移裝置俯視圖；圖7-3為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的分度轉移裝置立體圖；圖8-1為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的成品夾取裝置主視圖；圖8-2為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的成品夾取裝置側視圖；[0080]圖8-3為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的成品夾取裝置立體圖；圖9為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的成品輸出裝置結構圖；圖10為本實用型新實施例提供的膠套換向器全自動換向片裝配機的結構立體圖。
具體實施方式
本實用型新提供的膠套換向器全自動換向片裝配機，實現了整流子(電機換向器)組裝自動化，大大提高工作的效率。下面將結合本實用型新實施例中的附圖，對本實用型新實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描的實施例僅僅是本實用型新一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用型新中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用型新保護的範圍。請參考圖I、圖 2-1、圖 2-2、圖 3-1、圖 3-2、圖 4-1、圖 4-2、圖 4-3、圖 5-1、圖 5-2、圖 5-3、圖 6-1、圖 6-2、圖 6-3、圖 6-4、圖 7-1、圖 7-2、圖 7-3、圖 8-1、圖 8-2、圖 8-3、圖 9 和圖10。本實用型新提供的膠套換向器全自動換向片裝配機，其包括，用於篩選並排序換向片的換向片零件篩選振動供料機A；用於撥動換向片，將換向片插入塑料膠套的換向片插入裝置C，所述換向片插入裝置C的一側與所述換向片零件篩選振動供料機A相接；包含兩個定位軸可以旋轉的，用於轉移插好的塑料膠套和將塑料膠套輸送到所述換向片插入裝置C下方的分度轉移裝置F，所述分度轉移裝置F與所述所換向片插入裝置C的另一側相連；用於加熱所述分度轉移裝置F中定位軸上的塑料膠套的膠套加熱裝置E ；用於提取並排序塑料膠套的膠套零件篩選振動供料機B ；將從所述膠套零件篩選振動供料機B中提供的膠套塑料放置於分度轉移裝置F上的所述膠套上料裝置D，所述膠套零件篩選振動供料機B與膠套上料裝置D相連；用於將成品輸送到平盤的成品輸出裝置H ；將所述分度轉移裝置F轉移出來的成品夾取並放入成品輸出裝置H上的成品夾取裝置G。本實用型新所提供的膠套換向器全自動換向片裝配機其工作原理為，自動供料系統將所需的組裝零件，經篩選出正確可供使用的物料，自動供給到各儲料軌道中有序排列，各儲料道出口連接到各裝置入口，如換向片在換向片零件篩選震動供料機A中被有序真確的排列出，輸送到換向片插入裝置C的入口、塑料膠套在膠套零件篩選振動供料機B內被取出後，按一定的順序排列輸送到膠套上料裝置的入口 ；隨後膠套加熱裝置E上加熱器恆溫加熱定位於分度轉移裝置F中定位軸Fl上的塑料膠套，使其變軟，換向片插入裝置C上的撥片將換向片垂直插入塑料膠套內後分度轉移裝置F的定位軸Fl分度，再插入下一片，直至塑料膠套插滿換向片為止。[0096]同時膠套上料裝置D將其入口的塑料膠套抓取，隨後塑料膠套上料裝置將抓取的塑料膠套置入分度轉移裝置F另一端的定位軸上，精確定位，然後成品與剛安裝的塑料膠套換位，分度轉移裝置F旋轉轉移180度到位後，再由換向片插入裝置C繼續將換向片插入該位置上的塑料膠套膠套內。成品夾取裝置G取出成品放置到成品輸出裝置H上，再由成品輸出裝置H平穩的輸送出落入平盤收納；在成品夾取裝置取出成品的同時，膠套上料裝置D抓取塑料膠套並置入到分度轉移裝置F的定位軸Fl上使其精確定位，當在分度轉移裝置F另一端的塑料膠套插滿換向片後，分度轉移裝置F進行下一次旋轉轉移；隨後換向片插入裝置C、膠套上料裝置D、膠套加熱裝置E、成品夾取裝置G、成品輸出裝置H重複上述動作。本實用型新的技術方案，通過機械設備的工作替換了人工操作，滿足整流子(電機換向器)產業組裝工崗位效益產值，實現了整流子組裝自動化，大大的提高了工作的效率，機械化的操作使得換向片的插入簡單化，保證整體的製造水平，產品的效益自然而然的 提高了 ；隨著手工操作被機械設備所取代，降低了企業中的用工量，企業中的成本投資降低了，節約了資金，崗位的管理成本也隨之下降。在本實用型新中提供的換向片零件篩選振動供料機A中，請參考圖2-1和圖2-2，其供料篩選軌道中開有開口槽Al，在開口槽Al下前方設有擋塊A2，在開口槽Al下部設有用於出料的弧形槽溝A3。換向片在換向片零件篩選振動供料機A經的離心過程後，呈直線排列被輸送出，供料篩選軌道只允許一方向排列出料，在離心力的推動下，換向片行進到開口槽Al處後會自然落下，在經過擋塊A2時由於換向片的長體條件，當換向片不被擋塊A2阻擋時，能順利落入弧形槽溝A3中出料；當換向片被擋塊A2阻擋時，換向片下將過程中會翻轉180度後落入弧形槽溝A3中出料，最後將排序好的換向片沿軌道送到換向片插入裝置C入口。在本實用型新中提供的膠套零件篩選振動供料機B，請參考圖3-1和圖3-2，其包括第一軌道BI和第二軌道B2，第二軌道B2為與豎直方向成一定角度的軌道，第一軌道BI寬度設置在大於膠套整體高度的一半到小於膠套整體高度之間；第一軌道BI為水平軌道且和第二軌道B2的底邊相連，第一軌道BI和第二軌道B2成銳角。將第一軌道BI的寬度設置在大於膠套整體高度的一半到小於膠套整體高度之間，這樣就可利用重力向下的原理篩選塑料膠套，當膠套零件篩選振動供料機B工作時，塑料膠套的圓柱面面面面貼於第一軌道BI上，塑料膠套端面緊挨著第二軌道B2，這樣當塑料膠套設有擋邊的一端貼於第二軌道B2上，塑料膠套重心在第一軌道BI上，此時塑料膠套順利通過；當塑料膠套設有擋邊的一端沒有貼於第二軌道B2上，則塑料膠套重心在第一軌道BI外面，塑料膠套會從第一軌道BI上滑落到篩選內，重新篩選。在本實用型新中提供的換向片插入裝置C請參考圖4-1、圖4-2和圖4-3，其包括固定架，其具有相對布置的第一固定板C5和第二固定板C6 ；主芯軸C9,其兩端分別架設於第一固定板C5和第二固定板C6上；設置於主芯軸C9上的凸輪C2、偏心輪C3和帶輪C4 ；可滑動的設置於第二固定板C6上的撥器滑件CS，撥器滑件CS上設有與偏心輪C3相抵接的抵接部；固定在撥器滑件C8上的撥片Cl ；[0109]由凸輪C2驅動，可上下滑動的滑件C7，滑件C7上設有與撥片Cl滑動配合的滑道。換向片插入裝置C被帶輪C4帶動工作時，凸輪C2與偏心輪C3同步旋轉，並以一圈為單位，凸輪C2帶動滑件C7在與之配合的滑道做上下運動，於此同時偏心輪C3利用抵接部帶動帶動撥器滑件CS沿滑件C7上的滑道滑動，這樣的運動方式能延長撥器滑件CS到達頂點的時間，直到撥器滑件CS上的撥片Cl撥動換向片，將換向片插入塑料膠套內為止。本實用型新中提供的膠套上料裝置D請參考圖5-1、圖5-2和圖5-3，其包括座體D4;設置於所述座體上的氣缸D3，氣缸D3的氣缸杆上設有緩衝 裝置，緩衝裝置上設有用於提取塑料膠套的定位軸D1，定位軸Dl上設有活動定位塊D2。在膠套上料裝置D中，氣缸D3作為動力裝置，推動定位軸Dl伸入塑料膠套入口處排列好的塑料膠套內，然後活動定位塊D2牢牢的卡位在塑料膠套內部，隨後氣缸D3推動定位軸Dl收縮，將塑料膠套提起轉移到分度轉移裝置F中的定位軸上方，進而氣缸D3推動定位軸Dl將塑料膠套定位到分度轉移裝置F中的定位軸上，然後膠套上料裝置D回到塑料膠套入口進行下次的上料。在本實用型新中提供的塑料膠套加熱裝置E請參考圖6-1、圖6-2、圖6_3和圖6-4，其包括底座；設置於所述底座上的動力裝置氣缸E2 ;可滑動的設置於所述底座上的安裝臂，所述動力裝置氣缸E2的氣缸杆與所述安裝臂相連；安裝於所述安裝臂上的隔熱層E3 ；設置於所述隔熱層E3上的加熱器El ；和所述加熱器(El)配合使用，形成一個圓柱面面面，用於支撐塑料膠套的膠套護塊(E4)。在塑料膠套加熱裝置E中，氣缸E2作為動力裝置推動加熱器與分度轉移裝置F上的塑料膠套相接觸，來均勻加熱塑料膠套，使其變軟更利於換向片的插入，直到插滿塑料膠套後氣缸E2推動加熱器遠離塑料膠套，以方便分度轉移裝置的轉換，隨後重複整個工序；為了保護膠套加熱裝置E，在安裝臂上與加熱器相連處裝有隔熱層E3，避免了由於熱對裝置的損傷。加熱器還包括一個膠套護塊E4，S卩加熱器El和膠套護塊E4構成一個圓柱面面面，圓柱面面面的內徑和塑料膠套的外徑相同，這樣塑料膠套就能固定在加熱器El和膠套護塊E4構成地圓柱面面面內，使得塑料膠套在工作中不易變形，換向片更加容易的插入塑料膠內，提高工作效率。本實用型新提供的分度轉移裝置F圖7-1、圖7-2、圖7_3和圖6_4，其包括側板FlO，其上可滑動地設有齒條F8 ；氣缸Fll，其安裝在側板FlO上，且其氣缸杆與齒條F8相連；底板F9，其下端設有安裝軸，安裝軸上設有與齒條F8嚙合的齒輪F8，底板F9的上端設有兩個轉軸F6 ；安裝板F4，其與兩個轉軸F6相連；[0129]設置於安裝板F4兩端的步進電機F5 ；定位軸Fl，其與步進電機F5的電機軸相連，並與步進電機F5的電機軸同軸布置；設置於所述定位軸內部底面與塑料膠套中插槽相對應的定位卡槽(F12)；定位護套F2，其套設於定位軸Fl的外側；設置於定位軸Fl上，用於定位塑料膠套的活動定位塊F3。在分度轉移裝置F中包含兩個定位軸F1，在定位軸Fl上裝有活動定位塊F3、定位護套F2和地位卡槽F12，活動定位塊F3用於擠壓塑料膠套使塑料膠套更加穩定，定位護套F2用於定位塑料膠套，定位卡槽Fl2使得插入的換向片的下端處於定位卡槽Fl2內，避免了換向片的錯位，同時不影響其他換向片的插入；工作時，每當完成一次換向片插入後，步進電機F5就會分度一個分度單元，使塑料膠套的插槽正好與換向片插入裝置C中的撥片Cl相對齊，使下個換向片正好插入插槽內；當塑料膠套插滿換向片後，氣缸Fll帶動安裝於側·板FlO上的齒條F8移動，齒條F8帶動齒輪F7轉動，隨後齒輪F7通過轉軸F6帶動底板F4完成180度旋轉，當塑料膠套再次插滿換向片後重複上述操作。為了進一步優化上述技術方案，分度轉移裝置F中為了生產的需要，及滿足對設備安裝空間的合理布局，可以定位軸Fl垂直安裝、水平安裝和傾斜安裝，保證生產工序流暢的進行。本實用型新提供的成品夾取裝置G請參考圖8-1、圖8-2和圖8_3，其包括底座G6;分別設置於底座G6兩端的左立板Gl和右立板G5 ；設置於左立板Gl上的氣缸G2 ;可滑動地設置於底座(G6)上的推板G3和夾爪座G4，推板G3和夾爪座G4之間通過第一彈簧G7相連,氣缸G2的氣缸杆與所述推板G3相連； 連接在所述推板G3上，且和夾爪座G4滑動配合的導杆G12，第一彈簧G7套設於導杆G12上；—端連接在所述推板G3上，另一端芽過夾爪座G4的頂杆G10，頂杆GlO上套設有第二彈簧Gll ；設置於夾爪座G4內的夾爪G8，夾爪G8內設有一撐塊G9，撐塊G9與頂杆GlO相連。成品夾取裝置G中以安裝於左立板上的氣缸G為動力裝置，氣缸G作用在推板G上，推板G壓縮弟一彈黃G帶動聯杆G壓縮弟_■彈黃G推動夾抓座G向外移動，冋時和推板相連的頂杆G推動撐塊G移動撐開夾抓G，使成品部分進入夾抓G內，隨後氣缸G縮回，在第二彈簧G恢復力的作用下推動頂杆G向裡側移動，進而撐塊G收回，夾抓G復位牢牢的夾住成品，同時夾抓座G離開右立板G，第一彈簧G也慢慢復位，最後通過推板G的收縮提起成品並將其轉移到成品輸出裝置H中。本實用型新提供的成品輸出裝置H請參考圖9，包括輸送皮帶H1，輸送皮帶Hl水平設置；成品夾取裝置G轉移來的成品直接放置到成品輸出裝置H的輸送皮帶Hl上，隨後輸送帶Hl直接將成品輸送到平盤內收納。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用型新。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用型新的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用型新將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。·
權利要求1.一種膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，包括， 用於篩選並排序換向片的換向片零件篩選振動供料機(A)； 用於撥動換向片，將換向片插入塑料膠套的換向片插入裝置(C)，所述換向片插入裝置(C)的一側與所述換向片零件篩選振動供料機(A)相接； 包含兩個定位軸可以旋轉的，用於轉移插好的塑料膠套和將塑料膠套輸送到所述換向片插入裝置(C)下方的分度轉移裝置(F)，所述分度轉移裝置(F)與所述換向片插入裝置(C)的另一側相連； 用於加熱所述分度轉移裝置(F)中定位軸上的塑料膠套的膠套加熱裝置(E)； 用於提取並排序塑料膠套的膠套零件篩選振動供料機(B)； 將從所述膠套零件篩選振動供料機(B)中提供的膠套塑料放置於分度轉移裝置(F)上的所述膠套上料裝置(D)，所述膠套零件篩選振動供料機(B)與膠套上料裝置(D)相連；用於將成品輸送到平盤的成品輸出裝置(H)； 將所述分度轉移裝置(F)轉移出來的成品夾取並放入成品輸出裝置⑶上的成品夾取裝置(G)。
2.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述換向片零件篩選振動供料機(A)的供料篩選軌道中開有開口槽(Al)，在所述開口槽(Al)下前設有擋塊(A2)，在所述開口槽(Al)下部設有用於出料的弧形槽溝(A3)。
3.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述膠套零件篩選振動供料機(B)包括第一軌道(BI)和第二軌道(B2)，所述第二軌道(B2)為與豎直方向成一定角度的軌道，所述第一軌道(BI)寬度設置在大於膠套整體高度的一半到小於膠套整體高度之間；所述第一軌道(BI)為水平軌道且和所述第二軌道(B2)的底邊相連，所述第一軌道(BI)和所述第二軌道(B2)成銳角。
4.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述換向片插入裝置(C)包括 固定架，其具有相對布置的第一固定板(C5)和第二固定板(C6)； 主芯軸(C9)，其兩端分別架設於第一固定板(C5)和第二固定板(C6)上； 設置於所述主芯軸(C9)上的凸輪(C2)、偏心輪(C3)和帶輪(C4)； 可滑動的設置於所述第二固定板(C6)上的撥器滑件(CS)，所述撥器滑件(CS)上設有與偏心輪(C3)相抵接的抵接部； 固定在所述撥器滑件(CS)上的撥片(Cl)； 由所述凸輪(C2)驅動，可上下滑動的滑件(C7)，所述滑件(C7)上設有與所述撥片(Cl)滑動配合的滑道。
5.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述膠套上料裝置⑶包括 座體(D4)； 設置於所述座體(D4)上的氣缸(D3)，所述氣缸(D3)的氣缸杆上設有緩衝裝置，所述緩衝裝置上設有用於提取塑料膠套的定位軸(Dl)，所述定位軸(Dl)上設有活動定位塊(D2)。
6.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述塑料膠套加熱裝置(E)包括底座； 設置於所述底座上的動力裝置氣缸(E2)； 可滑動的設置於所述底座上的安裝臂，所述動力裝置氣缸(E2)的氣缸杆與所述安裝臂相連； 安裝於所述安裝臂上的隔熱層(E3)； 設置於所述隔熱層(E3)上的加熱器(El)； 和所述加熱器(El)配合使用，形成一個圓柱面，用於支撐塑料膠套的膠套護塊(E4)。
7.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述分度轉移裝置(F)包括 側板(FlO)，其上設有可滑動的齒條(F8)； 氣缸(Fll)，其安裝在所述側板(FlO)上，且其氣缸杆與所述齒條(F8)相連； 底板(F9)，其下端設有安裝軸，所述安裝軸上設有與所述齒條(F8)嚙合的齒輪(F8)，所述底板(F9)的上端設有兩個轉軸(F6)； 安裝板(F4)，其與兩個所述轉軸(F6)相連； 設置於所述安裝板(F4)兩端的步進電機(F5)； 定位軸(Fl)，其與所述步進電機(F5)的電機軸相連，並與步進電機(F5)的電機軸同軸布置； 設置於所述定位軸內部底面與塑料膠套中插槽相對應的定位卡槽(F12)； 定位護套(F2)，其設於所述定位軸(Fl)的外側； 設置於所述定位軸(Fl)上，用於定位塑料膠套的活動定位塊(F3)。
8.根據權利要求6所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述定位軸(Fl)的安裝方式包括垂直安裝、水平安裝和傾斜安裝。
9.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述成品夾取裝置(G)包括 底座(G6)； 分別設置於所述底座(G6)兩端的左立板(Gl)和右立板(G5)； 設置於所述左立板(Gl)上的氣缸(G2)； 可滑動的設置於所述底座(G6)上的推板(G3)和夾爪座(G4)，所述推板(G3)和所述夾爪座(G4)之間通過第一彈簧(G7)相連，所述氣缸(G2)的氣缸杆與所述推板(G3)相連；連接在所述推板(G3)上，且和所述夾爪座(G4)滑動配合的導杆(G12)，所述第一彈簧(G7)套設於所述導杆(G12)上； 一端連接在所述推板(G3)上，另一端穿過所述夾爪座(G4)的頂杆(GlO)，所述頂杆(GlO)上套設有第二彈簧(Gll)； 設置於所述夾爪座(G4)內的夾爪(G8)，所述夾爪(G8)內設有一撐塊(G9)，所述撐塊(G9)與頂杆(GlO)相連。
10.根據權利要求I所述膠套換向器全自動換向片裝配機，其特徵在於，所述成品輸出裝置(H)包括輸送皮帶(Hl)，所述輸送皮帶(Hl)水平設置。
專利摘要本實用型新提供的膠套換向器全自動換向片裝配機包括換向片零件篩選振動供料機、膠套零件篩選振動供料機、換向片插入裝置、膠套上料裝置、膠套加熱裝置、分度轉移裝置、成品夾取裝置、成品輸出裝置；本實用型新的技術方案，通過使用機械設備的工作替換了人工操作，滿足整流子(電機換向器)產業組裝工崗位效益產值，實現了整流子組裝自動化，大大的提高了工作的效率，機械化的操作使得換向片的插入簡單化，保證整體的製造水平，產品的效益自然而然得到提高；隨著手工操作被機械設備所取代，降低了企業中的用工量，企業中的成本投資降低了，節約資金，崗位的管理成本也隨之下降。
文檔編號H01R43/06GK202695945SQ20112053156
公開日2013年1月23日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者黃輝榮 申請人:溫州科奇比威自動化設備有限公司