停車運輸裝置和停車裝置及停車方法與流程

2023-06-14 14:20:11

本發明涉及立體停車技術領域，尤其是涉及一種停車運輸裝置和停車裝置及停車方法。

背景技術：

目前，隨著科技的進步、車輛的增多，停車場位越來越緊張，因此，建立了立體停車庫，它能夠最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統。

現有的立體停車場需要在立體停車架添加動力裝置和移動裝置，來實現停車及取車，但是由於條件限制，汽車必須停放在指定的車位停放，浪費了停車時間和車位空間，由於車架的設計有動力裝置和移動裝置的存在，其運行故障率較高，整體的安全性還有待提高，並且該車架設計環境有一定的限制，例如防雨、防雪，因而具有一定的環境限制，也是增加了立體停車場的建設成本。

技術實現要素：

本發明的第一個目的在於提供一種停車運輸裝置，以緩解由於立式停車存在的環境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設成本高的技術問題。

本發明提供的一種停車運輸裝置，包括託架機構、升降裝置和總控動力車；所述升降裝置用於驅動所述託架機構進行豎直移動；所述總控動力車用於驅動所述託架機構和升降裝置進行水平移動；其中，

所述託架機構包括第一支撐架和限定汽車位置的固定組件；

所述固定組件包括固定長杆、支撐長杆和支撐短杆，其中，

一個所述固定長杆固定連接在所述第一支撐架的兩側之間，且貫穿位於第一支撐架的前端位置；其中兩個所述支撐短杆分別活動連接在所述第一支撐架的每一側，且在所述固定長杆的後端位置相對設置；所述固定長杆與上述所述兩個支撐短杆共同構成用於限制汽車第一組車輪的限位空間；

兩個所述支撐長杆分別活動連接在所述第一支撐架的兩側，且相對位於第一支撐架的後端位置；另外兩個所述支撐短杆分別活動連接在所述第一支撐架的每一側，且在兩個所述支撐長杆的後端位置相對設置；所述支撐長杆與上述所述兩個支撐短杆共同構成用於限制汽車第二組車輪的限位空間；

所述第一支撐架設置有用於調節所述固定長杆和支撐長杆之間距離的第一伸縮推桿。

進一步的，所述第一支撐架呈U型，兩個所述支撐長杆在所述第一支撐架內側水平面內旋轉90°後與所述第一支撐架的一側臂垂直且對接契合為一根直杆。

進一步的，所述升降裝置包括傳送機構、用於驅動傳送機構升降的驅動機構、固定機構、移動機構和滑動機構；

所述滑動機構包括用於限定所述移動機構移動的第一滑動機構和第二滑動機構；

所述固定機構兩側設置有第一滑動機構，所述移動機構通過所述第二滑動機構與第一滑動機構可移動連接；所述驅動機構設置於所述固定機構上，所述移動機構通過所述傳送機構與所述驅動機構連接。

進一步的，所述第一滑動機構為導向槽，所述第二滑動機構為導向輪，所述移動機構通過導向輪與所述導向槽連接，使所述移動機構沿所述導向槽長度方向移動。

進一步的，所述驅動機構為液壓缸，所述驅動機構為液壓缸，所述液壓缸的固定部分連接於所述固定機構上，所述液壓缸的移動部分通過所述傳送機構與所述移動機構相連接。

進一步的所述傳送機構包括鏈板和鏈輪；所述液壓缸移動部分為「十」字形，所述鏈輪設置於所述移動部分的兩端；所述鏈板的一端通過連接板固定在固定機構上，其另一端與所述移動機構連接，其中間部分通過所述鏈輪支撐。

進一步地，停車運輸裝置還包括用於將所述升降裝置與託架機構相連接的連接機構；所述連接機構包括第一連接件和與所述第一連接件相配合第二連接件；其中，

所述第一連接件為凸型滑軌，且固設於移動機構上；所述第二連接件包括U型連接板和凹型滑輪機構上，所述凸型滑軌與凹型滑輪機構相配合，所述凹型滑輪機構設置於U型連接板上，所述U型連接板連接於所述第一支撐架的側壁上。

進一步的，所述凹型滑輪機構包括固定件、支杆和滑輪，所述支杆與滑輪旋轉連接，所述支杆與所述固定件鉸接，所述固定件固定於U型連接板上；兩組所述凹型滑輪機構的支杆通過第三伸縮推桿連接，實現所述凹型滑輪機構高度調節。

進一步的，停車運輸裝置還包括第二支撐架和用於推拉所述託架機構移動的F型伸縮推桿；所述F型伸縮推桿設置於所述總控動力車上端；所述總控動力車的兩端分別設有兩組所述升降裝置，所述總控動力車通過所述第二支撐架與靠近所述總控動力車的兩個所述升降裝置連接；相鄰的所述升降裝置通過第二伸縮推桿連接。

本發明提供的一種停車運輸裝置，設置有託架機構、升降裝置和總控動力車，通過總控動力車驅動託架機構水平移動到任意位置，通過升降裝置驅動託架機構豎直方向移動到指定高度，使託架機構可以移動汽車到指定的位置上。其中，該託架機構設置了限定汽車位置的固定組件，通過固定組件可以限定汽車的位置，使停車運輸裝置移動過程中，汽車能夠穩定可靠的放置在託架機構中。其中，通過設置的固定長杆和支撐長杆可以限制汽車先前運動，通過支撐短杆可以限定汽車向後移動，並且固定長杆、支撐短杆和支撐長杆也起到支撐汽車的作用，另外，在第一支撐架設置有用於調節固定長杆和支撐長杆之間距離的第一伸縮推桿，可以根據汽車的大小調節第一支撐架的大小，從而使該汽車適應各種車型的大小，使該停車運輸裝置具有很強的適應性。該停車運輸裝置能夠把停到任意位置的汽車運輸到車架上，從而減少了人們停車的時間，挺高了停車的效率，並且該停車運輸裝置可以把車停到空著的車位上，提高了車位的利用率，並且由於該停車運輸裝置代替原有立體停車架的動力裝置和移動裝置，使立體停車架可以建在任意的位置，不受任何的環境的限制，可露天使用、無需建築物遮蓋。從而節省了建設成本。

本發明的第二個目的是提供一種停車裝置，以緩解了由於立式停車存在的環境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設成本高的技術問題。

本發明提供的一種停車裝置，包括車架和上述的停車運輸裝置，所述停車運輸裝置用於將被停靠的汽車移動至所述車架上。

本發明提供的停車裝置，包括停車運輸裝置，其中停車運輸裝置的特徵和效果，上述已經進行了詳細的描述，這裡不再贅述。通過停車運輸裝置與車架的配合，能夠實現汽車的快速和智能的停取，並且該停車裝置維修方便，需要定期的檢測停車運輸裝置，節省了維修時間。

本發明的第三個目的是提供一種停車方法，以緩解了由於立式停車存在的環境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設成本高的技術問題。

本發明提供的一種停車方法，停車步驟包括：

S1、停車運輸裝置接受汽車停車信號，並在總控動力車的驅動下向該汽車停車位置處移動；

S2、當總控動力車帶動託架機構移動到汽車的位置時，調節總控動力車移動角度，使其沿所述汽車的長度方向前進；

S3、當在託架機構的固定長杆接觸所述汽車的第一組輪胎時，總控動力車停止驅動移動；同時，與所述固定長杆對應的兩個支撐短杆分別旋轉90度，用於限定第一組輪胎的後端，從而實現對第一組輪胎位置的限定；然後，託架機構的兩個支撐長杆分別旋轉90度，使其與所述固定長杆平行；接著，調節第一伸縮推桿的長度，直到支撐長杆接觸汽車的第二組輪胎的前端，停止調節第一伸縮推桿；最後，使與所述支撐長杆對應的兩個所述支撐長杆分別旋轉90度，實現對第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個輪胎的固定和支撐；

S4、驅動升降裝置，通過所述升降裝置提升所述託架機構的一定距離，使汽車離開地面；

S5、驅動總控動力車，將託架機構推動到所述車架的位置；

S6、再次驅動升降裝置，通過再次升降裝置，實現託架機構與車架對接，方便把汽車推上車架；通過驅動總控動力車推動汽車到車架上。

本發明提供的停車方法，通過使用停車運輸裝置把汽車停放到車架的位置上，其中停車運輸裝置的特徵和效果，上述已經進行了詳細的描述，這裡不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一提供停車運輸裝置的機構示意圖；

圖2為圖1裝置的託架機構的結構示意圖；

圖3為實施例一提供的停車運輸裝置的整體升降裝置的機構示意圖；

圖4為實施例一提供的停車運輸裝置的升降裝置的結構示意圖；

圖5為實施例一提供的停車運輸裝置的凹型滑輪機構的結構示意圖；

圖6為本發明實施例二提供的停車裝置中車架的結構示意圖。

圖標：100－總控動力車；200－託架機構；300－升降裝置；400－連接機構；500－車架；110－F型伸縮推桿；120－第二支撐架；130－第二伸縮推桿；210－第一支撐架；220－固定組件；230－第一伸縮推桿；221－固定長杆；222－支撐長杆；223－支撐短杆；310－傳送機構；320－驅動機構；330－固定機構；340－移動機構；350－連接杆；360－連接板；311－鏈板；312－鏈輪；331－導向槽；332－導向輪；351－內框架；410－凸型滑軌；420－U型連接板；430－凹型滑輪機構；431－固定件；432－支杆；433－滑輪；434－第三伸縮推桿；510－軌道。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施例一

如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種停車運輸裝置，包括託架機構200、升降裝置300和總控動力車100；升降裝置300用於驅動託架機構200進行豎直移動；總控動力車100用於驅動託架機構200和升降裝置300進行水平移動；其中，託架機構200包括第一支撐架210和限定汽車位置的固定組件220；固定組件220包括固定長杆221、支撐長杆222和支撐短杆223，其中，一個固定長杆221固定連接在第一支撐架210的兩側之間，且貫穿位於第一支撐架210的前端位置；其中兩個支撐短杆223分別活動連接在第一支撐架210的每一側，且在固定長杆221的後端位置相對設置；固定長杆221與上述兩個支撐短杆223共同構成用於限制汽車第一組車輪的限位空間；兩個支撐長杆222分別活動連接在第一支撐架210的兩側，且相對位於第一支撐架210的後端位置；另外兩個支撐短杆223分別活動連接在第一支撐架210的每一側，且在兩個支撐長杆222的後端位置相對設置；支撐長杆222與上述兩個支撐短杆223共同構成用於限制汽車第二組車輪的限位空間；第一支撐架210設置有用於調節固定長杆221和支撐長杆222之間距離的第一伸縮推桿230。

本實施例提供的一種停車運輸裝置，設置有託架機構200、升降裝置300和總控動力車100，通過總控動力車100驅動託架機構200水平移動到任意位置，通過升降裝置300驅動託架機構200豎直方向移動到指定高度，使託架機構200可以移動汽車到指定的位置上。其中，該託架機構200設置了限定汽車位置的固定組件220，通過固定組件220可以限定汽車的位置，使停車運輸裝置移動過程中，汽車能夠穩定可靠的放置在託架機構200中。其中，通過設置的固定長杆221和支撐長杆222可以限制汽車先前運動，通過支撐短杆223可以限定汽車向後移動，並且固定長杆221、支撐短杆223和支撐長杆222也起到支撐汽車的作用，另外，在第一支撐架210設置有用於調節固定長杆221和支撐長杆222之間距離的第一伸縮推桿230，可以根據汽車的大小調節第一支撐架210的大小，從而使該汽車適應各種車型的大小，使該停車運輸裝置具有很強的適應性。該停車運輸裝置能夠把停到任意位置的汽車運輸到車架500上，從而減少了人們停車的時間，挺高了停車的效率，並且該停車運輸裝置可以把車停到空著的車位上，提高了車位的利用率，並且由於該停車運輸裝置代替原有立體停車架500的動力裝置和移動裝置，使立體停車架500可以建在任意的位置，不受任何環境的限制，可露天使用、無需建築物遮蓋。從而節省了建設成本。

具體的，第一支撐架210呈U型，兩個支撐長杆222在第一支撐架210內側水平面內旋轉90°後與第一支撐架210的一側臂垂直且對接契合為一根直杆。當然，兩根支撐長杆222旋轉後沒有對接，也不受到限制，只要支撐長杆222與固定長杆221、支撐短杆223配合能夠起到限制輪胎位置及支撐輪胎的作用即可。

如圖3和圖4所示，停車運輸裝置升降裝置300包括傳送機構310、用於驅動傳送機構310升降的驅動機構320、固定機構330、移動機構340和滑動機構；滑動機構包括用於限定移動機構340移動方向的第一滑動機構和第二滑動機構；固定機構330兩側設置有第一滑動機構，移動機構340通過第二滑動機構與第一滑動機構連接；驅動機構320設置於固定機構330上，移動機構340通過傳送機構310與驅動機構320連接。

具體的，如圖4所示，第一滑動機構為導向槽331，第二滑動機構為導向輪332，移動機構340通過導向輪332與導向槽331連接，使移動機構340沿導向槽331長度方向移動。當然，滑動機構也可以採用其他機構，例如滑軌機構，其中第一滑動機構為導軌，第二滑動機構為滑塊，這裡不對其進行限定，只要實現移動機構340與固定機構330的相對滑動即可。

其中，在本實施例中，固定機構330與移動機構340連接方式為：首先，移動機構340通過導向輪332穿過固定機構330側壁上設置的導向槽331，使移動機構340與固定機構330可移動連接；然後，移動機構340通過傳送機構310與驅動機構320連接，從而使驅動機構320驅動移動機構340能夠沿導向槽331方向移動。

具體的，驅動機構320為液壓缸，液壓缸的固定部分連接於固定機構330上，液壓缸的移動部分通過傳送機構310與移動機構340上相連接。其中，液壓缸具有結構簡單、輸出力大、工作效率高、性能穩定可靠的特點。由於液壓缸的固定部分連接於固定機構330上，液壓缸的移動部分通過傳送機構310與移動機構340相連接，通過驅動液壓缸的移動部分使移動機構340沿固定機構330兩側的導向槽331移動，實現移動機構340的升降。

傳送機構310的結構有多種，例如，可以使用板狀結構連接液壓缸的移動部分和移動機構340，也可以起到傳送作用力的目的，只要實現連接的作用即可。在本實施中，如圖4所示，傳送機構310包括鏈板311和鏈輪312；其中，液壓缸移動部分為「十」字形，鏈輪312設置於移動部分的兩端；鏈板311的一端通過連接板360固定在固定機構330上，其另一端與移動機構340連接，其中間部分通過鏈輪312支撐。主要的提升原理為：鏈板311的一端通過連接板360固設在固定機構330上，該端為固定端，其另一端與移動機構340連接，該端為移動端，當液壓缸的移動部分向上移動時，使鏈輪312頂鏈板311中間的部分，由於固定端固定，從而使移動端上升，也就使鏈板311提升移動機構340向上移動，從而實現了提升的作用。使用鏈板311和鏈輪312的傳送摩擦力較小，減少了設備摩擦損壞。當然也可以使用鏈條機構。

另外，在本實施例中，如圖1所示，停車運輸裝置還包括用於將升降裝置300與託架機構200相連接的連接機構400；連接機構400包括第一連接件和與第一連接件相配合第二連接件；其中，第一連接件為凸型滑軌410，且固設於移動機構340上；第二連接件包括U型連接板420和凹型滑輪機構430上，凸型滑軌410與凹型滑輪機構430相配合，凹型滑輪機構430設置於U型連接板420上，U型連接板420連接於第一支撐架210的側壁上。這種連接方式為活動式連接，主要是通過凸型滑軌410與凹型滑輪機構430的相互配合，使升降裝置300在上升或下降過程中，能夠帶動和支撐託架機構200上升或下降，並且在水平外力推動下，使凹型滑輪機構430沿凸型滑軌410的長度方向移動。

具體的，如圖5所示，凹型滑輪機構430包括固定件431、支杆432和滑輪433，支杆432與滑輪433旋轉連接，支杆432與固定件431鉸接，固定件431固定於U型連接板420上；兩組凹型滑輪機構430的支杆432通過第三伸縮推桿434連接，實現凹型滑輪機構430高度調節。由於汽車在放置到車架500時，車輪與車架500的支撐板有一定的距離，因此，通過第三伸縮推桿434伸長時，使兩組滑輪433的距離加長，推動兩組凹型滑輪機構430的支杆432變換相對角度，使兩組滑輪433間的距離加大，從而使凹型滑輪機構430的高度降低，實現了凹型滑輪機構430高度調節。

這裡需要說明的是，升降裝置300還包括萬嚮導輪，設置固定機構330的下方與地面接觸，通過總控動力車100的驅動，帶動升降裝置300在水平方向移動。

此外，在本實施例中，如圖1所示，停車運輸裝置還包括第二支撐架120和用於推拉託架機構200移動的F型伸縮推桿110；F型伸縮推桿110設置於總控動力車100上端；總控動力車100的兩端分別設有兩組升降裝置300，總控動力車100通過第二支撐架120與靠近總控動力車100的兩個升降裝置300連接，相鄰的升降裝置300通過第二伸縮推桿130連接。

在本實施例中，採用四組升降裝置300去升降託架裝置，使結構上升或下降更加可靠、穩定。通過設置F型伸縮推桿110，可以通過F型伸縮推桿110的推桿頭卡接到第一支撐架210的側壁處，通過F型伸縮推桿110可以推動託架機構200繼續向前移動和拉動託架機構200向後移動。而相鄰的兩個升降裝置300通過第二伸縮推桿130連接，這樣結構在放置汽車過程中有兩個作用，第一個在託架機構200託汽車過程中，需要第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130同步伸縮，調節固定長杆221和支撐長杆222之間的位置，並保證凸型滑軌410與凹型滑輪機構430相對位置不變；第二個作用是，在汽車放到車架500時，需要收縮第二伸縮推桿130，使凹型滑輪機構430相對凸型滑軌410前進，主要是通過總控動力車100前進速度與第二伸縮推桿130收縮速度相同，使F型伸縮推桿110與託架機構200同步前進。

這裡需要說明的是，為了使汽車上升或者下降的更加穩定，如圖3所示，升降裝置300還包括連接杆350和內框架351，內框架351設置於固定機構330的內部，且與固定機構330可滑動連接，內框架351的上端內壁與液壓缸的移動部分固定連接，實現液壓缸推動內框架351上升的目的。連接杆350連接於兩個相對的升降裝置300的內框架351上，可以通過內框架351使連接杆350上升，而通過連接杆350使四組升降裝置300連接在一起，使四組升降裝置300能同步，且連接牢固，從而使汽車能夠穩定的上升或者下降。

實施例二

如圖6所示，本實施例提供的一種停車裝置，包括車架500和實施例一提供的停車運輸裝置，停車運輸裝置用於將被停靠的汽車移動至車架500上。

本實施例提供的停車裝置，包括停車運輸裝置，其中停車運輸裝置的特徵和效果，上述已經進行了詳細的描述，這裡不再贅述。通過停車運輸裝置與車架500的配合，能夠實現汽車的快速和智能的停取，並且該停車裝置維修方便，需要定期的檢測停車運輸裝置，節省了維修時間。

實施例三

本實施例提供的一種停車方法，包括：

S1、停車運輸裝置接受汽車停車信號，並在總控動力車100的驅動下向該汽車停車位置處移動；

S2、當總控動力車100帶動託架機構200移動到汽車的位置時，調節總控動力車100移動角度，使其沿汽車的長度方向前進；

S3、當在託架機構200的固定長杆221接觸汽車的第一組輪胎時，總控動力車100停止驅動移動；同時，與固定長杆221對應的兩個支撐短杆223分別旋轉90度，用於限定第一組輪胎的後端，從而實現對第一組輪胎位置的限定；然後，託架機構200的兩個支撐長杆222分別旋轉90度，使其與固定長杆221平行；接著，調節第一伸縮推桿230的長度，直到支撐長杆222接觸汽車的第二組輪胎的前端，停止調節第一伸縮推桿230；最後，使與支撐長杆222對應的兩個支撐長杆222分別旋轉90度，實現對第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個輪胎的固定和支撐；

S4、驅動升降裝置300，通過升降裝置300提升託架機構200的一定距離，使汽車離開地面；

S5、驅動總控動力車100，將託架機構200推動到車架500的位置；

S6、再次驅動升降裝置300，通過再次升降裝置300，實現託架機構200與車架500對接，方便把汽車推上車架500；通過驅動總控動力車100推動汽車到車架500上。

其中，在本實施例中，具體的，升降裝置300包括傳送機構310、驅動機構320、固定機構330、移動機構340和滑動機構；其中，傳動機構為鏈板311和鏈輪312，驅動機構320為移動部分為「十」字形的液壓槓，滑動機構包括導向槽331和導向輪332，其中它們的連接方式和位置關係在實施例一已經做了詳細的描寫，這裡不再贅述。

另外，停車運輸裝置還包括用於將升降裝置300與託架機構200相連接的連接機構400；其中，連接機構400包括凸型滑軌410、U型連接板420和凹型滑輪機構430，它們的連接方式和位置關係在實施例一已經做了詳細的描寫，這裡不再贅述。其中，一個凹型滑輪機構430有兩組固定件431、支杆432和滑輪433，上述兩個支杆432通過第三伸縮推桿434連接，通過第三伸縮推桿434的伸長或縮短改變兩個滑輪433的距離，從而改變整個凹型滑輪機構430的高度，其中它們的連接方式和位置關係在實施例一已經做了詳細的描寫，這裡不再贅述。

此外，在本實施例中停車運輸裝置還包括第二支撐架120、F型伸縮推桿110和第二伸縮推桿130；其中，總控動力車100的兩端分別設有兩組升降裝置300，總控動力車100通過第二支撐架120與靠近總控動力車100的兩個升降裝置300連接；相鄰的升降裝置300通過第二伸縮推桿130連接，通過第二伸縮推桿130可以調節相鄰兩個升降裝置300的距離。而F型伸縮推桿110設置在總控動力車100上，升降裝置300在拖動託架機構200上升時，可以使F型伸縮推桿110的推桿頭卡接到第一支撐架210的側壁處，實現了F型伸縮推桿110與託架機構200的連接，從而可以使F型伸縮推桿110推動託架機構200向前移動或拉動向後移動的目的。其中它們的連接方式和位置關係在實施例一已經做了詳細的描寫，這裡不再贅述。

本實施例中，具體的停車步驟為：

S1停車運輸裝置接受汽車停車信號，總控動力車100驅動停車運輸裝置並向該汽車停車位置處移動；

S2、當總控動力車100帶動託架機構200移動到汽車的位置時，調節總控動力車100的角度，使其沿汽車的長度方向前進；

S3、當在託架機構200的固定長杆221接觸汽車的第一組輪胎時，總控動力車100停止驅動移動；同時，與固定長杆221對應的兩個支撐短杆223分別旋轉90度，用於限定第一組輪胎的後端，從而實現對第一組輪胎位置的限定；然後，託架機構200的兩個支撐長杆222分別旋轉90度，使其與固定長杆221平行；接著，使第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130的同步伸長，使凸型滑軌410與滑輪433的相對位置不改變，直到支撐長杆222接觸汽車的第二組輪胎，停止調節第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130的長度；最後，使與支撐長杆222對應的兩個支撐長杆222分別旋轉90度，實現對第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個輪胎的固定和支撐；

S4、驅動液壓缸的移動部分向豎直方向，從而使移動部分兩端的鏈輪312向上移動，使鏈板311可以拉升移動機構340沿導向槽331的長度方向上升，而移動機構340又與託架機構200通過連接機構400連接；從而使託架機構200上升，實現提升汽車位置的目的，直到汽車離開地面停止液壓缸的移動部分上升；

S5、驅動總控動力車100，將託架機構200運輸到車架500的位置；

S6、重複S4，驅動液壓缸的移動部分上升，直到凸型滑軌410的與車架500的軌道對接，方便把汽車推上車架500；同時，在此過程中，F型伸縮推桿110與第一支撐架210實現卡接；

S7、第二伸縮推桿130收縮，總控動力車100前進速度與第二伸縮推桿130收縮速度相同，通過F型伸縮推桿110推動託架機構200繼續向前移動，直到兩組相鄰的升降裝置300上的凸型滑軌410對接，總控動力車100與第二伸縮推桿130停止移動，F型伸縮推桿110向前伸長，推動託架機構200繼續前進，直到達到車架500的指定為位置；

S8、此時，汽車仍在空中未與車架500接觸，驅動凹型滑輪機構430中的第三伸縮推桿434，使其伸長，從而使凹型滑輪機構430的高度降低，直到汽車與車架500接觸並停穩，停止伸長第三伸縮推桿434，撤銷通過固定組件220對汽車位置的限定，完成汽車的停位。

S9、停車運輸裝置恢復到原有狀態，並通過總控動力車100離開該車架500位置。

本實施例提供的停車方法，通過使用停車運輸裝置把汽車停放到車架500的位置上，其中停車運輸裝置的特徵和效果，上述已經進行了詳細的描述，這裡不再贅述。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。