一種多功能防衛棒的製造方法與工藝

2023-06-14 09:48:01

本發明屬於警用器械技術領域，尤其是涉及多功能防衛棒。

背景技術：
由於社會治安的需要，警務人員都需要配備警用器械，用於防身防暴，警用器械中電警棍、辣椒水噴射器等是最常用器械，這就需要警務人員需要佩戴多種器械，用於不備之需，攜帶很不方便；現有的電警棍是在前端設有兩個放電電極，用於對犯罪分子進行電擊，其功能單一，由於民警等人員在執行任務時，常常會遭到犯罪分子的反抗，有時電警棍會落入犯罪分子手裡，失去對電警棍的控制，會造成對民警的傷害；而辣椒水噴射器一般採用罐裝，壓力有限，造成噴射距離較短，無法進行二次灌裝，成本較高。

技術實現要素：
本發明的目的在於改進已有技術的不足而提供一種可遙控開關、功能多、攜帶方便、結構緊湊、使用成本低的防衛棒。本發明的目的是這樣實現的，一種多功能防衛棒，包括棒體、絕緣把手、控制器、電擊器、高壓放電組件和安裝在電池倉內的電池，其特點是在棒體內設有液體噴射裝置，所述的液體噴射裝置由用於儲存液體的儲液倉、帶電磁閥或單向閥的液體及氣體進入管、帶電磁閥的液體噴射管、隔膜泵和電機組成，儲液倉的後部設有用於與控制器連接的接線板；所述的帶電磁閥或單向閥的液體及氣體進入管安裝在儲液倉的前端，安裝在儲液倉後部的隔膜泵的進口通過管路連通儲液倉；所述的帶電磁閥的液體噴射管位於儲液倉前部並穿過儲液倉與隔膜泵的出口連接連通，液體噴射管的電磁閥出水口安裝有噴射頭，電機連接帶動隔膜泵工作，電極、隔膜泵、電磁閥與接線板連接。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的儲液倉為兩端套有防水膠塞的管，中間形成的空腔作為液體存儲室，所述的帶電磁閥或單向閥的液體及氣體進入管中的電磁閥或單向閥嵌裝在儲液倉的前端防水膠塞中。為了進一步實現本發明的目的，可以是噴射頭與電磁閥的出液口偏心安裝。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的電磁閥是電磁閥導管的後部設有帶進液管的定鐵芯，動鐵芯安裝在定鐵芯前方的電磁閥導管內，電磁閥導管與動鐵芯外壁設有導液槽，定鐵芯內的流道與動鐵芯的流道形成直線連通，動鐵芯的側壁設有連通內部流道與導液槽的出液口，動鐵芯前端內設有用於封閉電磁閥出液口的封口膠墊，回位彈簧卡裝在動鐵芯外壁前部與電磁閥導管間，電磁閥導管前部外側固定有擋圈，磁場外罩殼與定鐵芯螺紋連接，磁場外罩殼、線圈骨架和擋圈形成密閉空間，電磁線圈安裝在該密閉空間內，磁場外罩殼覆蓋電磁線圈，線圈引線穿過擋圈與電磁線圈連接。為了進一步實現本發明的目的，可以是在棒體前端外設有用於防搶奪的防搶奪裝置,所述的防搶奪裝置是棒體的前端絕緣層外環繞有用於防搶奪的雙螺旋電極放電器，雙螺旋電極放電器與高壓放電組件的輸出電極連接。為了進一步實現本發明的目的，可以是在棒體前端絕緣內設有導電層，雙螺旋電極放電器、導電層以及它們之間的絕緣層形成分布電容，緊貼絕緣把手內設有抗幹擾銅內襯，控制器安裝在抗幹擾銅內襯內，抗幹擾銅內襯與導電層通過導線連接。為了進一步實現本發明的目的，可以是在棒體前端設有兩個用於棒內高壓放電組件的輸出電極與放電器連接的定位螺母、螺釘。為了進一步實現本發明的目的，可以是在棒體前端設有兩個用於棒內高壓放電組件的輸出電極與放電器連接的導電鉚釘。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述雙螺旋電極的前端安裝在棒體前端的通孔內，雙螺旋電極的尾端固定在棒體後部的盲孔內。為了進一步實現本發明的目的，可以是在棒體的前端的內設有用於照明和產生炫光的照明裝置，所述的照明裝置是LED燈固定在鋁基板上，鋁基板固定在散熱底座上，LED燈前安裝聚光透鏡。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的絕緣把手與棒體通過連接螺母連接在一起，並通過中間電路接口連接。為了進一步實現本發明的目的，可以是在絕緣把手內設有遙控接收器，與遙控接收器匹配的遙控器發出通斷電控制信號控制電源通斷。為了進一步實現本發明的目的，可以是在絕緣把手內設有警報器，控制器連接控制警報器。為了進一步實現本發明的目的，可以是在絕緣把手內設有GPS定位模塊。為了進一步實現本發明的目的，可以是在絕緣把手內設有無線接警裝置，該裝置用於接收入侵報警探測器的信號，進行報警器的布防、撤防操作。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的高壓放電組件是高壓模塊安裝在絕緣管內，組成高壓放電組件輸出電極的高壓正極輸出環、高壓負極輸出環安裝在絕緣管外表面並通過導線與高壓模塊連接。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的控制器是處理器模塊分別與遙控接收電路、GPS定位電路、報警電路、抗幹擾電路、電量檢測顯示電路、光控背光電路、震動檢測電路連接，抗幹擾電路連接執行元件電路，震動檢測電路與GPS定位電路連接，電源電路為上述電路提供電源。為了進一步實現本發明的目的，可以是所述的電源電路是兩塊鋰電池BT1串聯，其正極與充電接口JK的正極、二極體D1的正極連接，負極與電源開關K5的一端、充電接口JK的負極連接，開關K5的另一端接GND網絡，二極體D1的負極與電容C1的正極、集成電路U1的1腳、電量檢測顯示電路中電阻R13、GPS定位電路中GPS模塊U5的5腳、震動檢測電路中震動開關K6連接，集成電路U1的3腳與電容C2的正極、電容C3的一端、+5V網絡相連接，電容C1、C2的負極、集成電路U1的2腳、電容C3的另一端接GND網絡；所述的光控背光電路是光敏二極體D9的正極接+5V電源，負極與處理器模塊中集成電路U2的15腳、電阻R13、電容C7的公共端連接，電容C7、電阻R13的另一端接GND網絡；背光燈LD5-LD12的正極接到+5V電源，負極分別與電阻R8-R11、電阻R34-R37的一端連接，電阻電阻R8-R11、電阻R34-R37的公共端接三極體Q1的集電極，三極體Q1的發射極接GND網絡，基極與電阻R15、R16的公共端相連接，電阻R15的另一端接處理器模塊中集成電路U2的25腳，電阻R16的另一端接GND網絡；所述的報警電路是音頻功放模塊U3的1、2、4腳分別接電容C12、C14、C13的正極，音頻功放模塊U3的3腳與電阻R27-R29的公共端、低壓mos管U4A的D極、揚聲器LS1負極連接，5腳接到+8V電源；電容C13的負極接楊聲器LS1的正極、電容C3的一端，電容C3的另一端與電阻R28連接，電容C14的負極接電阻R30、R29的公共端，電阻R30的另一端接U3的4腳，電容C12的負極接電阻R25-R27的公共端，電阻R26的另一端接GPS定位電路中GPS模塊U5的7腳，電阻R25的另一端連接處理器模塊中集成電路U2的32腳，電阻R17、R21的公共端接低壓mos管U4A的G極，電阻R17的另一端接處理器模塊中集成電路U2的30腳及快恢復雙二極體U6的3腳，快恢復雙二極體U6的1腳接GND、2腳接+5V，低壓mos管U4A的S極接GND；所述的抗幹擾電路是電阻R18串聯在低壓mos管U4B的G極與處理器模塊中集成電路U2的28腳之間，快恢復雙二極體U7的3腳接到處理器模塊中集成電路U2的28腳，快恢復雙二極體U7的1腳接GND，快恢復雙二極體U7的2腳接+5V電源，電阻R22的一端接到低壓mos管U4B的G極，電阻R22的另一端與低壓mos管U4B的S極接GND，低壓mos管U4B的D極、二極體D5的正極、壓敏電阻RV2的一端、探針TZ2連接在一起，二極體D5的負極接+8V電源，壓敏電阻RV2的另一端接GND；電阻R19串聯在低壓mos管U5A的G極與處理器模塊中集成電路U2的29腳之間，快恢復雙二極體U8的3腳接到處理器模塊中集成電路U2的29腳，快恢復雙二極體U8的1腳接GND，快恢復雙二極體U8的2腳接+5V電源，電阻R23的一端接到低壓mos管U5A的G極，電阻R23的另一端與低壓mos管U5A的S極接GND，低壓mos管U5A的D極、二極體D6的正極、壓敏電阻RV3的一端、探針TZ3連接在一起，二極體D6的負極接+8V電源，壓敏電阻RV3的另一端接GND；電阻R20串聯在低壓mos管U5B的G極與處理器模塊中集成電路U2的27腳之間，快恢復雙二極體U9的3腳接到處理器模塊中集成電路U2的27腳，快恢復雙二極體U9的1腳接GND，快恢復雙二極體U9的2腳接+5V電源，電阻R24的一端接到低壓mos管U5B的G極，電阻R24的另一端和低壓mos管U5B的S極接GND，低壓mos管U5B的D極、二極體D7的正極、壓敏電阻RV4的一端、探針TZ4連接在一起，二極體D7的負極接到+8V電源，壓敏電阻RV4的另一端接GND；探針TZ1接+8V電源及壓敏電阻RV1一端，探針TZ5接GND，壓敏電阻RV1另一端接GND；所述的執行元件電路是電機水泵A的正極、噴射電磁閥L1的正極、進水進氣電磁閥L2的正極、高壓模塊U10的正極IN+、二極體D10正極公共端通過探針TZ1接+8V電源，電機水泵A的負極、噴射電磁閥L1的負極、進水進氣電磁閥L2的負極接探針TZ2，高壓模塊U10的負極IN-接到探針TZ3，二極體D10-D12與發光二極體LED1串聯，發光二極體LED1的負極接到探針TZ4，高壓模塊U10的兩輸出OUT+、OUT-作為電擊器的兩極並連接到棒體前端外環繞的雙螺旋電極放電器；所述的遙控接收電路是處理器模塊中集成電路U2的12、11、8、7腳分別接到遙控接收模塊U11的A、B、C、D端，遙控接收模塊U11的ANT腳接天線，GND腳接電路的GND網絡，VCC腳接至+5V；所述的GPS定位電路是處理器模塊中集成電路U2的9、10、13、31腳分別接到GPS定位電路中GPS模塊U5的1、2、3、8腳，GPS模塊U5的4腳與震動檢測電路的電阻R33的一端相連接，GPS模塊U5的6腳、電容C5、C6的一端接GND，GPS模塊U5的5腳、電容C5、C6的另一端接電源電路中U1的1腳、電量檢測電路中的電阻R1的一端及震動檢測電路中震動開關K6的一端；所述震動檢測電路是震動開關K6的一端連接電源電路中U1的1腳、電量檢測電路中的電阻R1的一端及GPS定位電路中GPS模塊U5的5腳，震動開關K6的另一端與電阻31—R33的公共端、電解電容C2的正極相連接，電容C2的負極、電阻R32的一端接GND網絡，電阻R31的另一端與處理器模塊中集成電路U2的14腳連接，電阻R33的另一端與GPS定位電路中GPS模塊U5的4腳連接；所述的處理器模塊是集成電路U2的6腳接到+5V，4腳接GND，電容C8、C9並聯後接到6腳和GND之間，電容C10接在5腳和GND之間，電容C5接到1腳和GND之間，電阻R14串接在+5V和1腳之間，集成電路U2的1、26腳為在線編程接口；功能按鈕K1-K4的公共一端接GND網絡，另一端分別接處理器模塊中集成電路U2的17、18、19、20腳。本發明與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果：本發明在棒體內設有液體噴射裝置，該裝置是由用於儲存液體的儲液倉、帶電磁閥或單向閥的液體及氣體進入管、帶電磁閥的液體噴射管、隔膜泵和電機組成，儲液倉的後部設有用於與控制器連接的接線板，通過灌裝不同性質的液體，來對待不同的人群，以適應不同環境的需求，可以反覆灌裝液體，以降低使用成本，同時採用電磁閥或單向閥控制開關，避免了液體的洩漏，同時採用電機對液體加壓，以提高儲液倉內液體的壓力，提高噴射速度和距離，採用單向閥可以降低功耗，延長單次充電使用時間；在棒體前端外設有用於防搶奪的防搶奪裝置,防搶奪裝置是棒體的前端絕緣層外環繞有用於防搶奪的雙螺旋電極放電器，雙螺旋電極放電器與高壓放電組件的輸出電極連接，與常規技術相比，電擊區域擴大，可以更快、更準確好地犯罪分子實施電擊，使犯罪分子不能把握防衛棒前端，防止被搶奪，同時採用雙螺旋電極安裝在棒體絕緣層內，可以對雙螺旋電極進行保護，避免外力對雙螺旋電極的損傷；在棒體前端絕緣內設有導電層，雙螺旋電極放電器、導電層以及它們之間的絕緣層形成分布電容，緊貼絕緣把手內設有抗幹擾銅內襯，控制器安裝在抗幹擾銅內襯內，抗幹擾銅內襯與導電層通過導線連接，當雙螺旋電極中的某一高壓電極單獨接觸到導體時，部分靜電感應到把手內控制部分時，由於把手外殼設有銅內襯，外部導體感應到靜電場後通過導線引向前端內部分布電容形成放電迴路，因此把手內電子控制器由於受到外殼導體的屏蔽作用受到保護，同時手柄內採用了銅內襯，並將銅內襯通過導線連接到前部分布電容，將人體感應的靜電，回送到前端，有效減少了內部電子元件的感應靜電的強度，因此解決了內部電路的靜電幹擾問題；採用定位螺母、螺釘或者導電鉚釘用於棒內高壓放電組件的輸出電極與放電器連接，可以提高連接強度和牢靠度，避免使用過程中的震動而造成的連接脫落；在棒體的前端內設有用於照明和產生炫光的照明裝置，照明裝置是LED燈安裝在棒體內頭部，控制器連接控制LED燈，普通情況下可作為照明使用，在需要時可發出強光，瞬間使歹徒短時間出現視覺障礙，LED燈固定在鋁基板上，鋁基板固定在散熱底座上，LED燈前安裝聚光透鏡，可以很好地散發燈光裝置產生的熱量，提高使用壽命；絕緣把手與棒體通過連接螺母連接在一起，並通過中間電路接口連接，可以方便分別更換棒體或者把手，以降低維修使用成本；在絕緣把手內設有遙控接收器，與遙控接收器匹配的遙控器發出通斷電控制信號控制電源通斷，可通過遙控器遙控本裝置的控制器進行開或關，在本裝置離開警務人員控制後，可通過遙控器遙控關閉本裝置的所有功能，防止本裝置被奪後被犯罪分子利用；在絕緣把手內設有警報器，控制器連接控制警報器，可以根據需要發出警報聲，以震懾犯罪分子和提醒他人注意；在絕緣把手內設有GPS定位模塊，可以隨時提供使用者位置信息，便於迅速定位；在絕緣把手內設有無線接警裝置，該裝置用於接收入侵報警探測器的信號，進行報警器的布防、撤防操作，可以隨時隨地接收報警信號，便於及時出警，提高防範效率；高壓放電組件是高壓模塊安裝在絕緣管內，組成高壓放電組件輸出電極的高壓正極輸出環、高壓負極輸出環安裝在絕緣管外表面並通過導線與高壓模塊連接，實現了在中間部位直接輸出高電壓的目的，改變了現有從內部採用導線連接的方式，解決防衛棒內部空間小,走線困難問題的問題，同時可以採用剛性連接件，保證了高壓輸出電極與外部放電電極連接的牢固性。附圖說明下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。圖1為本發明的一種結構示意圖。圖2為本發明的另一種結構示意圖。圖3為本發明液體噴射裝置的一種結構示意圖。圖4為本發明電磁閥的一種結構示意圖。圖5為本發明的又一種結構示意圖。圖6為本發明的再一種結構示意圖。圖7為本發明放電器與高壓組件連接部位的一種結構示意圖。圖8為本發明放電器與高壓組件連接部位的另一種結構示意圖。圖9為本發明放電器與棒體間連接部位的一種結構示意圖。圖10為本發明實施例9的結構示意圖。圖11為本發明照明裝置的一種結構示意圖。圖12為本發明實施例10的結構示意圖。圖13為本發明高壓放電組件的一種結構示意圖。圖14為本發明控制器的一種電原理框圖。圖15為本發明控制器的一種電子線路圖。圖16為本發明處理器模塊的一種電子線路圖。圖17為本發明遙控接收電路的一種電子線路圖。圖18為本發明GPS定位電路的一種電子線路圖。圖19為本發明報警電路的一種電子線路圖。圖20為本發明抗幹擾電路的一種電子線路圖。圖21為本發明電量檢測顯示電路的一種電子線路圖。圖22為本發明光控背光電路的一種電子線路圖。圖23為本發明震動檢測電路的一種電子線路圖。圖24為本發明執行元件電路的一種電子線路圖。圖25為本發明電源電路的一種電子線路圖。具體實施方式實施例1，一種多功能防衛棒，參照圖1，是棒體1與絕緣把手2活動連接，棒體1前部設有電擊器3，電擊器3與棒體內部的高壓放電組件4連接，並由高壓放電組件4提供電擊器3所需高電壓，絕緣把手2內設有控制器5和安裝在電池倉內的電池6，控制器5與絕緣把手2上的功能按鈕7以及高壓放電組件4連接，在棒體1內設有液體噴射裝置，所述的液體噴射裝置由用於儲存液體的儲液倉8、帶電磁閥14或單向閥15的液體及氣體進入管9、帶電磁閥14的液體噴射管10、隔膜泵11和電機12組成，儲液倉8的後部設有用於與控制器5連接的接線板13；所述的帶電磁閥14或單向閥15的液體及氣體進入管9安裝在儲液倉8的前端，安裝在儲液倉8後部的隔膜泵11的進口通過管路連通儲液倉8；所述的帶電磁閥14的液體噴射管10位於儲液倉8前部並穿過儲液倉8與隔膜泵11的出口連接連通，液體噴射管10的電磁閥14出水口安裝有噴射頭16，電機12連接帶動隔膜泵11工作，電機12、隔膜泵11、電磁閥14通過接線板13與控制器5連接，本實施例中液體及氣體進入管9上採用單向閥15，這構成本發明的一種結構。實施例2，一種多功能防衛棒，參照圖2，是在實施例1的基礎上，本實施例中液體及氣體進入管9上採用電磁閥14，其他與實施例1完全相同。實施例3，一種多功能防衛棒，參照圖2、圖3、圖4，是在實施例2的基礎上，所述的儲液倉8為兩端套有防水膠塞31的管32，中間形成的空腔33作為液體存儲室，所述的帶電磁閥14的液體及氣體進入管9中的電磁閥14嵌裝在儲液倉8的前端防水膠塞31中，所述的電磁閥14是在電磁閥導管51的後部設有帶進液管的定鐵芯52，動鐵芯53安裝在定鐵芯52前方的電磁閥導管51內，電磁閥導管51與動鐵芯53外壁間設有導液槽54，定鐵芯52內的流道與動鐵芯53的流道形成直線連通，動鐵芯53的側壁設有連通內部流道與導液槽54的出液口55，動鐵芯53前端內設有用於封閉電磁閥出液口的封口膠墊56，回位彈簧58卡裝在動鐵芯53外壁前部與電磁閥導管51間，電磁閥導管51前部外側固定有擋圈59，磁場外罩殼510與定鐵芯52螺紋連接，磁場外罩殼510、線圈骨架511和擋圈59形成密閉空間，電磁線圈512安裝在該密閉空間內，磁場外罩殼510覆蓋電磁線圈512，線圈引線513穿過擋圈59與電磁線圈512連接，噴射頭16與液體噴射管10的電磁閥14的出液口偏心安裝，使噴射頭16避開中心位置，便於部件布局，其他與實施例2完全相同。實施例4，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖5，是在實施例3的基礎上，在棒體1前端外設有用於防搶奪的防搶奪裝置,所述的防搶奪裝置是棒體1的前端絕緣層18外環繞有用於防搶奪的雙螺旋電極放電器17，雙螺旋電極放電器17與高壓放電組件4的輸出電極連接。實施例5，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖6，是在實施例4的基礎上，在棒體1前端絕緣18內設有導電層19，雙螺旋電極放電器17、導電層19以及它們之間的絕緣層18形成分布電容，緊貼絕緣把手2內設有抗幹擾銅內襯20，控制器5安裝在抗幹擾銅內襯20內，抗幹擾銅內襯20與導電層19通過導線連接，其他與實施例4完全相同。實施例6，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖6、圖7，是在實施例5的基礎上，在棒體1前端設有兩個用於棒內高壓放電組件4的輸出電極與放電器17連接的定位螺母、螺釘21，其他與實施例5完全相同。實施例7，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖6、圖8，是在實施例5的基礎上，在棒體1前端設有兩個用於棒內高壓放電組件4的輸出電極與放電器17連接的導電鉚釘22，其他與實施例5完全相同。實施例8，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖6、圖8、圖9，是在實施例7的基礎上，所述雙螺旋電極放電器17的前端安裝在棒體1前端的通孔23內，雙螺旋電極放電器17的尾端固定在棒體1後部的盲孔24內，其他與實施例7完全相同。實施例9，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖8、圖9、圖10、圖11，是在實施例8的基礎上，在棒體的前端的內設有用於照明和產生炫光的照明裝置，所述的照明裝置是LED燈41固定在鋁基板42上，鋁基板42固定在散熱底座43上，LED燈41前安裝聚光透鏡44，用於灌裝液體的液體進入管9和用於噴射液體的噴射頭16穿過散熱底座43、鋁基板42及聚光透鏡44，液體噴射管10的電磁閥14安裝在散熱底座43內腔中，噴射頭16與電磁閥14連接連通,用於走線的穿線管45穿過散熱底座43、鋁基板42，其他與實施例8完全相同。實施例10，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖8、圖9、圖11、圖12，絕緣把手2與棒體1通過連接螺母25連接在一起，並通過中間電路接口連接，便於更換棒體1或者絕緣把手2，使用成本低，在絕緣把手1內設有遙控接收器26，與遙控接收器匹配的遙控器發出通斷電控制信號控制電源通斷，避免被搶奪後，被犯罪分子使用，造成傷害，在絕緣把手2內設有警報器27，控制器5連接控制警報器27，絕緣把手2內設有GPS定位模塊28，實現發出警報聲和實時定位的目的，在絕緣把手2內設有無線接警和布撤警裝置29，該裝置用於接收入侵報警探測器的信號，進行報警器的布防、撤防操作，其他與實施例9完全相同。實施例11，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖8、圖9、圖11、圖12、圖13，是在實施例10的基礎上，所述的高壓放電組件4是高壓模塊61安裝在絕緣管62內，組成高壓放電組件輸出電極的高壓正極輸出環63、高壓負極輸出環64安裝在絕緣管62外表面並通過導線與高壓模塊61連接，其他與實施例10完全相同。實施例12，一種多功能防衛棒，參照圖3、圖4、圖8、圖9、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15-圖25，所述的控制器5是處理器模塊51分別與遙控接收電路52、GPS定位電路53、報警電路54、抗幹擾電路55、電量檢測顯示電路56、光控背光電路59、震動檢測電路510連接，抗幹擾電路55連接執行元件電路57，震動檢測電路510與GPS定位電路53連接，電源電路58為上述電路提供電源，其中：所述的電源電路58是兩塊鋰電池BT1串聯，其正極與充電接口JK的正極、二極體D1的正極連接，負極與電源開關K5的一端、充電接口JK的負極連接，開關K5的另一端接GND網絡，二極體D1的負極與電容C1的正極、集成電路U1的1腳、電量檢測顯示電路56中電阻R13、GPS定位電路53中GPS模塊U5的5腳、震動檢測電路510中震動開關K6連接，集成電路U1的3腳與電容C2的正極、電容C3的一端、+5V網絡相連接，電容C1、C2的負極、集成電路U1的2腳、電容C3的另一端接GND網絡；所述的光控背光電路59是光敏二極體D9的正極接+5V電源，負極與處理器模塊51中集成電路U2的15腳、電阻R13、電容C7的公共端連接，電容C7、電阻R13的另一端接GND網絡；背光燈LD5-LD12的正極接到+5V電源，負極分別與電阻R8-R11、電阻R34-R37的一端連接，電阻電阻R8-R11、電阻R34-R37的公共端接三極體Q1的集電極，三極體Q1的發射極接GND網絡，基極與電阻R15、R16的公共端相連接，電阻R15的另一端接處理器模塊51中集成電路U2的25腳，電阻R16的另一端接GND網絡；所述的報警電路54是音頻功放模塊U3的1、2、4腳分別接電容C12、C14、C13的正極，音頻功放模塊U3的3腳與電阻R27-R29的公共端、低壓mos管U4A的D極、揚聲器LS1負極連接，5腳接到+8V電源；電容C13的負極接楊聲器LS1的正極、電容C3的一端，電容C3的另一端與電阻R28連接，電容C14的負極接電阻R30、R29的公共端，電阻R30的另一端接U3的4腳，電容C12的負極接電阻R25-R27的公共端，電阻R26的另一端接GPS定位電路53中GPS模塊U5的7腳，電阻R25的另一端連接處理器模塊51中集成電路U2的32腳，電阻R17、R21的公共端接低壓mos管U4A的G極，電阻R17的另一端接處理器模塊51中集成電路U2的30腳及快恢復雙二極體U6的3腳，快恢復雙二極體U6的1腳接GND、2腳接+5V，低壓mos管U4A的S極接GND；所述的抗幹擾電路55是電阻R18串聯在低壓mos管U4B的G極與處理器模塊51中集成電路U2的28腳之間，快恢復雙二極體U7的3腳接到處理器模塊51中集成電路U2的28腳，快恢復雙二極體U7的1腳接GND，快恢復雙二極體U7的2腳接+5V電源，電阻R22的一端接到低壓mos管U4B的G極，電阻R22的另一端與低壓mos管U4B的S極接GND，低壓mos管U4B的D極、二極體D5的正極、壓敏電阻RV2的一端、探針TZ2連接在一起，二極體D5的負極接+8V電源，壓敏電阻RV2的另一端接GND；電阻R19串聯在低壓mos管U5A的G極與處理器模塊51中集成電路U2的29腳之間，快恢復雙二極體U8的3腳接到處理器模塊51中集成電路U2的29腳，快恢復雙二極體U8的1腳接GND，快恢復雙二極體U8的2腳接+5V電源，電阻R23的一端接到低壓mos管U5A的G極，電阻R23的另一端與低壓mos管U5A的S極接GND，低壓mos管U5A的D極、二極體D6的正極、壓敏電阻RV3的一端、探針TZ3連接在一起，二極體D6的負極接+8V電源，壓敏電阻RV3的另一端接GND；電阻R20串聯在低壓mos管U5B的G極與處理器模塊51中集成電路U2的27腳之間，快恢復雙二極體U9的3腳接到處理器模塊51中集成電路U2的27腳，快恢復雙二極體U9的1腳接GND，快恢復雙二極體U9的2腳接+5V電源，電阻R24的一端接到低壓mos管U5B的G極，電阻R24的另一端和低壓mos管U5B的S極接GND，低壓mos管U5B的D極、二極體D7的正極、壓敏電阻RV4的一端、探針TZ4連接在一起，二極體D7的負極接到+8V電源，壓敏電阻RV4的另一端接GND；探針TZ1接+8V電源及壓敏電阻RV1一端，探針TZ5接GND，壓敏電阻RV1另一端接GND；所述的執行元件電路57是電機水泵A的正極、噴射電磁閥L1的正極、進水進氣電磁閥L2的正極、高壓模塊U10的正極IN+、二極體D10正極公共端通過探針TZ1接+8V電源，電機水泵A的負極、噴射電磁閥L1的負極、進水進氣電磁閥L2的負極接探針TZ2，高壓模塊U10的負極IN-接到探針TZ3，二極體D10-D12與發光二極體LED1串聯，發光二極體LED1的負極接到探針TZ4，高壓模塊U10的兩輸出OUT+、OUT-作為電擊器的兩極並連接到棒體前端外環繞的雙螺旋電極放電器；所述的遙控接收電路52是處理器模塊51中集成電路U2的12、11、8、7腳分別接到遙控接收模塊U11的A、B、C、D端，遙控接收模塊U11的ANT腳接天線，GND腳接電路的GND網絡，VCC腳接至+5V；所述的GPS定位電路53是處理器模塊51中集成電路U2的9、10、13、31腳分別接到GPS定位電路53中GPS模塊U5的1、2、3、8腳，GPS模塊U5的4腳與震動檢測電路510的電阻R33的一端相連接，GPS模塊U5的6腳、電容C5、C6的一端接GND，GPS模塊U5的5腳、電容C5、C6的另一端接電源電路中U1的1腳、電量檢測電路56中的電阻R1的一端及震動檢測電路510中震動開關K6的一端；所述震動檢測電路510是震動開關K6的一端連接電源電路58中集成電路U1的1腳、電量檢測電路56中的電阻R1的一端及GPS定位電路53中GPS模塊U5的5腳，震動開關K6的另一端與電阻31—R33的公共端、電解電容C2的正極相連接，電容C2的負極、電阻R32的一端接GND網絡，電阻R31的另一端與處理器模塊51中集成電路U2的14腳連接，電阻R33的另一端與GPS定位電路53中GPS模塊U5的4腳連接；所述的處理器模塊51是集成電路U2的6腳接到+5V，4腳接GND，電容C8、C9並聯後接到6腳和GND之間，電容C10接在5腳和GND之間，電容C5接到1腳和GND之間，電阻R14串接在+5V和1腳之間，集成電路U2的1、26腳為在線編程接口；功能按鈕K1-K4的公共一端接GND網絡，另一端分別接處理器模塊51中集成電路U2的17、18、19、20腳。本實施例中，集成電路U1為78L05，集成電路U2為STM8S903K3，音頻功放模塊U3為TDA2030，遙控接收模塊U11為R05G，GPS模塊U5為GR-C591，高壓模塊U10為DCG-107。本發明控制器工作原理如下：1、處理器模塊51：本發明防衛棒具有音頻功能，如報警聲、開關機聲、遙控功能按鍵聲，所有音源都由微電腦編程產生。強光照射、弱光照射、閃光眩目功能切換及脈衝工作的信號脈寬控制都由微電腦編程完成。高壓模塊放電、時間限制保護（每次6秒）由微電腦編程控制。是以STM單片機為核心構成的，它內置有最先進算法的處理程序，處理來自本機、GPS定位電路53和遙控器的各種操作指令及數據信息，精準實現高壓電擊、催淚劑噴射和汲取、強光照射和高音警報功能；集成電路U2的型號為STM8S103F3，是8位單片機，高級STM8內核，具有3級哈佛總線結構，集成電路U2的6腳為供電引腳，採用+5V供電，4腳接GND。U2的18、17、20、19腳分別為噴射、電擊、照射、SOS的控制輸入引腳，集成電路U2的21-24腳為電量指示輸出引腳，28、29、27、30腳分別為噴射、電擊、照射、SOS輸出引腳，7、8、11、12腳與遙控接收模塊相連接，集成電路U2的9、10、13、31腳與GPS模塊相連接。2、電量檢測顯示電路56：採用分壓檢測、單片機計算、LED指示電路，實現了對剩餘電量的電壓檢測指示分析顯示，並能在電量耗盡前實現聲光報警，提示充電，有效避免了在緊急使用時電量不足而不能工作的情況出現。由電阻R1、R2、R3、電容C4構成的電池電壓採樣電路，電池電壓經電阻R1和R2分壓後經電阻R3輸入到集成電路U2的16腳，作為STM8內部A/D轉換的電池模擬電壓輸入信號；經A/D轉換後，電池電壓變換為對應的數位訊號，此數位訊號由集成電路U2的21—24腳輸出，由發光二極體LD1—LD4和電阻R4—R7構成的電量指示電路，將電池電壓顯示出來，電量100%時，4隻LED全亮；電量80%時，3隻LED亮；電量60%時，2隻LED亮；電量40%時，1隻LED亮；電量30%以下時，末位LED閃爍。3、光控背光電路59：電路採用光敏二極體檢測環境光的照度，採用微電腦電路，分析控制背光二極體的開關，實現白天關、夜間開的功能，達到節省電池能量的目的。光敏二極體D9、電阻R13、電容C7、背光燈LD5-LD12、電阻R8-R11、R34-R37、三極體Q1、電阻R15、R16組成節能光控背光電路；當環境光較亮時，光敏二極體D9導通，集成電路U2的15腳就輸入高電平，相應的集成電路U2的25腳輸出低電平，三極體Q1截止，所以背光燈LD5-LD12就不亮；當環境光較暗時，光敏二極體D9截止，集成電路U2的15腳就輸入低電平，相應的集成電路U2的25腳輸出高電平，三極體Q1飽和導通，所以背光燈LD5-LD12就點亮。4、報警電路54：報警電路54採用音頻功放模塊，該模塊的靜態電流會消耗電池電量，為了節省該電量，電路採用微電腦控制開關的設計，在沒有音頻信號輸入的情況下電路斷開，有音頻信號輸入時電路工作，因此很大程度的節省了電池的電量。按下SOS開關時，集成電路U2的19腳由高電平變為低電平，集成電路U2的30腳將會輸出高電平，低壓mos管U4A將會飽和導通，音頻功放模塊U3被打開，同時集成電路U2的32腳將會輸出由程序模擬的警報信號，此信號經電阻R26和電容C12送到音頻功放模塊U3的1腳，放大後由音頻功放模塊U3的4腳輸出到揚聲器LS1發出警報。集成電路U6為快恢復二極體，RV4為壓敏電阻，它們組成抗幹擾電路，柵極電壓嵌位於0—+5V之間，漏極連接有壓敏電阻，使電路產生的高壓有了洩放通道；R17為限流電阻，R21為分流電阻。未按下SOS開關時，音頻功放模塊U3關閉。當電池電壓低於程序設定值時，音頻功放模塊U3也會被打開，揚聲器LS1發出低壓報警信號。5、抗幹擾電路55：本發明具有高壓放電功能，高壓放電電路的高頻高壓會通過後端元件及電路對前端控制電路造成幹擾，為了解決上述問題，電路採用了在驅動電路的輸出和輸入端加裝壓敏電阻、快恢復二極體及開關二極體，將感應的靜電截止，以使減小感應靜電對後端電路的幹擾。按下噴射開關時，集成電路U2的18腳由高電平變為低電平，28腳將會輸出高電平，低壓mos管U4B將會飽和導通，電機A、電磁閥L1將會動作，由噴射孔向外噴射催淚劑（直到鬆開按鍵為止，由內置程序產生）。U7和D5為快恢復二極體，RV1為壓敏電阻，它們組成抗幹擾電路，柵極電壓嵌位於0—+5V之間，漏極連接有壓敏電阻，使電路產生的高壓有了洩放通道；R18為限流電阻，R22為分流電阻。按下電擊開關時，集成電路U2的17腳由高電平變為低電平，29腳將會輸出高電平，低壓mos管U5A將會飽和導通，高壓模塊U10將會產生高壓電弧（最長持續6s，由內置程序設定）。U8和D6為快恢復二極體，RV2為壓敏電阻，它們組成抗幹擾電路，柵極電壓嵌位於0—+5V之間，漏極連接有壓敏電阻，使電路產生的高壓有了洩放通道；R19為限流電阻，R23為分流電阻。按下SOS開關時，集成電路U2的19腳由高電平變為低電平，30腳將會輸出高電平，低壓mos管U4A將會飽和導通，音頻功放模塊U3被打開，同時集成電路U2的32腳將會輸出由程序模擬的警報信號，此信號經電阻R26和電容C12送到音頻功放模塊U3的1腳，放大後由音頻功放模塊U3的4腳輸出到揚聲器LS1發出警報。U6為快恢復二極體，RV4為壓敏電阻，它們組成抗幹擾電路，柵極電壓嵌位於0—+5V之間，漏極連接有壓敏電阻，使電路產生的高壓有了洩放通道；R17為限流電阻，R21為分流電阻。按下照射開關時，集成電路U2的20腳由高電平變為低電平，27腳將會輸出高電平，低壓mos管U5B將會飽和導通，發光二極體LED1將會發光點亮（每按一次鍵，將按「強光持續」、「弱光持續」、「強光8Hz爆閃」、「關閉」四種狀態切換，由內置程序設定）。U9和D7為快恢復二極體，RV3為壓敏電阻，它們組成抗幹擾電路，柵極電壓嵌位於0—+5V之間，漏極連接有壓敏電阻，使電路產生的高壓有了洩放通道；R20為限流電阻，R24為分流電阻。6、遙控接收電路52：本發明設計無線遙控開關機功能，開機時先接通電源總開關，再按遙控器的開機鍵，電路才能工作，按一下遙控器的關機鍵，各種功能停止工作，遙控功能的作用是該防衛棒被搶奪後，按下遙控器，各種功能性失去作用，防止對手利用該防衛器對使用者進行反攻擊同，另外，若該防衛棒丟失後，沒有遙控器不能正常開機。開啟電源總開關後，電量指示燈將以0.5Hz交替亮滅，此時功能按鈕為鎖定狀態，須再按下遙控器上的A鍵，功能按鈕轉為激活狀態，方可進行各種功能操作；按下遙控器上的B鍵，電量指示燈再次變為以0.5Hz交替亮滅，功能按鈕轉為鎖定狀態；關閉總電源後，遙控器操作無效。集成電路U2的7、8、11、12腳與遙控接收模塊U11的D、C、B、A腳相連接，高電平有效，當按下遙控器上的A鍵時，集成電路U2的12腳輸入為高電平，這時集成電路U2的鍵盤輸入引腳17—20處於激活狀態，當按下遙控器上的B鍵時，集成電路U2的11腳輸入為高電平，這時集成電路U2的鍵盤輸入引腳17—20處於鎖定狀態。7、GPS定位電路53：該電路設計北鬥GPS模塊，該模塊與微電腦進行數據雙向通訊對接，指揮中心設計算機網絡終端平臺軟體，從而實現無線遠程報警、定位顯示、軌跡查詢、超範圍停機等功能。集成電路U2的9、10、13、31腳與分別與GPS模塊U5的1、2、3、8相連接，進行數據雙向通訊。8、執行元件電路57：執行元件電路57由三個部分組成：1、電機水泵A、噴射電磁閥L1和進水進氣電磁閥L2組成噴射執行電路。2、高壓模塊U10為電擊執行電路。3、二極體D10-D12與發光二極體LED1組成照射執行電路。當按下噴射按鍵時，探針TZ2的電位變為低電位，探針TZ1的電位一直為+8V的高電位，在電機水泵A、噴射電磁閥L1和進水進氣電磁閥L2的兩位端形成了約8V左右的電壓，電機水泵A得電而轉動、噴射電磁閥L1和進水進氣電磁閥L2得電而吸合，儲液倉內的液體就會由噴射孔噴出。當按下電擊按鍵時，探針TZ3的電位變為低電位，探針TZ1的電位一直為+8V的高電位，這樣就在高壓模塊U10的輸入端IN+、IN-之間形成了約8V左右的電壓，高壓模塊U10得電而在其輸出端OUT+、OUT-之間形成高壓，產生電擊。當按下照射按鍵時，探針TZ5的電位變為低電位，探針TZ1的電位一直為+8V的高電位，這樣就在D10-D12與發光二極體LED1組成的串聯電路的D10的正極、LED1的負極之間形成了約8V左右的電壓，LED1得電而發光。9、電源電路58：本發明防衛棒採用2節3.7V鋰電池供電並可充電，在防衛棒尾端設計電源總開關。兩塊鋰電池BT1串聯為整個電路供電。此電源電壓分四路為整機供電：第一路經二極體D1送到集成電路U1三端穩壓器的輸入端，集成電路U1的3腳輸出+5V電壓，為整機提供+5V電源，電容C1-C3為濾波電容；第二路輸入到由電阻R1、R2、R3、電容C4構成的電壓採樣電路，電阻R1和R2分壓後經電阻R3輸入到集成電路U2的16腳，作為內部A/D轉換的模擬電壓輸入信號；第三路輸入音頻功放模塊U3的5腳和探針1，為電機A、電磁閥L1、L2、高壓模塊U10、強光LED1以及音頻功放模塊U3提供電源；第四路為GPS模塊U5提供電源。10、震動檢測電路510本發明防衛棒由於採用電池供電，充電一次儘量要求使用較長時間，為了儘量減少多餘消耗電能,提高電量利用率，本發明設計了震動檢測電路，讓防衛棒在靜止待機狀態時，背光燈和電量指示燈及GPS停止工作，處於休眠狀態，當使用防衛棒時能自動點亮背光燈和電量指示燈並喚醒GPS模塊。因此在不影響防衛棒正常工作的前提下，很大程度節省了電能。防衛棒被移動時，震動開關K6閉合，+8V電源通過二極體D9、震動開關K6向電容C2充電，當電容C2的端電壓充電達到設定值時，即為高電平時，此高電平一路通過電阻R31送到集成電路U2的14腳，內部程序識別到此高電平後，啟動背光燈和電量指示燈；另一路通過電阻R33送到GPS模塊U5的4腳，喚醒GPS模塊；防衛棒靜止時，震動開關K6斷開，電容C2通過電阻R32放電，當電容C2的端電壓放電達到設定值時，即為低電平時，集成電路U2內部程序識別到此低電平後，停止背光燈和電量指示燈，GPS模塊進入休眠狀態。