應力噴丸強壓一體機的製作方法
2023-06-14 04:56:06 1
專利名稱：應力噴丸強壓一體機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可進行噴丸和強壓處理的設備。
背景技術：
在彈簧製造中，應力噴丸和強壓屬於兩道工序，因此，在現有技術中，應力噴丸設備和強壓設備是分開設置的，完成應力噴丸工序的產品必須經過卸料、運輸和重新裝夾才能進行下道強壓工序，從而增加了人工和時間成本。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種可在同一臺設備中完成應力噴丸和強壓的應力噴丸強壓一體機。本發明所採用的技術方案是一種應力噴丸強壓一體機，用於對彈簧進行壓力噴丸和強壓，其特點是，該應力噴丸強壓一體機包括機殼，所述機殼上開設有進料口和出料口 ；旋轉盤組件，包括設置在所述機殼內的旋轉盤和驅動所述旋轉盤旋轉的旋轉盤驅動機構；所述旋轉盤上設有放置被加工的彈簧的工件座；應力噴丸裝置，設置在所述機殼內，包括用於壓縮所述彈簧的彈簧壓縮機構以及用於噴射噴丸材料的若干個拋頭；強壓裝置，設置在所述機殼內，用於對彈簧進行壓縮；電氣控制裝置，檢測所述彈簧所處的位置，並根據彈簧所處的位置，控制所述旋轉盤驅動機構、應力噴丸裝置和強壓裝置的工作。上述應力噴丸強壓一體機，其中，所述電氣控制裝置包括PLC控制器、用於檢測所述彈簧是否到達進料口的進料位置傳感器、用於檢測所述彈簧是否到達出料口的出料位置傳感器、用於檢測所述彈簧是否到達噴丸位置的噴丸位置傳感器、用於檢測所述彈簧是否到達強壓位置的強壓位置傳感器以及用於檢測所述彈簧被所述彈簧壓縮機構壓縮後的高度的高度傳感器，所述進料位置傳感器、出料位置傳感器、噴丸位置傳感器、強壓位置傳感器和高度傳感器的信號輸出端均與所述PLC控制器的信號輸入端相連接。上述應力噴丸強壓一體機，其中，所述彈簧壓縮機構包括第一直線電機和由所述第一直線電機驅動的第一上彈簧壓座；所述的第一直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。上述應力噴丸強壓一體機，其中，所述強壓裝置包括第二直線電機和由所述第二直線電機驅動的第二上彈簧壓座；所述的第二直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。上述應力噴丸強壓一體機，其中，還包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手和驅動該機械手上料和出料的機械手驅動機構，所述機械手驅動機構受電氣控制裝置控制。上述應力噴丸強壓一體機，其中，還包括一吸塵裝置，所述吸塵裝置通過一集塵管與所述機殼連通。本發明只需通過一次裝夾，就能完成應力噴丸和強壓兩道工序，既減輕了工人負擔，又提高了生產效率。
圖1是本發明應力噴丸強壓一體機的一種實施例的立體示意圖；圖2是本發明應力噴丸強壓一體機的主視示意圖；圖3是本發明應力噴丸強壓一體機的俯視示意圖；圖4是本發明的控制原理框圖；圖5a是本發明的應力噴丸裝置的工作示意圖；圖5b是本發明的強壓裝置的工作示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做出進一步說明。請參考圖1至圖4。本發明的應力噴丸強壓一體機，包括機殼1、旋轉盤21、驅動旋轉盤21旋轉的旋轉盤驅動機構22、應力噴丸裝置、強壓裝置和電氣控制裝置。為提高自動化操作程度，本發明還可包括機械手31、驅動該機械手上料和出料的機械手驅動機構 32，該機械手驅動機構32也受電氣控制裝置控制。其中，機殼1呈封閉狀，旋轉盤21、應力噴丸裝置及強壓裝置均設置在該機殼內。 在旋轉盤21上固設有多個對彈簧9進行定位的工件座8。機殼1上開設有進料口 11和出料口 12。在一種實施方式中，旋轉盤驅動機構22為一電機，機械手驅動機構32為一由氣缸等組成的氣壓控制迴路。應力噴丸裝置包括用於壓縮彈簧9的彈簧壓縮機構以及用於噴射噴丸材料的若干個拋頭43，該彈簧壓縮機構包括第一直線電機41和由第一直線電機41驅動的第一上彈簧壓座42。強壓裝置包括第二直線電機51和由第二直線電機51驅動的第二上彈簧壓座 52。電氣控制裝置包括PLC控制器61、用於檢測彈簧9是否到達進料口 11的進料位置傳感器62、用於檢測彈簧9是否到達出料口 12的出料位置傳感器63、用於檢測彈簧9是否到達噴丸位置的噴丸位置傳感器64、用於檢測彈簧9是否到達強壓位置的強壓位置傳感器65以及用於檢測彈簧9被彈簧壓縮機構壓縮後的高度的高度傳感器66，進料位置傳感器 62、出料位置傳感器63、噴丸位置傳感器64、強壓位置傳感器65和高度傳感器66的信號輸出端均與PLC控制器61的信號輸入端相連接。PLC控制器61可根據彈簧所處的位置，控制旋轉盤驅動機構22、機械手驅動機構32、第一直線電機41、拋頭43和第二直線電機51的工作。本發明的工作過程如下當進料位置傳感器62檢測到彈簧9已被送到進料口 11 時，向PLC控制器61發出一進料信號，PLC控制器61通過機械手驅動機構32驅動機械手將彈簧9安裝到工件座8上。彈簧9以及該工件座8隨旋轉盤21—起轉動，經過作為空工位的第一噴丸過渡區13，進入應力噴丸區14。當噴丸位置傳感器64檢測到彈簧9已到達噴丸位置時(此時彈簧壓縮機構的第一上彈簧壓座42與工件座8相對)，向PLC控制器61 發出一壓縮信號，PLC控制器61先是通過旋轉盤驅動機構22控制旋轉盤21停止轉動，然後控制第一直線電機41驅動第一上彈簧壓座42向下移動，壓縮彈簧9。當高度傳感器66檢測到彈簧9被壓縮至預設的高度時，向PLC控制器61發出一噴丸信號，PLC控制器61啟動拋頭43，對彈簧9進行噴丸處理。從壓縮到噴丸結束的時間長度可預設為12秒。噴丸結束後，在PLC控制器61的控制下，旋轉盤21重新開始旋轉，經過作為空工位的第二噴丸過渡區15，進入強壓工作區16。當強壓位置傳感器65檢測到彈簧9已到達強壓位置時(此時第二上彈簧壓座52與工件座8相對)，向PLC控制器61發出一強壓信號，PLC控制器61先是通過旋轉盤驅動機構22控制旋轉盤21停止轉動，然後控制第二直線電機51驅動第二上彈簧壓座52向下移動，將彈簧9壓縮4至6次。強壓完成後，在PLC控制器61的控制下，旋轉盤21重新開始旋轉。當出料位置傳感器63檢測到彈簧9已被送到出料口 12時，向PLC 控制器61發出一出料信號，PLC控制器61通過機械手驅動機構32驅動機械手將彈簧9從工件座8上取下。本發明可同 時對多個彈簧9進行上述流程的操作，大大提高了生產效率。在一種實施方式中，本發明的應力噴丸強壓一體機還可包括一吸塵裝置71，該吸塵裝置71通過一集塵管72與機殼1連通。
權利要求
1.一種應力噴丸強壓一體機，用於對彈簧進行壓力噴丸和強壓，其特徵在於，該應力噴丸強壓一體機包括機殼，所述機殼上開設有進料口和出料口；旋轉盤組件，包括設置在所述機殼內的旋轉盤和驅動所述旋轉盤旋轉的旋轉盤驅動機構；所述旋轉盤上設有放置被加工的彈簧的工件座；應力噴丸裝置，設置在所述機殼內，包括用於壓縮所述彈簧的彈簧壓縮機構以及用於噴射噴丸材料的若干個拋頭；強壓裝置，設置在所述機殼內，用於對彈簧進行壓縮；電氣控制裝置，檢測所述彈簧所處的位置，並根據彈簧所處的位置，控制所述旋轉盤驅動機構、應力噴丸裝置和強壓裝置的工作。
2.如權利要求1所述的應力噴丸強壓一體機，其特徵在於，所述電氣控制裝置包括PLC 控制器、用於檢測所述彈簧是否到達進料口的進料位置傳感器、用於檢測所述彈簧是否到達出料口的出料位置傳感器、用於檢測所述彈簧是否到達噴丸位置的噴丸位置傳感器、用於檢測所述彈簧是否到達強壓位置的強壓位置傳感器以及用於檢測所述彈簧被所述彈簧壓縮機構壓縮後的高度的高度傳感器，所述進料位置傳感器、出料位置傳感器、噴丸位置傳感器、強壓位置傳感器和高度傳感器的信號輸出端均與所述PLC控制器的信號輸入端相連接。
3.如權利要求2所述的應力噴丸強壓一體機，其特徵在於，所述彈簧壓縮機構包括第一直線電機和由所述第一直線電機驅動的第一上彈簧壓座；所述的第一直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。
4.如權利要求2所述的應力噴丸強壓一體機，其特徵在於，所述強壓裝置包括第二直線電機和由所述第二直線電機驅動的第二上彈簧壓座；所述的第二直線電機與PLC控制器的信號輸出端電連接。
5.如權利要求1所述的應力噴丸強壓一體機，其特徵在於，還包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手和驅動該機械手上料和出料的機械手驅動機構，所述機械手驅動機構受電氣控制裝置控制。
6.如權利要求1所述的應力噴丸強壓一體機，其特徵在於，還包括一吸塵裝置，所述吸塵裝置通過一集塵管與所述機殼連通。
全文摘要
本發明公開了一種應力噴丸強壓一體機，包括機殼，機殼上開設有進料口和出料口；旋轉盤組件，包括設置在機殼內的旋轉盤和驅動旋轉盤旋轉的旋轉盤驅動機構；所述旋轉盤上設有放置被加工的彈簧的工件座；應力噴丸裝置，設置在機殼內，包括用於壓縮彈簧的彈簧壓縮機構以及用於噴射噴丸材料的若干個拋頭；強壓裝置，設置在機殼內，用於對彈簧進行壓縮；電氣控制裝置，根據彈簧所處的位置，控制旋轉盤驅動機構、機械手驅動機構、應力噴丸裝置和強壓裝置的工作。本發明只需通過一次裝夾，就能完成應力噴丸和強壓兩道工序，既減輕了工人負擔，又提高了生產效率。
文檔編號B24C3/00GK102343557SQ20101024439
公開日2012年2月8日 申請日期2010年8月4日 優先權日2010年8月4日
發明者樓樂明, 蔡敏 申請人:上海中國彈簧製造有限公司