一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附的製造方法

2023-06-14 11:47:46

一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附的製造方法
【專利摘要】本發明的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，包括吸嘴，及設置在吸嘴上面的緩衝機構，及設置在緩衝機構上面的電批，及設置在緩衝機構後面的連接板，及設置在連接板後面的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構上面的橫向滑動機構，及設置在橫向位移機構左端後面的位移電機，及設置在橫向位移機構上方的視覺定位影像裝置，及設置在視覺定位影像裝置後面的視覺定位影像安裝板，及設置在視覺定位影像安裝板後面的安裝架，及設置在安裝架後面的水平關節機器人，及設置在水平關節機器人左側的螺絲供料機，及設置在螺絲供料機前面的螺絲供料定位孔。本發明的吸嘴、電批均多工位設置，並能360度旋轉，結合視覺精準定位，效果好，效率高。
【專利說明】一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種螺絲鎖附機，尤其涉及一種通過視覺精準定位，並可進行360度旋轉吸料，自動完成對螺絲取料、裝釘和擰緊的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機。
【背景技術】
[0002]現有的螺絲輸送主要是通過塑膠軟管來徑向輸送的，螺絲在進入塑膠軟管前都是通過手工上螺絲的，手工操作方式費時費力，生產效率低，人力成本高，不適合現代化大規模工業生產。且現有的螺絲取料機構都是固定安裝的，對螺絲的裝釘和擰緊的位置都是固定的，不能根據生產的需要進行調整，更加不能旋轉，當遇到需要裝釘上螺絲的地方不在同一位置，或需要上長短、大細不同盡寸的螺絲時，其必須等同一型號、同一位置的螺絲裝釘完成後，再換另一批型號、裝釘位置相同的螺絲繼續裝釘，造成螺絲取料效率低，螺絲的裝釘和擰緊效率低。現有的取料機構在螺絲改變裝釘位置時，由於取料機構是固定位置設置的，不能調整，不能旋轉，還需人工移動需上螺絲的物體，這大大降低企業的生產效率，增加了勞務成本的支出，難以滿足當今工業發展產品多樣化發展的高要求。因此，針對現階段螺絲取料機構技術問題上的不足，本 申請人:提出一種對螺絲採用視覺自動定位，定位精準，多工位同時操作，可自動取料，自動裝螺絲，自動擰緊螺絲，並能根據生產的需要可進行360度旋轉完成對螺絲的吸料、裝釘、擰緊，自動化程度高，通用性強，工作效率高的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機確屬必要。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種對螺絲採用視覺自動定位，定位精準，多工位同時操作，可自動取料，自動裝螺絲，自動擰緊螺絲，並能根據生產的需要可進行360度旋轉完成對螺絲的吸料、裝釘、擰緊，自動化程度高，通用性強，工作效率高的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機。本發明是通過以下技術方案來實現的:
一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，包括吸嘴，及設置在吸嘴上面的緩衝機構，及設置在緩衝機構上面的電批，及設置在緩衝機構後面的連接板，及設置在連接板後面的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構上面的橫向滑動機構，及設置在橫向位移機構左端後面的位移電機，及設置在橫向位移機構上方的視覺定位影像裝置，及設置在視覺定位影像裝置後面的視覺定位影像安裝板，及設置在視覺定位影像安裝板後面的安裝架，及設置在安裝架後面的水平關節機器人，及設置在水平關節機器人左側的螺絲供料機，及設置在螺絲供料機前面的螺絲供料定位孔，及設置在水平關節機器人下面的位移導軌。
[0004]進一步地，所述螺絲供料機的左側設置有旋轉座，所述旋轉座與所述水平關節機器人的連接設置有連接塊。
[0005]進一步地，所述吸嘴、緩衝機構、電批、連接板、橫向滑動機構、螺絲供料定位孔均設置有一個以上。[0006]進一步地，所述連接板的上端與所述橫向滑動機構滑動連接；所述緩衝機構、吸嘴、電批通過連接板連接橫向滑動機構可在橫向位移機構上橫向移動。
[0007]進一步地，多工位設置的所述緩衝機構之間的距離可通過所述橫向滑動機構在所述橫向位移機構上滑動調整，使多工位設置的所述吸嘴之間的距離可通過所述橫向滑動機構在所述橫向位移機構上滑動調整，多工位設置的所述電批之間的距離也可通過所述橫向滑動機構在所述橫向位移機構上滑動調整。
[0008]進一步地，所述水平關節機器人隨著連接塊、旋轉座的轉動可進行360度旋轉；所述吸嘴、電批、緩衝機構、視覺定位影像裝置、橫向位移機構、橫向滑動機構隨著所述水平關節機器人的轉動也可進行360度旋轉。
[0009]本發明的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，包括吸嘴，及設置在吸嘴上面的緩衝機構，及設置在緩衝機構上面的電批，及設置在緩衝機構後面的連接板，及設置在連接板後面的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構上面的橫向滑動機構，及設置在橫向位移機構左端後面的位移電機，及設置在橫向位移機構上方的視覺定位影像裝置，及設置在視覺定位影像裝置後面的視覺定位影像安裝板，及設置在視覺定位影像安裝板後面的安裝架，及設置在安裝架後面的水平關節機器人，及設置在水平關節機器人左側的螺絲供料機，及設置在螺絲供料機前面的螺絲供料定位孔，及設置在水平關節機器人下面的位移導軌。本發明的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，所述吸嘴、電批、緩衝機構、螺絲供料定位孔均為多工位設置，並可同時工作，結合視覺定位影像裝置自動定位，定位精準，所述吸嘴、電批、視覺定位影像裝置可隨水平關節機器人、旋轉座的旋轉進行360度旋轉，當上釘物體的位置發生改變時，無需人工移動上釘物體，也可對裝釘位置不同的物體自動完成取料、裝釘和擰緊，同時，節約了取螺絲的時間，降低了勞務成本，提高了工作效率，通用性強，可滿足產品多樣化的高要求，也解決了現有的螺絲在輸釘軟管內輸送任意翻轉的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了易於說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本發明一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]本實施例中，參照圖1所示，本發明的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，包括吸嘴1，及設置在吸嘴1上面的緩衝機構2，及設置在緩衝機構2上面的電批3，及設置在緩衝機構2後面的連接板4，及設置在連接板4後面的橫向位移機構5，及設置在橫向位移機構5上面的橫向滑動機構6，及設置在橫向位移機構5左端後面的位移電機7，及設置在橫向位移機構5上方的視覺定位影像裝置8，及設置在視覺定位影像裝置8後面的視覺定位影像安裝板81，及設置在視覺定位影像安裝板81後面的安裝架9，及設置在安裝架9後面的水平關節機器人10，及設置在水平關節機器人10左側的螺絲供料機11，及設置在螺絲供料機11前面的螺絲供料定位孔12，及設置在水平關節機器人10下面的位移導軌13。
[0013]其中，所述螺絲供料機11的左側設置有旋轉座15，所述旋轉座15與所述水平關節機器人10的連接設置有連接塊14。
[0014]其中，所述吸嘴1、緩衝機構2、電批3、連接板4、橫向滑動機構6、螺絲供料定位孔12均設置有一個以上。
[0015]其中，所述連接板4的上端與所述橫向滑動機構6滑動連接；所述緩衝機構2、吸嘴1、電批3通過連接板4連接橫向滑動機構6可在橫向位移機構5上橫向移動。
[0016]其中，多工位設置的所述緩衝機構2之間的距離可通過所述橫向滑動機構6在所述橫向位移機構5上滑動調整，使多工位設置的所述吸嘴1之間的距離可通過所述橫向滑動機構6在所述橫向位移機構5上滑動調整，多工位設置的所述電批3之間的距離也可通過所述橫向滑動機構6在所述橫向位移機構5上滑動調整。
[0017]其中，所述水平關節機器人10隨著連接塊14、旋轉座15的轉動可進行360度旋轉；所述吸嘴1、電批3、緩衝機構2、視覺定位影像裝置8、橫向位移機構5、橫向滑動機構6隨著所述水平關節機器人10的轉動也可進行360度旋轉。
[0018]工作時，所述位移電機7為所述橫向滑動機構6的滑動提供動力。多工位的所述吸嘴1可進行360度旋轉，當所述吸嘴1旋轉到所述螺絲供料定位孔12的上方時，所述吸嘴1通過連接板4連接所述橫向滑動機構6，使吸嘴1通過橫向滑動機構6可在橫向位移機構5上進行橫向移動，進而可調整多工位的所述吸嘴1之間的距離，使其與需上釘的兩個螺絲孔之間的位置一致，方便同時裝釘，結合視覺定位影像裝置8的精準定位，裝釘效果好，裝釘效率高。所述螺絲供料機11通過位移導軌13也可橫向移動，可調整多工位設置的所述螺絲供料定位孔12之間的距離，使其與多工位設置的所述吸嘴1之間的距離一致，再結合視覺定位影像裝置8的精準定位，其實現了取料效果好，取料高效，從而節省了取螺絲的時間。當多工位設置的所述吸嘴1向下運動吸附螺絲後旋轉到需要裝釘螺絲的地方，再次經過視覺定位影像裝置8的精準定位後，多工位設置的所述吸嘴1把吸附的螺絲往需裝釘的地方向下裝釘，並通過多工位設置的所述電批3自動同時完成擰緊工作。本發明與現有的螺絲取料機技術相比較，本發明設置有多工位的吸嘴1可同時進行360度旋轉取料，並可調整多工位設置的所述吸嘴1之間的距離，結合視覺定位影像裝置8自動定位，無需人工調整，具有定位精準度高，取料高效，自動化程度高，通用性強的優點。
[0019]本發明的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，包括吸嘴，及設置在吸嘴上面的緩衝機構，及設置在緩衝機構上面的電批，及設置在緩衝機構後面的連接板，及設置在連接板後面的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構上面的橫向滑動機構，及設置在橫向位移機構左端後面的位移電機，及設置在橫向位移機構上方的視覺定位影像裝置，及設置在視覺定位影像裝置後面的視覺定位影像安裝板，及設置在視覺定位影像安裝板後面的安裝架，及設置在安裝架後面的水平關節機器人，及設置在水平關節機器人左側的螺絲供料機，及設置在螺絲供料機前面的螺絲供料定位孔，及設置在水平關節機器人下面的位移導軌。本發明的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，所述吸嘴、電批、緩衝機構、螺絲供料定位孔均為多工位設置，並可同時工作，結合視覺定位影像裝置自動定位，定位精準，所述吸嘴、電批、視覺定位影像裝置可隨水平關節機器人、旋轉座的旋轉進行360度旋轉，當上釘物體的位置發生改變時，無需人工移動上釘物體，也可對裝釘位置不同的物體自動完成取料、裝釘和擰緊，節約了取螺絲的時間，降低了勞務成本，提高了工作效率，通用性強，可滿足產品多樣化的高要求，也解決了現有的螺絲在輸釘軟管內輸送任意翻轉的問題。[0020]上述實施例，只是本發明的一個實例，並不是用來限制本發明的實施與權利範圍，凡與本發明權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本發明保護範圍內。
【權利要求】
1.一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，其特徵在於:包括吸嘴，及設置在吸嘴上面的緩衝機構，及設置在緩衝機構上面的電批，及設置在緩衝機構後面的連接板，及設置在連接板後面的橫向位移機構，及設置在橫向位移機構上面的橫向滑動機構，及設置在橫向位移機構左端後面的位移電機，及設置在橫向位移機構上方的視覺定位影像裝置，及設置在視覺定位影像裝置後面的視覺定位影像安裝板，及設置在視覺定位影像安裝板後面的安裝架，及設置在安裝架後面的水平關節機器人，及設置在水平關節機器人左側的螺絲供料機，及設置在螺絲供料機前面的螺絲供料定位孔，及設置在水平關節機器人下面的位移導軌。
2.根據權利要求1所述的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，其特徵在於:所述螺絲供料機的左側設置有旋轉座，所述旋轉座與所述水平關節機器人的連接設置有連接塊。
3.根據權利要求1所述的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，其特徵在於:所述吸嘴、緩衝機構、電批、連接板、橫向滑動機構、螺絲供料定位孔均設置有一個以上。
4.根據權利要求1所述的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，其特徵在於:所述連接板的上端與所述橫向滑動機構滑動連接；所述緩衝機構、吸嘴、電批通過連接板連接橫向滑動機構可在橫向位移機構上橫向移動。
5.根據權利要求3或4所述的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，其特徵在於:多工位設置的所述緩衝機構之間的距離可通過所述橫向滑動機構在所述橫向位移機構上滑動調整，使多工位設置的所述吸嘴之間的距離可通過所述橫向滑動機構在所述橫向位移機構上滑動調整，多工位設置的所述電批之間的距離也可通過所述橫向滑動機構在所述橫向位移機構上滑動調整。
6.根據權利要求2所述的一種行程變位水平關節多頭可調螺絲鎖附機，其特徵在於:所述水平關節機器人隨著連接塊、旋轉座的轉動可進行360度旋轉；所述吸嘴、電批、緩衝機構、視覺定位影像裝置、橫向位移機構、橫向滑動機構隨著所述水平關節機器人的轉動也可進行360度旋轉。
【文檔編號】B23P19/06GK103737305SQ201310721092
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】吳水魚, 田衛兵 申請人:吳水魚