掘進機的行走裝置的製作方法

2023-06-14 07:16:56

專利名稱：掘進機的行走裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走裝置，尤其是一種煤礦巷道掘進機或其他礦山巷道掘進機 的行走裝置。二、 背景技術目前，煤礦掘進機的行走部分使用液壓馬達推動履帶進行整機的移動，行走和轉向， 這種行走裝置有幾點不足第一是因履帶運行必須循環，故其高度不能降至很低，顧及 對地板壓強的因素，其長度、寬度不能很小，所以液壓馬達、履帶及其傳動減速裝置佔 據整機空間的比例較大，使整機體積龐大且壓縮了裝煤溜的過煤面積，不利於提高裝煤 效率，第二是液壓馬達結構精密複雜，對油液汙染敏感，造價較高，現有掘進機體積和 造價在很大程度上受其行走裝置的制約，第三是環帶式行走裝置結構笨重複雜，安裝在 整機的下方，不便於拆檢、維修。三、 發明內容1、 發明目的為了克服現有掘進機行走裝置佔據整機空間的比例較大，使整機體 積龐大且壓縮了裝煤溜的過煤面積，不利於提高裝煤效率；液壓馬達精密複雜，對油液 汙染敏感，造價較高；行走裝置結構笨重，不便於拆檢、維修等不足，本實用新型提供 一種掘進機的行走裝置，該裝置取消了現有掘進機的液壓馬達和履帶，使用外中筒推移 油缸推拉外筒套裝中筒的裝置，使外筒和中筒交替支撐實現主機直線行走、使用轉向推 移油缸推拉中筒後油缸和轉向支撐油缸交替支撐實現主機轉向，不僅大幅減少了行走部 分佔據的空間，增加了裝煤溜的過煤面積，而且整體結構簡單、成本較低，容易製作和 便於拆檢、維修。2、 技術方案本實用新型所述的一種掘進機的行走裝置，它包括外筒和中簡，外 筒的前、後端兩側分別安裝有用於行走、支撐的外筒前油缸、外筒後油缸，中筒前、後 端兩側分別安裝有用於行走、支撐的中筒前油缸、中筒後油缸，中筒套裝在外筒內，外 筒與中筒之間由外中筒導軌副連接，在外筒和中筒之間連接有外中筒推移油缸，在中筒後端兩側連接有轉向支撐油缸，轉向支撐油缸和支撐油缸通過轉向導軌副相連，轉向支 撐油缸和中筒後油缸之間連接有轉向推移油缸。
為了使外、中筒抗扭性更好及主機剛度更大，進一步增加裝煤溜的過煤空間，外筒 和中筒筒體均設計為接近圓形的方筒形鋼結構筒。為了使主機轉向時對整體的剛度影響小及省力，轉向支撐油缸和中筒後油缸之間的 轉向導軌副設計為弧形，該弧的中心是兩個中筒前油缸連線的中點。本實用新型的工作原理是使用外中筒推移油缸推拉外筒套裝中筒的裝置，使外筒 和中筒交替支攛實現主機直線行走、使用轉向推移油缸推拉中筒後油缸和轉向支撐油缸 交替支撐實現主機轉向；外筒前油缸和後油缸以同一高度支撐外筒時，外筒及主機為平行於底板的狀態，當外筒前油缸撐起高度大於外筒後油缸撐起高度時，主機就有一個向 上的傾斜，此時主機可轉入向上掘進；當外筒後油缸撐起高度大於外筒前油缸撐起高度 時，主機就有一個向下的傾斜，此時主機可轉入向下掘進。外筒前、後油缸支撐起外筒 時，中筒收起其前、後油缸，由安裝在中筒和外筒之間的外中筒推移油缸推拉，沿外中 筒導軌副相對於外筒前後移動；中筒前油缸和中筒後油缸支撐起中筒時，外筒收起其前、 後油缸後，便可在外中筒推移油缸推拉下沿外中筒導軌副相對於中筒前後移動；外筒和 中筒的交替支撐，可使主機實現前後移動直線行走。為實現主機的轉向行走，中筒後部 安裝有轉向支撐油缸,轉向支撐油缸和中筒後油缸之間以弧形的轉向導軌副相聯並裝有 轉向推移油缸，轉向支撐油缸和中筒後油缸在主機不需轉向時的原始位置是並排的、關 於組鋸迴轉中心線對稱的，當主機需轉向時，用中筒後油缸和轉向支撐油缸交替支撐的 方式，使中筒後端繞2個中筒前油缸的連線的中點轉動，即使主機後端繞前端轉動， 具體順序是；先使中筒前油缸和中筒後油缸撐起中筒，此時中筒撐起了外筒和內筒，即 撐起了主機，轉向支撐油缸由轉向推移油缸推拉沿弧形的轉向導軌副移至轉向位置後， 伸出其油缸推桿支攛住中筒後端，把中筒後油缸收縮，此時主機重量仍壓在中筒前油缸 和中筒後袖缸上，只是中筒後油缸對地面的壓力通過轉向導軌副轉移在轉向支撐油缸 上，轉向推移油缸推動中筒後油缸，帶動中筒後端繞兩個中筒前油缸連線的中點偏移一 個角度，從而使主機後端繞前端偏移了一個角度，中筒後油缸推桿伸出，支撐住中筒後 端，收起轉向支撐油虹推桿，由轉向推移油缸把轉向支撐油缸推拉回原始位置，主機轉 向即為完成，如一次轉向角度不夠，可重複數次。3、有益效果本實用新型取消了現有掘進機的行走液壓馬達和履帶，使用外中
筒推移油缸推拉外筒套裝中筒的裝置，使外筒和中筒交替支撐實現主機直線行走、使用 轉向推移油缸推拉中筒後油缸和轉向支撐油缸交替支撐實現主機轉向，不僅大幅減少了 行走部分佔據的空間，增加了裝煤溜的過煤面積，而且整體結構簡單、成本較低，容易 製作和便於拆檢、維修。四、
圖1是本實用新型主機的主視圖。 圖2是本實用新型主機的俯視圖。五具體實施方式
根據圖l,本實用新型所涉及的部件名稱羅列如下組鋸l、鋸夾2、.組鋸馬達3、 滑軌外殼4、組鋸推進油缸5、組鋸擺角轉軸6、小蓋板7、組鋸擺角油缸8 、大蓋板9、 截割頭轉筒10、截割頭擺角油缸11、旋轉套筒12、定位油缸13、導程孔14、擺動馬 達15、擺動馬達套筒16、俯仰油缸17、連接板18、水平迴轉套筒19、操作臺20、水 平迴轉油缸21、外筒22、裝煤溜23、轉向導軌副24、裝煤溜馬達25、中筒後油缸26、 轉向推移油缸27、轉向支撐油缸28、中筒29、外筒後油缸30、回鏈裝置31、內筒32、 外中筒導軌副33、外中筒推移油缸34、外筒前油缸35、中內筒導軌副36、中內筒推移 油缸37、中筒前油缸38、鏟板傾斜油缸39、鏟板40、鏟板鉸鏈41、尾輪架42、尾輪 滾43。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一歩說明。在圖1中，主機掘進頭前端的兩個圓形組鋸1用M12的螺栓固定在鋸夾2的一側， 鋸夾2的另一側裝有組鋸馬達3，，鋸夾2上設有滑軌，滑軌內側裝有組鋸推進油缸5， 組鋸推進油缸5的一端連接組鋸滑軌，另一端連接滑軌外殼4，滑軌外殼4上焊有轉筒， 轉筒內裝有軸承和組鋸擺角轉軸6，組鋸擺角轉軸6兩端裝在小蓋板7孔內，兩塊小蓋 板7另一端用螺栓固定在大蓋板9上，大蓋板9與滑軌外殼4間裝有組鋸擺角油缸8， 組鋸擺角油缸8 —端連接在滑軌外殼4上，另一端連接在大蓋板9上，大蓋板9的軸孔 內裝有軸，軸的外面套裝截割頭轉筒10，截割頭轉筒10連接在旋轉套筒12的一端上，大蓋板9的軸孔兩側用耳環和銷軸連接著截割頭擺角油缸11的一端，截割頭擺角油缸 11的另一端連接在旋轉套筒12上，旋轉套筒12的一端套裝在擺動馬達15輸出軸上，
擺動馬達15輸出軸可繞組鋸迴轉中心線轉動90° ，擺動馬達15裝在擺動馬達套筒16 內，在旋轉套筒12外圓上裝有8個定位油缸13，定位油缸13推桿端連在旋轉套筒12 上，定位油缸13缸筒端可在旋轉套筒12的導程孔14內滑動，擺動馬達套筒16用連接 板18加上軸承連接在水平迴轉套筒19上，水平迴轉套筒19上連^著俯仰油缸17的一 端，俯仰油缸17的另一端連接在擺動馬達套筒16上，水平迴轉套筒19上還連著水平 迴轉油缸21的一端，水平迴轉油缸21的另一端裝在外筒22的蓋板上，水平迴轉套筒 19的軸的下端裝在外筒22前端上部的軸孔內，外筒22上還裝有操作臺20;外筒22 前端兩側裝有外筒前油缸35兩個，後端兩側裝有外筒後油缸30兩個，外筒前油缸35 和外筒後油缸30以同一高度支撐外筒22時，外筒22及主機為平行於底板的狀態，外 筒前油缸35攛起髙度大於外筒後油缸30撐起高度時，主機就有一個向上的傾角，此時 主機可轉入向上掘進；當外筒後油缸30撐起高度大於外筒前油缸35撐起高度時，主機 就有一個向下的傾角，此時主機可轉入向下掘進。外筒22內裝有中筒29，外筒22和 中筒29由導軌副33相連，在中筒29和外筒22之間安裝有用於使中筒和外筒相對前後 交替移動的推進液壓裝置，即外中筒推移油缸34,外簡前油缸35和外筒後油缸30支 撐起外筒22時，中筒29收起中筒前油缸38和中筒後油缸26後，可由外中筒推移油缸 34推拉沿導軌副33相對外筒22前後移動，中筒前油缸38和中筒後油缸26支撐起中 筒29時，外筒22便可在外中簡推移油缸34推拉下沿導軌副33相對於中筒29前後移 動，外筒22和中筒29的交替支撐使主機前後移動直線行走；因水平迴轉套筒的軸的下 端安裝在外筒22前端上部，使兩個組鋸1沿組鋸迴轉中心線前後移動，可共用外筒22、 中筒29交替支撐的方式。中筒29後部還裝有和中筒後油缸26相連的轉向支撐油缸28 兩個，轉向支撐油缸28和中筒後油缸26間裝有弧形的轉向導軌副24和轉向推移油缸 27兩個，主機直線行走時，轉向支撐油缸28是收起的，其位置和中筒後油缸26是並 排的；當主機需轉向時中筒前油缸38和中筒後油缸26撐起中筒29,此時中筒29撐起 了外筒22和內筒32,即撐起了主機；轉向支撐油缸28由轉向推移油缸27推拉，沿弧 形的轉向導軌副24移至轉向位置後，伸出其油缸推桿支撐住中筒29後端，中筒後油缸 26收縮，此時主機重量仍壓在中筒前油缸38和中筒後油缸26上，只是中筒後油缸26 對地面的壓力通過轉向導軌副24轉移在轉向支撐油缸28上，用轉向推移油缸27推動
中筒後油缸26帶動中筒29後端繞兩個中筒前油缸連線的中點偏移一個角度,從而使主 機後端繞前端偏移了一個角度，中筒後油缸26推桿伸出，支撐住中筒29後端，收起轉 向支撐油缸28推桿，由轉向推移油缸27把轉向支撐油缸28拉回至和中簡後油缸26 並排的原始位置，至此，主機轉向便可完成，如一次轉向角度不夠可重複數次；中筒 29後端上部裝有裝煤溜23的溜頭和裝煤溜馬達25，中筒29內部前端裝有內筒32，內 筒32和中筒29由中內筒導軌副36相連，裝煤溜23的鏈條、刮板在裝煤溜馬達25的 驅動下經過尾輪滾43後進入載煤階段，在尾輪架42、內筒32的底板上面運行至中筒 29底板的水平部分上面，再沿中筒29底板的傾斜部分上面運行至裝煤溜23的溜頭， 卸煤後經過中簡29底板的傾斜部分下面的回鏈裝置31從中筒29底板下面穿過，回到 尾輪滾43。內筒32和中筒29間裝有中內筒推移油缸37，內筒32由中內筒推移油缸 37推拉沿中內筒導軌副36前後移動，從而帶動安裝在內筒32前端的尾輪架42前後移 動，與此同時中筒29後端底板的傾斜部分下面安裝的回鏈裝置31把裝煤溜23的鏈條 以相等的長度進行前後平移，尾輪架42兩側裝有鏟板鉸鏈41，鏟板鉸鏈41連接著兩 塊弧形的鏟板40，弧形的鏟板40隨內筒32和尾輪架42由中內筒推移油缸37推動一 起向前移動至貼近巷道正前方的煤壁進行鏟煤，把煤鏟入鏟板40內，同時裝煤溜23、 尾輪滾43由裝煤溜馬達25帶動，使尾輪滾43前後移動的過程中一直在轉動，由裝煤 溜23鏈條上連接的刮板把尾輪滾43正前方的煤刮入裝煤溜23中，在內筒32前端兩側 還裝有鏟板傾斜油缸39,鏟板40既可隨內筒32及尾輪架42前後移動，又可由伊板傾 斜油缸39推動繞鏟板鉸鏈41側傾轉動45° ，在鏟板40鏟入鋸割落下的煤堆後，f產板 40由伊板傾斜油缸39推動傾斜45° ，使鏟入鏟板40的煤倒入裝煤溜23中，裝煤溜 23在裝煤溜馬達25拖動下把煤運至礦車或煤溜、皮帶運輸機。
權利要求1、一種掘進機的行走裝置，其特徵在於它包括外筒(22)和中筒(29)，外筒(22)的前、後端兩側分別安裝有用於行走、支撐的外筒前油缸(35)、外筒後油缸(30)，中筒(29)前、後端兩側分別安裝有用於行走、支撐的中筒前油缸(38)、中筒後油缸(26)，中筒(29)套裝在外筒(22)內，外筒(22)與中筒(29)之間由外中筒導軌副(33)連接，在外筒(22)和中筒(29)之間連接有用於使中筒(29)和外筒(22)相互移動的外中筒推移油缸(34)，在中筒(29)後端兩側連接有轉向支撐油缸(28)，轉向支撐油缸(28)和支撐油缸(26)通過轉向導軌副(24)相連，轉向支撐油缸(28)和中筒後油缸(26)之間連接有轉向推移油缸(27)。
2、 根據權利要求1所述的掘進機的行走裝置，其特徵在於外筒(22)和中筒(29) 筒體為方筒形鋼結構筒。
3、 根據權利要求l所述的掘進機的行走裝置，其特徵在於轉向支撐油缸(28) 和支撐油缸(26)之間的轉向導軌副(24)為弧形。
專利摘要本實用新型公開了一種掘進機的行走裝置，它包括外筒和中筒，外筒的前、後端兩側分別安裝有用於行走、支撐的外筒前油缸、外筒後油缸，中筒前、後端兩側分別安裝有用於行走、支撐的中筒前油缸、中筒後油缸，中筒套裝在外筒內，外筒與中筒之間由外中筒導軌副連接，在外筒和中筒之間連接有外中筒推移油缸，在中筒後端兩側連接有轉向支撐油缸，轉向支撐油缸和支撐油缸通過轉向導軌副相連，轉向支撐油缸和中筒後油缸之間連接有轉向推移油缸。本實用新型優點是不僅大幅減少了掘進機行走部分佔據的空間，增加了裝煤溜的過煤面積，有利於提高於裝煤效率，而且整體結構簡單、成本較低，容易製作和便於拆檢、維修。
文檔編號E21C29/00GK201031701SQ20072003508
公開日2008年3月5日 申請日期2007年3月13日 優先權日2007年3月13日
發明者郝忠文 申請人:郝忠文