冰箱單工位發泡專機頂出機構及其控制方法
2023-06-17 21:02:31 2
專利名稱：冰箱單工位發泡專機頂出機構及其控制方法
技術領域：
本發明涉及冰箱發泡設備，更具體地說是冰箱單工位發泡專機頂出機構及其控制方法。
背景技術：
冰箱作為一個日常家電產品，它主要由各種鈑金件，塑料內膽、定位板、內裝附件及壓縮機、製冷管道、保溫材料等組成。冰箱箱體發泡作為冰箱生產的重要一環，生產的效率如何，能否保證冰箱產品的質量，取決於發泡設備及發泡模具性能。在冰箱發泡成形過程中，箱體內的各個零部件在預裝班組進行預組裝，完成之後經過預熱烘道進入發泡生產線，到達位置後，閉合發泡模具，鎖緊臺車。當發泡模具外板與冰箱門體、箱體貼合緊密後，發泡槍頭進行注料，注入箱體內部的聚氨脂發泡料在箱體內部發生化學反應，從液體狀態膨脹凝固為固體狀態。目前大的冰箱製造廠家一般採用8-20工位發泡線或地軌循環運行發泡線自動化程度高，但投資大，對小批量生產及試製冰箱時，廠家難於承受。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、操作方便、成本低、投資少的冰箱單工位發泡專機頂出機構及其控制方法，使得發泡可以在單臺發泡專機上得以實現，以適於小型冰箱廠家及大型工廠試製冰箱時採用。本發明為解決技術問題採用如下技術方案:本發明冰箱單工位發泡專機頂出機構，其結構特點是設置:由在平面上呈矩形框分布的前連架杆、後連架杆和左凸輪軸，右凸輪軸通過鉸接構成平行四桿機構；在所述左凸輪軸和右凸輪軸上呈一前一後分別設置凸輪，由所述凸輪、與凸輪相連接的連杆、與所述連杆相連接的頂杆，以及固定設置在頂杆上的發泡專機底板構成曲柄滑塊機構；設置驅動機構為前置氣缸和後置氣缸，以所述前置氣缸的活塞杆通過前置曲柄帶動左凸輪軸轉動；以所述後置氣缸的活塞杆通過後置曲柄帶動右凸輪軸轉動。本發明冰箱單工位發泡專機頂出機構，其結構特點也在於:所述前置氣缸和後置氣缸布置在所述平行四桿機構的矩形框中，並以所述前置氣缸的活塞杆和後置氣缸的活塞杆相互平行。本發明冰箱單工位發泡專機頂出機構的控制方法，其特點是:由前置氣缸通過前伸的前置氣缸活塞杆推動左凸輪軸逆時針旋轉，同時由後置氣缸通過回縮的後置氣缸活塞杆拉動右凸輪軸逆時針旋，直至左凸輪軸和右凸輪軸上與連杆相連接的凸輪以凸頂在上呈豎直狀態、由連杆推動的頂杆帶動發泡專機底板向上運動達到發泡位； 由前置氣缸通過回縮的前置氣缸活塞杆拉動左凸輪軸順時針旋轉，同時後置氣缸通過伸出的後置氣缸活塞杆推動右凸輪軸順時針旋，依次通過凸輪、與凸輪相連接的連杆以及與連杆相連接的頂杆帶動發泡專機底板向下運動退出發泡位。與已有技術相比，本發明有益效果體現在:1、本發明分別設置前置氣缸的後置氣缸，使左凸輪軸和右凸輪軸分別由各自的源動件驅動，傳動效率高；2、本發明中前連架杆、後連架杆通過鉸鏈和左凸輪軸、右凸輪軸構成平行四桿機構，使頂杆動作一致性好；3、本發明中用於驅動發泡專機底板的傳動機構設置為曲柄滑塊機構，並以凸輪中的凸頂在上呈豎起狀態為發泡專機發泡位，此時的曲柄滑塊機構處於死點位置，發泡時穩定性好，可有效提高發泡質量。
圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明側視結構示意圖；圖3為本發明主視結構示意圖；圖4為本發明俯視結構示意
圖中標號:1頂杆；2連杆；3右凸輪軸,4前連架杆；5後置氣缸；6前置氣缸；7後架連杆；8左凸輪軸；9凸輪。
具體實施例方式參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實施例中冰箱單工位發泡專機頂出機構的特點是設置:由在平面上呈矩形框分布的前連架杆4、後連架杆7和左凸輪軸8，右凸輪軸3通過鉸接構成平行四桿機構，平行四桿機構使各頂杆動作獲得了良好的一致性。在左凸輪軸8和右凸輪軸3上呈一前一後分別設置凸輪，以設置在左凸輪軸8上位於前側的凸輪9為例，由凸輪9、與凸輪9相連接的連杆2、與連杆2相連接的頂杆1，以及固定設置在頂杆I上的發泡專機底板構成曲柄滑塊機構；此外，設置在左凸輪軸8上位於後側的凸輪、以及設置右凸輪軸上分別位於前側和後側的凸輪都為相同的結構形式，由處在前、後、左、右四個位置上的四根頂杆共同帶動發泡專機底板上下運動。設置驅動機構為前置氣缸6和後置氣缸5，以所述前置氣缸的活塞杆通過前置曲柄帶動左凸輪軸8轉動；以所述後置氣缸5的活塞杆通過後置曲柄帶動右凸輪軸3轉動，各自設置源動件驅動可以有效提高傳動效率高。如圖4所示，本實施例中前置氣缸6和後置氣缸5布置在所述平行四桿機構的矩形框中，並以所述前置氣缸的活塞杆和後置氣缸的活塞杆相互平行，這一結構形式使整體結構更加緊湊。本實施例中冰箱單工位發泡專機頂出機構的控制方法是:由前置氣缸6通過前伸的前置氣缸活塞杆推動左凸輪軸8逆時針旋轉，同時由後置氣缸5通過回縮的後置氣缸活塞杆拉動右凸輪軸3逆時針旋，直至左凸輪軸8和右凸輪軸3上與連杆相連接的凸輪以凸頂在上呈豎直狀態、由連杆推動的頂杆帶動發泡專機底板向上運動達到發泡位；由前置氣缸6通過回縮的前置氣缸活塞杆拉動左凸輪軸8順時針旋轉，同時後置氣缸5通過伸出的後置氣缸活塞杆推動右凸輪軸3順時針旋，依次通過凸輪、與凸輪相連接的連杆以及與連杆相連接的頂杆帶動發泡專機底板向下運動退出發泡位，隨之即可打開發泡專機，取出完成發 泡的箱體。
權利要求
1.冰箱單工位發泡專機頂出機構，其特徵是設置: 由在平面上呈矩形框分布的前連架杆(4)、後連架杆(7)和左凸輪軸(8)，右凸輪軸(3)通過鉸接構成平行四桿機構； 在所述左凸輪軸(8)和右凸輪軸(3)上呈一前一後分別設置凸輪，由所述凸輪、與凸輪相連接的連杆、與所述連杆相連接的頂杆，以及固定設置在頂杆上的發泡專機底板構成曲柄滑塊機構； 設置驅動機構為前置氣缸(6)和後置氣缸(5)，以所述前置氣缸的活塞杆通過前置曲柄帶動左凸輪軸(8)轉動；以所述後置氣缸(5)的活塞杆通過後置曲柄帶動右凸輪軸(3)轉動。
2.根據權利要求1所述的冰箱單工位發泡專機頂出機構，其特徵是:所述前置氣缸(6)和後置氣缸(5)布置在所述平行四桿機構的矩形框中，並以所述前置氣缸的活塞杆和後置氣缸的活塞杆相互平行。
3.—種權利要求1所述冰箱單工位發泡專機頂出機構的控制方法，其特徵是: 由前置氣缸(6)通過前伸的前置氣缸活塞杆推動左凸輪軸(8)逆時針旋轉，同時由後置氣缸(5)通過回縮的後置氣缸活塞杆拉動右凸輪軸(3)逆時針旋，直至左凸輪軸(8)和右凸輪軸(3)上與連杆相連接的凸輪以凸頂在上呈豎直狀態、由連杆推動的頂杆帶動發泡專機底板向上運動達到發泡位； 由前置氣缸(6)通過回縮的前置氣缸活塞杆拉動左凸輪軸(8)順時針旋轉，同時後置氣缸(5)通過伸出的後置氣缸活塞杆推動右凸輪軸(3)順時針旋，依次通過凸輪、與凸輪相連接的連杆以及與連杆相連接的 頂杆帶動發泡專機底板向下運動退出發泡位。
全文摘要
本發明公開了一種冰箱單工位發泡專機頂出機構及其控制方法，其特徵是設置由在平面上呈矩形框分布的前連架杆、後連架杆和左凸輪軸，右凸輪軸通過鉸接構成平行四桿機構；在左凸輪軸和右凸輪軸上呈一前一後分別設置凸輪，由凸輪、與凸輪相連接的連杆、與連杆相連接的頂杆，以及固定設置在頂杆上的發泡專機底板構成曲柄滑塊機構；設置驅動機構為前置氣缸和後置氣缸，以前置氣缸的活塞杆通過前置曲柄帶動左凸輪軸轉動；以後置氣缸的活塞杆通過後置曲柄帶動右凸輪軸轉動。本發明使得發泡可以在單臺發泡專機上得以實現。
文檔編號B29C33/44GK103231473SQ20131016948
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月9日 優先權日2013年5月9日
發明者廖玉松, 吳成儉, 疏劍, 潘寅 申請人:滁州職業技術學院