盤保持架、盤定位機構及盤裝置的製作方法

2023-06-18 06:36:06

專利名稱：盤保持架、盤定位機構及盤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對裝置內的盤的定位進行了改良的盤保持架、盤定位機構及盤裝置。
背景技術：
過去，將收容了盤的盤盒安裝於裝置、自動地對從該盤盒內拉出的盤進行播放的類型的盤裝置廣泛地得到普及。這樣的盤裝置不需要在每次盤播放時一張一張地插入·排出盤的操作，因而具有優良的操作性。
然而，作為相對裝置裝拆的盤盒，當取出到外部時，為了保護由其保持的多個盤，要求足夠的強度，所以，盤盒主體的壁非常厚，結果，盤盒及安裝其的裝置整體大型化。另外，為了拉出在盤盒內保持盤的託盤等，在盤盒側壁的內面設有導向用的槽或軌部。當形成這樣的槽或軌部時，盤盒側壁的厚度進一步增大，同時，鄰接的盤保持架間的間隔也變寬，所以，盤盒的高度尺寸增大，安裝其的裝置也大型化。
另外，為了將收容於盤盒的盤拉出進行播放，需要在裝置內設置足夠的空間，裝置大型化。特別是在如車載用盤裝置等那樣需要收容到被稱為DIN尺寸的180×50(mm)或被稱為雙DIN尺寸的180×100(mm)的場合，小型化的要求高。
為了滿足這一要求，開發了這樣一種盤裝置(專利文獻1、專利文獻2)，該盤裝置將盤盒形成為分割式，使盤播放用的驅動組件進入到通過分割安裝於裝置的盤盒而形成的空間，從而不從盤盒拉出盤即可進行播放。在該盤裝置中，由於不需要拉出盤進行播放的空間，所以，整體上可實現裝置的小型化。
另外，提出有一種盤裝置，該盤裝置不使用裝拆型的盤盒，預先在裝置內按層疊狀態設置有可收容多個盤的盤保持架，可相對該盤保持架自動地收容從盤插入口插入的盤，同時，可自動地將收容的盤排出。在該盤裝置中，由於不需要盤盒的厚度和用於盤盒裝拆的開口和機構等，所以，可實現裝置的小型化。特別是公開於專利文獻3的發明如上述的分割式的盤盒那樣可上下分割地設置盤保持架，通過將驅動組件插入到分割的盤保持架內，從而不拉出盤即可播放，可進一步實現小型化。
可是，在使用上述那樣的分割型的盤盒或盤保持架的已有盤裝置中，盤盒內的各託盤或盤保持架等需要用於保持盤的構造。作為用於該目的的構造，一般採用保持盤的外緣的構件和機構。
然而，在保持盤的外緣的場合，在託盤或盤保持架的盤的周圍需要保持盤的外緣的構件或機構所用的多餘的空間，盤盒或盤保持架大型化。在層疊配置託盤或盤保持架的場合，由於保持盤的外緣的構件或機構使厚度增加，所以，在層疊方向也大型化。
為了保持盤的外緣，需要至少從相對的外緣側保持，所以，在託盤或盤保持架最低限度需要盤的半圓或其以上的面積，盤裝置內的所需要空間大。
另外，託盤或盤保持架內的盤從與其放置的轉臺的關係考慮，最好與處於中心位置的中心孔一致，但在從盤的中心離開的外緣保持的場合，難以使盤的中心一致，為了正確地定位，構件或機構需要高精度。
另外，在使用上述那樣的分割型的盤保持架的盤裝置中，需要從所期望的盤保持構件將盤轉移到轉臺的動作。為此，在分割盤保持架、插入驅動組件後，要求使保持所期望的盤的盤保持構件朝驅動組件側移動、使所期望的盤壓接到轉臺的這樣複雜的動作，凸輪或驅動機構複雜化。
另外，盤從盤保持架向驅動組件的轉移使用盤保持構件，所以，不能使用在與轉臺之間夾住盤確實地夾緊的盤夾持機構，需要用於在轉臺側把持盤內緣的特別的構造。
發明的公開本發明的目的在於提供一種可進行盤裝置內的盤的正確定位的盤保持架、盤定位機構及盤裝置。
為了達到上述那樣的目的，本發明的盤保持架具有分別保持多個盤的多個保持架板和設於上述保持架板的多個盤保持機構，其中，具有以下那樣的技術特徵。
即，本發明的特徵在於上述盤保持機構具有盤保持連杆，該盤保持連杆具有與盤的中心孔接合和脫開的接合爪。
在以上那樣的形式中，通過使盤保持連杆的接合爪與盤的中心孔接合和脫開，從而將盤保持在保持架板內，所以，與保持盤的外緣的場合相比，容易使各盤的中心一致，可進行正確的定位。另外，在保持架板的盤的周圍不需要用於保持盤的外緣的構件或機構的空間，所以，可小型化。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵至少1對上述盤保持連杆可在與盤的中心孔接合和脫開的方向以共用的軸為中心迴轉地設置，使上述盤保持連杆迴轉的盤保持臂可朝盤的徑向滑動移動地設置，在上述盤保持臂的盤外緣近旁設置由外力賦能的被推壓部。
在以上那樣的形式中，通過對單一的被推壓部賦能，從而通過盤保持臂使盤保持連杆迴轉，可使接合爪相對中心孔接合和脫開，所以，可簡化對盤進行保持和釋放的機構，可小型化。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵在上述保持架板的與盤的中心孔對應的位置形成孔，在上述孔配置上述盤保持連杆。
在以上那樣的形式中，由於在保持架板的孔配置盤保持連杆，所以，可減小層疊配置保持架板的場合的各保持架板的間隔，抑制厚度的增大，在層疊方向不大型化。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述保持架板大致為扇形，上述保持架板的圓弧比盤的半圓短。
在以上那樣的形式中，由於大致為扇形的保持架板的圓弧比盤的半圓短，所以，可減小盤裝置內的盤保持架所需要的空間。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵具有盤保持架，上述盤保持架的多個上述保持架板可分別升降地層疊配置；具有播放所期望的盤的驅動組件，使上述盤保持架的保持架板升降、在所期望的盤的上下形成空間的盤選擇器，及使上述驅動組件移動到由上述保持架板的升降形成的空間的驅動移動單元。
在以上那樣的形式中，由於盤保持架的盤保持機構保持盤的中心孔，所以，可正確地進行盤相對驅動組件的定位，同時，可使盤裝置內的所需空間較少，可實現裝置整體的小型化。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵設置有盤把持單元，該盤把持單元在由上述盤選擇器使上述保持架板升降時，與上述盤保持連杆的接合爪的接合和脫開同步，對所期望的盤進行把持和釋放。
在以上那樣的形式中，通過使盤保持機構從所期望的盤的釋放和由盤把持單元對所期望的盤進行把持同步，從而可順利地進行用於播放所期望的盤的保持架板的退避。
在優選實施形式中，盤定位機構當在可收容多個盤的盤保持架與播放所期望的盤的驅動組件之間轉移所期望的盤時，對所期望的盤進行定位；其特徵在於具有盤把持單元，該盤把持單元在由上述盤保持架的分割產生的空間從上述盤保持架僅分離所期望的盤地對其進行把持。
在以上那樣的形式中，當從盤保持架將所期望的盤轉移到驅動組件時，盤把持組件可一時把持所期望的盤，所以，盤保持架從所期望的盤進行分割退避動作即可，可簡化凸輪或驅動機構，可順利地進行轉移動作。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述盤把持單元具有相對上述盤保持架進行盤的送入和送出的盤輸送機構。
在以上那樣的形式中，通過將盤輸送機構兼用作盤把持單元，從而可減少構件數和實現裝置的小型化。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述盤輸送機構具有可在與所期望的盤接離的方向移動地設置的裝載輥。
在以上那樣的形式中，盤輸送時和盤定位時，使裝載輥朝接觸盤的方向移動，確實地進行盤輸送和把持，當盤播放時，使裝載輥朝從盤離開的方向移動，可避免與盤的幹涉。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述盤把持單元具有把持所期望的盤的外緣的盤限制機構。
在以上那樣的形式中，由盤限制機構把持盤的外緣，從而不成為盤保持架或驅動組件的障礙，可進行可靠的定位。特別是在與盤輸送機構組合的場合，可進行更可靠而且正確的定位，振動也增強。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵在上述盤保持架設有盤保持機構，該盤保持機構與上述盤把持單元進行的盤把持同步地釋放盤的中心孔，與上述盤把持單元進行的盤釋放同步地保持盤的中心孔。
在以上那樣的形式中，通過使盤保持機構與盤把持單元同步，從而可順利而且可靠地進行從盤保持架的盤釋放向盤把持單元的盤定位狀態、盤保持架對盤的收容的轉移。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵在上述驅動組件設有盤夾持機構，該盤夾持機構與上述盤把持單元進行的盤把持同步地釋放盤的中心孔，與上述盤把持單元進行的盤釋放同步地保持盤的中心孔。
在以上那樣的形式中，通過使盤夾持機構與盤把持單元同步，從而可順利而且可靠地從盤把持單元的盤定位狀態轉移到盤在驅動組件的設置、驅動組件的盤釋放、盤把持單元形成的盤的位置狀態。
在優選實施形式中，盤定位機構在可收容多個盤的盤保持架與播放所期望的盤的驅動組件之間轉移所期望的盤時，以及從上述盤保持架排出所期望的盤時，對所期望的盤進行定位；其特徵在於具有盤把持單元，該盤把持單元在由上述盤保持架的分割產生的空間從上述盤保持架僅分離所期望的盤對其進行把持；上述盤把持單元具有把持所期望的盤的外緣的盤限制機構及相對上述盤保持架進行所期望的盤的送入和送出的盤輸送機構；上述盤輸送機構可在與盤接離的方向移動地設置，以在由上述盤限制機構進行的所期望的盤把持動作之後與該盤接觸。
在以上那樣的形式中當進行盤保持架與驅動組件間的盤轉移時和盤排出時，在盤限制構件把持盤的狀態下，盤輸送機構與盤接觸，所以，當盤輸送機構接觸到盤時，盤的外周不自由，可防止振動產生振擺，可確實地進行盤的轉移和排出。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述盤輸送機構具有夾持著盤進行輸送的裝載輥。
在以上那樣的形式中，可防止盤的振擺，所以，即使採用由裝載輥夾持盤的構成，也不需要對應於盤的擺幅使裝載輥開閉的那樣的機構，可實現由省空間獲得的小型化。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述盤把持單元具有盤導向構件，在上述盤限制機構對所期望的盤的把持動作與上述盤輸送機構接觸該盤的動作之間，該盤導向構件接觸該盤，對盤的移動進行引導。
在以上那樣的形式中，通過盤導向構件接觸於移動中的盤，從而可進一步防止盤的振擺，更可靠地進行盤的轉移和排出。另外，由盤導向構件可改變盤的行進方向，所以，使盤插入位置與盤保持架的位置錯開等，可實現空間的有效利用。
在優選實施形式中，具有這樣的特徵上述盤導向構件可隨著上述盤輸送機構的移動朝與盤接離的方向移動地設置。
在以上那樣的形式中，不妨礙其它構件地僅在盤移動時使盤導向構件接觸於盤，在其它時間可使其退避，所以，可有效地利用空間。
附圖的簡單說明

圖1為示出本發明盤裝置的一實施形式的分解透視圖。
圖2為示出圖1實施形式的盤裝載時的透視平面圖。
圖3為示出圖1實施形式的盤在盤保持架的收容狀態的透視平面圖。
圖4為圖1實施形式的正面圖。
圖5為示出圖1實施形式的盤保持架的分解透視圖。
圖6為示出圖5的盤保持架的保持架板和盤保持機構的平面圖。
圖7為示出圖5的盤保持架的最下層的保持架板和盤保持機構的平面圖。
圖8為示出圖6的保持架板的平面圖。
圖9為示出圖5的盤保持架的背面圖。
圖10為示出圖5的盤保持架的右側面圖。
圖11為示出在圖1的實施形式中分割盤保持架、將收容於最下層的保持架板的盤設置於轉臺的狀態的側面圖。
圖12為示出在圖1的實施形式中分割盤保持架、將收容於從下數第3層的保持架板的盤設置於轉臺的狀態的側面圖。
圖13為示出在圖1的實施形式中分割盤保持架、將收容於最上層的保持架板的盤設置於轉臺的狀態的側面圖。
圖14為示出將最下層的保持架板作為盤裝載時的基準高度的場合的盤保持架的打開量的說明圖。
圖15為示出將最上層的保持架板作為盤裝載時的基準高度的場合的盤保持架的打開量的說明圖。
圖16為示出將從最下層到最上層的途中作為盤插入時的基準高度的場合的盤保持架的打開量的說明圖。
圖17為示出圖5的盤保持架的盤保持機構的盤保持連杆的平面圖。
圖18為示出圖5的盤保持架的盤保持機構的盤保持臂的平面圖。
圖19為示出圖5的盤保持架的盤保持機構的盤保持狀態的平面圖。
圖20為示出圖5的盤保持架的盤保持機構的盤釋放狀態的平面圖。
圖21為示出圖1實施形式的下機架組件的透視圖。
圖22為示出設於圖21的下機架組件的凸輪齒輪的平面圖。
圖23為示出盤選擇器處於初期位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖24為示出在盤裝載時盤選擇器處於保持架打開位置(1)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖25為示出在盤裝載時盤選擇器處於保持架打開位置(2)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖26為示出在盤播放時盤選擇器處於保持架打開位置(1)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖27為示出在盤播放時盤選擇器處於保持架打開位置(2)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖28為示出對盤選擇器41A進行驅動的盤選擇板24A的正面圖(A)和平面圖(B)。
圖29為示出對盤選擇器41B進行驅動的盤選擇板24B的平面圖(A)、正面圖(B)、及右側面圖(C)。
圖30為示出對盤選擇板24A、24B進行驅動的盤選擇板24C的平面圖。
圖31為示出對盤選擇板24C進行驅動的盤選擇板24D的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖32為示出盤限制機構處於盤釋放位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖33為示出盤限制機構處於盤保持位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖34為示出右側的盤限制連杆的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖35為示出左側的盤限制連杆的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖36為示出右側的盤限制構件的平面圖(A)和左側的盤限制構件的平面圖(B)。
圖37為示出對盤限制構件進行驅動的盤限制板25E的平面圖。
圖38為示出對盤限制板25E進行驅動的盤限制板25F的平面圖(A)和正面圖(B)。
圖39為示出裝載塊處於盤釋放位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖40為示出裝載塊處於盤保持位置(1)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖41為示出裝載塊處於盤保持位置(2)的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖42為示出右裝載塊滑動板的平面圖(A)和右側面圖(B)。
圖43為示出驅動座驅動板處於初期位置的場合的凸輪齒輪的平面圖。
圖44為示出圖21的下機架組件的外底面圖。
圖45為示出圖1實施形式的上機架組件的透視圖。
圖46為示出圖45的上機架組件的閘門關閉時的正面圖。
圖47為示出圖45的上機架組件的閘門開放時的正面圖。
圖48為示出圖45的上機架組件的平面圖。
圖49為示出圖45的上機架組件的左側面圖。
圖50為示出圖45的上機架組件的背面圖。
圖51為示出圖45的上機架組件的右側面圖。
圖52為示出圖1實施形式的驅動機架組件的透視圖。
圖53為示出圖53的驅動機架組件的的構架的平面圖。
圖54為圖53的背面圖。
圖55為圖53的左側面圖。
圖56為示出初期位置的盤選擇器和突起的說明圖(A)、相同狀態的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖57為示出保持架打開位置(1)的盤選擇器和突起的說明圖(A)和該狀態的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖58為示出保持架打開位置(2)的盤選擇器和突起的說明圖(A)和該狀態的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖59為示出保持架打開位置(3)的盤選擇器和突起的說明圖(A)和該狀態的盤裝置的透視背面圖(B)。
圖60為示出圖1實施形式的盤的插排路徑的平面圖。
圖61為示出圖1實施形式的盤的插排時的驅動組件與裝載塊的位置關係的側面圖。
圖62為示出盤插入開始時的轉臺、盤導向構件、及盤保持架中心與盤的位置關係的說明圖。
圖63為示出盤插入途中的轉臺、盤導向構件、及盤保持架中心與盤的位置關係的說明圖。
圖64為示出盤插入途中的轉臺、盤導向構件、及盤保持架中心與盤的位置關係的說明圖。
圖65為示出盤在盤保持架收容時的轉臺、盤導向構件、及盤保持架中心與盤的位置關係的說明圖。
圖66為示出圖1的驅動機架組件的盤導向構件的平面圖(A)、正面圖(B)、及右側面圖(C)。
圖67為示出圖1的驅動機架組件的裝載塊的正面圖。
圖68為示出圖67的裝載塊的平面圖。
圖69為示出圖67的裝載塊的上側的裝載板的平面圖。
圖70為示出圖67的裝載塊的下側的裝載板的平面圖。
圖71為圖70的裝載板的正面圖。
圖72為示出圖67的裝載塊的裝載輥的移動的平面圖。
圖73為示出圖67的裝載塊的輥齒輪與裝載齒輪機構分離的狀態的透視側面圖。
圖74為示出圖67的裝載塊的輥齒輪與裝載齒輪機構接合的狀態的透視側面圖。
圖75為示出圖53的驅動機架組件的驅動組件的透視圖。
圖76為圖75的驅動組件的透視平面圖。
圖77為示出圖76的驅動機架組件的驅動座的初期狀態的透視平面圖。
圖78為圖76的驅動機架組件的透視左側面圖。
圖79為圖76的驅動機架組件的背面圖。
圖80為示出圖76的驅動機架組件的驅動移位板的平面圖(A)和左側面圖(B)。
圖81為示出圖75的驅動組件的構架的平面圖(A)和右側面圖(B)。
圖82為示出圖75的驅動組件的夾持臂和夾持環的平面圖(A)和右側面圖(B)。
圖83為示出圖77的驅動座的左側面圖(A)、平面圖(B)、及背面圖(C)。
圖84為示出配置於圖83的驅動座上的滑動鎖定板的左側面圖(A)和平面圖(B)。
圖85為示出圖83的迴轉鎖定板的平面圖。
圖86為示出圖53的驅動機架組件的驅動支承板的平面圖。
圖87為示出圖1的實施形式的驅動組件的進入狀態的平面圖。
圖88為圖1實施形式的驅動座的迴轉開始狀態的平面圖。
圖89為示出圖1的實施形式的驅動座的懸浮鎖定解除開始狀態的平面圖。
圖90為示出圖1實施形式的驅動座的懸浮狀態的平面圖。
圖91為示出圖1實施形式的驅動組件的初期狀態(A)、懸浮鎖定解除開始狀態(B)、懸浮狀態(C)的左側面圖。
圖92為示出圖1實施形式的驅動組件的初期狀態(A)、懸浮鎖定解除開始狀態(B)、懸浮狀態(C)的右側面圖。
圖93為示出驅動座組件的驅動座迴轉時的驅動移位板和連接軸的局部平面圖。
圖94為示出驅動座組件的懸浮鎖定解除時的驅動移位板和連接軸的局部平面圖。
圖95為說明圖1實施形式的盤裝載時的動作的流程的說明圖。
圖96為示出圖1實施形式的盤播放時的動作的流程的說明圖。
圖97為示出圖1實施形式的凸輪齒輪的迴轉位置與各部的狀態、盤保持架的打開位置的關係的說明圖。
圖98為示出本發明第2實施形式的裝載塊和盤導向構件從盤退避的狀態的平面圖。
圖99為示出圖98的實施形式的盤接觸狀態的平面圖。
圖100為示出在圖98的實施形式中由凸輪齒輪驅動的構件群從盤退避的狀態的平面圖。
圖101為示出圖100的盤接觸狀態的平面圖。
圖102為示出在圖98的實施形式中將盤收容於保持架板的狀態的平面圖。
圖103為示出由圖102的盤限制構件實現的盤保持狀態的平面圖。
圖104為示出由圖102的盤限制構件和盤導向構件實現的盤保持狀態的平面圖。
圖105為示出由圖102的盤限制構件、盤導向構件、及裝載輥實現的盤保持狀態的平面圖。
圖106為示出圖102的保持架板退避時的平面圖。
實施發明的最佳形式下面參照附圖具體地說明適用本發明的車載用盤裝置的實施形式(以下稱本實施形式)。記載於權利要求的驅動移動單元與驅動座和使其迴轉的機構對應，盤把持單元與盤限制機構對應，盤輸送機構與裝載塊對應。另外，在以下的附圖中，設盤裝置的正面側為前方，背面側為後方，從正面側觀看時的上側為上方，下側為下方，左側為左方，右側為右方。
本實施形式如圖1～圖4所示那樣，由以下那樣的構成部構成。圖1為示出本實施形式的整體構成的分解透視圖，圖2和圖3為透視平面圖，圖4為正面圖。在圖1～圖4中，省略一部分的構件，但各構成部的構件的詳細內容公開於各括弧內示出的附圖。
(1)層疊了多個可分別收容盤D的保持架板11的盤保持架10(圖5～圖20)(2)安裝了盤保持架10的下機架組件20(圖21～圖44)
(3)具有盤插入口31的上機架組件30(圖45～圖51)(4)具有分割盤保持架10的盤選擇器41A、41B的驅動機架組件40(圖52～圖66)(5)具有相對盤保持架10進行盤的插排的裝載輥51的裝載塊50(圖67～圖74)(6)可進入盤保持架10間地設置、具有用於盤播放的驅動組件62的驅動座組件60(圖75～圖94)在這樣的本實施形式中，如圖2和圖3、圖11～圖13所示那樣，可將由裝載輥51從盤插入口31送入的盤D收容於各保持架板11的上部。當播放盤時，相對收容於保持架板11的盤D中所期望的盤D，使驅動機架組件40的高度一致，如圖58所示那樣，由盤選擇器41A、41B使該盤D的上下的保持架板11分割退避。在通過這樣使保持架板11退避而產生的空間，如圖12和圖87所示那樣，使驅動組件62進入，將盤D設置於其上，讀取其信息。
下面，簡單地說明以上那樣的本實施形式的各部的構成的大體內容。
盤保持架10通過按層疊狀態可升降地設置對盤間進行分隔的6片保持架板11和1片上面板12，從而可在所期望的位置上下分割(可改變各保持架板11間的間隔)地構成。在各保持架板11設置有盤保持機構15，該盤保持機構15通過把持盤D的中心孔的邊緣(以下稱盤內緣)，從而在各保持架板11的上部各保持1片盤D。
下機架組件20通過使配置於其內底面的凸輪齒輪21迴轉，從而進行盤保持架10的分割、盤內緣的把持/釋放、盤D的外緣的把持/釋放、裝載輥51的前後移動、盤插入口31的開閉、驅動座組件60的迴轉等。該凸輪齒輪21可通過以凸輪齒輪驅動電動機M1為驅動源的凸輪齒輪驅動齒輪機構22a迴轉地設置。另外，在下機架組件20設置有以驅動機架升降電動機M2為驅動源的驅動機架升降齒輪機構22b。
上機架組件30的盤插入口31設置於正面側的前板30a。另外，在前板30a設有由閘門開閉板33對盤插入口31進行開閉的閘門32。另外，在上機架組件30的前板30a和後外側面設置有使驅動機架組件40升降到所期望的位置的驅動機架升降板34A、34B(參照圖4和圖44)。
驅動機架組件40可隨著上述驅動機架升降板34A、34B的滑動移動在裝置內升降地設置。在驅動機架組件40的後內側面，可朝左右滑動移動地設置使保持架板11分割升降的盤選擇器41A。另外，在驅動機架組件40的右內側面，可朝前後滑動移動地設置與盤選擇器41A一起使保持架板11分割升降的盤選擇器41B。另外，在驅動機架組件40的右前部設置有使裝載輥51迴轉的裝載電動機M3和以其為驅動源的裝載齒輪機構44。
裝載塊50可朝前後滑動移動地設於驅動機架組件40的前部，作為從盤插入口31插排盤D的機構，具有平行於盤插入口31配置的裝載輥51。裝載輥51在裝載塊50朝後方移動時，將設於裝載輥51的軸端的輥齒輪51a接合於上述裝載齒輪機構44，從而以裝載電動機M3作為驅動源，朝盤插入方向(正方向)或排出方向(反方向)迴轉地構成。
驅動座組件60具有作為進入到分割的盤保持架10內的板的驅動座61和設於該驅動座61上的驅動組件62。驅動組件62具有轉臺63或撿拾組件65a等盤D的播放所需要的構件。另外，在驅動座61設置有懸浮鎖定機構，該懸浮鎖定機構切換僅由緩衝器66彈性支承驅動組件62的懸浮狀態與將其固定於驅動座組件60上的鎖定狀態。即，當驅動座61進入到分割的盤保持架10內時，驅動組件62成為懸浮狀態，所期望的盤被設置到轉臺63上，由撿拾組件65a進行播放。
下面，參照圖1～圖94更詳細地說明各組件的構成和功能。
[1-1.保持架板]保持架板11如圖5～圖8所示那樣為大致扇形的板，其圓弧部分沿著盤外緣，同時，形成得比半圓稍短。在保持架板11的與下機架組件20的右側面和後側面對應的位置，形成盤選擇器41A、41B接合的突起14a。在保持架板11形成導向孔14b，在該導向孔14b插通從下機架組件20的內底朝垂直方向立起的4根導向軸20a(參照圖1)。另外，在保持架板11的後部形成用於後述的盤限制構件25B的凸部25Ba進入的凹部14c。在其它的附圖中雖然省略了圖示，但如圖5所示那樣，在最上層的保持架板11的上部配置有上面板12，該上面板12設有與上述突起11a、導向孔14b、及凹部14c對應的突起12a、導向孔12b、及凹部12c。
在該上面板12和最下層的保持架板11如圖5和圖7所示那樣，設置有系留突起12d、14d，在該系留突起12d、14d如圖9和圖10所示那樣，安裝垂直方向的拉力螺旋彈簧即彈簧14e的上下的端部。為此，所有的保持架板11由彈簧14e朝相互接近的方向(盤保持架10關閉的方向)賦能。如上述那樣，盤保持架10在盤裝載時和盤播放時，盤D的上下保持架板11退避，如圖11～圖13所示那樣，在盤裝載時和盤播放時的盤保持架10的打開量A的尺寸相同，而且，如圖16所示那樣，盤裝載時的盤D的位置(與盤插入口31對應的位置)比盤播放時的盤D的位置高出尺寸B。
另外，如圖5～圖8所示那樣，在各保持架板11的與盤D的中心孔對應的位置，形成大致圓形的孔11a。在該孔11a設置與盤內緣接觸的3個接觸爪11b。另外，如圖3、圖2、及圖60所示那樣，安裝於下機架組件20的盤保持架10在從平面方向觀看時其孔11a的中心處於從盤插入口31的中心稍朝右方偏移的位置。
盤保持機構15為與上述接觸爪11b一起保持盤D的內緣的機構。即，盤保持機構15如圖17和圖18所示那樣由盤保持臂16和盤保持連杆17、18構成；該盤保持臂16可朝盤D的徑向滑動移動地設置；該盤保持連杆17、18隨著該盤保持臂16的移動，相對盤D的內緣接合和脫開。
在盤保持臂16如圖19和圖20所示那樣，在其盤外緣側的端部設有由後述的盤限制構件25A的凸部25Aa推壓的被推壓部16a，同時，由扭簧16c朝盤外緣側賦能。另外，在盤保持臂16的盤中心側的端部設有銷16b。
盤保持連杆17、18如圖17所示那樣，分別為大致L字形的板，在其一端設有與盤D的內緣接合的接合爪17a、18a。該盤保持連杆17、18如圖6和圖7、圖19所示那樣，將相互的接合爪17a、18a朝相反的(打開的)方向接合於盤D地使與該接合爪17a、18a相反側的端部重疊，可以設於保持架板11的孔11a的邊緣的共用的軸19為中心迴轉地構成。
在盤保持連杆17、18形成大致ㄑ字狀的凸輪孔17b、18b，在該凸輪孔17b、18b可滑動移動地插通盤保持臂16的銷16b。為此，如圖20所示那樣，被推壓部16a受到推壓的盤保持臂16朝盤D的中心側滑動移動時，銷16b沿凸輪孔17b、18b移動，所以，盤保持連杆17、18朝關閉相互的接合爪17a、18a的方向(相互接近的方向)迴轉，釋放盤內緣。
[2-1.凸輪齒輪]可迴轉地設於下機架組件20的內底面的圓形的凸輪齒輪21如圖21和圖22所示那樣，在其外緣形成圓弧狀的齒輪槽21a。在該齒輪槽21a接合以凸輪齒輪驅動電動機M1為驅動源作動的凸輪齒輪驅動齒輪機構22a。另外，在凸輪齒輪21形成盤選擇器驅動控制凸輪21b、驅動組件驅動控制凸輪21c、盤限制構件驅動控制凸輪21d、及裝載塊驅動控制凸輪21e；該盤選擇器驅動控制凸輪21b為了在所期望的位置分割盤保持架10以形成驅動座組件60的進入空間，對盤選擇器41A、41B進行控制；該驅動組件驅動控制凸輪21c用於使驅動座組件60迴轉，進行相對進入空間的進入和退出；該盤限制構件驅動控制凸輪21d用於控制盤D的保持/釋放；該裝載塊驅動控制凸輪21e用於使裝載塊50前後移動。
設於凸輪齒輪21的各凸輪通過使與凸輪齒輪21同心的、不同迴轉直徑的多個圓弧連通而獲得，根據插通於各凸輪的銷移動到哪一個部位，決定設置了銷的控制對象的位置。即，盤選擇器驅動控制凸輪21b如圖23～圖27所示那樣，具有將盤選擇器41A、41B移到初期位置(0)的部分，移到使所期望的保持架板11的上下的保持架板11退避的保持架打開位置(1)的部分，移到使所期望的保持架板11下降而從盤退避的保持架打開位置(2)的部分，移到使所有保持架板11進一步朝上下退避的保持架打開位置(3)的部分。
盤限制構件驅動控制凸輪21d如圖32和圖33所示那樣，具有將後述的盤限制構件25A、25B移到釋放盤D的釋放位置(1)的部分和移到對盤D進行把持的保持位置(2)的部分。裝載塊驅動控制凸輪21e如圖39～圖41所示那樣，具有將裝載輥51移到從盤D釋放的釋放位置(0)的部分，移到使裝載輥51朝後方移動而可保持盤D的保持位置(1)的部分，及移到使裝載輥51進一步朝後方移動而可裝載盤和卸載的保持位置(2)的部位。另外，驅動組件驅動控制凸輪21c如圖43所示那樣，具有將驅動座61保持於初期位置(1)的部分和將驅動座61移到迴轉位置(2)的部分。
下面，說明設於下機架組件20、由上述那樣的凸輪齒輪21驅動的各機構。
首先，說明對設於驅動機架組件40的盤選擇器41A、41B進行驅動的盤選擇器驅動機構24。即，盤選擇器驅動機構24如圖21和圖23所示那樣，具有直接接觸於盤選擇器41A、41B進行驅動的盤選擇板24A、24B，及將來自凸輪齒輪21的驅動力傳遞到盤選擇板24A、24B的盤選擇板24C、24D。
盤選擇板24A如圖28(A)、(B)所示那樣，為具有沿下機架組件20的內底的水平面和沿後側面的垂直面的板，可朝左右方向滑動移動地設置。在盤選擇板24A的垂直面，形成與設於盤選擇器41A的銷41Ad連接用的凹部24Aa，在水平面，形成與設於盤選擇板24C的銷24Ca連接用的凹部24Ab。
盤選擇板24B如圖29(A)、(B)、(C)所示那樣，為具有沿下機架組件20的內底的水平面和沿右側面的垂直面的板，可朝前後方向滑動移動地設置。在盤選擇板24B的垂直面，形成與設於盤選擇器41B的銷41Bd連接用的凹部24Ba，在水平面，形成與設於盤選擇板24C的銷24Cb連接用的凹部24Bb。
盤選擇板24C如圖30所示那樣，為大致半圓形狀的板，可以設於凸輪齒輪21的軸的近旁的軸為中心迴轉地設於下機架組件20的內底。另外，如上述那樣，盤選擇板24C可通過銷24Ca、24Cb將動力傳遞到盤選擇器41A、41B地設置。另外，在盤選擇板24C還設置有傳遞來自盤選擇板24D的賦能力的銷24Cc。
盤選擇板24D如圖31(A)、(B)所示那樣，為曲柄形狀的板，可朝左右滑動移動地設在下機架組件20內底的盤選擇板24C的軸的近旁。在盤選擇板24D設有與盤選擇板24C的銷24Cc連接用的凹部24Da。另外，在盤選擇板24D的端部設有插入到凸輪齒輪21的盤選擇器驅動控制凸輪21b的銷24Db。
下面，說明盤限制機構25，該盤限制機構25在與裝載輥51間把持收容於盤保持架10的盤D中的要播放的盤D，使保持架板11退避，然後，在播放時釋放。即，如圖32所示那樣，盤限制機構25具有接觸於盤D的邊緣的盤限制構件25A、25B，使盤限制構件25A、25B移動的盤限制連杆25C、25D，驅動盤限制連杆25C、25D的盤限制板25E，及將來自凸輪齒輪21的驅動力傳遞到盤限制板25E的盤限制板25F。
盤限制構件25A、25B如圖1～圖3、圖19和圖20所示那樣，安裝在設於盤限制連杆25C、25D的垂直方向的軸25Ca、25Da。盤限制構件25A如圖36(A)所示那樣，具有隨著軸25Ca的移動對盤保持機構15的盤保持臂16的被推壓部16a賦能的凸部25Aa和與盤D的邊緣接離的把持部25Ab。盤限制構件25B如圖35(B)所示那樣具有隨著軸25Da的移動與盤D接離的把把持部25Bb。
盤限制連杆25C、25D如圖21和圖32所示那樣，分別可以導向軸20a為軸迴轉地設於下機架組件20的內底的後部。在盤限制連杆25C、25D如圖34和圖35所示那樣設置有安裝了上述盤限制構件25A、25B的軸25Ca、25Da。在盤限制連杆25C、25D設有傳遞盤限制板25E的賦能力的銷25Cb、25Db。
盤限制板25E如圖32和圖44所示那樣，可朝前後滑動移動地設於下機架組件20的外底。在該盤限制板25E，如圖37所示那樣，將盤限制連杆25C、25D的銷25Cb、25Db插通的凸輪孔25Ea、25Eb形成為大致八字形。另外，在盤限制板25E設有盤限制板25F的銷25Fa插通的傾斜方向的凸輪孔25Ec。盤限制板25F如圖32所示那樣，可左右滑動移動地設於下機架組件20的內底。在該盤限制板25F如圖38所示那樣設置上述銷25Fa。另外，在盤限制板25F設置插通到凸輪齒輪21的盤限制構件驅動控制凸輪21d的銷25Fb。
下面，說明用於使裝載塊50前後移動的右裝載塊滑動板26。即，右裝載塊滑動板26如圖21和圖39所示那樣，為具有沿下機架組件20的外底的水平部和沿右側面的垂直部的板，其水平部可朝前後滑動移動地設於下機架組件20的內底。在右裝載塊滑動板26的垂直部如圖42所示那樣設有與後述的裝載塊50的右端的突起部52接合的孔26a。
該孔26a根據右裝載塊滑動板26的前後移動使裝載塊50前後移動，但容許隨著驅動機架組件40的上下移動進行的裝載塊50的升降地形成為縱向伸長的長方形。另外，在右裝載塊滑動板26設有插通於凸輪齒輪21的裝載塊驅動控制凸輪21e的銷26b。另外，在右裝載塊滑動板26形成有用於驅動後述的閘門連接板27的傾斜方向的凸輪孔26c。
另外，在下機架組件20設置用於將驅動力傳遞到後述的閘門開閉機構的閘門連接板27。該閘門連接板27如圖21、圖39、及圖44所示那樣，為具有沿下機架組件20的外底的水平部和沿前面的垂直部的板，其水平部可朝左右滑動移動地設於下機架組件20的外底。在閘門連接板27的垂直部設有用於將驅動力傳遞到閘門開閉機構的迴轉板34的凹部27a。另外，在閘門連接板27的水平部設有插通到右裝載塊滑動板26的凸輪孔26c的銷27b。
另外，在下機架組件20設置用於使驅動座組件60迴轉的驅動座驅動板28。即，驅動座驅動板28如圖21、圖43和圖44所示那樣，為具有沿下機架組件20的外底的水平部和沿後面的垂直部的板，其水平部可朝左右滑動移動地設於下機架組件20的外底。在驅動座驅動板28的垂直部如圖79所示那樣，形成用於將驅動力傳遞到驅動座組件60的孔28a。該孔28a形成為縱向伸長的長方形，以容許隨著驅動機架組件40的上下移動產生的驅動座組件60的升降。另外，在驅動座驅動板28的水平部設有插通到凸輪齒輪21的驅動組件驅動控制凸輪21c的銷28b。
[3-1.盤插入口開閉機構]上機架組件30的前板30a的盤插入口31如圖45～圖47所示那樣，其高度方向位置偏往盤裝置上部，其寬度方向的位置處於裝置的大體中央。對該盤插入口31進行開閉的閘門32可上下滑動移動地設於前板30a。在前板30a可左右滑動移動地設置閘門開閉板33，在設於該閘門開閉板33的傾斜凸輪孔33a插通設於閘門32的銷32a。這樣，如圖46和圖47所示那樣，隨著閘門開閉板33的左右方向的移動，傾斜凸輪孔33a朝上方或下方對銷32a賦能，所以，閘門32上下移動，盤插入口31開閉。
在初期狀態下使閘門32處於關閉位置地由彈簧33b朝右方向對閘門開閉板33賦能。另外，在前板30a可迴轉地設有迴轉板34，在該迴轉板34的下端如圖4所示那樣設有與閘門連接板27的凹部27a接合的銷34a。隨著該迴轉板34的迴轉，如後述那樣，閘門開閉板33和左裝載塊滑動機構35作動。
左裝載塊滑動機構35如圖45～圖49所示那樣，由滑動連杆36、迴轉連杆37、及左裝載塊滑動板38構成。滑動連杆36可朝左右滑動移動地設於前板30a，其右端連接於迴轉板34的上端。另外，在滑動連杆36設有相應於朝左方向的滑動移動對閘門開閉板33的右端賦能的推壓部36a。迴轉連杆37可迴轉地設於上機架組件30的上面的左前角，其一端連接於滑動連杆36的左端，所以，可隨著滑動連杆36的滑動移動進行迴轉。
左裝載塊滑動板38為具有沿上機架組件30的上面的水平部和沿左側面的垂直部的板，其水平部可朝前後滑動移動地設於上機架組件30的上面。在該左裝載塊滑動板38的水平部，連接迴轉連杆37的另一端，所以，隨著迴轉連杆37的迴轉而進行滑動移動。在左裝載塊滑動板38的垂直部，如圖49所示那樣，設有與後述的裝載塊50左端的銷53接合的槽38a。該槽38a縱向伸長地形成，隨著左裝載塊滑動板38的前後移動而使裝載塊50前後移動，但容許隨著驅動機架組件40的上下移動產生的裝載塊50的升降。
驅動機架升降板34A、34B如圖4和圖44所示那樣，可朝左右滑動移動地設於上機架組件30的前後的面。該1對驅動機架升降板34A、34B由可迴轉地設於下機架組件20的外底面的連接板20b可相互朝相反方向滑動移動地連接。在驅動機架升降板34A、34B分別形成臺階狀凸輪34Aa(34B側省略圖示)，在這些臺階狀凸輪34Aa插通設於後述的驅動機架組件40前後的銷40a，從而隨著驅動機架升降板34A、34B的滑動移動，使驅動機架組件40升降。
另外，在驅動機架升降板34A如圖4所示那樣形成水平方向的齒條34Ab，在該齒條34Ab接合設於下機架組件20的由驅動機架升降電動機M2驅動的驅動機架升降齒輪機構22b。因此，當驅動機架升降電動機M2作動時，通過驅動機架升降齒輪機構22b使驅動機架升降板34A滑動移動，同時，如圖44所示那樣，通過連接板20b使驅動機架升降板34B朝反方向滑動移動。在驅動機架升降板34A如圖4所示那樣，形成方形波形的槽34Ac，通過由傳感器檢測該槽34Ac，從而檢測驅動機架升降板34A的位置，可控制驅動機架組件40的高度。
另外，在上機架組件30，如圖48、圖50、及圖51所示那樣設置盤保持架分割導向構件39A、39B。盤保持架分割導向構件39A具有沿上機架組件30後上面的水平部和平行於後側面的垂直部，其水平部可朝左右滑動移動地設於上機架組件30的上面。在盤保持架分割導向構件39A的垂直部設有導向部39Aa。該導向部39Aa如圖56所示那樣，相對由盤選擇器41A賦能的保持架板11的突起13從與其賦能方向相反側接觸，以使盤保持架10的分割順利進行。另外，在盤保持架分割導向構件39A的左端(從背面側觀看時右端)設有盤選擇器41A的端部接觸的接觸部39Ab。另外，盤保持架分割導向構件39A由彈簧39Ac朝右方(與盤分割時的盤選擇器41A的賦能方向相同方向)賦能。
盤保持架分割導向構件39B具有沿上機架組件30右上面的水平部和平行於右側面的垂直部，其水平部可朝前後滑動移動地安裝於上機架組件30的上面。在盤保持架分割導向構件39B的垂直部設有導向部39Ba。該導向部39Ba相對由盤選擇器41B賦能的保持架板11的突起13從與其賦能方向相反側接觸。另外，在盤保持架分割導向構件39B的後端(從側面側觀看時的右端)設有盤選擇器41B的端部接觸的接觸部39Bb。另外，盤保持架分割導向構件39B由彈簧39Bc朝前方(與盤分割時的盤選擇器41B的賦能方向相同方向)賦能。
[4-1.盤選擇器]驅動機架組件40如上述那樣，由驅動機架升降板34A、34B升降，這起到將盤選擇器41A、41B定位到盤保持架10的所期望的分割位置的效果。該盤選擇器41A、41B如圖52所示那樣，可滑動移動地設於驅動機架組件40的後內側面和右內側面。形成於盤選擇器41A、41B的凸輪如圖56(A)、(B)所示那樣，前尖成為楔形，具有隨著其移動而接觸於保持架板11的突起14a的平滑的上層凸輪41Aa、41Ba、下層凸輪41Ab、41Bb、及中層凸輪41Ac、41Bc。
上層凸輪41Aa、41Ba具有朝上方對收容要播放的盤D的保持架板11上方的保持架板11的突起14a賦能地上升的傾斜面，與其相連的水平面，進一步上升的傾斜面，及與其相連的水平面。下層凸輪41Ab、41Bb具有對收容要播放的盤的保持架板11下方的保持架板11的突起14a朝下方賦能地下降的傾斜面，與其相連的水平面，進一步下降的傾斜面，及與其相連的水平面。中層凸輪41Ac、41Bc設於上層凸輪41Aa、41Ba與下層凸輪41Ab、41Bb之間，使收容了要播放的盤的保持架板11的突起14a比其下方的保持架板11晚朝下方移動地具有水平面和與其相連的下降的傾斜面，然後匯合到下層凸輪41Ab、41Bb。
盤導向構件42如圖60所示那樣，設於驅動機架組件40內的左部，當將盤送入到盤保持架10內時，盤D的左緣接觸。更為具體地說，如圖61～圖66(A)～(C)所示那樣，盤導向構件42為從正面方向觀看時具有1片的盤可通過的大致匚字狀的構件，在其左內側面形成從平面方向觀看時朝右上的傾斜面42a。這樣，如圖60、圖62～圖65所示那樣，送入盤時，從盤插入口31朝與裝載輥51直交的方向插入的盤通過其左緣接觸於傾斜面42a而改變前進路線，被朝從平面方向觀看時的斜右上方向引導。另外，當送出盤時，朝從平面方向觀看時的斜左下方向拉出的盤通過將其左緣接觸於傾斜面42a，從而將前進線路改變到與裝載輥51直交的方向，從盤插入口31排出。因此，如圖60和圖62所示那樣，當從平面方向觀看時，即使盤保持架10的中心C1從盤插入口31的盤D的中心孔朝右側偏移，也如圖60、圖63～圖65所示那樣，相對盤保持架10正確地送入、送出盤D。
具有裝載輥51的裝載塊50如圖67～圖71所示那樣，為組合上下的裝載板50a、50b的長方形的構架，設於其右端的突起部52如圖52所示那樣，可滑動移動地插通到形成於驅動機架組件40右側面的前後方向的狹縫40b。另外，設於裝載塊50左端的銷53如圖55所示那樣，可滑動移動地插通到形成於驅動機架組件40的左側面的前後方向的狹縫40c。
另外，如上述圖39～圖42所示那樣，突起部52與右裝載塊滑動板26的孔26a接合，如圖49所示那樣，銷53接合於左裝載塊滑動板38的槽38a。為此，隨著左右的裝載塊滑動板26、28的移動，裝載塊50朝前後滑動移動。
另外，當裝載塊50朝後方移動時，如圖73和圖74所示那樣，輥齒輪51a接合於裝載齒輪機構44的齒輪44a，此時為了保持著齒隙地使輥齒輪51a與齒輪44a嚙合，在裝載輥51的右端設有與輥齒輪51a相同中心的輥套51b，在裝載齒輪機構44設有與齒輪44a相同中心的限制板44b。
如圖61所示那樣，裝載塊50的上方的裝載板50a的下面成為在與裝載輥51之間夾持盤D的輥導向構件。另外，如圖68和圖69所示那樣，在裝載塊50設有從盤保持架10拉出盤D時接觸於盤的邊緣朝左方對盤D賦能的賦能導向構件55。該賦能導向構件55可朝水平方向迴轉地設置，由圖中未示出的彈簧朝圖中逆時針方向賦能。
[6-1.驅動座]驅動座61如圖52所示那樣，配置於驅動機架組件40內的左側。這樣配置的驅動座61的前端從平面方向觀看時配置於裝載輥51左端的下部。驅動座61如圖77、圖83(A)～(C)、圖87～圖90所示那樣，可以安裝於驅動機架組件40的後左角近旁的軸40d為中心迴轉地設置。該驅動座61的迴轉通過由上述驅動座驅動板28驅動的驅動移位板68進行。
驅動移位板68如圖80(A)、(B)所示那樣，為具有沿驅動機架組件40的外底的水平部和沿後面的垂直部的板，如圖77～圖79所示那樣，在驅動機架組件40的外底可朝左右滑動移動地設置其水平部。在驅動移位板68的垂直部，如圖79所示那樣設置銷68a，該銷68a接合於驅動座驅動板28的孔28a，從而使驅動移位板68與驅動座驅動板28一起移動。
另外，在驅動移位板68的水平部形成前後方向的凸輪孔68b。在驅動座61如圖83(A)所示那樣，在其縱向形成直線狀的凸輪孔61a，通過將後述的連接軸67a插通到驅動移位板68的凸輪孔68b和驅動座61的凸輪孔61a，從而隨著驅動移位板68的移動，連接軸67a朝使驅動座61迴轉的方向賦能。
另外，在驅動機架組件40如圖77和圖88所示那樣，可迴轉地設有對驅動座61的進入進行引導的驅動支承板72。在該驅動支承板72，如圖86(A)(B)所示那樣，形成大致圓弧狀的導向孔72a，通過將設於驅動座61的導向銷61bb插通到該導向孔72a，從而由導向孔72a的端部決定驅動座61的迴轉端。
驅動組件62如圖1、圖81(A)、(B)、圖91(A)～(C)、圖92(A)～(C)所示那樣，固定於其的銷62a彈性支承於按3點配置於驅動座61的緩衝器66。在該驅動組件62如圖75、圖76、圖91、及圖92所示那樣，配置對盤進行載置的轉臺63、使轉臺迴轉的主軸電動機M5、具有將盤壓到轉臺63上的夾持環64a的夾持臂64b、讀取盤的信號的撿拾組件65a、使撿拾組件65a移動的螺紋電動機M4、齒輪機構65c及進給絲杆65d等盤播放所需要的構件。
如圖82所示那樣，夾持臂64b的一端可迴轉地設於驅動組件62，夾持環64a可與轉臺63上的盤同軸迴轉地安裝於夾持臂64b的另一端。夾持臂64b由圖中未示出的彈簧朝將夾持環64a壓接於轉臺63的方向賦能。在夾持臂64b如圖92(A)所示那樣設有賦能輥64c，該賦能輥64c在初期狀態下接觸於後述的抬起部67b，從而使夾持臂64b迴轉，反抗彈簧使夾持環64a退避。
而且，如上述那樣，驅動座61的前端從平面方向觀看時位於裝載塊50的下部，但在盤D送入送出時，如圖61所示那樣，裝載塊50的一部分進入到已朝上方退避的夾持環64a與轉臺63之間，使盤D通過該處。另外，在驅動組件62如圖81所示那樣，設有用於鎖定到懸浮鎖定機構67的鎖定銷62b、鎖定槽62c。
懸浮鎖定機構67如圖83和圖84所示那樣，具有可滑動移動地設置於驅動座61上的滑動鎖定板69及可迴轉地設於驅動座61的旋轉鎖定板70和鉤板71。在滑動鎖定板69如圖91和圖92所示那樣設有鎖定槽69a和鎖定銷69b，該鎖定槽69a和鎖定銷69b隨著其滑動移動，相對驅動組件62的鎖定銷62b和鎖定槽62c接合和脫開，進行懸浮鎖定和鎖定解除。另外，在滑動鎖定板69形成抬起部69c，該抬起部69c隨著其移動，相對賦能輥64c接離，使夾持臂64迴轉。
在滑動鎖定板69固定上述連接軸67a，該連接軸67a受到賦能，從而使滑動鎖定板69滑動移動。連接軸67a還插通到形成於驅動機架組件40的凸輪孔40c。該凸輪孔40c如圖93和圖94所示那樣，具有使驅動座61、驅動組件62、及滑動鎖定板69一起迴轉的圓弧狀部分和在驅動座61上使滑動鎖定板69滑動移動的直線狀部分。
在旋轉鎖定板70如圖83和圖85所示那樣設有鎖定銷70a，該鎖定銷70a隨著其迴轉，相對驅動組件62的鎖定槽62c接合和脫開，進行懸浮鎖定和鎖定解除。該旋轉鎖定板70通過將固定於其的銷70b插通到以大致ㄑ字狀設於滑動鎖定板69的凸輪孔69d，從而隨著滑動鎖定板69的滑動移動而迴轉。
在鉤板71如圖83所示那樣具有鉤71a，該鉤71a隨著鉤板71的迴轉，在懸浮鎖定時與驅動組件62的銷62a接合，將銷62a推壓到鎖定槽69a。該鉤板71通過將固定於其上的銷71b插通到以大致ㄑ時狀設於滑動鎖定板69的凸輪孔69e，從而隨著滑動鎖定板69的滑動移動而迴轉。
以上那樣的盤裝置的各構成部件的動作通過由圖中未示出的控制電路控制凸輪齒輪驅動電動機M1、驅動機架升降電動機M2、裝載電動機M3、螺紋電動機M4、主軸電動機M5的作動而進行。由這些控制電路進行的控制根據由配置於裝置內的各部分的開關和傳感器等檢測單元獲得的檢測結果進行，但這些檢測單元限於以下的動作所需要的場合進行說明，省略圖示。
關於上述那樣的本實施形式的動作，首先說明動作的概要，然後依次說明盤裝載(盤插入和收容)動作、盤播放動作、盤卸載(盤的排出)動作的詳細內容。
[1-1.盤裝載時的動作的流程]首先，根據圖95說明盤裝載時的動作的流程的概要。在圖95中，M1～M5為示出上述各電動機的符號，對應於動作內容進行作動的電動機用○符號進行標記。即，使驅動機架升降電動機M2作動，使驅動機架組件40移動到可選擇對盤D進行收容的保持架板11的位置。然後，使凸輪齒輪驅動電動機M1作動，使盤選擇器41A、41B滑動移動，使裝載輥51處於選擇的保持架板11上，可插入盤D地打開盤保持架10(保持架打開位置(1))。然後，使驅動機架升降電動機M2作動，使驅動機架組件40上升到可裝載盤的位置，即裝載輥51與盤插入口31對齊的位置。
在該狀態下，繼續使凸輪齒輪驅動電動機M1作動，將裝載輥51移動到盤保持架10側(後方)，成為可保持盤D的狀態。然後，打開閘門32，開放盤插入口31，在收容盤D的保持架板11中，使盤保持機構15的盤保持連杆17、18迴轉，關閉接合爪17a、17b，使盤保持架10進一步打開，使得保持架板11的中心不妨礙盤的插入路徑(保持架打開位置(2))。
然後，當盤從盤插入口31的插入由傳感器檢測到時，裝載電動機M3作動，裝載輥51朝裝載方向(正方向)迴轉。這樣，盤D被送入到盤保持架10內。然後，當由傳感器檢測到盤D完全被收容到盤保持架10內時，裝載電動機M3停止，裝載輥51停止迴轉。然後，由凸輪齒輪驅動電動機M1的作動，使閘門32關閉盤插入口31，由裝載輥51和盤限制構件25A、5B將盤D保持在保持架板11上。
使這樣收容了盤D的盤保持架10處於初期位置的高度地使驅動機架升降電動機M2作動，使驅動機架組件40移動。然後，使凸輪齒輪驅動電動機M1朝與上述相反方向作動，從而從盤D脫開盤限制構件25A、25B，使裝載輥51移動到盤插入口31側(前方)而從盤D脫開。這樣，在收容了盤D的保持架板11的盤保持機構15中，盤保持連杆17、18的接合爪17a、17b打開，保持盤內緣。
接著，使盤選擇器41A、41B滑動移動，從盤保持架10脫開，由彈簧14e的賦能力使盤保持架10成為保持架板11相互緊密接觸的狀態。然後，使驅動機架升降電動機M2作動，使驅動機架組件40移動到初期位置的高度。在盤D的卸載時，進行與上述相反的動作過程。
下面，參照圖96說明盤播放時的動作的流程的概要。即，使驅動機架升降電動機M2作動，使驅動機架組件40移動到可選擇收容了要播放的盤D的保持架板11的位置。
然後，使凸輪齒輪驅動電動機M1作動，使盤選擇器41A、41B滑動移動，可將裝載輥51插入到選擇的保持架板11上地打開盤保持架10(保持架打開位置(1))。在該狀態下，使凸輪齒輪驅動電動機M1繼續作動，從而使裝載輥51移動到盤保持架10側(後方)，同時，使盤限制構件25A、25B朝與盤D接觸的方向移動，從而保持盤D。
在收容了該盤D的保持架板11的盤保持機構15中，盤保持連杆17、18的接合爪17a、17b關閉，釋放盤內緣。然後，該保持架板11朝下方移動，從盤D離開地打開盤保持架10(保持架打開位置(2))。然後，進一步打開盤保持架10(保持架打開位置(3))，以使驅動座61進入到從盤保持機構15釋放、由裝載輥51和盤限制構件25A、25B保持的盤D的下部。
使驅動座61迴轉而使驅動組件62進入這樣打開盤保持架10形成的空間。此時，夾持環64a來到與盤D的中心孔上部對應的位置，轉臺63來到與盤D的中心孔的下部對應的位置。然後，通過在使驅動機架組件40上升的同時關閉夾持環64a，從而將盤D裝載於轉臺63上。
然後，使盤限制構件25A、25B從盤D脫開，裝載輥51也移動到盤插入口31側(前方)而從盤脫開。由懸浮鎖定機構67解除懸浮鎖定，從而使驅動組件62成為僅由緩衝器66支承的懸浮狀態。在以上的狀態下，使螺紋電動機M4作動，將撿拾組件65a送到內周，使主軸電動機M5作動而使盤D迴轉，由朝盤徑向移動的撿拾組件65a讀取盤D的信號。盤播放結束後，通過進行與上述相反的動作，從而將盤D收容於盤保持架10內。
下面詳細說明以上那樣的動作的流程中的各部分的動作。在以下的說明中，關於與成為各部的動作的前提的各電動機M1～M5和與其對應的齒輪機構的作動，省略說明。另外，圖97為示出凸輪齒輪21的動作位置與相對盤D的各部的保持和釋放的關係以及與盤保持架10的打開位置的關係。
首先，說明將盤收容於盤保持架10內時的動作。在以下的說明中，按將盤收容於從下數第3層的空保持架板11的例子。即，在第3層的保持架板11空的場合，如圖56(A)、(B)所示那樣，盤選擇器41A、41B的中層凸輪41Ac、41Bc的前端成為與第3層的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驅動機架升降板34A、34B移動，從而使驅動機架組件40升降。此時，凸輪齒輪21如圖23所示那樣處於初期位置。
然後，如圖24所示那樣，使凸輪齒輪(カムギア)21朝裝載方向(圖中逆時針方向)迴轉，從而通過盤選擇器驅動控制凸輪21b、盤選擇板24D、24C、24B、24A使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)時，如圖57(A)、(B)所示那樣，第3層的保持架板11的突起14a進入中層凸輪41Ac、41B，第4層及其以上的保持架板11的突起14a由上層凸輪41Aa、41Ba抬起，第2層及其以下的保持架板11的突起14a由下層凸輪41Ab、41Bb壓下。因此，在第3層保持架板11的上下形成可插入盤D和裝載塊50的間隙。
然後，使驅動機架升降板34A、34B移動，從而使驅動機架組件40移動，以使第3層的保持架板11上的間隙和裝載輥51的位置與盤插入口31一致。然後，如圖25所示那樣，使凸輪齒輪21進一步朝裝載方向迴轉，則如圖41所示那樣，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入到保持位置(2)，所以，右裝載塊滑動板26朝後方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，插通到凸輪孔26c的銷27b被朝右側賦能，所以，閘門連接板27朝右滑動移動。這樣，將銷34a接合於閘門連接板27的凹部27a的迴轉板34迴轉，所以，滑動連杆36朝左方受到賦能而滑動移動。
滑動連杆36如圖47所示那樣，朝左方對閘門開閉板33賦能，所以，閘門開閉板33朝左方滑動移動，從而朝上方對插通於傾斜凸輪孔33a的銷32a賦能。因此，設置了銷32a的閘門32上升，盤插入口31打開。同時，滑動連杆36朝左方移動使迴轉連杆37迴轉，使與其連接的左裝載塊滑動板38朝後方滑動移動。如以上那樣，當右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝後方移動時，由於裝載塊50的右端的突出部52接合於右裝載塊滑動板26的孔26a，左端的銷53接合於左裝載塊滑動板38的槽38a，所以，裝載塊50如圖2和圖72所示那樣，朝後方滑動移動。這樣，如圖74所示那樣，裝載輥51成為其輥齒輪51a接合於裝載齒輪機構44的齒輪44a、可由裝載電動機M3迴轉的狀態。
另一方面，通過從圖32所示初期位置使凸輪齒輪21如上述那樣朝裝載方向迴轉，從而使盤限制板25F的銷25Fb從盤限制構件驅動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入到保持位置(2)，所以，盤限制板25F朝右滑動移動。這樣，由盤限制板25F的銷25Fa對盤限制板25E的凸輪孔25Ec賦能，盤限制板25E朝前方滑動移動。這樣，盤限制板25E的凸輪孔25Ea、25Eb對盤限制連杆25C、25D的銷25Cb、25Db賦能，所以，盤限制連杆25C朝逆時針方向迴轉，盤限制連杆25D朝順時針方向迴轉，其軸25Ca、25Da朝接觸盤D的邊緣的方向(前方)移動。
通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，盤限制構件25A、25B也朝前方移動。這樣，盤限制構件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a賦能，所以，如圖2和圖20所示那樣，盤保持連杆17、18迴轉，接合爪17a、17b閉合。另外，如圖25所示那樣，隨著凸輪齒輪21進一步迴轉，如圖58(A)、(B)所示那樣，盤選擇器41A、41B朝保持架打開位置(2)滑動移動，所以，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝下方賦能而下降，盤D的下方的空間進一步擴大。
從以上的狀態由傳感器檢測到盤D已從盤插入口31插入時，裝載輥51朝正方向迴轉，盤D被拉入到裝置內部。在這樣拉入的過程中，盤D如圖61所示那樣，通過退避到上方的夾持環64a與其下方的轉臺63之間。然後，盤D由賦能導向構件55對其右緣賦能，同時，如圖60、圖62～圖65所示那樣，其左緣接觸於盤導向構件42的傾斜面42a，從而改變前進路線，被引導至從平面方向觀看時的斜右上方向。此後，如圖2所示那樣，當盤D的後緣由盤限制構件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持、盤收容於盤保持架10內這一狀態由傳感器檢測到時，裝載輥51停止。
然後，使凸輪齒輪21朝與上述相反的方向迴轉，如圖57所示那樣，使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，此時，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41B朝上方賦能，所以，第3層的保持架板11上升，其中心與由盤限制構件25A、25B和裝載輥51保持的盤D的中心孔對齊。
另外，通過凸輪齒輪21的迴轉，如圖39所示那樣，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從保持位置(2)進入到釋放位置(0)，所以，右裝載塊滑動板26朝前方移動，同時，滑動連杆36與上述相反地動作，從而使閘門32下降，盤插入口31關閉。
此時，使盤保持架10成為初期位置高度地使驅動機架升降板34A、34B滑動移動，從而使驅動機架組件40移動。同時，隨著滑動連杆36的移動，與上述裝載時相反，左裝載塊滑動板38朝前方滑動移動。如以上那樣，右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝前方移動，從而使裝載塊50朝前方滑動移動，從盤D離開。
另一方面，如圖32所示那樣，盤限制板25F中的銷25Fb返回到盤限制構件驅動控制凸輪21d中的釋放位置(1)，所以，通過盤限制板25F、盤限制板25E使盤限制連杆25C朝順時針方向迴轉，盤限制連杆25D朝逆時針方向迴轉，其軸25Ca、25Da朝從盤D的邊緣離開的方向(後方)移動。由這樣的軸25Ca、25Da的移動，使盤限制構件25A、25B也朝後方移動，把持部25Ab、25Ba釋放盤D。另外，盤限制構件25A的凸部25Aa釋放盤保持臂16的被推壓部16a，所以，如圖3和圖19所示那樣，盤保持連杆17、18迴轉，接合爪17a、17b打開，與盤內緣接合。
在這樣將盤D設置於保持架板11的狀態下，凸輪齒輪21迴轉到圖23所示位置，從而如圖56(A)、(B)所示那樣，盤選擇器41A、41B滑動移動到初期位置(0)，此時，保持架板11的突起14a從盤選擇器41A、41B釋放，所以，保持架板11由彈簧14e的賦能力朝相互接近的方向移動，盤保持架10關閉。然後，通過使驅動機架升降板34A、34B滑動移動，從而使驅動機架組件40移動到初期位置的高度。
下面，說明盤播放時的各部分的動作。而且，在以下的說明中，以播放保持於從下數第3層的保持架板11的盤D的例子進行說明。即，如圖56(A)、(B)所示那樣，使盤選擇器41A、41B的中層凸輪41Ac、41Bc的前端處於與第3層的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驅動機架升降板34A、34B移動，從而使驅動機架組件40移動。
然後，如圖26所示那樣，使凸輪齒輪21朝播放方向(圖中順時針方向)迴轉，從而使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，此時，如圖57所示那樣，第3層的保持架板11的突起14a進入中凸輪41Ac、41B，第4層和其以上的保持架板11的突起14a由上層凸輪41Aa、41Ba抬起，第2層和其以下的保持架板11的突起14a由下層凸輪41Ab、41Bb壓下。因此，在設置於第3層的保持架板11的盤D的上下，形成可插入裝載塊50的間隙。
在該狀態下，使凸輪齒輪21進一步朝播放方向迴轉時，如圖40所示那樣，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入保持位置(1)，所以，右裝載塊滑動板26朝後方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，插通到凸輪孔26c的銷27b朝右側受到賦能，所以，閘門連接板27朝右滑動移動。這樣，與上述同樣，迴轉板34迴轉，滑動連杆36朝左方滑動移動，所以，通過迴轉連杆37使左裝載塊滑動板38朝後方滑動移動。如以上那樣，右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝後方移動時，與上述同樣，裝載塊50朝後方滑動移動，裝載輥51夾持盤D。
此時，如圖33所示那樣，盤限制板25F的銷25Fb從盤限制構件驅動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入到保持位置(2)，所以，盤限制連杆25C、25D通過盤限制板25F、25E朝軸25Ca、25Da接近盤D的邊緣的方向(前方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，如圖2和圖20所示那樣，盤限制構件25A、25B也朝前方移動，盤D的邊緣由盤限制構件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持。另外，盤限制構件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a賦能，所以，盤保持連杆17、18迴轉，接合爪17a、17b關閉，釋放盤內緣。
這樣，盤D由盤限制構件25A、25B和裝載輥51把持，成為盤內緣釋放的狀態，凸輪齒輪21進一步朝播放方向迴轉時，在該過程中，如圖58所示那樣，盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(3)，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝下方賦能，所以，第3層的保持架板11下降，從盤D離開，盤D的下方的空間擴大。
然後，如圖27所示那樣，凸輪齒輪21的迴轉進一步進行時，盤選擇器41A、41B移動到保持架打開位置(3)，如圖59所示那樣，第3層的保持架板11的突起14a與下層凸輪41Ab、41Bb匯合，上方的保持架板11的突起14a移動到上層凸輪41Aa、41Bb的最上層，第3層以後的保持架板11的突起14a移動到下層凸輪41Ab、41Bb的最下層。為此，盤保持架10的分割進一步進行，在盤D的上下形成驅動座組件60可進入的空間。
另外，隨著上述那樣的凸輪齒輪21的迴轉，圖43所示的驅動組件驅動控制凸輪21c移動，所以，插通於其中的銷28b進入迴轉位置，從而使驅動座驅動板28朝右方滑動移動。這樣，如圖79所示那樣，通過與驅動座驅動板28的孔28a接合的銷68a，使驅動移位板68朝右方滑動移動。這樣，如圖88所示那樣，通過插通於驅動移位板68的凸輪孔68b和驅動座61的凸輪孔61a的連接軸67a對驅動座61賦能，開始朝圖中逆時針方向迴轉。此時，連接軸67a如圖93所示那樣，在驅動機架組件40的凸輪孔40c的圓弧狀部分移動。
當驅動座61這樣迴轉時，由驅動座61的導向銷61b對導向孔72a賦能，所以，驅動支承板72朝順時針方向迴轉。然後，驅動座61在導向銷61b到達導向孔72a的端部時停止迴轉。此時，如圖87所示那樣，驅動組件62的轉臺63定位於由盤限制構件25A、25B和裝載輥51把持的盤D的中心的下部，夾持環64a定位於上部。
然後，驅動機架升降板34A、34B使驅動機架組件40上升，同時，當驅動移位板68繼續朝右方滑動移動時，如圖94所示那樣，滑動鎖定板69的連接軸67a進入到驅動機架組件40的凸輪孔40c的直線狀部分移動。這樣，如圖89、圖92(A)～(B)所示那樣，滑動鎖定板69移動，抬起部67b從賦能輥64c脫開，所以，由彈簧的賦能力使夾持臂64朝下方迴轉，夾持環64a將盤推壓於轉臺63。
當凸輪齒輪21這樣迴轉時，在盤D被夾緊於轉臺63上的狀態下，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從圖39所示保持位置(1)進入釋放位置(0)，所以，右裝載塊滑動板26朝前方移動。同時，左裝載塊滑動板38也如上述那樣朝前方滑動移動，所以，裝載塊50朝前方滑動移動，釋放盤D。
另一方面，通過凸輪齒輪21的迴轉，使盤限制板25F的銷25Fb從圖33所示盤限制構件驅動控制凸輪21d的保持位置(2)進入到釋放位置(1)，所以，通過盤限制板25F、盤限制板25E使盤限制連杆25C朝順時針方向迴轉，盤限制連杆25D朝逆時針方向迴轉，其軸25Ca、25Da朝從盤的邊緣離開的方向(後方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，使盤限制構件25A、25B也朝後方移動，把持部25Ab、25Bb釋放盤D。
然後，隨著上述滑動鎖定板69的移動，如圖90、圖91(A)～(C)、92(A)～(C)所示那樣，鎖定槽69a和鎖定銷69b從驅動組件62的鎖定銷62b和鎖定槽62c脫開。然後，旋轉鎖定板70和鉤板71也迴轉，鎖定銷70a和鉤71a從驅動組件62的鎖定槽62c和銷62a脫開。這樣，驅動組件62成為僅由緩衝器66彈性支承的懸浮狀態。
這樣將盤設置到轉臺63上，釋放其周圍，同時，成為懸浮狀態，此後，使撿拾組件65a移動到盤內周，使轉臺63迴轉。然後，一邊使撿拾組件65a朝盤徑向移動一邊讀取盤D的信號。

下面，說明在盤播放結束時將盤D返回到盤保持架10內時的各部分的動作。在以下的說明中，用將盤D返回到從下數第3層的保持架板11的例子進行說明。
即，盤播放後，凸輪齒輪21朝圖43所示初期位置的方向迴轉時，驅動組件驅動控制凸輪21c移動，所以，插通於其中的銷28b受到賦能，從而使驅動座驅動板28朝左方滑動移動。這樣，通過接合於驅動座驅動板28的孔28a的銷68a，使驅動移位板68朝左方滑動移動。
這樣，如圖94所示那樣，插通於驅動移位板68的凸輪孔68b的連接軸67a朝左方受到賦能，所以，使驅動機架組件40的凸輪孔40c的直線狀部分朝左方移動。通過連接軸67a的移動，如圖89、圖91(C)～(A)、圖92(C)～(A)所示那樣，使其固定的滑動鎖定板69也在驅動座61上滑動移動，所以，將鎖定槽69a和鎖定銷69b接合於驅動組件62的鎖定銷62b和鎖定槽62c。然後，隨著滑動鎖定板69的移動，旋轉鎖定板70和鉤板71也迴轉，鎖定銷70a和鉤71a接合於驅動組件62的鎖定槽62c和銷62a。這樣，驅動組件62成為被推壓固定於緩衝器66的鎖定狀態。
同時，由凸輪齒輪21朝初期位置的迴轉，如圖40所示那樣，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入到保持位置(1)，所以，右裝載塊滑動板26朝後方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，插通於凸輪孔26c的銷27b朝右側受到賦能，所以，閘門連接板27朝右滑動移動。這樣，與上述同樣，迴轉板34迴轉，滑動連杆36朝左方滑動移動，所以，通過迴轉連杆37使左裝載塊滑動板38朝後方滑動移動。如上述那樣，右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝後方移動時，與上述同樣，裝載塊50朝後方滑動移動，裝載輥51夾持盤D。
另外，盤限制板25F的銷25Fb如圖33所示那樣，從盤限制構件驅動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入保持位置(2)，所以，通過盤限制板25F、25E使盤限制連杆25C、25D的軸25Ca、25Da朝接近盤的邊緣的方向(前方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，盤限制構件25A、25B也朝前方移動，盤D的邊緣由把持部25Ab、25Ba把持。
然後，隨著上述那樣的滑動鎖定板69的移動，如圖92(C)、(A)所示那樣，抬起部67b接觸賦能輥64c，所以，反抗彈簧的賦能力使夾持臂64朝上方迴轉，夾持環64a從盤D離開。這樣，盤D由裝載輥51和盤限制構件25A、25B把持，從夾持環64a和轉臺63釋放，在該狀態下，當凸輪齒輪21的迴轉進一步進行時，驅動座驅動板28進一步朝左方滑動移動。這樣，通過與驅動座驅動板28的孔28a接合的銷68a使驅動移位板68朝左方滑動移動。
這樣，如圖88所示那樣，通過插通於驅動移位板68的凸輪孔68b和驅動座61的凸輪孔61a的連接軸67a，使驅動座61朝左方受到賦能，朝圖中順時針方向迴轉。此時，連接軸67a如圖93所示那樣，在驅動機架組件40的凸輪孔40c的圓弧狀部分移動。當驅動座61這樣迴轉時，由驅動座61的導向銷61b對導向孔72a賦能，所以，使驅動支承板72朝逆時針方向迴轉。然後，如圖77所示那樣，驅動座61在連接軸67a到達凸輪孔40c的端部、返回到初期位置的狀態下，停止迴轉。
隨著上述那樣的凸輪齒輪21的迴轉，如圖26和圖57所示那樣，盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，第3層的保持架板11的突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝上方賦能，所以，第3層的保持架板11上升，其中心與由盤限制構件25A、25B和裝載輥51保持的盤D的中心孔對齊。
然後，通過凸輪齒輪21迴轉，如圖32所示那樣，盤限制板25F的銷25Fb返回到盤限制構件驅動控制凸輪21d的釋放位置(1)，所以，通過盤限制板25F、25E使盤限制連杆25C、25D朝其軸25Ca、25Da從盤D的邊緣離開的方向(後方)移動。由這樣的軸25Ca、25Da的移動，使盤限制構件25A、25B也朝後方移動，把持部25Ab、25Ba釋放盤D。另外，盤限制構件25A的凸部25Aa釋放盤保持臂16的被推壓部16a，所以，如圖3和圖19所示那樣，盤保持連杆17、18迴轉，接合爪17a、17b打開，與盤內緣接合。
與此同時，如圖39所示那樣，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從保持位置(1)進入到釋放位置(0)，所以，右裝載塊滑動板26朝前方移動。同時，與上述同樣，隨著滑動連杆36的移動，左裝載塊滑動板38朝前方移動。這樣，裝載塊50朝前方滑動移動，釋放盤D。
在這樣將盤設置於保持架板11的狀態下，如圖23和圖56所示那樣，當盤選擇器41A、41B滑動移動到初期位置(0)時，保持架板11的突起14a從盤選擇器41A、41B釋放，所以，如上述那樣，盤保持架10關閉。然後，通過使驅動機架升降板34A、34B滑動移動，從而使驅動機架組件40移動到初期位置的高度。
下面，說明從裝置排出盤D時的各部分的動作。在以下的說明中，按從處於從下數第3層的空保持架板11排出盤D的例子進行說明。即，在將盤D收容於第3層的保持架板11的場合，當輸入將盤D的排出的指示時，如圖23所示那樣，使盤選擇器41A、41B的中層凸輪41Ac、41Bc的前端處於與第3層的空保持架板11的突起14a一致的高度地使驅動機架升降板34A、34B移動，從而使驅動機架組件40升降。此時，凸輪齒輪21如圖56所示那樣，處於初期位置。
然後，如圖57所示那樣，使凸輪齒輪21朝裝載方向迴轉，從而通過盤選擇器驅動控制凸輪21b、盤選擇板24D、24C、24B、24A使盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(1)，此時，如圖58所示那樣，使第3層的保持架板11的突起14a進入中層凸輪41Ac、41B，第4層和其以上的保持架板11的突起14a由上層凸輪41Aa、41Ba抬起，第2層和其以下的保持架板11的突起14a由下層凸輪41Ab、41Bb壓下。因此，在第3層的保持架板11的上下形成可插入盤D和裝載塊50的間隙。
然後，使第3層的保持架板11上的間隙和裝載輥51的位置與盤插入口31一致地使驅動機架升降板34A、34B移動，從而使驅動機架組件40移動。這樣使凸輪齒輪21迴轉時，如圖41所示那樣，裝載塊驅動控制凸輪21e中的銷26b從釋放位置(0)進入保持位置(2)，所以，右裝載塊滑動板26朝後方移動。另一方面，隨著右裝載塊滑動板26的移動，閘門連接板27朝右滑動移動，所以，如上述那樣，通過迴轉板34、滑動連杆36使閘門開閉板33朝左方移動。
通過這樣的閘門開閉板33的移動，如圖47所示那樣，閘門32上升，打開盤插入口31。同時，滑動連杆36通過迴轉連杆37使左裝載塊滑動板38朝後方滑動移動。通過如以上那樣使右裝載塊滑動板26和左裝載塊滑動板38朝後方移動，從而使裝載塊50朝後方滑動移動，由裝載輥51夾持盤。同時，裝載輥51成為可由裝載電動機M3迴轉的狀態。賦能導向構件55的端部如圖2和圖60所示那樣，接觸於盤D的右緣。
另一方面，盤限制板25F的銷25Fb從圖32所示盤限制構件驅動控制凸輪21d的釋放位置(1)進入到保持位置(2)，所以，盤限制連杆25C、25D通過盤限制板25F、盤限制板25E朝軸25Ca、25Da接近盤D的邊緣的方向(前方)移動。通過這樣的軸25Ca、25Da的移動，如圖2和圖20所示那樣，盤限制構件25A、25B也朝前方移動，盤D的邊緣由盤限制構件25A、25B的把持部25Ab、25Ba把持。另外，盤限制構件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a賦能，所以，盤保持連杆17、18迴轉，接合爪17a、17b關閉，釋放盤D的內緣。
然後，如圖25所示那樣，隨著凸輪齒輪21朝裝載方向迴轉，盤選擇器41A、41B滑動移動到保持架打開位置(2)，所以，如圖58所示那樣，第3層的保持架板11通過其突起14a由中層凸輪41Ac、41Bc朝下方賦能而下降，盤的下方的空間進一步擴大。
如以上那樣，在盤從保持架板11釋放的狀態下，當裝載輥51朝相反方向迴轉時，盤開始朝從盤保持架10排出的方向移動。在該過程中，盤D在其右緣由賦能導向構件55賦能的狀態下，如圖60所示那樣被朝從平面方向觀看時的斜左下方向引導，而其左緣接觸於盤導向構件42的傾斜面42a，從而將前進路線改變為與裝載輥51直交的方向，如圖61所示那樣，通過已朝上方退避的夾持環64a與其下方的轉臺63之間。然後，盤D從通過閘門32的上升而打開的盤插入口31排出，用手拉出從裝置突出的盤D，即可完全地取出盤D。
按照以上那樣的本實施形式，使盤保持連杆17、18的接合爪17a、18a相對盤D的中心孔接合和脫開，從而將盤D保持於保持架板11，所以，與保持盤D的外緣的場合相比，容易使各盤D的中心一致，可進行正確的定位。因此，由進入到盤D的上下的夾持環64a和轉臺63可確實地夾緊。
另外，在保持架板11的盤D的周圍不需要用於保持盤D的外緣的構件或機構的空間，所以，盤保持架10可小型化。另外，盤限制構件25A的凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a賦能，從而通過盤保持臂16使盤保持連杆17、18迴轉，使接合爪17a、18b相對盤D的中心孔接合和脫開，所以，盤保持機構得到簡化，可實現盤保持架10的小型化。這樣，可使盤保持架10小型化，所以，盤裝置整體的小型化也可實現。
另外，由於在保持架板11的與盤D的中心孔對應的位置形成孔11a，在孔11a配置盤保持連杆17、18，所以，可減小層疊配置保持架板11的場合的各保持架板11的間隔，抑制厚度的增大，不在層疊方向大型化。
另外，保持架板11的圓弧形成得比盤D的半圓短，所以，可減小盤裝置內的盤保持架10所需要的空間。另外，在按這樣的形狀形成盤保持架10的場合，當盤保持架10分割時，可使裝載輥51前後移動，對盤D進行把持，所以，不會為了從保持架板11將盤D轉移到轉臺63而對特定的保持架板11要求複雜的動作，盤選擇器41A、41B的凸輪形狀和動作變得簡單。
在盤保持架10分割時，盤限制構件25A把持盤D，同時，凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a賦能，從而使盤保持連杆17、18的接合爪17a、18b釋放盤D的中心孔，所以，可順利地進行用於播放所期望的盤D的保持架板11的退避。
另外，當從盤保持架10的保持架板11將所期望的盤D轉移到驅動組件62的轉臺63時，由裝載塊50的裝載輥51和盤限制機構25的盤限制構件25A、25B的把持部25Ab、25Bb一時把持盤D。為此，保持架板11僅進行從盤D退避的動作即可，可簡化凸輪或驅動機構，可順利地進行轉移動作。然後，使所期望的盤D的上下的保持架板11退避，使驅動組件62進入，所以，可實現由轉臺63和夾持環64a從上下確實夾住的盤D的夾緊，抗振動的能力增強。
另外，由於盤D的把持也使用具有用於輸送盤D的裝載輥51的裝載塊50，所以，與另行設置用於盤把持的構件的場合相比，可實現構件數量的減少和裝置的小型化。特別是裝載輥51自身朝相對盤D接離的方向移動，所以，可確實地進行盤D的輸送和把持，同時，當進行盤D的播放時，可使裝載輥51從盤D退避，所以，可確保用於容許振動時的位移的防振行程，防止與盤D的撞擊。
另外，盤限制機構25的盤限制構件25A、25B的把持部25Ab、25Bb把持盤D的外緣，這樣，不成為保持架板11或驅動組件62的障礙，可進行確實的定位。特別是通過組合由盤限制機構25進行的盤D的把持和由裝載輥51進行的盤D的把持，從而使得可進行更可靠而且正確的定位，抗振能力增強。
另外，與裝載輥51和盤限制機構25對盤D的把持同步，保持架板11的盤保持機構15釋放盤D的中心孔，與裝載輥51和盤限制機構25對盤D的釋放同步，盤保持機構15保持盤D的中心孔，所以，可順利而且確實地進行從盤保持架10的盤釋放向盤定位狀態、盤保持架10對盤的收容的轉移動作及其相反的動作。
另外，與裝載輥51和盤限制機構25對盤D把持同步，驅動組件62的夾持環64a釋放盤D的中心孔，與裝載輥51和盤限制機構25對盤D的釋放同步，夾持環64a將盤D的中心孔壓接保持於轉臺63，所以，可順利而且確實地進行從盤D的定位狀態向盤D在驅動組件62的設置、驅動組件62的盤釋放、盤D的定位狀態的轉移動作及其相反動作。
另外，按照本實施形式，在盤保持架10對盤的收容、驅動組件62的進入和盤裝載、驅動組件62的退出和盤保持架10對盤的再收容、盤從盤保持架10的排出這樣一連串的動作中，每當使盤保持架10分割時，由裝載輥51和盤限制構件25A、25B進行盤的定位，所以，為較為簡單的構成，可防止保持架板11和驅動組件62的衝撞，同時可順利地移動。
在上述實施形式中，盤保持架10內的盤D通過在其中心孔接合盤保持連杆17、18的接合爪17a、18a從而得到保持。當選擇要播放或排出的盤D時，隨著裝載塊50的移動，在裝載輥51與輥導向構件之間夾持盤D。然而，此時，在從裝置外部施加了振動的場合，盤D的外周部朝上下方向振擺，存在從裝載輥51與輥導向構件間的位置偏移的可能性。為了應對這一問題，還可考慮這樣的構成，該構成通過設置開閉裝載輥51與輥導向構件的開閒機構，從而擴大裝載輥51與輥導向構件間的寬度，即使存在盤D的振幅，也可進行夾持，但需要確保開閉機構和開閉寬度的空間，所以，結構大型化。因此，下面說明可在通過省空間實現小型化的同時在振動時確實地夾持盤D的實施形式。
首先，說明本實施形式的構成。關於與上述實施形式同樣的構成部分，省略說明。即，在本實施形式中，如圖98所示那樣，設於驅動機架組件40的盤導向構件42可以其前端的軸42b為中心迴轉地構成。另外，在該盤導向構件42形成後述的裝載塊50的銷56插通的凸輪孔42c。另外，在盤導向構件42設有與盤D的左緣接離、對盤D進行把持或釋放的保持部42d。
另一方面，裝載塊50在其左側後方具有水平方向的板，在該板的後端設有上述的銷56。如圖98所示那樣，在裝載塊50處於前方(從盤D退避的方向)時，該銷56處於凸輪孔42c的前端，盤導向構件42處於其保持部42d從盤D離開的位置。另外，當如圖99所示那樣裝載塊50處於後方(夾持盤D的方向)時，銷56處於凸輪孔42c的後端，盤導向構件42迴轉，處於其保持部42d把持盤D的左緣的位置。
然後，在凸輪齒輪21中如圖100和圖101所示那樣，形成盤選擇器驅動控制凸輪21b、驅動組件驅動控制凸輪21c、盤限制構件驅動控制凸輪21d、裝載塊驅動控制凸輪21e，但可按後述的定時控制裝載塊50、盤限制構件25A、25B地分別設定其位置和長度等。特別是在裝載塊驅動控制凸輪21e，當凸輪齒輪21朝裝載方向迴轉時，也設定與朝播放方向迴轉的場合同樣的保持位置(1)。
具有以上那樣的構成的本實施形式的作用如下。以下說明的動作是為了選擇播放或排出的盤D而用裝載輥51夾持盤D時的動作，其它動作與上述實施形式同樣。即，如圖102所示那樣，從在盤保持架10的保持架板11內收容盤D的狀態，使凸輪齒輪驅動電動機M1作動，使凸輪齒輪21迴轉，從而使盤選擇器41A、41B滑動移動，使得可將裝載輥51插入到選擇的保持架板11上地打開盤保持架10(保持架打開位置(1))。在該狀態下，如圖103所示那樣，繼續使凸輪齒輪驅動電動機M1作動，使盤限制構件25A、25B朝接觸盤D的方向移動，從而保持盤D。
然後，通過凸輪齒輪21繼續迴轉，從而使裝載塊50開始朝盤保持架10側(後方)的移動，所以，與此相隨，如圖104所示那樣，盤導向構件42迴轉，其保持部42d把持盤D的左緣。另外，通過凸輪齒輪21迴轉，從而如圖105所示那樣，裝載塊50朝後方移動，裝載輥51夾持盤D。
而且，如上述那樣，當盤限制構件25A迴轉時，其凸部25Aa對盤保持臂16的被推壓部16a賦能，所以，盤保持連杆17、18迴轉，接合爪17a、17b閉合，釋放盤內緣。這樣由盤限制構件25A、25B和裝載輥51把持盤D，當在盤內緣釋放的狀態下使凸輪齒輪21進一步迴轉時，如圖106所示那樣，與上述實施形式同樣，保持架板11從盤D退避，成為可播放盤或排出盤的狀態。
即，從盤保持架10側按盤限制構件25A、25B、盤導向構件42、最後裝載輥51這樣的順序推壓盤D後，與上述實施形式同樣，可將盤D轉移到驅動組件62，或從盤裝置排出盤D。在盤D播放後，按與上述同樣的順序，保持盤D，可從驅動組件62將盤D轉移到盤保持架10。盤D的排出時的凸輪齒輪21的迴轉方向與播放時相反，但可如圖101所示那樣，由裝載塊驅動控制凸輪21e按與上述同樣的順序保持盤D，由裝載輥51排出盤D。
按照以上那樣的本實施形式，當在驅動組件62與盤保持架10間轉移盤D時，從盤保持架10排出盤D時，由於從振動對盤D產生的振擺量較小一方依次即按盤限制構件25A、25B、盤導向構件42、裝載輥51的順序保持盤D，所以，盤D的外周不自由，可防止振動產生振擺，確實地進行盤D的轉移和排出。
另外，由於不需要設置開閉裝載輥51與輥導向構件之間的機構，將盤D插入到裝載輥51與輥導向構件之間的構成可保持不變，所以，可維持由省空間實現的小型化。另外，盤導向構件42僅在盤D移動時朝接觸盤D的方向迴轉，所以，此外的時間退避，不妨礙其它構件，可有效地利用空間。
本發明不限於上述那樣的實施形式。例如，對盤保持賦能的機構不限於在上述實施形式中例示的實施形式，如可與盤把持單元同步地賦能，則什麼樣的機構都可。另外，盤保持連杆、盤保持臂、保持架板的大小、數量、形狀不限於在上述實施形式中示出的情形。
另外，盤輸送機構和對其進行驅動的機構及使其朝相對盤接離的方向移動的機構的具體的構成不限於在上述實施形式中例示的構成。另外，盤限制機構及對其進行驅動的機構的具體構成也不限於在上述實施形式中例示的構成。
另外，在上述實施形式中，在裝載輥與裝載板之間夾持盤，但也可形成為由配置於上下的1對裝載輥夾持的構成。在該場合，裝載輥最好在相互的方向接觸地進行彈性保持，但可考慮固定一方的輥、彈性保持另一方的構成，或彈性保持雙方的構成。另外，如為可輸送盤的機構，則也可使用裝載輥以外的機構。另外，盤保持架或驅動組件的具體的構成也不限於上述實施形式所例示的構成。
另外，各構件和其配置間隔、動作距離等具體的數值也不受限制。另外，本發明雖然適合於處理CD、DVD等的盤裝置，但不限於此，可廣泛適用於平板狀的記錄介質。另外，本發明雖然適用於車載用的盤裝置，但不限於此，可適用於固定式、攜帶式等多種盤裝置。
產業上利用的可能性如以上說明的那樣，按照本發明，可提供一種能夠進行盤裝置內的盤的正確定位的盤保持架、盤定位機構、及盤裝置。
權利要求
1.一種盤保持架，具有分別保持多個盤的多個保持架板和設於上述保持架板的多個盤保持機構；其特徵在於上述盤保持機構具有盤保持連杆，該盤保持連杆具有與盤的中心孔接合和脫開的接合爪。
2.根據權利要求1所述的盤保持架，其特徵在於至少1對上述盤保持連杆可在與盤的中心孔接合和脫開的方向以共用的軸為中心迴轉地設置，使上述盤保持連杆迴轉的盤保持臂可朝盤的徑向滑動移動地設置，在上述盤保持臂的盤外緣近旁設置由外力賦能的被推壓部。
3.根據權利要求1或2所述的盤保持架，其特徵在於在上述保持架板的與盤的中心孔對應的位置形成孔，在上述孔配置上述盤保持連杆。
4.根據權利要求1～3中任何一項所述的盤保持架，其特徵在於上述保持架板大致為扇形，上述保持架板的圓弧比盤的半圓短。
5.一種盤裝置，其特徵在於具有權利要求1～4中任何一項所述的盤保持架；上述盤保持架的多個上述保持架板可分別升降地層疊配置；具有播放所期望的盤的驅動組件，使上述盤保持架的保持架板升降、在所期望的盤的上下形成空間的盤選擇器，及使上述驅動組件移動到由上述保持架板的升降形成的空間的驅動移動單元。
6.根據權利要求5所述的盤裝置，其特徵在於設置有盤把持單元，該盤把持單元在由上述盤選擇器使上述保持架板升降時，與上述盤保持連杆的接合爪的接合和脫開同步，對所期望的盤進行把持和釋放。
7.一種盤定位機構，當在可收容多個盤的盤保持架與播放所期望的盤的驅動組件之間轉移所期望的盤時，對所期望的盤進行定位；其特徵在於具有盤把持單元，該盤把持單元在由上述盤保持架的分割產生的空間從上述盤保持架僅分離所期望的盤地對其進行把持。
8.根據權利要求7所述的盤定位機構，其特徵在於上述盤把持單元具有相對上述盤保持架進行盤的送入和送出的盤輸送機構。
9.根據權利要求8所述的盤定位機構，其特徵在於上述盤輸送機構具有可在與所期望的盤接離的方向移動地設置的裝載輥。
10.根據權利要求7～9中任何一項所述的盤定位機構，其特徵在於上述盤把持單元具有把持所期望的盤的外緣的盤限制機構。
11.根據權利要求7～10中任何一項所述的盤定位機構，其特徵在於在上述盤保持架設有盤保持機構，該盤保持機構與上述盤把持單元進行的盤把持同步地釋放盤的中心孔，與上述盤把持單元進行的盤釋放同步地保持盤的中心孔。
12.根據權利要求7～11中任何一項所述的盤定位機構，其特徵在於在上述驅動組件設有盤夾持機構，該盤夾持機構與上述盤把持單元進行的盤把持同步地釋放盤的中心孔，與上述盤把持單元進行的盤釋放同步地保持盤的中心孔。
13.一種盤定位機構，在可收容多個盤的盤保持架與播放所期望的盤的驅動組件之間轉移所期望的盤時，以及從上述盤保持架排出所期望的盤時，對所期望的盤進行定位；其特徵在於具有盤把持單元，該盤把持單元在由上述盤保持架的分割產生的空間從上述盤保持架僅分離所期望的盤對其進行把持；上述盤把持單元具有把持所期望的盤的外緣的盤限制機構及相對上述盤保持架進行所期望的盤的送入和送出的盤輸送機構；上述盤輸送機構可在與盤接離的方向移動地設置，以在由上述盤限制機構進行的所期望的盤把持動作之後與該盤接觸。
14.根據權利要求13所述的盤定位機構，其特徵在於上述盤輸送機構具有夾持著盤進行輸送的裝載輥。
15.根據權利要求13或14所述的盤定位機構，其特徵在於上述盤把持單元具有盤導向構件，在上述盤限制機構對所期望的盤的把持動作與上述盤輸送機構接觸該盤的動作之間，該盤導向構件接觸該盤對盤的移動進行引導。
16.根據權利要求15所述的盤定位機構，其特徵在於上述盤導向構件可隨著上述盤輸送機構的移動朝與盤接離的方向移動地設置。
全文摘要
提供一種可進行盤的正確定位的盤保持架、盤定位機構、及使用其的盤裝置。具有盤保持架10、驅動組件62、盤選擇器41A、41B、及驅動座60；該盤保持架10具有可個別地保持盤D的多個保持架板11；該驅動組件62對盤D進行播放；該盤選擇器41A、41B使保持架板11升降，在所期望的盤D的上下形成空間；該驅動座60使驅動組件62移動到由保持架板11的升降形成的空間。在保持架板11可迴轉地設置具有相對盤D的中心孔接合和脫開的接合爪17a、18a的盤保持連杆17、18，可滑動移動地設置使盤保持連杆17、18迴轉的盤保持臂16。
文檔編號G11B17/26GK1784733SQ20048001194
公開日2006年6月7日 申請日期2004年3月31日 優先權日2003年3月31日
發明者時田敬二, 關覺二, 田中一哉, 鈴木謙夫, 小久保祥一朗 申請人:歌拉利旺株式會社