圓型針織機和用於收集由其製造的織物的方法

2023-05-29 06:21:41

專利名稱：圓型針織機和用於收集由其製造的織物的方法
技術領域：
本發明涉及圓型針織機和用於收集由圓型針織機製造的織物的方法。
背景技術：
本發明涉及紡織領域，具體而言涉及通過圓型針織機來製造織物，所述圓型針織機裝備有旋轉針筒以及用於取下和收集旋轉針筒所製造的織物的取下收集組件。更詳細地，如授予本申請人的專利IT 1309184中所公開和描述的，用於取下和收集管狀織物的設備一般可轉動地安裝在機架上並從相應的針筒作用到管狀織物上。
通常，可移動的取下收集組件包括用於壓平餵入的管狀織物的設備以及一個或多個用於受控地餵入正在加工的織物的牽引元件。而且，能夠自動切割針織管和收集扁平織物的打開式收集組件還包括用於沿著母線切割壓平的織物的切割元件和用於將所切割的織物展開成單層的打開設備。
已經公知的是，可移動的取下收集組件與機器針筒一體轉動。換言之，機器針筒和取下收集組件繞共同的中心旋轉軸線以相同的角速度轉動。機器針筒和取下收集組件的同時同步運動通過拖動取下收集組件或通過機械驅動器向取下收集組件施加與針筒相同的角速度而實現。
上述針織機具有一些缺點，主要是會出現不連續或過度絞合(over-plied)的紗線，即受到內在的結構織物捻轉，該現象常稱為「扭轉(turn)」。
由於具有增大其結構抵抗力的捻轉的上述紗線在結構上的內應力而導致的此行為在很大程度上影響了由針織機所製造的管狀織物的結構，所述織物如果由取下收集組件直接切割，可能會變形或彎曲成具有「捻轉」的圓筒形或變形的扁平形狀。於是該機器製造、切割和收集的管狀織物由於上述應力而容易變形。這在織物在變形之後被進一步切割的情況下導致織物相關部分的隨後的浪費，或者導致利用變形的所述織物獲得的所製造產品的質量降低。
為了克服這些問題，已經實現了一些製造設計來平衡紗線以避免自絞合結構(self-plying structures)。
其中一些使用平衡的捻轉紗線(但是相當昂貴)、使用反向捻轉紗線(但是有稱為「千條綢(millerays)」的不良效果)，或者收集管狀織物並在織物的自然捻轉之後人工切割。
在後一方案中，針織管被掛起並在沒有應力的情況下下垂，以使其在其自然的螺旋捻轉下變形。然後相對於針織織物的「羅紋(rib)」或豎稜以捻轉的方式即按照「捻轉經向」人工切割織物，儘管是沿著所述織物的變形螺旋線切割的。
由此獲得的扁平織物是儘管沿著其變形線但卻「捻轉地」切割的，並由此可以防止扁平織物隨後的變形，因為織物已經捻轉了並因此達到了其結構穩定性。
利用「捻轉切割」來使用所述織物，由此可以獲得隨後可以按各種方式處理卻保持其結構的服裝產品，所述處理方式例如染色、在高溫下清洗、為軟化而打磨等等。
捻轉切割不會在完成的產品上產生任何美學上的問題，因為對於給定的厚度，完成的產品在進行各種處理後是均勻的，並且無法再將豎稜或「縱行」與水平橫列區分開。相對於豎稜捻轉地切割織物因而與美學是無關的。
由於在其變形後進行管狀織物的切割並考慮所述變形，所以可以獲得在因各種清洗和熨燙操作而進行的售前或售後處理中都穩定且不變形的產品。
圖9示出了利用捻紗(twisted yarn)製造的針織管4，其在變形前看上去象用傳統紗線製造的普通管，且其沿著按針織豎稜或縱行4a的切割線平行於中心軸線「X」被切割。由此獲得的扁平織物如圖10所示，所述織物平行於針織豎稜或縱行4a切割，但之後容易如圖所示捻轉(為清楚起見以誇張的方式示出)，這導致利用所述織物4製造的針織產品的變形。
圖9a示出了當同一針織管4在沒有外部牽引的情況下懸掛時在發生變形之後的所述管4，如變形後的豎稜或縱行4a的取向線與按「捻轉經向」校正的切割線5之間形成的角度α所示。相對於縱行4a「捻轉」的所述切割線5使得能夠獲得如圖10a所示的織物，該織物相對於縱行4a捻轉地切割，但已經變形而將不再變形，由此在尺寸上是穩定的。
但是，根據上述經驗性的人工工藝製造織物相當昂貴、很不可靠而且重複性很低，因為其取決於操作者的能力。
因此，常出現不同品質的產品，同時還有大量的廢料，從而導致相當大的經濟損失。
而且，所述方案無法應用於為防止所收集織物上出現折皺而設計的「打開」式機器，其中管狀織物在可能發生變形之前由取下收集組件直接切割並作為單層扁平織物收集。

發明內容
在這些情況下，本發明的技術任務就是提供一種可以基本上避免上述缺點的圓型針織機和製造織物的方法。在所述技術任務的框架中，本發明的一個重要目的是設計一種打開式的圓型針織機，其在由機器針筒製造的管狀織物上操作的切割、取下和收集組件能在考慮由於內應力導致的隨後來的織物變形的情況下自動進行織物切割。本發明的另一技術任務是提供一種圓型針織機和方法，其由於所述針織機的控制系統而能夠以幾何上可檢測且數學受控的方式自動切割由機器製造的管狀織物，以獲得尺寸穩定且隨後不會發生結構變形的扁平織物。上述技術任務和目的基本上通過特徵在於包括下面所要求保護的技術方案中的一個或多個的圓型針織機和製造織物的方法來實現。


以下僅作為非限制性示例包含附圖所示的根據本發明的機器的一些優選但非唯一的實施例的說明，附圖中圖1示出根據本發明的針織機的透視圖，該針織機具有用於展開和收集由所述針織機的針筒所製造的管狀織物的設備；圖1a示出上圖中的機器的固定框架；圖2是根據本發明第一實施例示出的上圖中的設備的局部剖視圖，其中所製造的織物示意性地示出；圖3是根據本發明第二實施例示出的上圖中的設備的局部剖視圖；圖4是根據本發明第三實施例示出的上圖中的設備的局部剖視圖；圖5是上圖中的機器的取下收集組件的透視圖；圖6是圖5的取下收集組件的切割裝置的放大透視圖；圖7是根據本發明第四實施例的設備的局部剖視圖；圖8是在垂直於圖7視圖的視圖中，圖7的機器中織物的示意性表示；圖9示意性示出了未變形的管狀織物，其中標出了平行於旋轉軸線且平行於針織織物的「羅紋」的軸線的傳統切割線；圖9a是類似於圖9的視圖，其中織物由於內部張力而變形並標出了變形織物的「羅紋」的軸線和修正的切割線；圖10示意性示出了平行於織物羅紋按傳統方式切割並具有結構變形的織物；圖10a示意性示出了根據本發明以正確的傾斜度切割且沒有結構變形的織物；圖11示出織物管，其中標出了與其結構變形相對應的螺旋切割線。
具體實施例方式
參考附圖，標號1總體上指根據本發明的圓型針織機。
如圖1至4中可見，圓型針織機1(未完整示出)包括可移動針筒2和固定支承框架2(圖1a)，該固定支承框架2包括具有底座2a的下固定框架、三個側部支腿2b和上支環2c。可移動針筒2安裝在上環2c上，在該針筒上逐漸地製造管狀織物(在圖2中用陰影線表示並標以標號4)。針織機1還包括在針筒3上與支承框架2可操作地接合的取下收集組件6，用於展開和收集由針筒3製造的管狀織物。可移動針筒3可以被驅動，從而繞中心旋轉軸線「X」以適合於當前製造的管狀織物的預定角速度轉動。如圖1至5所示，取下收集組件6包括繞中心旋轉軸線「X」轉動的支承框架7，所述框架的頂部優選設有用於壓平來自針筒3的管狀織物的壓平裝置8。壓平裝置8包括展開框架(由於已知而未示出)以及適當地彼此間隔開並限定所餵入織物的一對平行輥9，所述展開框架用於通過在徑向上將管狀織物基本壓平而逐漸改變該管狀織物的筒形。
在平行輥9下方可以可操作地布置切割裝置10以及打開和展開裝置11，切割裝置10將在下面進一步詳細描述且其沿著預定的切割軌跡逐漸切割餵入的織物，而打開和伸展裝置11用於將所切割織物展開成單層。
仍然參考圖1至5，打開和伸展裝置11包括用於織物和由切割所獲得的側邊的兩個分叉輥12、以及用於所伸展織物的返回輥13。每個分叉輥12優選且有利地設有進一步有助於伸展所餵入的織物的獨立馬達12a。如圖中所見，兩分叉輥12優選地沿著兩根向下分叉的線傾斜，這導致施加到位於針筒圓周上的織物上的牽引力的更加均勻的分布。
基本上在與返回輥13相同的平面上，用於穿過取下收集組件6的各部件餵入織物的一組牽引輥14接合到取下收集組件6的支承框架7的中心部分中。用於伸展成單層的織物的收集組件15布置在該組牽引輥14的下遊。作為替代方案，其可以設置用於本身已知的用於收集彼此疊置的多層織物的設備。有利地，機器1還包括控制裝置16(圖2至4)，該控制裝置16與取下收集組件6可操作地相關聯來驅動其以從低於可移動針筒3的角速度的最小值到高於可移動針筒3的角速度的最大值變化的角速度進行旋轉。優選地，所述控制裝置16可操作地與至少電子控制單元17(圖1)相關聯，該電子控制單元17例如布置在支承框架2內的殼體隔間內部並設計用於根據在針筒3上製造的管狀織物的捻轉率來調節切割裝置10和/或取下收集組件6的角速度。換言之，電子控制單元17通過控制裝置16控制切割裝置10和/或取下收集組件6的角速度，從而使後者比機器1的針筒3轉動得更快或更慢以實現本發明的目的即限定織物的切割軌跡。優選地，電子控制單元17集成到針織機的傳統的總電子控制系統中，以由機器的傳統控制裝置進行控制。而且，電子控制單元17優選地作用在分叉輥12的獨立馬達12a上以控制與織物切割角度成比例的優化織物取下，其取決於取下收集組件6與針筒3之間的相對旋轉。針織機還可以包括使得能夠自動檢測織物變形螺旋的傾斜並可操作地連接到電子控制單元17的自動檢測裝置(圖中未示出)，例如是光學裝置或其它類型的。
所述裝置例如可以在開始生產、在無牽引的情況下製造管狀織物的一部分、使其自由變形以及檢測其變形時驅動。
可以將由此檢測到的值與人工設定的值或者根據紗線類型和其餘的製造參數預測到的值進行比較，作為對機器設置的正確性的進一步檢驗。
具體而言作為示例，取下收集組件6相對於針筒3的相對旋轉滿足以下數學等式P＝π·2r·tan(90-α)P＝πD·tan(90-α)其中(參見圖10a和11)「P」是管狀織物的扭轉率，即針筒3相對於至少切割裝置10——並且如果切割裝置10與取下收集組件6形成為一體則也相對於所述組件6——偏移一轉所需的管狀織物的毫米數；「D」和「r」分別是管狀織物的直徑和半徑；「α」指在驅動機器1之前在電子控制單元17中設定(或由檢測裝置自動檢測)的螺旋傾斜度。
如果機器1是例如30＂圓型針織機且螺旋傾斜度是5°，則根據以上等式之一的節距是P＝π·762mm·11,43P＝27.348mm＝27,348m在此情況下取下收集組件相對於針筒3每27.348mm所製造管狀織物延遲一轉。
考慮到取決於製造工藝的各個參數並可以從拉輥的旋轉速度獲得的每轉製造的管狀織物(所述值可以直接由控制單元17檢測或人工設定)可以是例如Prg＝60mm/轉以mm為單位的比率除以所製造的管狀織物(Prg)給出了在針筒3和取下收集組件6之間360°(一轉)的偏移所需的轉數。
27.348mm∶60mm/轉＝445,8轉而且，針筒3和取下收集組件6之間360°的偏移除以取下收集組件偏移360°所需的相應轉數給出了取下收集組件6和針筒3之間每轉的角偏移。
360°∶445,8轉＝針筒每轉0,789°根據所述參數，取下收集組件6由此在針筒3每轉時相對於其延遲0,789°，拉輥的速度成比例地低於針筒的速度。
相反，如果機器1是30＂圓型針織機且螺旋傾斜度是-5°，則根據以上等式的節距是P＝π·762mm·(-11,43)＝-27.348mm在此情況下旋轉中的取下收集組件6相對於針筒3每27.348mm所製造管狀織物提前一轉。
根據如圖2所示的本發明第一實施例，控制裝置16包括至少電動馬達18(優選為無刷馬達或任何其它方便的類型)以及可操作地布置在電動馬達18和取下收集組件6之間以驅動後者在預定角速度下旋轉的驅動裝置19。
從圖2可見，電動馬達18與取下收集組件6的支承框架7的側邊7a成一體地接合以與後者一起繞中心旋轉軸線「X」旋轉，並且與在電動馬達18下方顯現的驅動軸18a相連接的驅動裝置19主要在取下收集組件6的下方延伸。更加詳細地，驅動裝置19包括裝配到電動馬達18的驅動軸18a上的第一驅動滑輪20。第一驅動滑輪20與驅動軸18a成一體地繞基本平行於針筒3和取下收集組件6的中心旋轉軸線「X」的第一旋轉軸線「Y」轉動。驅動裝置19還包括基本上位於與第一驅動滑輪20相同平面上的第二驅動滑輪21。第二驅動滑輪21可操作地與第一驅動滑輪20配合且是固定的，並在中心旋轉軸線「X」上成一體地與固定支承框架2接合。傳動帶22進一步可操作地布置在第一驅動滑輪20和第二驅動滑輪21之間。所述傳動帶22部分包住第一驅動滑輪20和第二驅動滑輪21，以在第一驅動滑輪20繞第一旋轉軸線「Y」的旋轉作用下拉動取下收集組件6旋轉。
根據如圖3所示的本發明第二實施例，與驅動裝置19一起構成用於驅動取下收集組件6旋轉的控制裝置16的馬達18成一體地與固定支承結構2接合。換言之，在此情況下，取下收集組件6獨立於固定的馬達18轉動。
從圖3可見，設計用於驅動取下收集組件6旋轉的驅動裝置19包括裝配到馬達18的驅動軸18a上的第一驅動滑輪23，以繞基本平行於針筒3和取下收集組件6的中心旋轉軸線「X」的第一旋轉軸線「Z」轉動。驅動裝置19還包括第二驅動滑輪24，該第二驅動滑輪24基本上位於與第一滑輪23相同平面上並與其通過帶配合以在第一滑輪23的旋轉下轉動。第二滑輪24還裝配到相應的驅動軸26上以與後者成一體地繞基本平行於第一旋轉軸線「Z」的第二旋轉軸線「A」旋轉。仍參考圖3，根據本發明第二實施例的驅動裝置19還包括位於基本平行於第一驅動齒輪23和第二驅動齒輪24所在平面的平面上的第三齒輪27。第三齒輪27與驅動軸26的一端成一體地接合，以與後者一起並與第二齒輪24一起繞第二旋轉軸線「A」轉動。驅動裝置19最後還包括位於與第三驅動齒輪27相同平面上且與後者可操作地接合的第四齒輪28。第四齒輪28與取下收集組件6成一體地接合，以與後者一起繞中心旋轉軸線「X」轉動。更詳細而言，第四齒輪28通過可操作地布置在第四齒輪28與固定支承框架2之間的合適的滾動裝置28a而整體支承取下收集組件6。有利地，如圖2(第一實施例)和圖3(第二實施例)所示，控制裝置16還包括與固定支承框架2接合的已知類型的馬達29以及可操作地布置在馬達29與機器1的針筒3之間的第二驅動裝置30(已知類型)，以驅動針筒3繞中心旋轉軸線「X」在預定的角速度下旋轉。
具體而言，第二驅動裝置30包括位於相同平面上並通過傳動帶33可操作地彼此連接的第一驅動滑輪31和第二驅動滑輪32。第一驅動滑輪31裝配到馬達29的驅動軸29a上，並可以繞基本平行於針筒3和取下收集組件6的中心旋轉軸線「X」的第一旋轉軸線「B」自由旋轉。相反，第二驅動滑輪32裝配到相應的驅動軸34上，以與後者一起繞基本平行於第一旋轉軸線「B」的第二旋轉軸線「C」轉動。
第二驅動裝置30還包括位於基本上平行於第一驅動滑輪31和第二驅動滑輪32所在平面的同一平面上的第三齒輪35和第四齒輪36，第三齒輪35和第四齒輪36配合而驅動針筒3旋轉。第三齒輪35與驅動軸34成為一體，以與後者和第二驅動滑輪32一起繞第二旋轉軸線「C」轉動。第四齒輪36與機器1的針筒3成一體地接合，並接合第三齒輪35，以驅動所述針筒在所期望的角速度下旋轉。第四驅動滑輪36通過可操作地布置在第四齒輪36和固定支承框架2之間的合適滾動裝置36a至少局部支承機器1的針筒3。
根據如圖4所示的本發明第三實施例，控制裝置16通過與固定支承框架2成一體地接合的一個馬達18′控制並管理機器1的針筒3和取下收集組件6的運動。在此情況下，控制裝置16裝備有基本上與第二實施例的驅動裝置19相同用於取下收集組件6旋轉並與第二驅動裝置30相同用於針筒3旋轉的第一驅動裝置37和第二驅動裝置38。在這些情況下，第一驅動裝置37和第二驅動裝置38都利用它們在相對側所接合的馬達18′的驅動軸18a′。
顯然在此情況下，為了相對於針筒的速度改變收集組件的轉速，第一驅動裝置37(或者第二驅動裝置38)包括可以人工或更好地由電子控制單元17自動驅動的變速器41。為了減少用於表示機器1的部件的標號，構成第一驅動裝置37的元件基本上賦予與在第二實施例的驅動裝置19的說明中所使用的相同標號，構成第二驅動裝置38的元件基本上賦予與在第二驅動裝置30的說明中所使用的相同標號。
顯然，以上參考用於驅動針筒3和取下收集組件6旋轉的各個驅動裝置描述的示例絕不限制本發明，本發明還可以設計任何其它類型的已知驅動裝置用於使取下收集組件6獨立於機器1的針筒3轉動。
從圖5和6中可見，前述切割裝置10至少包括在第一位置和第二位置之間移動的切割元件10a，以在其節距優選對應於所述管狀織物的捻轉率的基本上螺旋形的切割軌跡上切割來自針筒3的管狀織物，其中切割元件10a在第一位置中基本上平行於所述中心旋轉軸線「X」，而在第二位置中相對於所述中心旋轉軸線「X」傾斜。
與針筒3與切割裝置10和/或取下收集組件6之間的角速度差成比例地選擇切割元件10a的位置，從而限定切割螺旋線的所期望傾斜以跟隨由機器所製造的管狀織物的捻轉螺旋線。從圖5和6中可見，切割裝置10優選還至少包括有利地由電子控制單元17控制用於驅動切割元件10a的電動馬達40。
切割元件10a還有利地與致動裝置39相關聯，該致動裝置39用於使切割元件10a在第一和第二位置之間移動，以將其置於用於切割餵入的管狀織物的合適位置中。
致動裝置39可以是手動的。在此情況下，切割元件10a用於切割餵入的管狀織物的合適位置通過操作者以下這樣作用在致動裝置39上而直接實現，即在每次驅動機器1之前或者當由於製造需要而必須在所述機器1上製造相對於前一次具有不同參數的管狀織物時，使致動裝置39相對於分刻度的標尺39a移動。
作為替代方案，致動裝置39可以是自動的並因此由電子控制單元17直接控制，從而根據所期望的傾斜度以自動和可編程的方式進行限定。
在第一至第三實施例的另一個執行變化方案中，可以設置與針筒3成一體或者無論如何都以同步方式與針筒3一起轉動的旋轉框架7，取下收集組件6可以安裝在該旋轉框架7上，取下收集組件6在此情況下在所述旋轉框架上移動以在切割裝置10與針筒3之間獲得所期望的角速度差。
根據如圖7和8所示的本發明第四實施例，可以驅動取下收集組件6繞中心旋轉軸線「X」以與針筒3相同的角速度旋轉。更詳細而言，取下收集組件6優選至少通過在針筒3下方延伸的拖動框架42(圖7)而與針筒3成一體地接合。當驅動針筒3繞中心旋轉軸線「X」旋轉時，其與拖動框架42一起轉動，該拖動框架42由此還拖動取下收集組件6旋轉。類似於上述公開的實施例，針筒3的運動通過具有與第二實施例的第二驅動裝置30或第三實施例的第二驅動裝置38相同部件的驅動器43而獲得。同樣在此情況下，為了清楚起見，驅動器43的各個部件基本上被賦予與其它實施例相同的標號。
在此實施例中，切割裝置10與以上已經公開的那些相同，但是在布置在取下收集組件6上的基本環形的導向器44上移動，從而繞中心旋轉軸線「X」以與針筒3和取下收集組件6的角速度不同的第三角速度轉動。具體而言，從圖7中可見，切割裝置10設有設計來支承切割元件10a及其馬達40兩者的支承凸緣10b。支承凸緣10b可操作地安裝在前述導向器44上，聯結裝置(由於本身已知而未示出)使得該支承凸緣10b能夠根據上述環形軌跡滑移。切割裝置10可操作地與優選互連到電子控制單元17的控制裝置47相關聯，從而電子控制單元17可以根據正在製造的管狀織物的特徵、所進行的切割類型以及各個移動元件的角速度來自動管理切割裝置10繞中心旋轉軸線「X」的運動。顯然，在此同樣地，切割裝置10的切割元件10a可以與其轉速並由此與所期望的切割軌跡成比例地傾斜，並且還可以由電子控制單元17直接驅動。
在第四實施例中，織物由一對牽引輥46取下並且所切割的織物通過在圖中示意性示出的下籃45收集。
圖8示意性示出織物4的展開，織物4首先通過牽引輥46和支承框架(由於是已知類型的而未示出)壓平(即從其初始的環形截面變成截面為壓扁的橢圓形的形狀)。在牽引輥46的下遊，織物由同一支承框架再次展開而再次呈基本圓筒形，並且織物自由地垂下並由切割裝置切割。
應該指出，相對於中心軸線「X」傾斜並優選基本上為螺旋形的切割軌跡根據由於紗線張力而導致的管狀織物的捻轉節距來確定，並通過針筒與取下收集組件之間(在第一實施例中)或者針筒與切割裝置之間(在第四實施例中)的角速度差而獲得。
本發明具有重要的優點。
首先，根據本發明的機器和方法使得能夠獲得具有高水平品質和精度的多層織物，所述織物在以後的製造步驟中不會發生明顯的結構變形。
這可以通過預計到由於內部張力導致的織物的隨後的自然捻轉螺旋線而切割織物來實現，由此防止「正確」切割織物的以後的變形。
最後，應該指出根據本發明的機器和方法不是十分複雜且相當便宜。
權利要求
1.一種收集由圓型針織機(1)的針筒(3)製造的織物(4)的方法，所述針筒繞中心軸線(「X」)轉動，所述方法包括以下步驟取下由針筒製造的所述織物(4)；沿著預定的切割軌跡逐漸切割所述織物(4)；以及收集所述織物(4)；其特徵在於，所述切割軌跡相對於所述中心旋轉軸線(「X」)傾斜。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述取下織物(4)的步驟在所述切割織物(4)的步驟之前執行。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述取下織物(4)的步驟在所述切割織物(4)的步驟之後執行。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述取下由針筒製造的所述織物(4)、切割所述織物(4)和收集所述織物(4)的步驟通過驅動取下收集組件(6)旋轉來進行，所述取下收集組件(6)裝備有設計來切割來自所述針筒(3)的所述管狀織物(4)的切割裝置(10)，並布置在所述針筒(3)上用於取下和收集所述織物(4)，其中可以驅動所述切割裝置(10)以與所述針筒(3)不同的速度旋轉。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述切割裝置(10)與所述取下收集組件(6)成一體地相關聯，可以獨立於所述針筒(3)以與針筒(3)的速度不同的速度驅動所述取下收集組件(6)。
6.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述切割裝置(10)可轉動地與所述取下收集組件(6)相關聯，並可以獨立於所述針筒(3)沿繞中心旋轉軸線(「X」)展開的基本環形軌跡且以與所述針筒(3)和取下收集組件(6)的角速度不同的角速度被驅動旋轉，所述取下收集組件(6)以與所述針筒(3)相同的角速度轉動。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述取下收集組件(6)與所述針筒(3)成為一體。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括以下步驟在所述切割織物(4)的步驟之前夾持住來自針筒(3)的所述管狀織物(4)；使所述切割的織物(4)在由切割操作形成的兩側邊上分叉；以及在收集所述織物(4)之前展開所述分叉的織物(4)。
9.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述切割所述管狀織物(4)的步驟沿著基本螺旋形的切割軌跡發生。
10.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，所述切割軌跡根據所述管狀織物(4)的捻轉節距並根據所述針筒(3)、所述取下收集組件(6)和所述切割裝置(10)之間的角速度差確定。
11.一種用於在圓型針織機(1)上製造織物(4)的方法，包括以下步驟驅動旋轉針筒(3)旋轉以製造所述織物(4)；以及通過根據以上權利要求中任一項所述的方法收集所述織物(4)。
12.一種圓型針織機，包括支承框架(2)；與支承框架(2)相關聯的針筒(3)，所述針筒(3)被驅動繞中心旋轉軸線(「X」)以第一角速度旋轉從而製造至少管狀織物(4)；可操作地與所述支承框架(2)相關聯的取下收集組件(6)，所述取下收集組件(6)被驅動繞所述中心旋轉軸線(「X」)以第二角速度旋轉從而接合併收集由所述針筒(3)製造的所述管狀織物(4)；切割裝置(10)，所述切割裝置(10)可操作地與所述取下收集組件(6)相關聯以沿著預定切割軌跡逐漸切割所述管狀織物(4)，其特徵在於，所述切割裝置(10)適於沿著相對於中心旋轉軸線(「X」)傾斜的軌跡切割所述織物(4)。
13.根據權利要求12所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)可以被驅動繞中心旋轉軸線(「X」)以與所述針筒(3)的第一角速度不同的第三角速度旋轉。
14.根據權利要求12或13所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)與所述取下收集組件(6)成一體地相關聯，並可以獨立於針筒(3)的運動而被以所述取下收集組件(6)的所述第二角速度驅動旋轉。
15.根據權利要求14所述的圓型針織機，其特徵在於，所述取下收集組件(6)的所述第二角速度可以在低於所述針筒(3)的第一角速度的最小值與高於所述針筒(3)的所述第一角速度的最大值之間變化。
16.根據權利要求12或13所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)可以在布置在所述取下收集組件(6)上的基本環形導向器(44)上被驅動旋轉，並且所述第三角速度不同於所述針筒(3)的第一角速度和所述取下收集組件(6)的第二角速度。
17.根據權利要求16所述的圓型針織機，其特徵在於，所述取下收集組件(6)與所述針筒(3)成一體地轉動。
18.根據權利要求12至17中任一項所述的圓型針織機，其特徵在於，所述圓型針織機還包括可操作地至少與所述取下收集組件(6)和/或所述切割裝置(10)相關聯以驅動它們旋轉的控制裝置(16)。
19.根據權利要求18所述的圓型針織機，其特徵在於，所述控制裝置(16)根據第一角速度、第二角速度和第三角速度之間的預定關係限定切割裝置和/或取下收集組件(6)的運動。
20.根據權利要求18或19所述的圓型針織機，其特徵在於，還包括至少電子控制單元(17)，所述電子控制單元(17)可操作地與所述控制裝置(16)相關聯以根據在所述機器(1)的所述針筒(3)上製造的所述管狀織物(4)的捻轉節距調節所述切割裝置(10)和/或所述取下收集組件(6)的角速度。
21.根據權利要求18至20中任一項所述的圓型針織機，其特徵在於，還包括用於自動檢測在所述針筒(3)上製造的所述管狀織物(4)的捻轉率的裝置，所述用於自動檢測的裝置可操作地連接到所述電子控制單元(17)。
22.根據權利要求18至21中任一項所述的圓型針織機，其特徵在於，所述控制裝置(16)包括至少一個馬達(18)；和驅動裝置(19)，所述驅動裝置(19)可操作地布置在所述馬達(18)與所述取下收集組件(6)之間從而驅動所述取下收集組件(6)以所述第二角速度旋轉。
23.根據權利要求22所述的圓型針織機，其特徵在於，所述至少一個馬達(18)與所述取下收集組件(6)成一體地接合以與所述取下收集組件(6)一起繞所述中心旋轉軸線(「X」)轉動。
24.根據權利要求22所述的圓型針織機，其特徵在於，所述馬達(18)是固定的並與所述支承框架(2)成一體地接合。
25.根據權利要求18至21中任一項所述的圓型針織機，其特徵在於，所述控制裝置(16)包括與所述支承框架(2)成一體地接合的馬達(18′)；第一驅動裝置(37)，所述第一驅動裝置(37)可操作地布置在所述馬達(18′)與所述取下收集組件(6)之間從而驅動所述取下收集組件(6)繞所述中心旋轉軸線(「X」)以所述第二角速度旋轉；第二驅動裝置(38)，所述第二驅動裝置(38)可操作地布置在所述馬達(18′)與所述機器(1)的所述針筒(3)之間從而驅動所述針筒(3)繞所述中心旋轉軸線(「X」)以所述第一預定角速度旋轉。
26.根據權利要求25所述的圓型針織機，其特徵在於，所述第一驅動裝置(37)或所述第二驅動裝置(38)包括用於改變傳動比的裝置(41)，以改變所述取下收集組件(6)和/或所述針筒(3)的轉速。
27.根據權利要求12至26中任一項所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)包括至少一個在第一位置和第二位置之間移動的切割元件(10a)，在所述第一位置中所述切割元件(10a)相對於所述中心旋轉軸線(「X」)傾斜，而在所述第二位置中所述切割元件(10a)在相反方向上且相對於所述中心旋轉軸線(「X」)對稱地傾斜，所述切割元件(10a)根據切割裝置(10)和所述針筒(3)之間的角速度差而在第一和第二分刻度角位置之間移動。
28.根據權利要求27所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)可以在多個所述分刻度的操作位置之間移動。
29.根據權利要求27或28所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)可以手動在所述操作位置之間移動。
30.根據權利要求27或28所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)可以自動在所述第一位置和第二位置之間移動，並由所述電子控制單元(17)控制和驅動。
31.根據權利要求12至30中任一項所述的圓型針織機，其特徵在於，所述切割裝置(10)的切割軌跡基本上是螺旋形的。
全文摘要
一種收集由圓型針織機的針筒(3)製造的織物(4)的方法，至少包括取下所述織物(4)、切割和收集其的步驟，其中沿著相對於針筒(3)的中心旋轉軸線(「X」)傾斜的預定切割軌跡切割織物。以與針織機的針筒(3)的速度不同的速度驅動切割裝置(10)旋轉。還提供了一種圓型針織機，其包括繞中心旋轉軸線(「X」)轉動以製造管狀織物(4)的針筒(3)、在相對於針筒相對側上接合織物(4)且裝備有切割裝置(10)的取下收集組件(6)。可以以與針筒(3)的速度不同的角速度驅動所述切割裝置繞中心旋轉軸線(「X」)旋轉。
文檔編號D04B15/00GK1954107SQ200480043062
公開日2007年4月25日 申請日期2004年4月14日 優先權日2004年4月14日
發明者T·洛納蒂 申請人:桑託尼股份公司