汽車天窗運動控制系統及控制方法
2023-06-17 14:19:36 2
專利名稱：汽車天窗運動控制系統及控制方法
技術領域：
本發明涉及汽車車身控制技術領域，具體涉及一種汽車天窗運動控制系統 及控制方法。
背景技術：
汽車天窗控制系統是汽車天窗控制總成中的關鍵部件，其性能優劣直接影
響到整個天窗控制總成的性能好壞，如公開號為CN101214786A的中國發明專 利申請公開說明書公開的一種汽車天窗控制裝置，在微控制器上連接驅動電路， 所述驅動電路的輸出端與電機連接，電機上還連接有用於檢測電極運行狀態的 傳感器，所述傳感器的輸出端連接到微控制器上；又如公開號為CN101256395A 的中國發明專利申請公開說明書公開的帶參數修正的電動天窗控制器，可定期 修正天窗的控制參數。
但傳統的微控制器一般採用單任務機制，單任務系統具有簡單直觀、易於 控制的優點。然而由於單片機程序只能按順序依次執行，缺乏靈活性，只能使 用中斷函數實時地處理一些較短的任務，在汽車天窗運動控制系統中，需對天 窗電機運轉的各種狀態數據進行採集，並進行防夾等控制，傳統的單片機程序 代碼量大，結構複雜、對硬體要求較高、開發難度大。
此外，這些現有的天窗控制系統均為獨立的控制系統，不能與車身其他控 制系統進行通訊，如現有的BCM (Body Control Module車身控制系統)、RKE (Remote Keyless Entry無鑰匙進入系統)等，不利於整車的自動化控制整合， 同時由於現有的天窗控制系統沒有總線通訊模塊，也給天窗控制系統的故障診 斷帶來困難。
發明內容
有鑑於此，為了解決上述問題，本發明提供一種汽車天窗運動控制系統， 能靈活執行車身控制程序，且結構簡單。
本發明的目的是這樣實現的汽車天窗運動控制系統，包括 控制模塊；
電流採樣模塊，採集汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模塊； 傳感信號採集模塊，採集汽車天窗電機運行狀態的傳感信號，並輸入控制 模塊；
開關信號採集模塊，採集各控制開關信號，並輸入控制模塊； 電機驅動模塊，接受控制模塊指令，驅動汽車天窗電機運轉； 以及
時鐘脈衝發生模塊，產生時鐘脈沖信號，並輸入控制模塊。 進一步，還包括非易失性存儲模塊，用以存儲天窗運行狀態信息；
進一步，速度信號處理模塊，採集汽車行進速度信息，所述控制模塊根據 汽車行進速度信息對天窗運動控制進行補償修正； 進一步，所述控制模塊包括 學習子單元，用於修正天窗控制參數；和 天窗防夾控制子單元。
進一步，還包括總線通訊模塊，.用於控制模塊與汽車總線間進行通訊； 進一步，所述總線通訊模塊包括CAN總線通訊模塊、LIN總線通訊模塊或 K-Line總線通訊模塊中的至少一個；
本發明還提供一種汽車天窗運動控制方法，包括如下步驟
1)時鐘脈沖發生模塊產生一個時鐘脈沖信號，並輸入控制模塊；
2 )控制模塊在每一個系統周期內，依次調度汽車天窗運動控制中的每一個模塊和子單元，執行相應操作。
進一步，控制模塊在每一個系統周期內依次執行如下步驟 21 )控制模塊調用電流採樣模塊，汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模 塊，控制模塊並根據汽車天窗電機電流信息，改變相應模塊或子單元的執行標
志5
22) 控制模塊調用開關信號採集模塊，採集控制開關信號，並根據控制開
關信號，改變相應模塊和子單元內的執行標誌；
23) 控制模塊依次調用其餘模塊和子單元，根據其中執行標誌，執行相應 操作；
進一步，還包括如下步驟
天窗防夾控制子單元判斷天窗運行過程中是否需執行防夾保護，如是，則 向控制模塊發出一個中斷信號，控制模塊中斷當前運行程序，轉為防夾保護處 理，防夾保護處理完成後，恢復中斷前的程序運行。
相對於現有技術，本發明的汽車天窗運動控制系統及其控制方法具有如下 優點，採用模塊化設計，將汽車天窗運動控制所需的各種功能設計為多個模塊 或子單元；採用時鐘脈衝發生模塊，每一個系統周期輪流調用模塊或子單元執 行相應操作，減少中斷處理事務，縮短了控制時間，提高了控制效率；在進一 步的技術方案中，還採用了總線通訊模塊，使本發明的汽車天窗運動控制系統 可與其他汽車自動控制系統進行通訊，實現網絡式控制，具有良好的擴展性， 如與RKE (Remote Keyless Entry無鑰匙進入系統)系統進4亍通訊，實現遙控 控制。
本發明的其他優點、目標，和特徵在某種程度上將在隨後的說明書中進行 闡述，並且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是 顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點 可以通過下面的說明書，權利要求書，以及附圖中所特別指出的結構來實現和 獲得。
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本
發明作進一步的詳細描述
圖l示出了本發明中汽車天窗運動控制系統的結構示意圖； 圖2示出了本發明中汽車天窗運動控制方法的流程圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。 參見圖1，本實施例的汽車天窗運動控制系統，包括
控制模塊l;
電流採樣模塊2，採集汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模塊； 傳感信號採集模塊3，採集汽車天窗電機運行狀態的傳感信號，並輸入控 制模塊；
開關信號採集模塊4，採集各控制開關信號，並輸入控制模塊； 電機驅動模塊5，接受控制模塊指令，驅動汽車天窗電機運轉； 時鐘脈衝發生模塊6，產生時鐘脈衝信號，並輸入控制模塊。 非易失性存儲模塊7，用以存儲天窗運行狀態信息，便於掉電處理；
速度信號處理模塊8，採集汽車行進速度信息，所述控制模塊根據汽車行 進速度信息對天窗運動控制進行補償修正；
總線通訊模塊9,用於控制模塊與汽車總線間進行通訊，可根據需要選擇 CAN總線通訊才莫塊、LIN總線通訊模塊或K-Line總線通訊^^莫塊中的至少一個；
所述控制模塊包括天窗防夾控制子單元和用於修正天窗控制參數的學習子 單元。
參見圖2，本實施例的汽車天窗運動控制方法，包括如下步驟 1)時鐘脈衝發生模塊產生一個時鐘脈衝信號，並輸入控制模塊；2)控制模塊在每一個系統周期內依次執行如下步驟
21) 控制模塊調用電流採樣模塊，汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模 塊，控制模塊並根據汽車天窗電機電流信息，改變相應模塊或子單元的執行標 志5
22) 控制模塊調用開關信號採集模塊，採集控制開關信號，並根據控制開 關信號，改變相應模塊和子單元內的執行標誌；
23) 控制模塊依次調用其餘模塊和子單元，如首先調用速度信號處理模塊， 進行車速補償；然後調用學習子單元，進行根據其中執行標誌，執行控制參數 修正工作或跳過執行；之後調用電機驅動模塊，根據其中執行標誌，驅動電機 運轉;.之後調用EEPROM模塊，根據其中執行標誌，執行讀寫操作；之後調用 總線通訊模塊，根據其中執行標誌執行總線通訊；上述的單個操作的具體方法 可採用現有技術中的方法，在此不再贅述，各個^f莫塊或子單元可根據實際需要 來進行設置，各個模塊或子單元的調用順序亦可根據實際需要進行調整。
此外，天窗防夾控制子單元判斷天窗運行過程中是否需執行防夾保護，如 是，則向控制模塊發出一個中斷信號，控制模塊中斷當前運行程序，轉為防夾 保護處理，防夾保護處理完成後，恢復中斷前的程序運行。
以上所述僅為本發明的優選實施例，並不用於限制本發明，顯然，本領 域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和 範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技 術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1. 汽車天窗運動控制系統，其特徵在於包括控制模塊；電流採樣模塊，採集汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模塊；傳感信號採集模塊，採集汽車天窗電機運行狀態的傳感信號，並輸入控制模塊；開關信號採集模塊，採集各控制開關信號，並輸入控制模塊；電機驅動模塊，接受控制模塊指令，驅動汽車天窗電機運轉；以及時鐘脈衝發生模塊，產生時鐘脈衝信號，並輸入控制模塊。
2. 如權利要求1所述的汽車天窗運動控制系統，其特徵在於還包括非易 失性存儲模塊，用以存儲天窗運行狀態信息。
3. 如權利要求1所述的汽車天窗運動控制系統，其特徵在於速度信號處 理模塊，採集汽車行進速度信息，所述控制模塊根據汽車行進速度信息對天窗 運動控制進行補償修正。
4. 如權利要求1所述的汽車天窗運動控制系統，其特徵在於所述控制才莫 塊包括學習子單元，用於修正天窗控制參數；和 天窗防夾控制子單元。
5. 如權利要求1至4中任一項所述的汽車天窗運動控制系統，其特徵在於 還包括總線通訊模塊，用於控制模塊與汽車總線間進行通訊。
6. 如權利要求5所述的汽車天窗運動控制系統，其特徵在於所述總線通 訊模塊包括CAN總線通訊模塊、LIN總線通訊模塊或K-Line總線通訊模塊中 的至少一個。
7. 汽車天窗運動控制方法，其特徵在於包括如下步驟1)時鐘脈衝發生模塊產生一個時鐘脈沖信號，並輸入控制模塊； 2 )控制模塊在每一個系統周期內，依次調度汽車天窗運動控制中的每一個 模塊和子單元，執行相應操作。
8. 如權利要求7所述的汽車天窗運動控制方法，其特徵在於所述步驟2) 具體包括如下步驟控制模塊在每一個系統周期內依次執行如下步驟21 )控制模塊調用電流採樣模塊，汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模 塊，控制模塊並根據汽車天窗電機電流信息，改變相應模塊或子單元的執行標誌522) 控制模塊調用開關信號採集模塊，採集控制開關信號，並根據控制開 關信號，改變相應模塊和子單元內的執行標誌；23) 控制模塊依次調用其餘模塊和子單元，根據其中執行標誌，執行相應 操作。
9. 如權利要求7或8所述的汽車天窗運動控制方法，其特徵在於還包括 如下步驟天窗防夾控制子單元判斷天窗運行過程中是否需執行防夾保護，如是，則 向控制模塊發出一個中斷信號，控制模塊中斷當前運行程序，轉為防夾保護處 理，防夾保護處理完成後，恢復中斷前的程序運行。
全文摘要
本發明提供一種汽車天窗運動控制系統，能靈活執行車身控制程序，且結構簡單；包括控制模塊；電流採樣模塊，採集汽車天窗電機電流信息，並輸入控制模塊；傳感信號採集模塊，採集汽車天窗電機運行狀態的傳感信號，並輸入控制模塊；開關信號採集模塊，採集各控制開關信號，並輸入控制模塊；電機驅動模塊，接受控制模塊指令，驅動汽車天窗電機運轉；以及時鐘脈衝發生模塊，產生時鐘脈衝信號，並輸入控制模塊；本發明的方法中，控制模塊在每一個系統周期內，依次調度各個模塊或子單元，執行相應操作。
文檔編號B60J7/057GK101474957SQ20081023715
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者傑 唐, 曾建軍, 李彥平, 湧 汪, 王琦智, 彬 胡, 胡仁彬, 偉 陳, 陳俊材, 雷澤東 申請人:重慶集誠汽車電子有限責任公司