面板清潔裝置及應用其的模組生產系統的製作方法

2023-06-17 17:32:51

本發明涉及一種面板清潔裝置及模組生產系統，尤其涉及一種能夠有效清潔異物的面板清潔裝置及應用其的模組生產系統。

背景技術：

請參考圖1，圖1為現有技術中面板清潔裝置的示意圖。面板清潔裝置100應用於顯示模組生產系統，顯示模組生產系統還包含面板傳送機構200，例如傳送帶，面板清潔裝置100通過固定件固定於面板傳送機構200的上方，面板清潔裝置包括膠輪101和固定裝置，膠輪101與面板300接觸的表面不具有粘性，膠輪101具有滾軸，滾軸的兩端分別樞接支架102，膠輪101可相對支架102旋轉，支架102具有與其相連接的手柄103；固定裝置包括位於面板傳送機構200上方的框架104以及設於框架104上的l形鐵片105，手柄103利用熱熔膠固定於l形鐵片105上，由此，膠輪101通過支架102和手柄103固定於面板傳送機構200的上方，使用時，面板300置於面板傳送機構200上並跟隨面板傳送機構200運動，膠輪101接觸面板300的表面以清潔面板300上的異物顆粒。由於面板清潔裝置100隻具有單個膠輪101，所以膠輪101隻能使用無粘性的膠輪，如果使用單個的低粘性膠輪，則在傳送的過程中，低粘性膠輪將粘起面板300(lcd，liquidcrystaldisplay)，無法正常清潔及傳送，而單個無粘性的膠輪對面板300表面清潔能力不足，導致無法有效地去除異物顆粒。

技術實現要素：

為了改善上述無法有效清潔面板表面異物顆粒的問題，本發明提供一種面板清潔裝置及模組生產系統。

本發明提供一種面板清潔裝置，應用於顯示模組生產系統，該顯示模組生產系統包含面板傳送機構，該面板清潔裝置固定於該面板傳送機構的上方，該面板清潔裝置包含：

第一膠輪，具有第一粘性，以及

第二膠輪，不具有粘性，該第二膠輪與該第一膠輪平行且間隔設置；

使用時，面板置於該面板傳送機構上並跟隨該面板傳動機構沿第一方向移動，該第一膠輪及該第二膠輪先後接觸該面板的表面；

其中，該面板於該第一方向具有第一寬度，該第二膠輪與該第一膠輪間的距離小於該第一寬度的二分之一。

作為可選的技術方案，該第一膠輪的直徑尺寸和該第二膠輪的直徑尺寸一致。

作為可選的技術方案，該第一膠輪的第一輪軸與該第二膠輪的第二輪軸間的距離小於該第一寬度的二分之一。

作為可選的技術方案，該第一膠輪表面具有低粘物，該低粘物為低粘性矽膠。

作為可選的技術方案，該面板清潔裝置還包括：

固定裝置，該固定裝置包括位於該面板傳送機構上方的第一框架、第一安裝座和第二安裝座，該第一安裝座和該第二安裝座可分別固定於該第一框架的一端；

該第一膠輪的第一輪軸兩端分別插設於第一安裝座和第二安裝座上；

該第二膠輪的第二輪軸兩端分別插設於第一安裝座和第二安裝座上。

作為可選的技術方案，該第一安裝座上設有第一凹槽和第二凹槽，該第二安裝座上設有第三凹槽和第四凹槽，該第一凹槽和該第三凹槽相對，該第二凹槽和該第四凹槽相對；

該第一膠輪的第一輪軸兩端分別插設於該第一凹槽和該第三凹槽內，該第二膠輪的第二輪軸兩端分別插設於該第二凹槽和該第四凹槽內。

作為可選的技術方案，該第一框架上設有兩導軌，該第一安裝座和該第二安裝座可滑動地連接於兩導軌上，且該第一安裝座和該第二安裝座於該導軌上的滑動方向與該第一方向垂直。

作為可選的技術方案，該面板清潔裝置還包括第一支架和第二支架，該第一支架的兩端分別樞接該第一安裝座與該第二安裝座，該第二支架的兩端分別樞接該第一安裝座與該第二安裝座，該第一膠輪的第一輪軸的兩端樞接該第一支架，該第二膠輪的第二輪軸的兩端樞接該第二支架。

作為可選的技術方案，該面板清潔裝置還包括：

固定裝置，該固定裝置包括位於該面板傳送機構上方的第二框架；

第一支架，該第一支架與該第一膠輪輪軸兩端轉動連接；

第二支架，該第二支架與該第二膠輪輪軸兩端轉動連接；

第一手柄，該第一手柄與該第一支架固定連接；以及

第二手柄，該第二手柄與該第二支架固定連接；

且該第二手柄固定該第二框架上，該第一手柄固定於該第二手柄上。

此外，本發明還提供一種模組生產系統，該模組生產系統包括上述面板清潔裝置。

本發明中，第一膠輪表面是具有低粘性的，能夠有效粘附面板上的灰塵及其他細小的顆粒異物，因為第一膠輪具有低粘性，第一膠輪在對面板進行清潔的同時，將粘附面板，對面板有一個向上的粘附力，通過設置不具有粘性的第二膠輪，並且第二膠輪與第一膠輪間的距離小於面板的第一寬度的一半，第一膠輪及第二膠輪先後接觸面板的表面，使得第一膠輪在對面板產生向上的粘附力時，第二膠輪對面板產生向下的剝離力，使得第一膠輪與面板剝離開。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為現有技術中面板清潔裝置的示意圖；

圖2為本發明的面板清潔裝置的第一實施方式的示意圖；

圖3為本發明的面板清潔裝置的第二實施方式的俯視圖；

圖4為本發明的面板清潔裝置的第三實施方式的示意圖。

具體實施方式

圖2為本發明的面板清潔裝置500的第一實施方式的示意圖，請參考圖2。

面板清潔裝置500，應用於顯示模組生產系統，顯示模組生產系統包含面板傳送機構200，面板清潔裝置500通過固定裝置固定於面板傳送機構200的上方，面板清潔裝置500包含：具有第一粘性的第一膠輪401，具體地，第一膠輪401表面具有第一粘性的低粘物，低粘物例如為低粘性矽膠，本實施例中，第一粘性較佳小於依據國標gb/t4851-84的測量標準，將重量為80g的標準鋼球從45°傾斜板表面滾下被傾斜板的膠粘劑粘住時，膠粘劑對上述鋼球的粘附力。面板300從第一膠輪401的下方經過時，由第一膠輪401表面的低粘性矽膠對面板300的表面進行主要清潔，通過低粘性矽膠實現對灰塵及其他顆粒異物的粘附，而在第一膠輪401在對面板300產生向上的粘附力時，第二膠輪402對面板300產生向下的剝離力，使得第一膠輪401與面板300剝離開，同時，第二膠輪402對面板300表面進行輔助清潔。

面板清潔裝置500還包括不具有粘性的第二膠輪402，第二膠輪402與第一膠輪401平行且間隔設置；第一膠輪401和第二膠輪402的邊緣最低點處於同一水平面上，其中，第一膠輪401和第二膠輪402的邊緣的最低點到面板300的距離略小於或者等於面板300的高度，使得第一膠輪401和第二膠輪402能夠剛好與面板300接觸或者稍許過盈接觸狀態，且第一膠輪401和第二膠輪402不會對面板300產生過大的壓力而壓傷面板300。其中，較佳地，第一膠輪401的直徑d尺寸與第二膠輪402的直徑d尺寸一致，但不以此為限。此外，在其他實施方式中，第一膠輪401的直徑d尺寸和第二膠輪402的直徑d尺寸可以是不相同的。

在實際使用過程中，面板300置於面板傳送機構200上並跟隨面板傳送機構沿第一方向a移動，第一膠輪401及第二膠輪402先後依次接觸面板300的表面，其中，面板300於第一方向a具有第一寬度l，第二膠輪402與第一膠輪401間的距離小於第一寬度l的二分之一，具體地，第一膠輪401的第一輪軸與第二膠輪402的第二輪軸間的距離小於第一寬度l的二分之一，第一輪軸貫穿於第一膠輪401，第二輪軸貫穿於第二膠輪402。

具體地，固定裝置包括位於面板傳送機構200上方的第二框架501，第二框架501上設有l形鐵片502；第一支架407，第一膠輪401的第一輪軸的兩端分別樞接第一支架407；第二支架408，第二膠輪402的第二輪軸的兩端分別樞接第二支架408；第一手柄409，第一手柄409與第一支架407固定連接；第二手柄410，第二手柄410與第二支架408固定連接；且第二手柄410利用熱熔膠固定於第二框架501的l形鐵片502上，第一手柄409利用熱熔膠固定於第二手柄410上，但並不以此為限。在其他實施方式中，第二手柄410可以利用綁帶固定於第二框架501的l形鐵片502上，第一手柄409利用綁帶固定於第二手柄410上。

圖3為本發明的面板清潔裝置400的第二實施方式的俯視圖，請參考圖3。

面板清潔裝置400，應用於顯示模組生產系統，顯示模組生產系統包含面板傳送機構200，面板清潔裝置400通過固定裝置固定於面板傳送機構200的上方，面板清潔裝置400包含：具有低粘性的第一膠輪401，具體地，第一膠輪401表面具有第一粘性的低粘物，低粘物例如為低粘性矽膠。本實施例中，第一粘性較佳小於依據國標gb/t4851-84的測量標準，將重量為80g的標準鋼球從45°傾斜板表面滾下被傾斜板的膠粘劑粘住時，膠粘劑對上述鋼球的粘附力。面板300從第一膠輪401的下方經過時，由第一膠輪401對面板300的表面進行主要清潔，通過低粘性矽膠實現對灰塵及其他顆粒異物的粘附，而在第一膠輪401在對面板300產生向上的粘附力時，第二膠輪402對面板300產生向下的剝離力，使得第一膠輪401與面板300剝離開，同時，第二膠輪402對面板300表面進行輔助清潔。

以及不具有粘性的第二膠輪402，該第二膠輪402與該第一膠輪401平行且間隔設置；第一膠輪401和第二膠輪402的邊緣最低點處於同一水平面上，其中，第一膠輪401和第二膠輪402的邊緣的最低點到面板300的距離略小於或者等於面板300的高度，使得第一膠輪401和第二膠輪402能夠剛好與面板300接觸或者稍許過盈接觸狀態，且第一膠輪401和第二膠輪402不會對面板300產生過大的壓力而壓傷面板300。其中，較佳地，第一膠輪401的直徑d尺寸與第二膠輪402的直徑d尺寸一致，但不以此為限。此外，在其他實施方式中，第一膠輪401的直徑d尺寸和第二膠輪402的直徑d尺寸可以是不相同的。

在實際使用過程中，面板300置於面板傳送機構200上並跟隨面板傳送機構沿第一方向a移動，第一膠輪401及第二膠輪402先後依次接觸面板300的表面，其中，面板300於第一方向a具有第一寬度l，第二膠輪402與第一膠輪401間的距離小於第一寬度l的二分之一，具體地，第一膠輪401的第一輪軸與第二膠輪402的第二輪軸間的距離小於第一寬度l的二分之一，第一輪軸貫穿於第一膠輪401，第二輪軸貫穿於第二膠輪402。

第二實施方式與第一實施方式的主要不同之處在於，第一膠輪401和第二膠輪402的固定方式以及固定裝置不同。

具體地，該固定裝置包括位於該面板傳送機構200上方的第一框架403、第一安裝座404和第二安裝座405；

該第一安裝座404上設有第一凹槽4041和第二凹槽4042，該第二安裝座405上設有第三凹槽4051和第四凹槽4052，具體地，該第一凹槽4041與該第三凹槽4051相對應，該第二凹槽4042與該第四凹槽4052相對應；該第一膠輪401的第一輪軸的兩端分別插設於第一凹槽4041和第三凹槽4051內，該第二膠輪402的第二輪軸的兩端分別插設於第二凹槽4042和第四凹槽4052內，第一凹槽4041、第二凹槽4042、第三凹槽4051和第四凹槽4052不僅起到固定第一膠輪401和第二膠輪402的作用，同時第一膠輪401和第二膠輪402與固定裝置摩擦產生的異物掉落至第一凹槽4041、第二凹槽4042、第三凹槽4051或/及第四凹槽4052中，避免掉落至面板300表面而引入新的雜質。

第一框架403具有兩個平行且相對的導軌406，第一安裝座404及第二安裝座405分別可滑動地設置於導軌406上，較佳地，導軌406具有相對的第一端和第二端，第一安裝座404可滑動地設置於導軌406的第一端，第二安裝座405可滑動地設置於導軌406的第二端，其中，第一安裝座404及第二安裝座405於導軌406上的滑動方向與第一方向a垂直。

於本實施例中，第一安裝座404通過第一固定件，例如螺絲，固定於導軌406的第一端，第二安裝座405通過第二固定件，例如螺絲，固定於導軌406的第二端。由此，能夠將第一膠輪401和第二膠輪402固定在第一框架403上，而不會出現第一膠輪401和第二膠輪402跟隨第一安裝座404和第二安裝座405晃動的情況。此外，當需要對不同尺寸的面板進行清潔時，通常需要更換不同長度的第一膠輪401與第二膠輪402，此時，鬆開第一固定件及/或第二固定件，使得第一安裝座404及/或第二安裝座405分別相對導軌406移動；當第一安裝座404及/或第二安裝座405移動至指定位置時，利用第一固定件及/或第二固定件將第一安裝座404及/或第二安裝座405固定在指定位置，其中，指定位置例如是第一安裝座404與第二安裝座405之間的距離等於第一膠輪401及或第二膠輪402的長度時其所在的位置。於固定第一安裝座404及/或第二安裝座405後，更換上對應長度的第一膠輪401和第二膠輪402即可。通過第一安裝座404及/或第二安裝座405可滑動地設置於導軌406上，以使得固定裝置可適用多個不同地尺寸的膠輪以清潔不同尺寸的面板，在一定程度上，增加設備的靈活性，提高工作效率。本實施例中，以兩個導軌406為例進行說明，但不以此為限，導軌的數量可依據實際需要而設置。

當然，第一框架403上也可以不設置導軌406，第一安裝座404和第二安裝座405分別固定於第一框架403的一端，即第一安裝座404固定於第一框架403的一端，第二安裝座405固定於第一框架403的另一端；在這種情況下，第一安裝座404和第二安裝座405之間的距離是不可以調節的，在需要對於不同尺寸的面板300進行清潔時，第一框架403、第一安裝座404和第二安裝座405需要連同第一膠輪401和第二膠輪402全部更換。

圖4為本發明的面板清潔裝置600的第三實施方式的示意圖，請參照圖4。

第三實施方式與第二實施方式的主要不同之處在於，面板清潔裝置600還包括第一支架407、第二支架408、第一手柄409和第二手柄410，以方便更換第一膠輪401和第二膠輪402。

在第三實施方式中，面板清潔裝置400還包括第一支架407和第二支架408，第一支架407與第一膠輪401的第一輪軸的兩端連接，且第一支架407兩端隨同第一膠輪401的第一輪軸兩端一同插設於第一凹槽4041和第三凹槽4051，第二支架408與第二膠輪402的第二輪軸的兩端連接，且第二支架408兩端隨同第二膠輪402的第二輪軸兩端一同插設於第二凹槽4042和第四凹槽4052中，如此，在需要更換第一膠輪401時，可以藉助第一支架407將第一膠輪401從第一安裝座404的第一凹槽4041和第二安裝座405的第三凹槽4051中取出，實現更方便的更換，同理，在需要更換第二膠輪402時，可以藉助第二支架408將第二膠輪402從第一安裝座404的第二凹槽4042和第二安裝座405的第四凹槽4052中取出。

在第三實施方式中，第一支架407上還設有第一手柄409，第二支架408上還設有第二手柄410，通過設置第一手柄409和第二手柄410，在需要更換不同長度的第一膠輪401與第二膠輪402時，方便使用者握持，從而將第一膠輪401和第二膠輪402取出。在其他實施方式中，第一支架407可以不設有第一手柄409，第二支架408可以不設有第二手柄410。

本發明還提供一種模組生產系統，該模組生產系統包括上述面板清潔裝置400，500，600。

綜上所述，在本發明中，第一膠輪401表面是具有低粘性的，能夠有效粘附面板300上的灰塵及其他細小的顆粒異物，因為第一膠輪401具有低粘性，第一膠輪401在對面板300進行清潔的同時，將粘附面板300，對面板300有一個向上的粘附力，通過設置不具有粘性的第二膠輪402，並且第二膠輪402與第一膠輪401間的距離小於面板300的第一寬度l的一半，第一膠輪401及第二膠輪402先後接觸面板300的表面，使得第一膠輪401在對面板300產生向上的粘附力時，第二膠輪402對面板300產生向下的剝離力，使得第一膠輪401與面板300剝離開。

在本發明的實施例中，第一膠輪401的個數至少為一個，第二膠輪402的個數至少為一個，且可根據具體的需要設置第一膠輪401和第二膠輪402的排列順序，例如，固定裝置上設置一個第一膠輪401和兩個第二膠輪402，則第一膠輪401處於兩個第二膠輪402的中間或面板300沿著第一方向a最先經過第一膠輪401然後依序經過兩個第二膠輪402；若固定裝置上設置兩個第一膠輪401和一個第二膠輪402，則面板300沿著第一方向a最後經過的是第二膠輪402；若固定裝置上第一膠輪401和第二膠輪402的個數均至少兩個，則第一膠輪401和第二膠輪402可以交叉排列也可以不交叉排列，在實際應用中，可按照實際需要設置第一膠輪401和第二膠輪402之間的排列順序，但面板300沿著第一方向a最後經過的是第二膠輪402。並且，在實際應用中，可根據實際需要設置第一膠輪401和第二膠輪402的個數，此處不做限定，但第一膠輪401和第二膠輪402、第一膠輪401和第一膠輪401之間的距離小於面板300的第一寬度l的二分之一。

當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。