懸臂系統的角度調節的製作方法

2023-06-17 20:33:11

專利名稱：懸臂系統的角度調節的製作方法
技術領域：
本發明涉及調節起重機的懸臂系統的角度的方法和設備，以及具有這類設備的起重機。
背景技術：
由使用公開已知起重機具有懸臂系統，在所述懸臂系統上可設置伸出部和/或成 角度地設置的裝置。EP 1 477 451 A2、DE 36 42 248 Al 和 W02009/026870 Al 公開了可 用來改變懸臂系統的角位置的設備。該設備的缺點在於懸臂系統的角度調節常常需要另外 的幫助和/或中間步驟。利用該設備不能夠更快速、更容易地操作從一個角位置到另一角 位置的轉變。因此本發明的目的是形成一種以能夠從起始角位置轉變成與該角位置不同的多 個角位置的方式來調節起重機的懸臂系統的角度的方法，兩個角位置之間的轉變能夠快速 執行而且易於操作。

發明內容
根據本發明，通過一種用於調節起重機的懸臂系統角度的方法來實現此目的，該 方法包括以下步驟提供懸臂系統的兩個懸臂單元，所述懸臂單元能設置成關於它們的縱 向軸線的相對彼此的角位置可變；將附接至所述懸臂單元的連接件設置成在起始角位置所 述懸臂單元的所述縱向軸線平行，所述連接件的起始開口和目標開口成對地互相對準以插 入連接所述懸臂單元的連接元件，利用所述連接元件連接對準的起始開口 ；使連接所述對 準的起始開口的所述連接元件卸載(或鬆開，relieve)；移除第一連接元件；利用所述連接 元件連接一對對準的目標開口 ；以及將所述懸臂單元設置在不同於所述起始角位置的目標 角位置。根據本發明，認識到藉助於連接件可將懸臂系統的相互連接的兩個懸臂單元從起 始角位置轉變到不同於該起始角位置的角位置，其中連接件在起始角位置設置成連接件的 多個開口成對地對準以插入連接懸臂單元的連接元件。懸臂系統通過設置在一對對準的起 始開口中的連接元件保持在起始角位置，其中，為了轉變到目標角位置，連接元件首先被卸 除其負載，然後從該對對準的起始開口移除並且最終設置在為此提供的另一對對準的目標 開口中以將它們連接。因此，從起始角位置開始，期望的目標角位置可選自多個可能的位置 並且可通過簡單的操作、特別是通過單手操作進行調節。利用一種方法可快速而直接地調節特別優選的角位置，在該方法中通過連接一對 對準的目標開口，懸臂單元設置在兩個可能的目標角位置之一，特別是20°位置或40°位置。利用一種方法的角度調節能夠實現兩個懸臂單元之間的簡單的相對運動，在該方 法中通過繞共同的樞轉單元樞轉而調節懸臂單元的角度。利用一種方法可進行懸臂單元的角度調節而無需另外的幫助，在該方法中用手改變連接元件。通過一種方法能以特別簡單的方式使連接元件卸載，在該方法中通過提升或支承 待成角度地設置的懸臂單元來進行連接元件的卸載。此外，先前已知的角度可調的懸臂系統通常是以複雜的方式構成的，因此需要大 的安裝空間，尤其是處於懸臂系統的起始角位置時。結果，安裝有懸臂系統的起重機的總長 可能超過允許的總長，使得起重機不能進行街道運輸。本發明的另一目的是使一種調節起重機的懸臂系統的角度的設備構造成能快速、 經濟地從起始角位置轉變到目標角位置，同時保持懸臂系統的穩定性，該懸臂系統(尤其 是處於起始角位置時)的總尺寸使得安裝有該懸臂系統的起重機可以進行街道運輸。根據本發明，通過一種角度可調的懸臂系統實現此目的，其中，在起始角位置，懸 臂單元的縱向軸線是平行的，兩個支腿的開口成對地相互對準以插入連接懸臂單元的連接 元件，並且起始開口利用該連接元件連接。根據本發明認識到，懸臂單元包括具有多個開口的連接件，在起始角位置懸臂單 元的連接件設置成懸臂單元的縱向軸線平行設置並且多個開口成對地相互對準以插入連 接懸臂單元的連接元件。在這種設置中，兩個懸臂單元形成對準的懸臂系統。每個連接件 具有兩個互相成角度地設置的支腿，第一支腿具有起始開口以在起始角位置利用連接元件 連接所述連接件，並且第二支腿具有多個目標開口以在不同的目標角位置利用連接元件連 接所述連接件。一種懸臂系統使得可在兩個不同的目標角位置中進行選擇，在該懸臂系統中第二 支腿具有兩個目標開口。由於該懸臂系統的設計可快速和容易地調節兩個特別優選的角位置，在該懸臂系 統中起始開口與頂點開口的間距小於目標開口與頂點開口的間距。能以如下方式固定起始 開口與頂點開口的間距和目標開口與頂點開口的間距可通過藉助於連接元件連接對應的 目標開口而使縱向軸線關於彼此設置在不同的目標角位置，特別是在20°角位置或40° 角位置。懸臂系統的一種構型能夠實現附加的目標角位置而不必使用另外的連接件，在該 懸臂系統中支腿關於彼此的角度設置是可變的。這可以例如通過支腿具有更多的目標開口 來實現，這些目標開口通過支腿的不同角度設置而對準從而能夠調節懸臂單元的更多目標 角位置。更多目標角位置例如可大於20°，採用介於20°與40°之間或大於40°的角度 大小。使用具有互相平行地設置並且在連接元件的方向上隔開的多個板片的連接件能 夠簡化生產並因此還減少連接件的成本費用。第一連接件可比第二連接件多一個板片，可 使連接件以第二連接件的板片設置在第一連接件的板片之間的方式相對彼此交錯設置。可使用懸臂系統作為用于格架杆或使伸縮式懸臂頭附接至格架懸臂的伸出部，在 該懸臂系統中至少一個懸臂單元為格架懸臂，並且一個懸臂單元為伸縮式懸臂頭。一種懸臂系統在起始角位置尤其是沿懸臂單元的縱向軸線的方向具有小的總尺 寸，在該懸臂系統中，在起始角位置平行於縱向軸線的伸出部小於允許的最大值。安裝有該 懸臂系統的起重機可具有允許的總長並因此允許在街道上通行。在一種懸臂系統中防止懸臂單元關於彼此沿與期望的樞轉方向相反的方向發生樞轉運動，在該懸臂系統中至少一個連接件具有用於在起始角位置支承在相對地設置的相 應懸臂單元的叉形頭部上的止擋。在具有根據本發明的懸臂系統的起重機中，懸臂系統的角度調節簡單、快捷並因 此而經濟。


下面將藉助於附圖更詳細地描述本發明的實施。圖1示出了處於起始角位置的懸臂系統的第一實施例的側視圖；圖2示出了根據圖1的懸臂系統的相互連接的兩個連接件的平面示意圖；圖3和4示出了處於兩個不同目標角位置的類似於圖1的懸臂系統的側視圖；以 及圖5和6示出了處於起始角位置和目標角位置的懸臂系統的連接件的第二實施例 的透視圖。
具體實施例方式圖1所示的懸臂系統1具有通過樞轉單元2互相連接的兩個懸臂單元3、4，該兩個 懸臂單元3、4為格架懸臂。懸臂單元也可構造成為伸縮式懸臂頭。各懸臂單元3、4具有下杆件5、通過至少一個支柱6連接至下杆件5的上杆件7、 通過多個開口 9至12附接至上杆件7的連接件8、8a以及縱向軸線13、13a。在懸臂系統1 的所示起始角位置，懸臂單元3、4的兩個縱向軸線13、13a是平行的。下杆件5包括具有樞轉開口(或樞擺開口)15的樞轉板(或樞擺板)14，懸臂單 元3、4以樞轉開口 15互相對準並通過螺栓16互相連接的方式設置。通過螺栓16互相連 接的樞轉板14形成樞轉單元(或樞擺單元)2，該樞轉單元總是附接在兩個懸臂單元3、4的 下杆件5上並且允許兩個懸臂單元3、4沿樞轉方向(或樞擺方向)2a進行樞轉運動(或樞 擺運動)。每個連接件8、8a都具有兩個關於彼此成角度、特別是小於90°設置的支腿17、 18。設置在連接件8、8a的頂點19的開口稱為頂點開口 9並用於通過螺栓16將連接件8、 8a可樞轉地連接至上杆件7。第一支腿17的開口 10稱為起始開口，而第二支腿18的開口 11、12稱為目標開口。在起始角位置，連接件8、8a設置成連接件8、8a兩者的起始開口 10以及連接件8、 8a兩者的目標開口 11和12都成對地互相對準。此外，連接件8、8a通過插入以對準的方式 設置的起始開口 10中的連接元件20互相連接。由於起始開口 10及目標開口 11、12構造 成為槽，因此插入各對準的開口對10、11、12中的連接元件20是可動的。為此，必須使連接 元件20卸載(或鬆開)。下面將更詳細地描述卸載過程。此外，連接件8、8a的第一支腿17上都具有止擋22，該止擋包括具有螺紋孔26和 擰入該螺紋孔中的螺紋銷27的至少一個凸出部25。在起始角位置，止擋22支承在各懸臂 單元3、4的各個相對的上杆件7的叉形頭部28上，因此在起始角位置阻擋了懸臂3、4發生 與樞轉方向2a反向的樞轉運動。起始開口 10與頂點開口 9的中心間距Al小於目標開口 11、12與頂點開口 9的中心間距A2、A3。藉助於不同的間距Al、A2、A3，可調節得到的目標角位置。在起始角位置，懸臂系統1具有由連接件8、8a的總體尺寸確定的水平尺寸A4。在 此情況下，尺寸A4小於允許的最大值，因此安裝有懸臂系統1的起重機不超過對於街道運 輸所能允許的總長，從而允許進行街道運輸。下面將描述調節懸臂系統1的角度的方法。為此，從處於根據圖1的起始角位置 的懸臂系統1開始，通過提升或支承待成角度地設置的懸臂單元3來使連接元件20卸載。 例如可藉助於未示出的輔助起重機、叉式升降機或另一提升機械進行提升。也可通過位於 起重機上的纜索絞車(或絞盤)提升懸臂單元3。此外，懸臂單元3可通過與連接件8相對 的端部支承在地面上。懸臂單元3的與樞轉方向2a反向的樞轉運動被止擋22阻擋。由於起始開口 10 構造成為槽，所以可簡單地用手將處於卸載狀態的連接元件20從連接件8、8a的對準的起 始開口 10移除。然後通過連接元件20連接對準的目標開口對11或12之一。由此得到的 目標角位置通過選擇待連接的目標開口對11或12而固定。一旦對準的目標開口對11或12已通過連接元件20互相連接，則連接元件20再 次負載，因為被提升或支承的懸臂單元又被放下或釋放。因此，連接件8、8a在起始開口 10 的連接被打開，懸臂單元3、4沿樞轉方向2a繞樞轉單元2樞轉，直到兩個頂點開口 9和用 連接元件20連接的目標開口 11、12被設置在共同的直線23、24(參見圖3和4)上為止。如圖2中示意性地示出，連接件8具有三個板片21，而連接件8a具有兩個板片21。 板片21平行設置並且在第一連接元件20的方向上互相隔開。在此情況下，連接件8、8a以 連接件8a的板片21設置在連接件8的板片21之間的方式相對彼此交錯布置。對於兩個 連接件8、8a而言板片21的幾何形狀可以是相同的，從而減少了生產費用以及連接件8、8a 的生產成本。連接件8、8a以及它們的板片21也可以具有不同的幾何形狀。在圖3中示出懸臂系統1處於第一目標角位置，而在圖4中處於第二目標角位置。 第一目標角位置的特點在於懸臂單元3、4的縱向軸線13、13a圍成20°角，而在第二目標位 置，縱向軸線13、13a圍成40°角。當處於20°角位置時，連接元件20設置在目標開口 11中，而處於40°角位置時 連接元件20連接目標開口 12。在20°角位置，頂點開口 9和通過連接元件20互相連接的 目標開口 11設置在直線23上，而在40°角位置，兩個頂點開口 9和藉助於連接元件20互 相連接的目標開口 12設置在直線24上。圖5和6示出了懸臂系統1的連接件29、29a的又一實施例。與以上已經參照圖 1至4描述的那些部件相對應的部件具有相同的附圖標記並且不再詳細說明。與懸臂系統的第一實施例的一個重要不同之處是將連接元件設計為具有卡口式 連接的螺栓。為此，擋板31附接至連接件39的外板片21之一，因此開口 10、11、12被相應 的大致矩形的切口 32限制。螺栓30設置在目標開口 12中，在圖5中連接件29、29a示出 為處於起始角位置而在圖6中處於40°角位置。在本實施例中止擋33由設置在連接件29a的第一支腿17上的圓形接觸凹面34 構成。此外還可設想使用這樣的連接件，其中支腿相對彼此的角度設置例如由於在頂點 上提供了樞轉接頭而可變。此外，一連接件的可樞轉地互相連接的支腿可具有更多目標開
7口，在處於懸臂系統的起始角位置時的支腿的不同角度設置中，這些目標開口互相成對地 對準，因此有可能僅利用一個連接件實現連接元件的更多目標角位置。還可以使用這樣的 連接件，該連接件的支腿之間的角度設置不同。通過這些措施，能夠以可調節各種角位置的 方式影響對準的開口之間的中心間距Al至A3。
權利要求
用於調節起重機的懸臂系統(1)的角度的方法，包括以下步驟提供所述懸臂系統(1)的兩個懸臂單元(3，4)，所述懸臂單元能設置成關於它們的縱向軸線(13，13a)的相對彼此的角位置可變，將附接至所述懸臂單元(3，4)的連接件(8，8a；29，29a)設置成在起始角位置所述懸臂單元(3，4)的所述縱向軸線(13，13a)平行，所述連接件(8，8a；29，29a)的起始開口(10)和目標開口(11，12)成對地互相對準以插入連接所述懸臂單元(3，4)的連接元件(20；30)，利用所述連接元件(20；30)連接對準的起始開口(10)，使連接所述對準的起始開口(10)的所述連接元件(20；30)卸載，移除第一連接元件(20；30)，利用所述連接元件(20；30)連接一對對準的目標開口(11；12)，以及將所述懸臂單元(3，4)設置在不同於所述起始角位置的目標角位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，通過連接一對對準的目標開口(11;12) 將所述懸臂單元(3，4)設置在兩個可能的目標角位置之一。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，通過連接一對對準的目標開口(11;12) 將所述懸臂單元(3，4)設置在由20°位置和40°位置組成的組中的一個位置。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，通過繞共同的樞轉單元(2)樞轉來調節所 述懸臂單元(3，4)的角度。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，可手動改變所述連接元件(20；30)。
6.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，通過提升或支承待成角度地設置的所述 懸臂單元(3)使所述連接元件(20 ；30)卸載。
7.起重機的角度可調的懸臂系統(1)，其中所述懸臂系統(1)具有互相連接的兩個懸臂單元(3，4)，每個所述懸臂單元具有縱向 軸線(13 ； 13a),設置有連接件(8 ；8a ；29, 29a)以使所述懸臂單元(3，4)角度可調地連接， 每個所述連接件(8，8a;29，29a)具有兩個互相成角度地設置的支腿(17，18)， 第一支腿(17)具有起始開口(10)以在起始角位置連接所述連接件(8，8a;29，29a)，以及第二支腿(18)具有多個目標開口(11，12)以在不同的目標角位置連接所述連接件(8， 8a ；29，29a)， 其特徵在於在所述起始角位置，所述懸臂單元(3，4)的所述縱向軸線(13，13a)平行，所述兩個支 腿(17，18)的所述開口(10，11，12)成對地互相對準以插入連接所述懸臂單元(3，4)的連 接元件(20 ；30)，以及所述起始開口(10)利用所述連接元件(20 ；30)連接。
8.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，所述第二支腿(18)具有兩個目標開口(11，12)。
9.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，所述起始開口(10)與頂點開口(9) 的間距(Al)小於所述目標開口(11，12)與所述頂點開口(9)的間距(A2，A3)。
10.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，所述支腿(17，18)關於彼此的角度設置是可變的。
11.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，所述連接件(8，8a;29，29a)具有多 個板片(21)，所述板片設置成互相平行並且在所述連接元件(20;30)的方向上隔開。
12.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，至少一個懸臂單元(3，4)為格架懸臂。
13.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，一個懸臂單元(3，4)為伸縮式懸臂頭。
14.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，在所述起始角位置，平行於所述縱 向軸線(13,13a)的尺寸(A4)小於允許的最大值。
15.根據權利要求7所述的懸臂系統，其特徵在於，至少一個連接件(8；8a ；29, 29a)具 有止擋(22 ;33)，該止擋用於在所述起始角位置支承在相對地設置的相應懸臂單元(3，4) 的叉形頭部(28)上。
16.具有根據權利要求7所述的懸臂系統的起重機。
全文摘要
本發明涉及一種用於調節起重機的懸臂系統(1)的角度的方法，包括以下步驟提供所述懸臂系統(1)的兩個懸臂單元(3，4)，所述懸臂單元能設置成關於它們的縱向軸線(13，13a)的相對彼此的角位置可變；將附接至所述懸臂單元(3，4)的連接件(8，8a；29，29a)設置成在起始角位置所述懸臂單元(3，4)的所述縱向軸線(13，13a)平行，所述連接件(8，8a；29，29a)的起始開口(10)和目標開口(11，12)成對地互相對準以插入連接所述懸臂單元(3，4)的連接元件(20；30)，利用所述連接元件(20；30)連接對準的起始開口(10)；使連接所述對準的起始開口(10)的所述連接元件(20；30)卸載；移除第一連接元件(20；30)；利用所述連接元件(20；30)連接一對對準的目標開口(11；12)；以及將所述懸臂單元(3，4)設置在不同於所述起始角位置的目標角位置。
文檔編號B66C23/70GK101891122SQ20101018512
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月21日 優先權日2009年5月22日
發明者M·馬丁 申請人:特雷克斯德瑪格有限公司