一種手、自動一體月餅成型機的製作方法

2023-06-05 19:51:46 2

本實用新型涉及月餅加工製造技術領域，具體涉及一種手、自動一體月餅成型機。

背景技術：

針對目前地方小型月餅加工廠，用模具進行手工壓制胚料成型，效率較低(2～4個/分鐘)，脫模困難，月餅破損率高，而傳送帶式月餅成型機價格高，且需配備兩名操作人員等存在的問題。

中國專利公開了一種月餅成型機(200710069025.7)，但是其結構過於複雜，成本高昂，加工效率不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種手、自動一體月餅成型機，初投資小且生產效率高。

為實現上述目的，本實用新型公開了如下技術方案：

一種手、自動一體月餅成型機，包括控制電路、傳送裝置、成型裝置、脫模裝置、機架和空氣壓縮機：

所述控制電路包括開關電源、穩壓電路、高電平觸發繼電器、低電平觸發繼電器、三極體開關電路、延時電路、磁感應開關、行程開關、光電開關、置位開關、點動開關、復位開關，開關電源與置位開關、點動開關、復位開關分別連接，光電開關和行程開關安裝在機架上，行程開關沿傳送託板的移動方向設置在移動託板的前端，光電開關的檢測位置設置在成型模具下方；穩壓電路提供5V直流電源；三極體開關電路輸出高低電平，用以觸發高電平觸發繼電器或低電平觸發繼電器；高、低電平觸發繼電器與氣缸電磁閥連接；延時電路包括第一延時電路和第二延時電路，第一延時電路由光電開關控制啟動，與一組開關電路連接；第二延時電路在自動模式中使用，由行程開關控制啟動，與另一組開關電路連接；磁感應開關固定在成型氣缸上；

所述傳送裝置包括傳送氣缸、傳送託板和傳送電磁閥，傳送電磁閥接高電平觸發繼電器KR3的常開觸點101、102和繼電器KR4的常開觸點101、103，傳送電磁閥一端連接空氣壓縮機，另一端連接傳送氣缸，傳送氣缸連接放置月餅胚料的傳送託板，傳送託板活動安裝在機架上；

所述成型裝置包括成型模具、成型氣缸和成型電磁閥，成型電磁閥接高電平觸發繼電器KR5的常開觸點101、105，成型模具安裝在成型氣缸底部，並連接脫模電磁閥，成型氣缸上固定有磁感應開關，並在成型氣缸內的活動件上固定有磁環；

所述脫模裝置包括脫模電磁閥，脫模電磁閥接低電平觸發繼電器KR6的常開觸點101、104，脫模電磁閥連接空氣壓縮機向成型模具中吹氣；

上述裝置固定安裝在機架的相應位置，空氣壓縮機作為氣源，提供壓縮空氣。

進一步的，所述脫模電磁閥為兩位四通閥，成型電磁閥為兩位五通閥，傳送電磁閥為三位五通閥。

進一步的，所述空氣壓縮機分別連接傳送電磁閥、脫模電磁閥和成型電磁閥，其中，傳送電磁閥作為三位五通閥，分別連接傳送氣缸實現產品進料及產品送出。

進一步的，所述穩壓電路採用由LM317、電阻、電容構成的集成穩壓器。

進一步的，所述三極體開關電路包括NPN型三極體、基極電阻、集電極電阻。

進一步的，所述第一延時電路是可變電阻器與電解電容器串聯，利用電容充放電的原理，達到延時的目的。

進一步的，所述第二延時電路是可變電阻器與電解電容器串聯，利用電容充放電的原理，達到延時的目的。

進一步的，所述傳送電磁閥還連接有自鎖電路。

進一步的，所述第二延時電路還連接有自鎖電路。

本實用新型公開的一種手、自動一體月餅成型機，具有以下有益效果：

本實用新型將電子元器件、弱電觸發繼電器集成焊接到一塊線路板上構成邏輯控制電路，並且設有手動和自動兩種工作模式，可通過實際需求進行模式選擇，實現月餅胚料成型。本實用新型採用託板式傳送方式，放胚料和取成品在同一個位置，僅需一名操作人員獨立操作，節省了人力成本，並將成型效率提高了3至5倍，同時降低了脫膜破損率，提高了生產加工能力。本實用新型具有初投資小、生產效率高、運營成本低、操作簡單、安全可靠等優點，在小型月餅加工企業中具有實際地推廣意義。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，

圖2是本實用新型的氣路圖，

圖3a是置位開關、點動開關、復位開關連接圖，

圖3b是光電開關與12V直流繼電器連接圖，

圖3c是行程開關與12V直流繼電器連接圖，

圖3d是磁感應開關與12V直流繼電器連接圖，

圖3e是傳送電磁閥進料控制電路，

圖3f是成型電磁閥控制電路，

圖3g是傳送電磁閥出料控制電路，

圖3h是脫模電磁閥控制電路，

圖4是手動原理圖，

圖5是自動原理圖。

其中：

1、傳送氣缸；2、傳送電磁閥；3、成型模具；4、磁感應開關；5、成型氣缸；6、成型電磁閥；7、行程開關；8、月餅胚料；9、傳送託板；10、光電開關；11、脫模電磁閥。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型的核心是提供一種手、自動一體月餅成型機，將電子元器件、弱電觸發繼電器集成焊接到一塊線路板上構成邏輯控制電路，並且設有手動和自動兩種工作模式，可通過實際需求進行模式選擇，實現月餅胚料成型。

請參見圖1。

一種手、自動一體月餅成型機，包括控制電路、傳送裝置、成型裝置、脫模裝置、機架和空氣壓縮機：

所述控制電路包括開關電源、穩壓電路、高電平觸發繼電器、低電平觸發繼電器、三極體開關電路、延時電路、磁感應開關4、行程開關7、光電開關10、置位開關、點動開關、復位開關，開關電源與置位開關、點動開關、復位開關分別連接，光電開關10和行程開關7安裝在機架上，行程開關7沿傳送託板9的移動方向設置在移動託板9的前端，光電開關10的檢測位置設置在成型模具3下方；穩壓電路提供5V直流電源；三極體開關電路輸出高低電平，用以觸發高電平觸發繼電器或低電平觸發繼電器；高、低電平觸發繼電器與氣缸電磁閥連接；延時電路包括第一延時電路和第二延時電路，第一延時電路由光電開關控制啟動，與一組開關電路連接；第二延時電路在自動模式中使用，由行程開關7控制啟動，與另一組開關電路連接；磁感應開關4固定在成型氣缸5上；

所述傳送裝置包括傳送氣缸1、傳送託板9和傳送電磁閥2，傳送電磁閥2接高電平觸發繼電器KR3的常開觸點101、102和繼電器KR4的常開觸點101、103，傳送電磁閥2一端連接空氣壓縮機，另一端連接傳送氣缸1，傳送氣缸1連接放置月餅胚料8的傳送託板9，傳送託板9活動安裝在機架上；

所述成型裝置包括成型模具3、成型氣缸5和成型電磁閥6，成型電磁閥6接高電平觸發繼電器KR5的常開觸點101、105，成型模具安裝在成型氣缸5底部，並連接脫模電磁閥11，成型氣缸5上固定有磁感應開關4，並在成型氣缸5內的活動件上固定有磁環；

所述脫模裝置包括脫模電磁閥，脫模電磁閥接低電平觸發繼電器KR6的常開觸點101、104，脫模電磁閥連接空氣壓縮機向成型模具中吹氣；

上述裝置固定安裝在機架的相應位置，空氣壓縮機作為氣源，提供壓縮空氣。

作為具體實施例，所述脫模電磁閥11為兩位四通閥，成型電磁閥6為兩位五通閥，傳送電磁閥2為三位五通閥。

作為具體實施例，所述空氣壓縮機分別連接傳送電磁閥2、脫模電磁閥11和成型電磁閥6，其中，傳送電磁閥2作為三位五通閥，分別連接傳送氣缸1實現產品進料及產品送出。

作為具體實施例，所述穩壓電路採用由LM317、電阻、電容構成的集成穩壓器。

作為具體實施例，所述三極體開關電路包括NPN型三極體、基極電阻、集電極電阻。

作為具體實施例，所述第一延時電路是可變電阻器與電解電容器串聯，利用電容充放電的原理，達到延時的目的。

作為具體實施例，所述第二延時電路是可變電阻器與電解電容器串聯，利用電容充放電的原理，達到延時的目的。

作為具體實施例，所述傳送電磁閥2還連接有自鎖電路。

作為具體實施例，所述第二延時電路還連接有自鎖電路。

本實用新型的氣路圖如圖2所示，本實用新型中傳送氣缸電磁閥D1通電後能實現開機、產品送出功能，D2通電後能實現進料功能，脫模電磁閥D3通電後能實現脫模功能，成型電磁閥D4通電後能實現成型功能。

本實用新型的控制電路圖如圖3a-圖3h所示，圖3a中開關電源與置位開關、點動開關、復位開關分別連接；圖3b中光電開關與12V直流繼電器連接；圖3c中行程開關與12V直流繼電器連接；圖3d中磁感應開關與12V磁感應繼電器連接；圖3e為傳送電磁閥進料控制電路，其與行程開關電路的直流繼電器、光電開關電路的直流繼電器、連接，傳送電磁閥進料控制電路中設有低電平觸發繼電器與高電平觸發器，低電平觸發繼電器與行程開關電路、光電開關電路分別連接，高電平觸發繼電器與成型電磁閥控制電路的高電平觸發繼電器、傳送電磁閥出料控制電路的低電平觸發繼電器分別連接；圖3f為成型電磁閥控制電路，與光電開關和磁感應開關電路連接；圖3g為傳送電磁閥出料控制電路，與行程開關電路、傳送電磁閥進料控制電路，成型電磁閥控制電路分別連接；圖3h為脫模電磁閥控制電路，與磁感應開關電路、傳送電磁閥出料控制電路、脫模電磁閥控制電路分別連接。

本實用新型主要由傳送裝置、成型裝置、脫模裝置、機架、控制電路和空氣壓縮機六大部分構成。傳送裝置包括傳送氣缸1、傳送託板9和傳送電磁閥2(三位五通閥)，起到傳送物料的作用，在成型模具3動作前將月餅胚料8送到合適位置，月餅成型後將月餅送出；成型裝置包括成型模具3、成型氣缸5和成型電磁閥6(兩位五通閥)，當胚料被送到相應位置時，成型氣缸5下移，擠壓胚料使其成型；脫模裝置主要由脫模電磁閥11(兩位四通閥)組成，當月餅成型後，成型氣缸5上移，同時脫模電磁閥11(兩位四通閥)接通氣源向成型模具3內吹氣，使成型後的月餅脫離模具；控制電路部分包括12V開關電源、5V穩壓電路、高電平觸發繼電器、低電平觸發繼電器、三極體開關電路、可調RC延時電路、信號反饋器件等，其中信號反饋器件有磁感應開關、行程開關、光電開關，控制電路使得各機械裝置按照預設順序相互協調地工作；機架的作用是將以上各部分固定到相應的位置，使其相互協調地完成整個工作過程；空氣壓縮機提供壓縮空氣作為氣缸動力。

本實用新型的手動模式的工作流程如圖4所示，將置位開關轉到手動位置處，按下點動開關，電路接通，繼電器K1線圈通電使常開觸點吸合，啟動自鎖電路使繼電器K1持續通電，同時傳送電磁閥R側線圈通電，傳送氣缸右端充氣使傳送託板左移，將月餅胚料傳送到成型模具的下面。光電開關感應到胚料後，切斷自鎖電路使傳送電磁閥R側斷電，胚料停止在相應的位置，並且RC延時電路1開始計時，同時成型電磁閥通電，使得成型氣缸上端充氣，成型氣缸下移擠壓胚料。成型氣缸上固定有磁感應開關，當擠壓胚料結束時氣缸內磁環觸發磁感應開關，使成型電磁閥斷電，成型氣缸上移，同時脫模電磁閥通電，向模具內定時吹氣，使成型後的月餅脫離模具。這時延時電路1計時結束，給傳送電磁閥L側線圈通電，傳送氣缸左端充氣使傳送託板右移，送出成型月餅，到達一定位置時觸發行程開關，傳送電磁閥L側斷電，傳送託板停止運行，完成一個工作周期。本控制電路中還設有復位功能，當按下點動開關但光電傳感器檢測不到胚料時，傳送氣缸無法將傳送託板送出，這時可以點按復位開關使傳送託板復位。

本實用新型的自動模式的工作流程如圖5所示，自動成型過程和手動成型過程基本一樣，通過示意圖可以看出主要是用延時電路2取代點動開關。將置位開關置於自動位，延時電路2開始計時(取走成品月餅並放入月餅胚料的時間)，計時結束後傳送氣缸拉動傳送託板使月餅胚料進入合適的區域，當光電傳感器開關探測到胚料後，延時電路1開始計時，成型氣缸推動成型模具下壓，擠壓胚料結束後磁感應開關被觸發，成型模具上移，同時脫模電磁閥打開氣路，脫模。這時延時電路1計時結束，傳送電磁閥L側通電，傳送氣缸推動傳送託板送出成品月餅，月餅到達預設位置時觸發行程開關，使傳送電磁閥斷電，傳送氣缸停止運動，同時觸發延時電路2開始計時，這時取成品月餅並放入新的胚料，完成一個工作周期。當延時電路2計時結束時開始下一個工作周期。其中延時電路1和延時電路2採用RC延時電路，電阻R為可調電阻，通過調節R的阻值可以改變電路的計時時間，根據工作需要適當調整計時時間，從而提高工作效率。通過實驗測試本設計每分鐘能夠做出10到12個產品。

相比背景技術中介紹的內容，本實用新型(1)採用託板式傳送方式相比傳統的帶式傳送方式僅需一名操作人員。傳送帶式傳送方式放胚料在傳送帶的一端，取成品在帶的另一端，兩個位置分別需要兩名工人操作；而託板式傳送，放胚料和取成品在同一個位置，實現了一名操作人員獨立操作，節省了人工成本。(2)控制電路用12V直流開關電源供電，各電子器件以及弱電控制繼電器全部焊接在一塊線路板上，使電路部分結構更緊湊，佔用空間小。並且各器件以焊接方式連接，工作更可靠，性能更穩定，操作更安全。(3)機組結構簡單，易於安裝，用料通用性高，市場上容易購得，結構緊湊，佔地面積小，便於放置。

本實用新型主要針對目前地方小型月餅加工廠，用模具進行手工壓制胚料成型，效率較低(2～4個/分鐘)，並且脫模較為困難。本設計在將成型效率提高了3至5倍的同時降低了脫膜破損率，提高了生產加工能力。

根據調研，一臺傳送帶式月餅成型機價格約1.2到1.5萬元，但是需要配備兩名操作人員。而本實用新型成本約1000元，固定成本投資相差十倍以上，且只需一名工作人員操作，節省了人力成本。

本實用信息具有初投資小、生產效率高、運營成本低、操作簡單、安全可靠等優點，在小型月餅加工企業中具有實際地推廣意義。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，而非對其限制；應當指出，儘管參照上述各實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改和替換，並不使相應的技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。