一種高密度前移式存儲貨架的製作方法
2023-06-06 05:59:56
一種高密度前移式存儲貨架的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種高密度前移式存儲貨架，包括垂直設置的多層貨架和自行軌道車，每層貨架包括多個水平設置的相互獨立的貨道，每個貨道包括上部分供託盤放置的託盤輸送機構和下部分供自行軌道車運行的行走軌道；行走軌道包括兩條平行設置的導軌，自行軌道車安放在導軌上，自行軌道車在導軌上行走用以移動託盤輸送機構上的託盤。本實用新型存儲貨架實現了高密度存儲，有效節約了物理空間，且導軌式的設計能夠保證自行軌道車運行過程中方向的一致性，增加設計的自動擋板保障託盤運輸過程中的安全性；本實用新型存儲貨架設計構思巧妙，結構緊湊，安全性高，具有良好的經濟效益和社會效益，值得推廣應用。
【專利說明】一種高密度前移式存儲貨架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高密度前移式存儲貨架，屬於倉儲物流【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著現代物流的發展，自動化立體倉庫已經越來越普及。傳統的自動化立體倉庫一般是以巷道堆垛機作為核心設備進行出入庫作業，託盤與貨物靜止停放在貨架相應的貨位上，當貨物入庫時，由巷道堆垛機在倉儲系統的入口處接過貨物，然後運行至相應的貨位位置，將貨物放到貨架上；當需要取貨時，也是由巷道堆垛機運行至相應的貨位位置，從貨架上將貨物取下，然後運行至倉儲系統的出口處，完成貨物的出庫作業。整個倉儲系統的出入庫效率取決於巷道堆垛機的效率。由於巷道堆垛機一次只能取一個託盤，最多兩個託盤，這就決定了它的工作效率不高。對於一次存取幾個託盤時還能夠適用，但是在進行大規模數量的貨物存取時，整個系統的工作效率就很低了。特別是當存取大規模相同種類的貨物時，它就更不適用了。
實用新型內容
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種高密度前移式存儲貨架，通過在貨架內部設置的自行軌道車實現貨物在貨道內的運輸，無需巷道堆垛機進入貨架內部，提高了貨物存儲的效率。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種高密度前移式存儲貨架，包括垂直設置的多層貨架和自行軌道車，所述每層貨架包括多個水平設置的相互獨立的貨道，所述每個貨道包括上部分供託盤放置的託盤輸送機構和下部分供自行軌道車運行的行走軌道；所述行走軌道包括兩條平行設置的導軌，所述導軌的兩端固定連接在貨架上，所述自行軌道車安放在導軌上，所述自行軌道車在導軌上行走用以移動託盤輸送機構上的託盤。此設計的好處在於，通過安裝導軌供自行軌道車在貨道內通行，導軌與自行軌道車的車輪密切配合，可以有效保證自行軌道車運行方向的一致性，保證自行軌道車在運行過程中的不偏不倚，同時導軌式設計有利於減輕貨架的重量，節約生產成本。
[0006]優選的，所述託盤輸送機構包括兩條平行設置的滾輪架，所述滾輪架上設置有多個滾輪。此設計的好處在於，貨道採用帶兩列滾輪的鋼梁滾輪架用來承載託盤，對於存放多個託盤時，通過自行軌道車頂起末端的託盤推動前邊的託盤運送至相應位置，通過滑動摩擦實現將前邊的託盤運送至相應的位置，提高託盤運送的效率。
[0007]優選的，所述自行軌道車包括行走底盤和頂升機構，所述頂升機構設置在行走底盤上；所述頂升機構包括驅動裝置、第一連杆、第一力臂、傳動軸、第二力臂、第二連杆和升降臺，所述第一力臂和第二力臂固定連接在傳動軸上，所述第一連杆的一端與驅動裝置的動力輸出軸固定連接，所述第一連杆的另一端與第一力臂的一端鉸接，所述第二力臂與第二連杆的一端固定連接，所述第二連杆的另一端與升降臺固定連接。
[0008]優選的，所述貨道的兩側設置有自動擋板，當貨道有託盤運輸時，自動擋板打開，防止託盤滑出貨道；當貨道無託盤運輸時，自動擋板放下。
[0009]本實用新型的有益效果在於:
[0010]1.本實用新型高密度前移式存儲貨架相比起傳統的倉儲貨架而言，取消了傳統貨架供貨物車運行的通道，將貨架緊密配合連接在一起形成一個整體，有效節約了物理空間，提升了立體倉庫的空間利用率，實現了高密度存儲。
[0011]2.本實用新型高密度前移式存儲貨架，依靠自行軌道車的作用實現貨物自動前移和連續出入庫，即敏捷配送，減少了人力物力，避免了傳統使用叉車進行貨物入庫出庫操作的做法。
[0012]3.本實用新型高密度前移式存儲貨架，改變了動力貫通式貨架的現有結構，通過在託盤下方設置對稱的導軌供自行軌道車運行，導軌式的運行方式相比起傳統的平面軌道運行方式，一方面能夠保證自行軌道車運行過程中方向的一致性，另一方面能夠有效節約生產成本和貨架空間。
[0013]4.本實用新型高密度前移式存儲貨架設計構思巧妙，結構緊湊，安全性高，生產製造成本低，作用明顯，效果優良，具有良好的經濟效益和社會效益，值得推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型中動力貫通式貨架的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型中動力貫通式貨架的側視圖；
[0016]圖3為本實用新型中貨道的側視結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中貨道的俯視結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中自行軌道車的結構示意圖；
[0019]圖6為本實用新型中自行軌道車的頂升機構的結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型中自行軌道車的頂升機構處於低位時的結構示意圖；
[0021]圖8為本實用新型中自行軌道車的頂升機構處於高位時的結構示意圖。
[0022]其中:1、貨道，101、滾輪，102、行走軌道，103、導軌，2、託盤，22、升降臺連接柱，23、第二連杆，24、第一連杆，25、驅動裝置，26、升降臺，27、第二力臂，28、連接軸，29、第一力臂，30、車輪。
【具體實施方式】
[0023]下面通過實施例並結合附圖對本實用新型做進一步說明，但不限於此。
[0024]實施例1:
[0025]本實用新型提供的一種高密度前移式存儲貨架，包括垂直設置的三層貨架和自行軌道車，每層貨架包括五個水平設置的相互獨立的貨道1，每個貨道I包括上部分供託盤放置的託盤輸送機構和下部分供自行軌道車運行的行走軌道102 ;行走軌道102包括兩條平行設置的導軌103，導軌103的兩端固定連接在貨架上，自行軌道車安放在導軌103上，自行軌道車在導軌103上行走用以移動託盤輸送機構上的託盤2。通過安裝導軌103供自行軌道車在貨道內通行，導軌與自行軌道車的車輪密切配合，可以有效保證自行軌道車運行方向的一致性，保證自行軌道車在運行過程中的不偏不倚，同時導軌式設計有利於減輕貨架的重量，節約生產成本。
[0026]託盤輸送機構包括兩條平行設置的滾輪架，滾輪架上設置有多個滾輪101，滾輪101的數量根據貨道I的長度和實際需求設計確定。貨道I採用帶兩列滾輪的鋼梁滾輪架用來承載託盤2，託盤2為標準託盤，例如尺寸為1200_X 100mm的標準託盤。對於存放多個託盤時，通過自行軌道車頂起末端的託盤推動前邊的託盤運送至相應位置，通過滑動摩擦實現將前邊的託盤運送至相應的位置，提高託盤運送的效率。
[0027]自行軌道車包括行走底盤和頂升機構，頂升機構設置在行走底盤上；頂升機構包括驅動裝置、第一連杆24、第一力臂29、傳動軸28、第二力臂27、第二連杆23和升降臺26，第一力臂29和第二力臂27固定連接在傳動軸28上，第一連杆24的一端與驅動裝置25的動力輸出軸固定連接，第一連杆24的另一端與第一力臂29的一端鉸接，第二力臂27與第二連杆23的一端固定連接，第二連杆23的另一端通過升降臺連接柱22與升降臺26固定連接。
[0028]實施例2:
[0029]本實用新型提供的一種高密度前移式存儲貨架，結構如實施例1所述，其不同之處在於:在貨道I的兩側設置有自動擋板，當貨道I有託盤2運輸時，自動擋板打開，防止託盤2滑出貨道；當貨道I無託盤2運輸時，自動擋板放下。
【權利要求】
1.一種高密度前移式存儲貨架，其特徵在於，包括垂直設置的多層貨架和自行軌道車，所述每層貨架包括多個水平設置的相互獨立的貨道，所述每個貨道包括上部分供託盤放置的託盤輸送機構和下部分供自行軌道車運行的行走軌道；所述行走軌道包括兩條平行設置的導軌，所述導軌的兩端固定連接在貨架上，所述自行軌道車安放在導軌上，所述自行軌道車在導軌上行走用以移動託盤輸送機構上的託盤。
2.如權利要求1所述的高密度前移式存儲貨架，其特徵在於，所述託盤輸送機構包括兩條平行設置的滾輪架，所述滾輪架上設置有多個滾輪。
3.如權利要求1或2所述的高密度前移式存儲貨架，其特徵在於，所述自行軌道車包括行走底盤和頂升機構，所述頂升機構設置在行走底盤上；所述頂升機構包括驅動裝置、第一連杆、第一力臂、傳動軸、第二力臂、第二連杆和升降臺，所述第一力臂和第二力臂固定連接在傳動軸上，所述第一連杆的一端與驅動裝置的動力輸出軸固定連接，所述第一連杆的另一端與第一力臂的一端鉸接，所述第二力臂與第二連杆的一端固定連接，所述第二連杆的另一端與升降臺固定連接。
4.如權利要求3所述的高密度前移式存儲貨架，其特徵在於，所述貨道的兩側設置有自動擋板，當貨道有託盤運輸時，自動擋板打開，防止託盤滑出貨道；當貨道無託盤運輸時，自動擋板放下。
【文檔編號】B65G35/00GK204250740SQ201420702823
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月20日 優先權日:2014年11月20日
【發明者】張強, 于洋, 李雪映, 周亞梅, 楊帥, 王冠峰, 李翔 申請人:山東大學