一種增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構的製作方法
2023-06-06 01:33:06 2
專利名稱：一種增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構的製作方法
技術領域：
本發明系一種紡織行業精梳機羅拉的動力傳動結構，具體是涉及增強提高 精梳機分離羅拉伺服電機驅動功率的一種結構。
背景技術：
公知，為了提高化纖棉毛織品的質量，在紡織工程中一項重要的工序精梳 棉條，以清除棉紡工程半制品中的雜質和疵點，並排除短絨，使製成的精梳棉 條中纖維伸直平行，外觀光澤，它是紡制高支紗和混紡產品必不可少的設備。
精梳機的主要工作部件及其功能如下牽伸機構， 一般為几上幾下的氣動 式牽伸裝置，牽引棉條前行；機餵部分，連續式餵入棉巻之羅拉裝置，使棉巻 餵入時不會變形，備用巻時能迅速到位。鉗板部分，鉗板機構，對各級別棉花 纖維能分別進行控制，在機器停止時鉗板停留在最前位置以保持所夾持纖維不 下垂。圓梳部件，以一定和梳理角度梳理棉條，設定圓梳的清潔時間及清潔頻 率。頂梳部件，為保證生產達到高效率及高質量所具備的頂梳，配有壓縮空氣 自動噴嘴對頂梳進行自動清潔，對積聚在頂梳部分之纖維束進行清理。分離羅 拉，與皮輥配套，氣動加壓，使經梳理後的纖維與棉網結合。完成棉網輸送， 使棉網聚合成均勻的條子。 .
精梳機中的分離羅拉是由前後各一對，上下相互嚙合傳動的輥筒狀羅拉組 成。上羅拉(皮輥)由下羅拉傳動，下分離羅拉由齒輪傳動，且必須忽正忽反 循環運動，以配合後續的鉗板動作，既將棉層分離撕斷，又使與已輸出棉網能 逐級疊起牽連成條。
驅動分離羅拉的旋轉動作有一定的要求，原先的技術是由電機帶動一凸輪 機構，形成周期性的前後變換方向和速度的旋轉，但是經長期使用實踐證明， 在分離羅拉的驅動動作中希望有增加更多的靈活性，以適應不同棉花原料，不 同棉支等級的要求，因此用單純的凸輪機構已經不能滿足產品加工的需要了。以後一種由伺服電機驅動分離羅拉的技術方案提出和公開了， 一種棉精梳 機分離羅拉的傳動結構，由具有電子凸輪功能的伺服傳動系統、分離羅拉和主 軸構成，所述的具有電子凸輪功能的伺服傳動系統由伺服馬達、伺服驅動器和 上位計算機構成，所述的伺服驅動器的輸入埠與所述的上位計算機相連接， 輸出埠與所述的伺服馬達的信號控制埠相連接，在所述的伺服馬達的輸出 軸上設置有一個傳動輪，同時在所述的分離羅拉的一端設置有一對傳動輪,所 述的伺服馬達輸出軸上的傳動輪與所述的分離羅拉上的傳動輪為相嚙合的齒 輪或通過齒形帶相嚙合的齒形帶輪，所述的伺服馬達的輸出軸與主軸起停同 步。該技術方案由於使用了具有電子凸輪功能的伺服傳動系統，可以提高棉網 的質量和工作效率。
但是，通過實踐一臺伺服電機要同時帶動兩組分離羅拉的運動，伺服系統
的最大特性無法在鉗板每分鐘350鉗次以上來驅動分離羅拉按所需的運動曲線 運動，使得數位化精梳機的速度被限止在每分鐘350鉗次以下，難以達到理想 的產量要求。 一臺伺服電機帶動兩組分離羅拉、三個傳動輪、兩個聯軸器，傳 動扭矩大，電機功率大，傳遞中的嚙合點多，精度差，機構的加工和安裝要求 高，磨損大，壽命短，因此有必要對由一臺伺服電機進行驅動的精梳機傳動機 構進一步改進。
曰
發明內容
本發明的目的是擬提供一種提高伺服電機驅動動力，採用兩臺伺服電機驅 動精梳機分離羅拉的結構。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的
一種增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構，包括 輸入側的兩臺具有相同性能參數的伺服電機；
輸出側的前分離羅拉齒輪連接前分離羅拉、後分離羅拉齒輪連接後分離羅
拉；
其特徵在於， 一個雙聯齒輪， 一端的齒輪與輸入側的兩臺伺服電機齒輪齧 合，另一端的齒輪與輸出側的前分離羅拉齒輪、後分離羅拉齒輪嚙合。 進一步，所述雙聯齒輪為一個寬齒齒輪。進一步，所述伺服電機的功率為1至20千瓦。
採用本技術方案，兩臺伺服電機轉動，同時在一端嚙合雙聯齒輪，按上位 計算機設置的程序運行，驅動雙聯齒輪旋轉、擺動，使得另一端的齒輪也一起 旋轉、擺動，與此端相嚙合的前分離羅拉齒輪及後分離羅拉齒輪也一併被傳遞 旋轉、擺動實現對棉花化纖料的分段、疊合、精梳作業。
所述的雙聯齒輪也可以合二為一成一個寬齒齒輪，寬齒齒輪的一段與輸入 側的伺服電機齒輪嚙合，另一段與輸出側的前分離羅拉齒輪、後分離羅拉齒輪 嚙合。如此結構可以達到同樣目的，且轉動慣量變小，運行控制更自如。
本發明的優點和有益效果紡織機械中精梳機的一根驅動軸上需要帶動多 組分離羅拉，需要消耗的功率很大，採用本技術方案既解決了動力，又實現了 轉動的方向和轉速變化，增加了更多的靈活性，以適應不同棉花化纖原料，不 同棉支等級的要求，處理棉花形成棉條的質量更好，織出的布也更好，採用兩 個伺服電機提供的功率大大高於單電機，使得整體驅動功率不會超載，能夠達
到450鉗次/分鐘以上來驅動分離羅拉運行，提高了加工的產量。
本發明採用兩臺伺服電機，在設備的硬體配置上僅增加了一個雙聯齒輪零 件，裝置結構的改變改造很小，投入改造費用也很低，而保證兩輸入伺服電機 動作同步，對於現有的計算機技術而言已經是比較容易實現的工作了。因此， 本發明可謂是一項結構簡單、體積緊湊、改造成本低、增加功率效果顯著的技 術方案。
圖1是本發明增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構配置示意圖； 圖2是本發明增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構，雙聯齒輪為
一個寬齒齒輪的配置示意圖3是現有技術，以一臺伺服電機驅動的結構配置簡圖。
圖中，l是前分離羅拉，2是前分離羅拉齒輪，3是雙聯齒輪，4是A伺服
電機齒輪，5是A伺服電機，6是B伺服電機，7是B伺服電機齒輪，8是後分
離羅拉齒輪，9是後分離羅拉。(i)具體實施方法
以下結合附圖進一步詳細說明本發明的結構。
一種增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構，包括輸入側的兩臺 具有伺服電機齒輪4、 7的伺服電機5、 6;輸出側的前分離羅拉齒輪2連接前 分離羅拉l、後分離羅拉齒輪8連接後分離羅拉9; 一個雙聯齒輪3， 一端的齒
輪與輸入側的伺服電機齒輪4、 7嚙合，另一端的齒輪與輸出側的前分離羅拉 齒輪2、後分離羅拉齒輪8嚙合。
所述的雙聯齒輪3也可以合二為一成一個寬齒齒輪，寬齒齒輪的一段與輸 入側的伺服電機齒輪4、 7嚙合，另一段與輸出側的前分離羅拉齒輪2、後分離 羅拉齒輪8嚙合。
所述伺服電機5、 6的功率為1至20千瓦。
本發明採用兩臺伺服電機，在設備的硬體配置上僅增加了一個雙聯齒輪零 件，裝置結構的改變改造很小，投入改造費用也很低，而保證兩輸入伺服電機 動作同步，對於現有的計算機技術而言已經是比較容易實現的工作了。因此， 本發明可謂是一項結構簡單、體積緊湊、改造成本低、增加功率效果顯著的技 術方案。
權利要求
1.一種增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構，包括輸入側的兩臺具有相同性能參數的伺服電機(5)、(6)；輸出側的前分離羅拉齒輪(2)連接前分離羅拉(1)、後分離羅拉齒輪(8)連接後分離羅拉(9)；其特徵在於，一個雙聯齒輪(3)，一端的齒輪與輸入側的伺服電機齒輪(4)、(7)嚙合，另一端的齒輪與輸出側的前分離羅拉齒輪(2)、後分離羅拉齒輪(8)嚙合。
2. 根據權利要求1所述精梳機分離羅拉的伺服電機傳動結構，其特徵在於 所述雙聯齒輪為一個寬齒齒輪。
3. 根據權利要求1所述精梳機分離羅拉的伺服電機傳動結構，其特徵在於 所述伺服電機(5)、 (6)的功率為l至20千瓦。
全文摘要
本發明系一種紡織行業精梳機分離羅拉的動力傳動結構，一種增強精梳機分離羅拉伺服電機傳動功率的結構，包括輸入側的兩臺具有相同性能參數的伺服電機(5)、(6)；輸出側的前分離羅拉齒輪(2)連接前分離羅拉(1)、後分離羅拉齒輪(8)連接後分離羅拉(9)；一個雙聯齒輪(3)，一端的齒輪與輸入側的伺服電機齒輪(4)、(7)嚙合，另一端的齒輪與輸出側的前分離羅拉齒輪(2)、後分離羅拉齒輪(8)嚙合；所述的雙聯齒輪3也可以合二為一成一個寬齒齒輪。本發明是一項結構簡單、體積緊湊、改造成本低、增加精梳機羅拉動力傳動功率效果顯著的技術方案。
文檔編號D01G19/00GK101660226SQ20091004993
公開日2010年3月3日 申請日期2009年4月24日 優先權日2009年4月24日
發明者王寶昌, 琦 石 申請人:上海一紡機械有限公司