一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車的製作方法
2023-06-05 20:38:56 1
一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，它在大鏟鬥的前端設有小鏟鬥，小鏟鬥與伸縮杆外杆鉸接，伸縮杆外杆另一端內套有V字形伸縮杆內杆，伸縮杆外杆與V字形伸縮杆內杆之間安裝有第二液壓缸，V字形伸縮杆內杆的另一端與位於大鏟鬥後側的支座鉸接，V字形伸縮杆內杆在靠近支座的後段部與第二連接軸的端部鉸接，第二連接軸的中部與安裝在車體上的第一液壓缸推桿固定連接；所述伸縮杆外杆與小鏟鬥鉸接的一端安裝有電機，電機的輸出軸與第一連接軸聯接，第一連接軸與小鏟鬥固定連接。本發明通過液壓缸和電機控制小鏟鬥裝卸物品，具有自動裝卸功能，減輕勞動強度。
【專利說明】一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種翻鬥車，具體是一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車。
【背景技術】
[0002]現有翻鬥車主要用於適用於建築、水利、築路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運輸，但是也存在著自動化低，需要大量人工幫忙的問題。隨著「美麗中國，清潔鄉村」以及城鎮化進程的加速，市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運輸，特別是鄉村的垃圾類運輸是一項亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現，對於這些工程中物料多分散堆積的情況，亟需一種小型有自裝卸功能的翻鬥車。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，實現自動裝卸功能，減輕勞動強度。
[0004]本發明以如下技術方案解決上述技術問題:
[0005]本發明一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，包括底部裝有行走輪的車體1和大鏟鬥11，大鏟鬥11的前端設有小鏟鬥10，小鏟鬥10與伸縮杆外杆12鉸接，伸縮杆外杆12另一端內套有V字形伸縮杆內杆14，伸縮杆外杆12與V字形伸縮杆內杆14之間安裝有第二液壓缸13，V字形伸縮杆內杆14的另一端與位於大鏟鬥11後側的支座3鉸接，V字形伸縮杆內杆14在靠近支座3的後段部與第二連接軸19的端部鉸接，第二連接軸19的中部與安裝在車體上的第一液壓缸5推桿固定連接；所述伸縮杆外杆12與小鏟鬥10鉸接的一端安裝有電機8，電機8的輸出軸與第一連接軸17聯接，第一連接軸17與小鏟鬥10固定連接。
[0006]本發明所述第一液壓缸5底座與固定在車體上的焊接塊7鉸接。
[0007]本發明所述電機8經聯軸器15與第一連接軸17聯接，第一連接軸17穿過伸縮杆外杆12並通過安裝在伸縮杆外杆12上的軸承定位。
[0008]本發明所述在大鏟鬥11的兩側對稱設置與第一連接軸17和第二連接軸19相連接的所有杆件。
[0009]本發明一種液壓和電機控制的小糹產鬥自動裝載物品的翻鬥車，利用電機和液壓缸控制小鏟鬥旋轉實現自動裝卸物品，結構簡單，解決了勞動力及裝卸成本的問題；可以應用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等等場所，應用廣泛、經濟實惠；小鏟鬥的布置形式使車體結構更緊湊，小鏟鬥在行駛過程中收回到安全的位置，不影響駕駛員視線，保證了行車安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明翻鬥車的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0012]圖中:1-車體，2-第一鉸孔，3-第一支座，4-第二鉸孔，5-第一液壓缸，6-第三鉸？1，7-焊接塊，8-伸縮杆外杆，9-第一連杆，10-第四鉸孔，11-第五鉸孔，12-小鏟鬥，13-大鏟鬥，14-第六鉸孔，15-第二連杆，16-第七鉸孔，17-第二液壓缸，，18-第八鉸孔，19-第三液壓缸，20-伸縮杆內杆，21-連接軸。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步的描述:
[0014]如圖1和圖2所示，本發明液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，包括底部裝有行走輪的車體1和大鏟鬥11，大鏟鬥11的前端設有小鏟鬥10，小鏟鬥10的中部與伸縮杆外杆12的一端通過第四鉸孔9形成鉸接，伸縮杆外杆12另一端內套有V字形伸縮杆內杆14，伸縮杆外杆12與V字形伸縮杆內杆14之間安裝有第二液壓缸13，第二液壓缸13的底座與V字形伸縮杆內杆14連接，第二液壓缸13的推桿與伸縮杆外杆12連接，V字形伸縮杆內杆14的另一端與位於大鏟鬥11後側的支座3通過第一鉸孔2形成鉸接，V字形伸縮杆內杆14在靠近支座3的後段部與第二連接軸19的端部通過第二鉸孔4形成鉸接，第二連接軸19的中部與安裝在車體上的第一液壓缸5推桿固定連接，第一液壓缸5底座與固定在車體上的焊接塊7通過第三鉸孔6形成鉸接；所述伸縮杆外杆12與小鏟鬥10鉸接的一端安裝有電機8，電機8經聯軸器15與第一連接軸17聯接，第一連接軸17穿過伸縮杆外杆12並通過安裝在伸縮杆外杆12上的第一軸承16和第二軸承18定位，第一連接軸17的中部部位與小鏟鬥10固定連接。
[0015]本發明所述在大鏟鬥11的兩側對稱設置與第一連接軸17和第二連接軸19相連接的所有杆件。
[0016]本發明所述與第一連接軸17和第二連接軸19相連接的杆件可以僅在大鏟鬥11一側設置，也可以在大鏟鬥11兩側對稱設置，為了使杆件受力均勻，易於控制，在兩側對稱設置為好。
[0017]所述第二液壓缸13可為電動推桿之類，單雙側布置均可。
[0018]所述電機8可為步進電機或伺服電機，也可選用液壓馬達。
[0019]本發明的工作原理如下:
[0020]1、第一液壓缸5通過伸縮經第二連接軸19帶動伸縮杆內杆20和伸縮杆外杆8繞伸縮杆內杆20與支座3的鉸接點轉動，從而帶動與伸縮杆外杆8相連的小糹產鬥10作上升與下降運動。
[0021]2、第二液壓缸13的伸縮可推動伸縮杆外杆8的伸出與收回，進而帶動小鏟鬥12的伸出與收回。
[0022]3、電機8通過聯軸器15將旋轉運動傳遞給第一連接軸17，從而帶動固連在其上的小鏟鬥10繞其旋轉到合適的位置鏟取和倒出物品。
[0023]4、小鏟鬥10產物品的過程:第二液壓缸13將伸縮杆外杆12推出，使小鏟鬥10伸出大鏟鬥11的下方(這樣小鏟鬥10在翻轉過程中不會有障礙)；第一液壓缸5收縮，將小鏟鬥10往下降到合適位置，然後利用電機8將小鏟鬥10旋轉到合適的位置鏟取物品，車體1向前鏟進垃圾，鏟完後第一液壓缸5伸長，將小鏟鬥10上升，在小鏟鬥10旋轉舉升的過程中利用電機8控制小鏟鬥10側面與地面保持水平，防止物品掉落，上升到稍高於大鏟鬥11位置時，轉動電機8，將小鏟鬥10物品翻轉至大鏟鬥11內，如此反覆將大鏟鬥11裝滿為止，最後再利用第二液壓缸13將小鏟鬥10收回(這樣在使整個車體結構更加緊湊，在行車過程中更加安全
【權利要求】
1.一種液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟鬥(11)，其特徵在於，大鏟鬥(11)的前端設有小鏟鬥(10)，小鏟鬥(10)與伸縮杆外杆(12)鉸接，伸縮杆外杆(12)另一端內套有V字形伸縮杆內杆(14)，伸縮杆外杆(12)與V字形伸縮杆內杆(14)之間安裝有第二液壓缸(13)，V字形伸縮杆內杆(14)的另一端與位於大鏟鬥(11)後側的支座(3)鉸接，V字形伸縮杆內杆(14)在靠近支座(3)的後段部與第二連接軸(19)的端部鉸接，第二連接軸(19)的中部與安裝在車體上的第一液壓缸(5)推桿固定連接；所述伸縮杆外杆(12)與小鏟鬥(10)鉸接的一端安裝有電機(8)，電機(8)的輸出軸與第一連接軸(17)聯接，第一連接軸(17)與小鏟鬥(10)固定連接。
2.根據權利要求1所述液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，其特徵在於，所述第一液壓缸(5)底座與固定在車體上的焊接塊(7)鉸接。
3.根據權利要求1所述液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，其特徵在於，所述電機(8)經聯軸器(15)與第一連接軸(17)聯接，第一連接軸(17)穿過伸縮杆外杆(12)並通過安裝在伸縮杆外杆(12)上的軸承定位。
4.根據權利要求1所述液壓和電機控制的小鏟鬥自動裝載物品的翻鬥車，其特徵在於，在大鏟鬥(11)的兩側對稱設置與第一連接軸(17)和第二連接軸(19)相連接的所有杆件。
【文檔編號】E02F3/42GK104442513SQ201410722954
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】王小純, 王俊陽, 許冠能, 蔡敢為, 蒙豔玫, 黎東明, 任曉智, 王勇, 董振, 樊藝雯, 張自暉, 麻芳蘭, 湯宏群 申請人:廣西大學