新型智能割草機壓力傳感器的製作方法

2023-06-06 09:21:46 2

專利名稱：新型智能割草機壓力傳感器的製作方法
技術領域：
本發明涉及智能割草機的壓力傳感器。
背景技術：
隨著割草機器人技術的日益成熟和一些安規要求，壓力傳感器正逐步被應用到智 能割草機中。中國國家知識產權局於2007年9月沈日公告了一名稱為壓力傳感器，公告 號為CN200952967的發明專利，根據其說明書結合說明書附圖可知該壓力傳感器包括帶 探測孔的上蓋、PCB板和與PCB板點連接的壓力晶片，壓力晶片被PCB板和上蓋所夾持，壓力 晶片的感應端子與上蓋的壓力探測孔位置相對應，上蓋上設有彈性卡扣，PCB板上設有與彈 性卡扣相適配的卡孔；卡固在卡孔中的卡扣使上蓋、PCB板和壓力晶片三者相對位置固定。 但該壓力傳感器結構複雜，安裝不方便，而且需較複雜判別電路，成本也高。

發明內容
本發明的目的在於提供一種新型智能割草機壓力傳感器，具有結構簡單，靈敏度 高，控制精確，測量範圍穩定可靠的優點，提高了產品的品質。為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案新型智能割草機壓力傳感器， 包括相互連接的底座和上蓋，其特徵在於所述底座與上蓋間設有控制割草機工作狀態的 通斷控制結構，所述通斷控制結構包括固定連接在上蓋上的與割草機工作電路串聯的接觸 片組件及設在底座上的用於觸發接觸片組件動作的觸發部，所述觸發部與接觸片組件間保 持有預定安全間距N。優選的，所述底座一側的頂部設有連接柱，所述上蓋底部設有與連接柱對應的連 接槽，所述連接柱上套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別抵住連接柱和連接槽端部使連 接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動間距M。所述通斷控制結構的設置也可以採用如下結構替換，即通斷控制結構包括兩片固 定連接在底座上接觸片，兩片接觸片之間通過絕緣件隔離，接觸片延伸至上蓋底部的下方， 上蓋底部推動兩片接觸片相接觸。優選的，所述觸發部包括設在底座上的觸發柱，觸發柱上還設有伸縮調節結構。優選的，所述伸縮調節結構為調節螺釘，結構簡單。所述通斷控制結構替換為設置在底座另一側的頂部，通斷控制結構包括兩片固定 連接在底座上接觸片，兩片接觸片之間通過絕緣件隔離，接觸片延伸至上蓋底部的下方，上 蓋底部推動兩片接觸片相接觸。優選的，所述上蓋上設有內螺紋孔和對應的緊固螺栓，所述緊固螺栓從下至上穿 過接觸片組件連接在內螺紋孔中實現接觸片的固定，固定方式可靠。優選的，所述上蓋上設有上固定柱，所述內螺紋孔設在上固定柱上。改進的，連接柱中心設有導向孔，底座中設有與導向孔對應的導向柱，通過該導向 結構，保證上蓋上下運動的可靠性，也限制上蓋的水平運動。
優選的，彈性件採用彈簧或橡膠彈性體，工作可靠，價格低廉。本發明由於採用了上述技術方案，通過通斷控制結構的設置，有效實現了壓力傳 感效果，在壓力達到限定值時準確實現割草機的通斷，該替代結構判別電路簡單，只有開關 通斷兩種情況，成本較傳感器低廉，同時該替代結構的機械部分結構簡單可靠，裝配簡便， 其中伸縮調節結構的設置可以有效避免由於產品機殼在生產中存在的微量變形或者機殼 安裝時存在的尺寸誤差對通斷控制結構動作的影響，結構簡單，靈敏度高，控制精確，測量 範圍穩定可靠，提高了產品的品質。


下面結合附圖對本發明作進一步說明圖1為本發明新型智能割草機壓力傳感器的結構示意圖；圖2為圖1受壓後的結構示意圖；圖3為圖1中I處放大結構示意圖；圖4為圖1中II處放大結構示意圖；圖5為本發明的另一實施例。
具體實施例方式如圖1至圖4所示為本發明新型智能割草機壓力傳感器，包括相互連接的底座1 和上蓋2，所述底座與上蓋間設有控制割草機工作狀態的通斷控制結構，所述通斷控制結構 包括固定連接在上蓋2上的與割草機工作電路串聯的接觸片組件4及設在底座上的用於觸 發接觸片組件動作的觸發部，所述觸發部與接觸片組件間保持有預定安全間距N，所述觸發 部包括設在底座上的觸發柱7，觸發柱上還設有伸縮調節結構用於調整觸發部與接觸片組 件間的距離使其達到預定安全間距N，伸縮調節結構優選為調節螺釘5。所述底座1和上蓋2可以為剛性連接，如直接螺釘固定連接；也可以採用柔性方式 連接，即圖1所示結構，其在底座1 一側的頂部設連接柱11，在上蓋底部設有與連接柱對應 的連接槽21，所述連接柱上套接有彈性件3，彈性件採用彈簧或橡膠彈性體，所述彈性件的 兩端分別抵住連接柱11和連接槽21端部使連接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動間距 M，所述預定安全間距N小於等於移動間距M。所述接觸片組件4可以選擇由兩片平行的接觸片構成，兩片接觸片之間通過絕緣 件隔離，兩接觸片分別引出一根電線串聯在割草機工作電路中，這種情況下，通斷控制結構 的動作觸發位移即為接觸片組件4中兩接觸片的間距加上觸發部與接觸片組件間的預定 安全間距N，其間距之和小於等於移動間距M。N可以為0，即通斷控制結構的動作觸發位移 即為接觸片組件4中兩接觸片的間距。本發明中所述上蓋1上設有內螺紋孔13和對應的緊固螺栓6，所述緊固螺栓6從 下至上穿過接觸片組件4連接在內螺紋孔13中實現接觸片組件4的固定，固定方式可靠， 具體的所述上蓋上設有上固定柱8，所述內螺紋孔13設在上固定柱上，降低材料用量和成 本，減輕產品重量。所述連接柱11中心設有導向孔12，底座1中設有與導向孔12對應的導 向柱22，在起導向作用的同時可以限制上蓋2在水平方向一定範圍內運動。在割草機上可 以設置多個該替代結構，降低對上蓋2剛性要求，提高其感應靈敏性，可以避免使用多個壓力傳感器帶來的壓力分配不均和計算不便的缺點。本發明中所述接觸片組件也可以採用其它結構。如圖5，本發明的通斷控制結構也可以替換為設置在底座另一側的頂部，通斷控制 結構包括兩片固定連接在底座1上接觸片41，兩片接觸片之間通過絕緣件隔離，接觸片延 伸至上蓋2底部的下方，上蓋2底部推動兩片接觸片相接觸。底座上設有內螺紋孔13和對 應的緊固螺栓6，緊固螺栓6從上至下穿過兩片接觸片連接內螺紋孔實現接觸片41的固定。割草機受到外部壓力時，彈簧被壓縮，當彈簧壓縮至如圖2所示狀態時，接觸片組 件4的兩片接觸片相接觸，線路導通，割草機暫停工作。外部壓力消失或降低至限定值以下 時，彈簧開始恢復形變，彈簧的回覆力推動上蓋2向上運動，兩片接觸片脫離，線路斷開，割 草機恢復工作。
權利要求
1.新型智能割草機壓力傳感器，包括相互連接的底座⑴和上蓋O)，其特徵在於所 述底座(1)與上蓋間設有控制割草機工作狀態的通斷控制結構，所述通斷控制結構包括固 定連接在上蓋(2)上的與割草機工作電路串聯的接觸片組件(4)及設在底座(1)上的用於 觸發接觸片組件動作的觸發部，所述觸發部與接觸片組件間保持有預定安全間距N。
2.根據權利要求1所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述底座(1)一 側的頂部設有連接柱(11)，所述上蓋( 底部設有與連接柱(11)對應的連接槽(21)，所述 連接柱上套接有彈性件(3)，所述彈性件的兩端分別抵住連接柱(11)和連接槽端部使 連接柱頂端面與連接槽底端面保持一移動間距M。
3.根據權利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述觸發部 (7)包括設在底座上的觸發柱(7)，觸發柱(7)上還設有伸縮調節結構(5)用於調整觸發部 與接觸片組件間的距離使其達到預定安全間距N。
4.根據權利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述伸縮調 節結構(5)為調節螺釘。
5.根據權利要求3所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述上蓋(2)上 設有內螺紋孔(1 和對應的緊固螺栓(6)，所述緊固螺栓(6)從下至上穿過接觸片組件 ⑷連接在內螺紋孔(13)中實現接觸片組件⑷的固定。
6.根據權利要求5所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述上蓋上設有 上固定柱(8)，所述內螺紋孔設在上固定柱上。
7.根據權利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述連接柱 (11)中心設有導向孔(12)，所述底座⑴中設有與導向孔對應的導向柱02)。
8.根據權利要求1或2所述的新型智能割草機壓力傳感器，其特徵在於所述彈性件 (3)採用彈簧或橡膠彈性體。
全文摘要
本發明公開了一種新型智能割草機壓力傳感器，包括底座和上蓋，所述底座與上蓋間設有控制割草機工作狀態的通斷控制結構，所述通斷控制結構包括固定連接在上蓋上的與割草機工作電路串聯的接觸片組件及設在底座上的用於觸發接觸片組件動作的觸發部，所述觸發部包括設在底座上的觸發柱，觸發柱上還設有伸縮調節結構。本發明可以有效避免由於產品機殼在生產中存在的微量變形或者機殼安裝時存在的尺寸誤差對通斷控制結構動作的影響，結構簡單，靈敏度高，控制精確，測量範圍穩定可靠，提高了產品的品質。
文檔編號A01D75/00GK102037820SQ201010269949
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月31日 優先權日2010年8月31日
發明者錢興桂 申請人:浙江亞特電器有限公司