一種記錄儀的皮帶驅動機構的製作方法
2023-06-06 13:41:36
一種記錄儀的皮帶驅動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種記錄儀的皮帶驅動機構，包括環狀外側有齒的驅動皮帶，內接於所述驅動皮帶的至少兩個無齒從動輪，以及外接於所述驅動皮帶且與所述驅動皮帶的齒相嚙合的驅動輪，所述驅動皮帶外側設置有記錄機構。該實用新型在環狀驅動皮帶外側方向配備齒，即使驅動皮帶的驅動方向發生變化，也不會導致驅動皮帶齒形的變化，這樣可確保筆/繪跡器等的位置不出現偏差，從而取得正確的記錄，且無需採購帶齒的高精度從動輪，因而整體成本投入較低。
【專利說明】一種記錄儀的皮帶驅動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種記錄儀，特別涉及一種記錄儀的皮帶驅動機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，為驅動記錄儀筆/繪跡器等的記錄機構，一般會採用皮帶驅動機構作為驅動模式。
[0003]如圖5所示皮帶驅動機構上，在環狀驅動皮帶501的內側設有齒，這一齒與在皮帶內側的驅動輪502的齒相咬合，從而起到由驅動輪502將動力傳遞給驅動皮帶501的作用。這一機構中除驅動輪502外，還設有從動輪503、504及張緊輪505等。
[0004]如圖5所示皮帶驅動機構中，為實現與驅動皮帶501上的齒相咬合，而在從動輪503,504上設有相對應的齒。從動輪503、504的齒要與驅動皮帶501之間的齒咬合適當，需要具備一定的精度，從動輪503、504上齒的精度低時，無法實現與驅動皮帶501齒間的良好咬合，可能產生錯位，因此，要得到與驅動皮，501齒間較好咬合，從動輪503、504的價格就會相當高，進而促使整個皮帶機構價格的上升。
[0005]與圖5區別的圖6中，也有採用不帶齒的從動輪、張緊輪601、602、603的方式，此不帶齒的從動輪與此前帶齒從動輪相比有較低的價格優勢，因而也能控制整個皮帶機構的價格。然而，利用皮帶機構驅動記錄儀的筆/繪跡器等的記錄機構時，驅動皮帶並非定向運動，而是會產生前後運動方向變化，因此，在運行反向時，驅動皮帶會瞬間產生較大負荷。如圖7中所示驅動皮帶的驅動方向變化時驅動皮帶上的齒的形狀會有相應變化。以通常速度無變化驅動下，當停止運行時，如圖7所示驅動皮帶701的齒702的形無變化。然而，從按圖7中箭頭方向驅動急速變化為圖8中與圖7所示方向相反的驅動時，因驅動皮帶801運動急速反向運行，瞬間產生的較大負荷會加載在驅動皮帶801的齒802上及從動輪的外周上，齒802因與從動輪外周接觸面間產生的摩擦而出現變形，驅動皮帶的齒一旦產生變形，會弓I起驅動皮帶動作遲鈍，相對驅動輪的運動會出現皮帶響應慢的情形，最終，對記錄儀在記錄紙上所記錄的數據產生影響。
實用新型內容
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種記錄儀的皮帶驅動機構，以降低驅動機構的整體成本並提聞記錄精度。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0008]一種記錄儀的皮帶驅動機構，包括環狀外側有齒的驅動皮帶，內接於所述驅動皮帶的至少兩個無齒從動輪，以及外接於所述驅動皮帶且與所述驅動皮帶的齒相嚙合的驅動輪，所述驅動皮帶外側設置有記錄機構。
[0009]其中，所述驅動皮帶內接有三個無齒的所述從動輪。
[0010]其中，所述驅動皮帶還內接有一個無齒的張緊輪，所述張緊輪由張緊機構施壓壓緊所述驅動皮帶。[0011]其中，所述張緊機構為彈簧。
[0012]其中，所述驅動皮帶外側的齒位於與所述驅動輪滾動接觸的部位，其餘非接觸部位設置為無齒結構，所述記錄機構設置在所述非接觸部位的無齒部分。
[0013]通過上述技術方案，本實用新型提供的一種記錄儀的皮帶驅動機構，在環狀驅動皮帶外側方向配備齒，即使驅動皮帶的驅動方向發生變化，也不會導致驅動皮帶齒形的變化，這樣可確保筆/繪跡器等的位置不出現偏差，從而取得正確的記錄，且無需採購帶齒的高精度從動輪，因而整體成本投入較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0015]圖1為本實用新型實施例所公開的一種皮帶驅動機構的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例所公開的另一種皮帶驅動機構的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例所公開的再一種皮帶驅動機構的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例所公開的再一種皮帶驅動機構的結構示意圖；
[0019]圖5為現有技術的一種皮帶驅動機構的結構示意圖；
[0020]圖6為現有技術的再一種皮帶驅動機構的結構示意圖；
[0021]圖7為圖6所示皮帶停止運行時的局部結構示意圖；
[0022]圖8為圖6所示皮帶突然反向運行時齒峰出現變形時的局部結構示意圖。
[0023]圖中數字表示:
[0024]101、201、301、401 —記錄機構
[0025]102、202、302、702、802 —齒
[0026]103、203、303、402、501、701、801 —驅動皮帶
[0027]104、105、205、206、207、305、306、403、404、503、504 —從動輪
[0028]106、204、304、406、502 —驅動輪
[0029]307、405、505、601、602、603 —張緊輪
[0030]308、407 —張緊機構
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0032]實施例1:
[0033]如圖1所示，本實用新型的皮帶驅動機構包括記錄用筆/繪跡器等的記錄機構101，僅在環狀外側有齒102的環狀驅動皮帶103，內接於驅動皮帶103的兩個無齒從動輪104、105，以及外接於驅動皮帶103且與驅動皮帶103的齒相嚙合並向驅動皮帶103傳遞動力的驅動輪106。
[0034]驅動皮帶103為環狀帶，在其上面固定有實施記錄的筆/繪跡器等的記錄機構101。驅動皮帶103根據驅動輪106迴轉而移動，從而使固定於驅動皮帶103上的記錄機構101產生動作。記錄機構101是隨驅動皮帶103運行而移動，驅動皮帶103的運行動作會直接反映在記錄機構101的移動中，從而對在記錄紙上的記錄結果產生影響，因此，驅動皮帶103必須正確追隨驅動輪106的動作，驅動皮帶103環狀外側齒102的結構可避免運行中齒102的變形，驅動方向變化時不會產生響應差的問題。
[0035]從動輪104、105內接於環狀驅動皮帶103內側，驅動皮帶103的齒102面向驅動皮帶103外側方向，與從動輪104、105相接觸的面上無驅動皮帶103的齒102，因此，從動輪104、105上沒有必要設置與驅動皮帶103相對應的齒。這樣的皮帶驅動機構中，驅動輪106配置在驅動皮帶103的外側，為使驅動皮帶103張緊，最低需要兩個從動輪105、105。如圖1中配置了兩個從動輪，可起到拉伸皮帶的作用；圖2中為配置三個無齒的從動輪205、206、207的情形，從動輪205、206、207內接於環狀驅動皮帶203內側，驅動皮帶203的202面向驅動皮帶203外側方向，與從動輪205、206、207相接觸的面上無驅動皮帶203的齒202，因此，從動輪205、206、207上沒有必要設置與驅動皮帶203相對應的齒，記錄機構201設置在驅動皮帶203上，驅動輪204外接於驅動皮帶203並相互嚙合。根據實際用途，從動輪的配置數量及位置可以作適宜的變更。
[0036]驅動輪外接於驅動皮帶，設有與驅動皮帶齒相嚙合的輪齒，利用兩者齒間的嚙合可實現由驅動輪向驅動皮帶傳遞動力的功能，即驅動輪配置在環狀驅動皮帶的外側，隨著驅動輪的迴轉驅動皮帶亦隨之移動。驅動輪由馬達迴轉實現驅動，此馬達根據記錄儀上所取得的記錄輸入數據，使驅動量可控。驅動皮帶受驅動輪迴轉驅動是否正常，將直接決定記錄紙上的記錄數據是否正確，因此，驅動皮帶是否能正確響應驅動輪的迴轉驅動，會是左右記錄儀精度的重點。驅動輪外接於驅動皮帶，驅動輪外周1/4以上的輪齒區域與驅動皮帶相接觸為佳，但是，受兩者間嚙合齒數量的影響，並不能一概而定，最低要確保驅動輪的迴轉能適宜傳遞給驅動皮帶的相應咬合長度，與驅動輪相接的驅動皮帶部分長度偏短時，因需要必要的驅動扭力，會出現在齒間錯位而引發嚙合打滑的可能性。步進馬達作為驅動輪迴轉驅動用馬達以外，還有其他種類的馬達也可充當此任。根據記錄儀的使用用途、環境、及馬達之控制機構，可作出適宜的變更性設計。
[0037]實施例2:
[0038]圖3為在記錄機構301、環狀的外側帶齒302的驅動皮帶303、驅動輪304、從動輪305,306的構成基礎上，還設有張緊輪307。驅動皮帶303在長時間使用過程中會出現一定量的伸長，而使驅動皮帶303出現松馳，進一步影響到正常驅動，因此，通過張緊輪307給予驅動皮帶303 —個定量的力，可以使驅動皮帶303保持必要的張緊狀態。本實用新型中的張緊輪307內接於驅動皮帶303，總是給予驅動皮帶303 —定的壓力，可以用這種設置方法來保持驅動皮帶303的張緊狀態。張緊輪307可採用諸如圖中張緊機構308來壓緊驅動皮帶303。除此結構方式外，還可採用帶有馬達等的張緊機構，作為張緊機構無特定的張緊方式。
[0039]實施例3:
[0040]如圖4中的皮帶驅動機構由帶有記錄機構401的驅動皮帶402、從動輪403、404、張緊輪405、驅動輪406、張緊機構407所構成，而驅動皮帶402的外周僅部分設有齒。記錄機構401在記錄紙的寬度間作寬度方向的往復移動，因此，驅動輪406及驅動皮帶402的運動範圍就被限定在記錄機構401的運行範圍內。如圖4中僅虛線箭頭所示範圍為記錄機構401的移動範圍，因此，驅動輪406傳遞動力給驅動皮帶402的範圍也就限定在記錄機構401的移動範圍區域，也就是驅動皮帶402設有齒的長度區域僅需符合記錄機構401的移動範圍即可。尤其是驅動皮帶402上與安裝記錄機構401的部分是不會與驅動輪406發生咬合的，此部分無需咬合用齒。因此，驅動皮帶402上安裝記錄機構401時，可實現無需根據驅動皮帶402的凹凸齒形來安裝記錄機構401，這樣，可避免驅動皮帶402上因凹凸不平所帶來的安裝麻煩、固定困難及因長時間使用產生偏位的可能現象。本實施例體現了由於記錄機構401的偏位是記錄儀致命缺陷，記錄機構401能很好地被固定在驅動皮帶402上是非常重要的環節，在起到對記錄機構401良好固定的同時，也因驅動皮帶402上齒量的減少可使驅動皮帶402的價格得到抑制。
[0041]對上述實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。
【權利要求】
1.一種記錄儀的皮帶驅動機構，其特徵在於，包括環狀外側有齒的驅動皮帶，內接於所述驅動皮帶的至少兩個無齒從動輪，以及外接於所述驅動皮帶且與所述驅動皮帶的齒相嚙合的驅動輪，所述驅動皮帶外側設置有記錄機構。
2.根據權利要求1所述的一種記錄儀的皮帶驅動機構，其特徵在於，所述驅動皮帶內接有三個無齒的所述從動輪。
3.根據權利要求1所述的一種記錄儀的皮帶驅動機構，其特徵在於，所述驅動皮帶還內接有一個無齒的張緊輪，所述張緊輪由張緊機構施壓壓緊所述驅動皮帶。
4.根據權利要求3所述的一種記錄儀的皮帶驅動機構，其特徵在於，所述張緊機構為彈黃。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種記錄儀的皮帶驅動機構，其特徵在於，所述驅動皮帶外側的齒位於與所述驅動輪滾動接觸的部位，其餘非接觸部位設置為無齒結構，所述記錄機構設置在所述非接觸部位的無齒部分。
【文檔編號】F16H7/08GK203570947SQ201320755863
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】邊見久 申請人:千野測控設備（崑山）有限公司