玻璃圓孔自動拋光機的製作方法
2023-06-06 02:30:31
專利名稱：玻璃圓孔自動拋光機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種平板玻璃孔研磨設備，其目的是將玻璃板上已經鑽好的不同直徑孔的內壁進行研磨拋光，以提高孔表面的光潔度，滿足玻璃加工工藝的需要。
背景技術：
現有平板玻璃鑽孔後光潔度較差。由於玻璃鑽孔是由上、下兩個鑽頭組合鑽孔完成的，所以當上、下兩個鑽頭的中心出現偏差時，鑽出的孔的內表面大多會出現臺階，即使沒有臺階，孔表面的光潔度也很差，從而影響玻璃的進一步加工和工藝的需要。而現有玻璃的研磨拋光是利用手持小型拋光機進行拋光，效率低，拋光質量差。有鑑於此，為解決現有玻璃鑽孔的研磨拋光技術中的種種不足，本發明人基於相關領域的研發，並經過不斷測試及改良，進而有本發明的產生。
發明內容
本發明的主要目的在於提供一種玻璃圓孔自動拋光機，其能夠快速定位和自動高效拋光，效率高，拋光質量好，能夠滿足進一步加工和工藝要求。本發明的次要目的在於提供一種玻璃圓孔自動拋光機，其是由人工輔助的玻璃孔中心快速定位的高效自動拋光機，克服了玻璃孔由人工手動拋光的低效作業。為達上述目的，本發明提供一種玻璃圓孔自動拋光機，其包括玻璃加工定位平臺，其包含機架和升降支撐架，所述升降支撐架貫穿支架以承載玻璃，升降支撐架內安裝有中心定位杆，所述中心定位杆與安裝在支架上的定位氣缸連接， 所述支架上還安裝有支撐架升降氣缸，該支撐架升降氣缸與升降支撐架連接，用於驅動升降支撐架進行升降；門式框架，其包含直線導軌和氣動擺杆壓料機構，所述氣動擺杆壓料機構包括環形壓板、擺杆和氣缸，所述擺杆的兩端分別與環形壓板和氣缸鉸接，擺杆的中間部位與固定的支架鉸接，通過擺杆的擺動來控制環形壓板的升降以將玻璃G的圓孔周圍壓住；以及氣動拋光裝置，沿豎直方向可滑動地安裝在所述門式框架上，所述氣動拋光裝置包含能夠自轉及公轉的拋光輪，用於對所述升降支撐架所承載玻璃的玻璃孔進行研磨拋光。較佳的是，所述氣動拋光裝置包含傳動軸，所述傳動軸的上端與傳動連杆的下端連接，所述傳動軸與傳動連杆之間安裝有第一軸承，使得傳動軸與傳動連杆之間能夠相對旋轉；所述傳動連杆上端連接有拋光氣缸，用於驅動傳動連杆沿豎直方向移動；所述傳動軸的下端與連杆的一端鉸接，所述連杆的另一端與水平的旋轉杆的一端鉸接，所述旋轉杆的另一端與連接板連接，所述旋轉杆與連接板之間安裝有第三軸承，使旋轉杆能夠相對於連接板旋轉；連接板、XY平面滑臺、聯軸和電機固定座由上至下依次地固定連接；所述電機固定座的內部固定安裝有自轉電機，所述自轉電機的輸出端連接有拋光輪座，所述拋光輪座上連接有所述的拋光輪。含公轉電機，所述公轉電機的輸出端與小皮帶輪連接，所述傳動軸上套接有大皮帶輪，所述的小皮帶輪和大皮帶輪之間通過皮帶連接；所述傳動軸與大皮帶輪之間安裝有鍵。較佳的是，所述支架包括豎直的第一支架和第二支架以及水平的第三支架和第四支架，而且所述的第三支架和第四支架均與第一支架和第二支架連接；所述的升降支撐架貫穿所述的第三支架用於承載玻璃，所述的定位氣缸安裝在升降支撐架上，支撐架升降氣缸安裝在第四支架上。較佳的是，所述的第三機架上還均勻分布有多個萬向輪，所述的多個萬向輪與升降支撐架共同承載玻璃。較佳的是，所述的第一支架的上方安裝有擋料靠輪。較佳的是，所述的門式框架包含龍門架和氣動壓料機構，所述的龍門架上沿豎直方向安裝有直線導軌和拋光裝置升降氣缸，所述的拋光裝置升降氣缸與氣動拋光裝置連接，且所述的氣動拋光裝置上安裝有與所述直線導軌相配合的導軌滑塊。較佳的是，還包括循環冷卻水系統，其含有水噴嘴、水管、電磁閥、水泵、蓄水箱和截止閥；所述水泵、電磁閥、水管和水噴嘴依次連接，所述蓄水池分別與水泵和截止閥連接。 本發明的有益效果在於用於平板玻璃圓孔的自動研磨拋光，是由人工輔助的玻璃孔中心快速定位的高效自動拋光機，克服了玻璃孔由人工手動拋光的低效作業；提高了玻璃圓孔的拋光質量和拋光效率，具有良好的經濟效益。
圖1是本發明一種玻璃圓孔自動拋光機的總體結構圖；圖2是本發明的玻璃加工定位平臺的結構圖；圖3是本發明的門式框架的側視圖；圖4是本發明的氣動拋光裝置的結構圖；圖5是本發明的氣動擺杆壓料機構；圖6是本發明的循環冷卻水系統原理圖。附圖標記說明1_玻璃加工定位平臺；2-門式框架；3-氣動拋光裝置；4-氣動擺杆壓料機構；5-電氣控制箱；6-循環冷卻水系統；7-機架；7a-第一支架；7b-第二支架； 7c-第三支架；7d-第四支架；8-擋料靠輪；9-萬向輪；10-升降支撐架；11-中心定位杆； 12-定位氣缸；13-支撐架升降氣缸；14-龍門架；15-直線導軌；15a-導軌滑塊；16-拋光裝置升降氣缸；17-公轉電機；18-小皮帶輪；19-皮帶；20-大皮帶輪；21-傳動軸；21a_傳動連杆；22-拋光氣缸；23-導向軸；24-第一軸承；25-拋光支架；26-鍵；27-第二軸承； 28-連杆；29-旋轉杆；30-第三軸承；31-連接板；32-XY平面滑臺；33-聯軸；34-電機固定座；35-自轉(研磨)電機；36-拋光輪座；37-拋光輪；38-外框；39-環形壓板；40-擺杆； 41-支架；42-氣缸；43-水噴嘴；44-水管；45-電磁閥；46-水泵；47-蓄水箱；48-截止閥； G-玻璃。
具體實施例方式如圖1所示，本發明為一種玻璃圓孔自動拋光機，其主要由玻璃加工定位平臺1、
4門式框架2、氣動拋光裝置3、氣動擺杆壓料機構4、電氣控制箱5和循環冷卻水系統6組成。 玻璃G在玻璃加工定位平臺1上定位，在氣動拋光裝置3、氣動擺杆壓料機構4、電氣控制箱 5和循環冷卻水系統6的共同作用下完成孔的拋光。如圖2所示，是本發明的玻璃加工定位平臺結構圖。所述的玻璃加工定位平臺1 主要包括機架7、擋料靠輪8、萬向輪9、升降支撐架10、中心定位杆11、定位氣缸12和支撐架升降氣缸13。其中，所述支架7包括豎直的第一支架7a和第二支架7b以及水平的第三支架7c和第四支架7d,所述的第三支架7c和第四支架7d均與第一支架7a和第二支架7b 連接。所述的升降支撐架10貫穿所述的第三支架7c用於承載玻璃G。所述升降支撐架 10內安裝有中心定位杆11，所述的中心定位杆11與安裝在升降支撐架10上的定位氣缸12 連接，通過控制所述的定位氣缸12，可使中心定位杆11沿豎直方向上下伸縮。所述第四支架7d上安裝有支撐架升降氣缸13，該支撐架升降氣缸13與升降支撐架10連接，用於驅動升降支撐架10進行升降。所述的第三機架7c上還均勻分布有多個萬向輪9，所述的多個萬向輪9與升降支撐架10共同承載玻璃G，且萬向輪9使得玻璃可以向水平的各個方向移動。所述的第一支架7a的上方還安裝有所述的擋料靠輪8，其用於阻擋萬向輪9上的玻璃G，以此限制玻璃G的位置。玻璃G放在玻璃加工定位平臺1上後，通過控制支撐架升降氣缸13而使升降支撐架10升起，並控制定位氣缸12使中心定位杆11伸出和縮回，從而使玻璃孔中心定位。再如圖3和圖4所示，分別為本發明的門式框架的側視圖和氣動拋光裝置的結構圖。其中，所述的門式框架2包括有龍門架14、直式導軌15、氣動擺杆壓料機構4和拋光裝置升降氣缸16。所述的龍門架14高於玻璃加工定位平臺1。所述的龍門架14上沿豎直方向安裝有直線導軌15、氣動擺杆壓料機構4和拋光裝置升降氣缸16，所述的拋光裝置升降氣缸16與氣動拋光裝置3連接，且所述的氣動拋光裝置3上安裝有與所述直線導軌15相配合的導軌滑塊15a，從而使氣動拋光裝置3能夠沿著所述的直線導軌15進行上、下滑移。所述的氣動拋光裝置3包括有公轉電機17、小皮帶輪18、皮帶19、大皮帶輪20、傳動軸21、拋光氣缸22、導向軸23、第一軸承M、拋光支架25、鍵沈、第二軸承27、連杆觀、旋轉杆四、第三軸承30、連接板31、XY平面滑臺32、聯軸33、電機固定座34、自轉(研磨)電機35、拋光輪座36、拋光輪37和外框38。其中，所述傳動軸21的上端與傳動連杆21a的下端連接，在所述傳動軸21與所述的傳動連杆21a之間的連接處安裝有第一軸承24，使得傳動軸21與傳動連杆21a之間可以相對旋轉。所述氣動拋光裝置3的外框38上固定有拋光支架25，所述的拋光支架25上連接有導向軸23，所述導向軸23套接在所述傳動連杆21a的上端，用於引導傳動連杆21a沿豎直方向移動，且所述傳動連杆21a上端還連接有拋光氣缸22，用於驅動傳動連杆2Ia沿豎直方向移動。所述傳動軸21的下端穿過氣動拋光裝置3的外框38的上方而與連杆觀的一端鉸接，所述連杆觀的另一端與水平的旋轉杆四的一端鉸接，而所述旋轉杆四的另一端與連接板31連接，所述旋轉杆四與連接板31之間安裝有第三軸承30，因此旋轉杆四可以相對於連接板31水平地旋轉。所述的連接板31、XY平面滑臺32、聯軸33和電機固定座34由上至下依次地固定連接。其中，所述聯軸33貫穿所述外框38的下方，且外框38下方具有足夠大的空間供聯軸33在水平方向上移動。所述的電機固定座34的內部固定安裝有自轉電機35，所述自轉電機35的輸出端貫穿所述電機固定架的下方並連接有拋光輪座36，所述拋光輪座36上連接有拋光輪37。此外，在所述外框38的一側安裝有公轉電機17，所述公轉電機17的輸出端與小皮帶輪18連接，所述傳動軸21上套接有大皮帶輪20，所述的小皮帶輪18和大皮帶輪20之間通過皮帶19連接。所述傳動軸21與大皮帶輪20之間安裝有鍵沈，從而使得傳動軸21與大皮帶輪20保持聯動。傳動軸21與外框38之間安裝有第二軸承27，從而保證傳動軸21 能夠在豎直狀態下旋轉。如圖5所示，氣動擺杆壓料機構4包括有環形壓板39、擺杆40、支架41、氣缸42， 所述的環形壓板39與擺杆40的一端鉸接，所述氣缸42與擺杆40的另一端鉸接，所述的支架41與擺杆40的中間鉸接，這樣，氣缸伸縮，通過擺杆40的擺動來控制環形壓板39的升降實現將玻璃G的圓孔周圍壓住。如圖6所示，所述的循環冷卻水系統6包括有水噴嘴43、水管44、電磁閥45、水泵46、蓄水箱47和截止閥48 ；其中，所述的水泵46將蓄水箱47裡的水通過電磁閥45和水管44的作用輸送至水噴嘴43，噴射到氣動拋光裝置的拋光輪37上，起到冷卻作用，之後，冷卻水又回收到蓄水箱47裡循環利用。所述截止閥48安裝在蓄水箱47上，用於釋放蓄水箱 47內的水。工作過程中，由工作人員將玻璃G放到玻璃加工定位平臺1的萬向輪9上，將玻璃 G送至擋料靠輪8處進行粗定位後，升降支撐架10升起，升降支撐架10上的中心定位杆11 自動伸出，將玻璃孔中心與拋光輪37中心對正，氣動擺杆壓料機構4的環形壓板39自動落下將玻璃G壓住，避免玻璃G移動。這時門式框架2上的啟動拋光裝置3下降，拋光輪37伸進玻璃孔中心。拋光氣缸 22開始伸出，傳動軸21向下移動，旋轉杆四在連杆觀的牽引下偏離中心，同時帶動連接板 31及相連的X-Y平面滑臺32、聯軸33以及電機固定座34偏離中心位置，直到拋光輪37碰到玻璃孔內壁停止，自轉(研磨)電機35帶動拋光輪37開始旋轉。公轉電機17也同時旋轉帶動小帶輪18，通過皮帶19帶動大帶輪20、傳動軸21、連杆觀、旋轉杆四開始旋轉，由於旋轉杆四內部安裝有第三軸承30，因此，連接板31及相連的電機固定座34並不隨之旋轉，而是沿孔內壁作圓周運動，同時冷卻水開始噴水。在拋光氣缸22的作用下，拋光輪37 始終壓在孔內壁上，自轉並沿圓周運動，從而實現對玻璃孔研磨拋光的目的。由於拋光輪37的直徑小於孔的直徑，所以，拋光輪37需要在氣動拋光裝置3的作用下由玻璃孔的中心位置向孔壁方向水平移動，並且在電機公轉17的帶動下開始繞著孔的內壁進行慢速旋轉，加上拋光輪37自身的高速旋轉，從而自動對孔壁進行研磨拋光。整個拋光過程通過電氣控制箱5內的PLC和有關繼電器、接觸器、開關等電氣元件來控制，實現自動控制，實現高效的拋光作業。綜上所述，本發明用於平板玻璃圓孔的自動研磨拋光，以提高玻璃圓孔的拋光質量和拋光效率，具有良好的經濟效益。以上對本發明的描述是說明性的，而非限制性的，本專業技術人員理解，在權利要求限定的精神與範圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，包括玻璃加工定位平臺，其包含機架和升降支撐架，所述升降支撐架貫穿支架以承載玻璃， 升降支撐架內安裝有中心定位杆，所述中心定位杆與安裝在支架上的定位氣缸連接，所述支架上還安裝有支撐架升降氣缸，該支撐架升降氣缸與升降支撐架連接，用於驅動升降支撐架進行升降；門式框架，其包含直線導軌和氣動擺杆壓料機構，所述氣動擺杆壓料機構包括環形壓板、擺杆和氣缸，所述擺杆的兩端分別與環形壓板和氣缸鉸接，擺杆的中間部位與固定的支架鉸接，通過擺杆的擺動來控制環形壓板的升降以將玻璃G的圓孔周圍壓住；以及氣動拋光裝置，沿豎直方向可滑動地安裝在所述門式框架上，所述氣動拋光裝置包含能夠自轉及公轉的拋光輪，用於對所述升降支撐架所承載玻璃的玻璃孔進行研磨拋光。
2.根據權利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，所述氣動拋光裝置包含傳動軸，所述傳動軸的上端與傳動連杆的下端連接，所述傳動軸與傳動連杆之間安裝有第一軸承，使得傳動軸與傳動連杆之間能夠相對旋轉；所述傳動連杆上端連接有拋光氣缸，用於驅動傳動連杆沿豎直方向移動；所述傳動軸的下端與連杆的一端鉸接，所述連杆的另一端與水平的旋轉杆的一端鉸接，所述旋轉杆的另一端與連接板連接，所述旋轉杆與連接板之間安裝有第三軸承，使旋轉杆能夠相對於連接板旋轉；連接板、XY平面滑臺、聯軸和電機固定座由上至下依次地固定連接；所述電機固定座的內部固定安裝有自轉電機，所述自轉電機的輸出端連接有拋光輪座，所述拋光輪座上連接有所述的拋光輪。
3.根據權利要求2所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，所述氣動拋光裝置還包含公轉電機，所述公轉電機的輸出端與小皮帶輪連接，所述傳動軸上套接有大皮帶輪，所述的小皮帶輪和大皮帶輪之間通過皮帶連接；所述傳動軸與大皮帶輪之間安裝有鍵。
4.根據權利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，所述支架包括豎直的第一支架和第二支架以及水平的第三支架和第四支架，而且所述的第三支架和第四支架均與第一支架和第二支架連接；所述的升降支撐架貫穿所述的第三支架用於承載玻璃，所述的定位氣缸安裝在升降支撐架上，支撐架升降氣缸安裝在第四支架上。
5.根據權利要求4所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，所述的第三機架上還均勻分布有多個萬向輪，所述的多個萬向輪與升降支撐架共同承載玻璃。
6 根據權利要求4所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，所述的第一支架的上方安裝有擋料靠輪。
7.根據權利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，所述的門式框架包含龍門架和氣動壓料機構，所述的龍門架上沿豎直方向安裝有直線導軌和拋光裝置升降氣缸， 所述的拋光裝置升降氣缸與氣動拋光裝置連接，且所述的氣動拋光裝置上安裝有與所述直線導軌相配合的導軌滑塊。
8.根據權利要求1所述的玻璃圓孔自動拋光機，其特徵在於，還包括循環冷卻水系統， 其含有水噴嘴、水管、電磁閥、水泵、蓄水箱和截止閥；所述水泵、電磁閥、水管和水噴嘴依次連接，所述蓄水池分別與水泵和截止閥連接。
全文摘要
本發明為一種玻璃圓孔自動拋光機，包括玻璃加工定位平臺，其包含機架和升降支撐架，升降支撐架貫穿支架以承載玻璃，升降支撐架內安裝有中心定位杆，中心定位杆與安裝在支架上的定位氣缸連接，支架上還安裝有支撐架升降氣缸，支撐架升降氣缸與升降支撐架連接，用於驅動升降支撐架進行升降；門式框架，其包含能夠擺動的擺杆，以此控制環形壓板的升降以將玻璃G的圓孔周圍壓住；氣動拋光裝置，沿豎直方向可滑動地安裝在所述門式框架上，氣動拋光裝置包含能夠自轉及公轉的拋光輪，用於對所述升降支撐架所承載玻璃的玻璃孔進行研磨拋光。本發明用於平板玻璃圓孔的自動研磨拋光，以提高玻璃圓孔的拋光質量和拋光效率，具有良好的經濟效益。
文檔編號B24B29/04GK102452034SQ20101052756
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者馮明松 申請人:上海北玻玻璃技術工業有限公司, 上海北玻鍍膜技術工業有限公司, 洛陽北方玻璃技術股份有限公司