卸料裝置的製作方法

2023-06-05 22:33:26 1

本實用新型涉及一種機械裝置，特別涉及一種卸料裝置。

背景技術：

卷繞機卷繞電芯完成後，通過卸料裝置進行卸料。目前，卷繞機上的卸料裝置採用的是機械手，當通過機械手卸料時，機械手夾持電芯，電芯不易夾緊；且機械手伸出的距離不能進行調控。

鑑於此，本實用新型亟需解決上述技術問題。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種方便調整夾取位置、電芯夾取平穩的卸料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種卸料裝置，其包括夾取機構、位移連接組件和水平驅動機構；夾取機構包括上接料組件、下接料組件和連接二者的夾取連接組件，夾取連接組件包括豎直絲槓、與豎直絲槓平行設置的導軸，沿水平方向設置且連接豎直絲槓和導軸的第一活動板、第二活動板，上接料組件和下接料組件均連接至豎直絲槓和導軸，以通過驅動豎直絲槓實現上、下接料組件沿豎直方向的開口尺寸調整；位移連接組件包括滑動板和水平直線導軌，夾取連接組件固定連接至滑動板，滑動板滑動設置於水平直線導軌上；水平驅動機構用於驅動滑動板沿水平直線導軌滑行。

其中，豎直絲槓包括反向設置的第一螺紋部和第二螺紋部，夾取連接組件進一步包括第一螺母和第二螺母，第一螺母連接第一螺紋部和上接料組件，第二螺母連接第二螺紋部和下接料組件。

其中，夾取連接組件進一步包括電機和皮帶，皮帶連接電機輸出軸和豎直絲槓，電機設置於滑動板上。

其中，夾取連接組件進一步包括豎直直線導軌和滑動設置於豎直直線導軌上的第一滑塊、第二滑塊，第一滑塊連接至上接料組件，第二滑塊連接至下接料組件。

其中，上接料組件包括上接料蓋板、上壓板和連接部，上接料蓋板和上壓板平行設置且通過連接部連接，上接料蓋板連接至豎直絲槓和導軸，上壓板用於與下接料組件配合以夾取電芯。

其中，上壓板上開設長條通孔，上接料組件進一步包括吸盤支架和吸盤，吸盤支架設置於上壓板的上方，吸盤設置於吸盤支架上且穿過長條通孔伸入上壓板下方。

其中，下接料組件包括支座、平皮帶和皮帶驅動機構，平皮帶套設於支座上，皮帶驅動機構用於驅動平皮帶傳動；支座連接至豎直絲槓和導軸。

其中，下接料組件進一步包括安裝託板，安裝託板設置於平皮帶內部，用於對電芯進行支撐和預壓。

其中，水平直線導軌是水平絲槓，水平驅動機構是驅動電機。

其中，水平驅動機構是氣缸。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型卸料裝置的夾取機構通過豎直絲槓調整上接料組件和下接料組件之間的開口尺寸，以確保電芯能夠被穩固夾取，進一步地，通過水平驅動機構調整夾取機構在水平方向上的位置，以實現夾取位置的精確調控。

附圖說明

圖1是本實用新型卸料裝置的立體結構圖；

圖2是圖1所示卸料裝置的部分組件的立體結構圖；

圖3是圖2所示卸料裝置的部分組件的後視圖；

圖4是圖1所示卸料裝置的夾取機構的上接料組件的立體結構圖；

圖5是圖1所示卸料裝置的夾取機構的下接料組件的立體結構圖。

具體實施方式

請參照圖1，本實用新型卸料裝置100包括夾取機構101、位移連接組件102和水平驅動機構103。

具體地，請一併結合圖2和圖3，夾取機構101包括上接料組件01、下接料組件02和連接二者的夾取連接組件03。

夾取連接組件03包括豎直絲槓30、導軸31、兩活動板32、螺母33、34、電機35、皮帶36、豎直直線導軌37、滑塊38和39。豎直絲槓30和導軸31平行設置，兩活動板32沿水平方向平行設置，一活動板32連接豎直絲槓30的頂端和導軸31的頂端，另一活動板32連接豎直絲槓30的底端和導軸31的底端。豎直絲槓30包括反向設置的第一螺紋部(未圖示)和第二螺紋部(未圖示)，螺母33套設於第一螺紋部上以連接第一螺紋部和上接料組件01，螺母34套設於第二螺紋部上以連接第二螺紋部和下接料組件02。皮帶36連接電機35的輸出軸和豎直絲槓30。

滑塊38、39滑動設置於豎直直線導軌37上，滑塊38連接至上接料組件01，滑塊39連接至下接料組件02。

上接料組件01和下接料組件02均連接至豎直絲槓30和導軸31上，以通過驅動豎直絲槓30實現上接料組件01和下接料組件02沿豎直方向的開口尺寸調整。

請一併結合圖4，上接料組件01包括上接料蓋板11、上壓板12、連接部13，吸盤支架14和吸盤15。上接料蓋板11和上壓板12平行設置且通過連接部13連接，上壓板12用於與下接料組件02配合以夾取電芯。上接料蓋板11設置於上壓板12的上方，上接料蓋板11連接至豎直絲槓30、導軸31和滑塊38。具體地，上接料蓋板11的兩側設置安裝部(未標示)，每一安裝部上設置安裝通孔(未標示)，上接料蓋板11的通過一側的安裝通孔嵌套至豎直絲槓30外側的螺母33外，通過另一側的安裝通孔滑動設置於導軸31上，滑塊38連接至上接料蓋板11正對的螺母33的安裝部外側。上壓板12上開設長條通孔120，吸盤支架14設置於上壓板12的上方，吸盤15設置於吸盤支架14上且穿過長條通孔120伸入上壓板12的下方。

請一併結合圖5，下接料組件02包括支座21、平皮帶22、皮帶驅動機構23和安裝託板24。平皮帶22套設於支座21上，皮帶驅動機構23用於驅動平皮帶傳動，支座21連接至豎直絲槓30和導軸31。具體地，支座21的兩側設置安裝部(未標示)，每一安裝部上設置安裝通孔(未標示)，支座21通過一側的安裝通孔嵌套至豎直絲槓30外側的螺母34外，通過另一側的安裝通孔滑動設置於導軸31外，滑塊39連接至支座31正對的螺母34的安裝部外側。安裝託板24設置於平皮帶22內部，用於對電芯進行支撐和預壓。

位移連接組件102包括滑動板04和水平直線導軌05。夾取連接組件03固定連接至滑動板04，滑動板04滑動設置於水平直線導軌05上。具體地，活動板32和電機35設置於滑動板04的一側(正面)，而豎直直線導軌37設置於滑動板04的另一側(背面)。

水平驅動機構103用於驅動滑動板04帶動夾取機構101整體沿水平直線導軌05滑行。本實施例中，水平驅動機構103是氣缸，水平直線導軌05是平滑的導軌。在其他的實施例中，為了進一步提高夾取電芯的行程精度，可以採用電機帶動絲杆進行控制，即水平直線導軌05為水平絲槓，水平驅動機構為驅動電機。

本實用新型卸料裝置100的工作原理為：當電芯卷繞完成後，電機35驅動豎直絲槓30沿第一水平旋轉方向轉動以帶動上接料組件01和下接料組件02進行相反方向運動；當上壓板12和平皮帶22之間張開一定寬度時，水平驅動機構103驅動滑動板04向前移動，亦即驅動夾取機構101向前移動，夾取電芯；在夾取電芯的過程中，吸盤15對電芯施加吸附力進行固定。當電芯被穩定夾取後，水平驅動機構103驅動滑動板04退回到初始位置，電機35驅動豎直絲槓30沿與第一水平旋轉方向相反的第二水平旋轉方向轉動以使上壓板12和平皮帶22夾緊電芯；在此過程中，安裝託板24支撐電芯，且與上壓板12一起對電芯施加壓力，以實現對電芯的預壓。預壓完成後，電機35再次驅動豎直絲槓30沿第一水平旋轉方向轉動以使電芯脫離上壓板12，此時，電芯放置在平皮帶22上，通過皮帶驅動機構23帶動平皮帶22傳動，將電芯轉移到下一工位或儲存位置。

區別於現有技術，本實用新型卸料裝置100的夾取機構101通過豎直絲槓30調整上接料組件01和下接料組件02之間的開口尺寸，以確保電芯能夠被穩固夾取，進一步地，通過水平驅動機構調整夾取機構在水平方向上的位置，以實現夾取位置的精確調控。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。