可收折的橢圓運動機的製作方法

2023-06-06 10:28:26

專利名稱：可收折的橢圓運動機的製作方法
技術領域：
本發明與室內運動器材有關，特別是指一種可收折的橢圓運動機(Elliptical)。

背景技術：
橢圓運動機是一種能以左、右二踏板承載使用者的雙腳，進而導引雙腳在概呈橢 圓形的封閉軌跡上運動的室內運動器材。1996年的美國第5，540，637號專利揭示了一種典 型的橢圓運動機，其主要是以左、右二支撐杆分別支撐前述二踏板，各支撐杆的前端連接在 一曲柄機構上可作繞圓運動，後端則可對應地在一導軌上前後往復位移，使得前、後二端之 間所支撐的踏板可受導引在一概呈橢圓形的封閉軌跡上運動。上述結構仍是目前許多橢圓運動機的原型，然而，作為一種室內運動器材，無法在 不使用時供人收折成較為集縮的型態，一直是此類橢圓運動機令人感到不便的缺點。為此， 申請人:曾提供如美國第6，149，551號專利所公開的可收折的橢圓運動機，其主要特徵是將 左、右二導軌的前端各自獨立地樞接在主架體的底部後端，同時在導軌的後端以及支撐杆 底面中間區段的一預定部位設置可相互配合的扣接組件，如此，當不使用前述橢圓運動機 時，使用者可將支撐杆以其前端(即與曲柄樞接部位)為軸往上翻折，並將原本水平的導軌 以其前端為軸往上翻折90度或更多，使導軌以其後端抵接並扣合支撐杆底面的前述預定 部位，也就是讓各側邊的支撐杆及導軌大致豎立並共同構成如「人」字形而維持安定，由此 將橢圓運動機收折成佔地較少的收折狀態。不過，上述可收折的橢圓運動機至少具有下述尚待改進之處一、當要進行收折之前，使用者必須先使曲柄機構大略停止於一特定角度，才能在 翻折支撐杆及導軌時，順利地讓左、右二側的導軌與支撐杆相互扣合。反之，若在任意曲柄 角度下即將支撐杆往上翻折，則導軌後端通常不能恰好抵及支撐杆底面的前述預定部位， 此種狀況下，使用者只好單手捉著豎立的支撐杆向上或向下施力迫使曲柄轉動，或者大多 必須放回導軌及支撐杆重新來過，不太方便。二、在進行收折或展開時，使用者都必須分別處理左、右二側的支撐杆及導軌，較 為麻煩。舉例而言，當要收折時，使用者可能先站在機臺左側，用左手捉住支撐杆、用右手捉 住導軌，分別施力將支撐杆及導軌往上翻折，而原本是支撐杆後端(的滾輪)搭置在導軌表 面，在翻折過程中則適時使支撐杆後端離開導軌，再使導軌後端擺入支撐杆底面一側，最後 以導軌後端抵接支撐杆底面的前述預定部位。如此將左側定位之後，使用者再走到機臺右 側，用右手捉住支撐杆、用左手捉住導軌……，用相同方式處理右側的支撐杆及導軌。可想 象的，要由收折狀態展開成使用狀態時的反向操作也是如此費事。三、在抬高支撐杆及導軌的收折過程中，使用者必須承擔支撐杆、踏板、導軌等構 件的重量，較為費力。相反地，在放下導軌及支撐杆的展開過程中，導軌及支撐杆可能沉重、 快速地翻倒及落地，較不安全。除了上述技術，申請人另外也曾申請過美國第6，135，927號專利的可收折的橢圓 運動機，但其進行收折時必須使左、右二導軌縮短、使左、右二支撐杆對摺、使儀表支柱倒下，手續更是繁複。此外，美國第7，462，135號專利也揭示了一種可收折的橢圓運動機，它是將一種習知跑步機中的跑步臺與固定架之間的連接機構運用至橢圓運動機，使橢圓運動機的大部 機構能類似前述跑步臺一樣供人調整其相對於地面的仰角，並能在不使用時以前端為軸整 個往上翻轉至直立狀態。就可收折的部分而言，上述橢圓運動機的主要缺點在於，因為其幾 乎是整座機臺在進行翻轉，所以使用者在收折時必須承擔橢圓運動機的大部重量——不只 支撐杆、踏板、導軌，還包含曲柄機構、皮帶傳動組、飛輪、阻力裝置等，所以更為吃力。相反 地，在展開使用時，尤如一整臺橢圓運動機由直立狀態倒下，可能容易發生危險。此外，包含 上述機構在內，習知可收折的橢圓運動機通常會因為可收折的功能而使得結構複雜化、大 型化。

發明內容
針對上述問題，本發明的主要目的在於提供一種可收折的橢圓運動機，其在收折 狀態下具有較短的前後長度及較少的佔地面積，可在不使用時節省室內空間，並且方便收 存及搬運。本發明的另一目的在於提供一種可收折的橢圓運動機，其能讓使用者快速、簡便 地將其由使用狀態折合成收折狀態，或由收折狀態展開成使用狀態。本發明的再一目的在於提供一種可收折的橢圓運動機，其結構簡單，而且在使用 狀態下也只有適當的前後長度，不因可收折功能而使結構過度複雜化或大型化。本發明的又一目的在於提供一種可收折的橢圓運動機，使用者在進行收折時較為 省力，而且在進行展開時較為安全。為達到上述目的，本發明所提供的一種可收折的橢圓運動機，其特徵在於包含有 一主架體；一曲柄機構，具有一樞設在所述主架體的曲柄軸，以及可環繞所述曲柄軸作相對 繞轉的一左曲柄及一右曲柄；一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與所述主架體樞接，能 相對於所述主架體在一使用角度及一收折角度之間翻轉；所述翻轉架具有一左導軌及一右 導軌，各所述導軌上設定有一前折返點、一後折返點及一後止點；當所述翻轉架位於所述使 用角度及收折角度時，所述導軌上的所述後折返點對應部位分別位於一起點位置及一終點 位置；一左支撐杆及一右支撐杆，各具有一繞轉部、一往復部及一支撐部；所述二支撐杆的 繞轉部分別樞接所述二曲柄，使能沿一圓形軌跡環繞所述曲柄軸；所述二支撐杆的往復部 分別配接於所述二導軌，使能在所述導軌的長度範圍內沿導軌運動；當所述翻轉架位於所 述使用角度時，所述支撐杆的往復部能伴隨所述繞轉部沿所述圓形軌跡作繞圓運動而在所 述導軌上的前、後二折返點之間作往復運動；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所述支撐 杆的往復部仍保持在所述導軌上；一左踏板及一右踏板，分別與所述二支撐杆的支撐部連 接；其中，在側視之下所述支撐杆的繞轉部與往復部之間的距離定義為連結長度，所述繞 轉部與所述曲柄軸之間的距離定義為曲柄長度；所述曲柄機構及所述支撐杆定義出一極限 圓周，所述極限圓周以所述曲柄軸為圓心，以所述連結長度的平方減去所述曲柄長度的平 方之後再開平方根為半徑；所述翻轉架的所述轉軸位置高於翻轉架位於所述使用角度時的 所述前、後二折返點中的較低點；所述翻轉架定義出一翻轉圓周，所述翻轉圓周以所述轉軸 為圓心，以所述轉軸至所述後折返點的距離為半徑；所述翻轉圓周與所述極限圓周在一高於所述起點位置的極限位置相交，所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述極限位置之間的 圓弧長度大於60度。當所述翻轉架翻轉至所述導軌上的所述後折返點對應部位位於所述極限位置時， 所述導軌投影在水平面上的前後長度，小於所述翻轉架位於所述使用角度時，所述導軌投 影在水平面上的前後長度的一半。所述橢圓運動機在所述翻轉架位於所述收折角度時的整體前後長度，小於所述橢 圓運動機在所述翻轉架位於所述使用角度時的整體前後長度的一半。所述導軌上的所述後折返點距離所述後止點一段實際距離，所述距離小於所述 前、後二折返點之間的距離的一半；所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述終點位置之間 的圓弧長度，大於所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述極限位置之間的圓弧長度。所述導軌上的所述後折返點與所述後止點位於同一位置；所述翻轉圓周上的所述 起點位置與所述終點位置之間的圓弧長度，等於或小於所述翻轉圓周上的所述起點位置與 所述極限位置之間的圓弧長度。各所述支撐杆的所述往復部附近設有一卡抵部，各所述導軌的所述後止點附近設 有一可擋抵所述卡抵部的前側擋止部。所述橢圓運動機還包含有左、右二擺臂及左、右二連杆，所述二擺臂左右相對地樞 接在所述主架體，各具有可相互反向地前後搖擺的一頂端及一底端，所述二連杆各將其中 一端樞接在對應的所述擺臂的底端，並將另一端連接在對應的所述踏板；當所述翻轉架位 於所述收折角度時，所述二擺臂在側視之下重疊。本發明還提供了另一技術方案一種可收折的橢圓運動機，其特徵在於包含有 一主架體；一曲柄機構，具有一樞設在所述主架體上的曲柄軸，以及可環繞所述曲柄軸作相 對繞轉的一左曲柄及一右曲柄；一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與所述主架體樞接， 能相對於所述主架體在一使用角度及一收折角度之間翻轉；所述翻轉架具有一左導軌及一 右導軌，各所述導軌上設定有一前折返點、一後折返點及一後止點；當所述翻轉架位於所述 使用角度時，所述導軌上的所述後折返點對應部位位於一起點位置；一左支撐杆及一右支 撐杆，各具有一繞轉部、一往復部及一支撐部；所述二支撐杆的繞轉部分別樞接所述二曲 柄，使能沿一圓形軌跡環繞所述曲柄軸；所述二支撐杆的往復部分別配接所述二導軌，使能 在所述導軌的長度範圍內沿導軌運動；當所述翻轉架位於所述使用角度時，所述支撐杆的 往復部能伴隨所述繞轉部沿所述圓形軌跡作繞圓運動而在所述導軌上的前、後二折返點之 間作往復運動；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所述支撐杆的往復部仍保持在所述導 軌上；一左踏板及一右踏板，分別與所述二支撐杆的支撐部連接；其中，在側視之下所述 支撐杆的繞轉部與往復部之間的距離定義為連結長度，所述繞轉部與所述曲柄軸之間的距 離定義為曲柄長度；所述曲柄機構及所述支撐杆定義出一極限圓周，所述極限圓周以所述 曲柄軸為圓心，以所述連結長度的平方減去所述曲柄長度的平方之後再開平方根為半徑； 所述翻轉架的所述轉軸位置比所述圓形軌跡的後緣更靠前方；所述翻轉架定義出一翻轉圓 周，所述翻轉圓周以所述轉軸為圓心，以所述轉軸至所述後折返點的距離為半徑；所述翻轉 圓周與所述極限圓周在一高於所述起點位置的極限位置相交，所述翻轉圓周上的所述起點 位置與所述極限位置之間的圓弧長度大於60度。本發明還提供了第三個技術方案一種可收折的橢圓運動機，其特徵在於包含有一主架體；一曲柄機構，具有一樞設在所述主架體上的曲柄軸，以及可環繞所述曲柄軸作相 對繞轉的一左曲柄及一右曲柄；一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與所述主架體樞接， 能相對於所述主架體在一使用角度及一收折角度之間翻轉，所述使用角度與所述收折角度 相差90度；所述翻轉架具有一左導軌及一右導軌，各所述導軌上設定有一前折返點、一後 折返點及一後止點，所述後折返點與所述後止點之間的距離，小於所述前、後二折返點之間 的距離的一半；一左支撐杆及一右支撐杆，各具有一繞轉部、一往復部及一支撐部；所述二 支撐杆的繞轉部分別樞接所述二曲柄，使能沿一圓形軌跡環繞所述曲柄軸；所述二支撐杆 的往復部分別配接所述二導軌，使能在所述導軌的長度範圍內沿導軌運動；當所述翻轉架 位於所述使用角度時，所述支撐杆的往復部能伴隨所述繞轉部沿所述圓形軌跡作繞圓運動 而在所述導軌上的前、後二折返點之間作往復運動；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所 述支撐杆的往復部仍保持在所述導軌上；一左踏板及一右踏板，分別與所述二支撐杆的支 撐部連接。其中，所述導軌上的所述後折返點與所述後止點位於同一位置。採用上述技術方案，本發明的橢圓運動機可在不使用時被收折成前後長度及佔地 面積較小的收折狀態，而且，使用者基本上只要抬高或放低翻轉架，即可將橢圓運動機由使 用狀態折合成收折狀態，或由收折狀態展開成使用狀態，操作較為快速、簡便、省力、安全。 即使導軌的長度僅足夠提供支撐杆的往復部作往復運動(意謂後折返點位於導軌的最後 端)，翻轉架也可由使用角度往上翻轉60度以上，也就是翻轉架投影在水平面上的前後長 度大致可縮短一半以上，如此，橢圓運動機可兼顧使用狀態及收折狀態下的前後長度。


圖1是本發明一較佳實施例的左後方立體圖，顯示橢圓運動機處於使用狀態，而 且左側滾輪位於其往復軌跡的後折返點；圖2是本發明一較佳實施例對應於圖1狀態的右前方立體圖；圖3是本發明一較佳實施例對應於圖1狀態的後視圖；圖4是本發明一較佳實施例對應於圖1狀態的左側視圖；圖5類似圖4，只不過其中的左側滾輪位於其往復軌跡的前折返點；圖5與圖4共 同示意本發明一較佳實施例供人運動時的動作形態；圖6顯示本發明一較佳實施例中的翻轉架與主架體之間的結合關係，其中的翻轉 架位於使用角度；圖7類似圖6，只不過其中的翻轉架位於收折角度；圖8是沿圖4中的I-I剖線得到的剖視圖，主要在顯示翻轉架的樞接結構及其受 鎖定機構鎖定的結構；圖9是本發明一較佳實施例中的右側導軌後端部位的縱向剖視圖，主要在顯示解 鎖件的設置結構並示意其操作方式；圖10是本發明一較佳實施例對應於圖1狀態的局部立體圖，主要在顯示滾輪、卡 銷、導軌、溝槽之間的關係；圖11是本發明一較佳實施例的左側視圖，顯示橢圓運動機處於使用狀態與收折 狀態之間的過渡狀態；
圖12是本發明一較佳實施例的左側視圖，顯示橢圓運動機處於收折狀態，而且曲 柄機構卡止於無法再正轉的角度；圖13是本發明一較佳實施例對應於圖12狀態的左後方立體圖；圖14是沿圖12中的II-II剖線得到的剖視圖，其中顯示左側卡銷抵止於溝槽的 封閉端；圖15類似圖12，顯示曲柄機構卡止於無法再反轉的角度；圖16是沿圖15中的III-III剖線得到的剖視圖，顯示右側卡銷抵止於溝槽的封 閉端；圖17是本發明另一較佳實施例處於收折狀態時的左側視圖；圖18是沿圖17中的IV-IV剖線得到的剖視圖，顯示左、右二側的卡銷同時抵止於 溝槽的封閉端；圖19顯示本發明一較佳實施例中的「翻轉圓周」與「極限圓周」的空間關係；圖20示意本發明中的「極限圓周」的具體意義及其半徑求法；圖21示意本發明另一可能實施形態下的翻轉架轉軸位置及其翻轉範圍；圖22示意本發明再一可能實施形態下的翻轉架轉軸位置及其翻轉範圍。
具體實施例方式現舉以下實施例並結合附圖對本發明的結構及功效進行詳細說明。必須先聲明的 是，因為本發明涉及一種可收折的橢圓運動機，部份構件可進行翻轉，所以本說明書中對於 某些構件或其部位冠以「前」、「後」或「頂」、「底」等，有時只是以橢圓運動機處於使用狀態 下為準的方便指示，並非限定固定不變的空間關係。如圖1 圖4所示，本實施例的橢圓運動機10主要包含一主架體20、設在主架體 20上的一曲柄機構30、連接在主架體20後方的一翻轉架40、耦接在曲柄機構30與翻轉架 40之間的左、右二支撐杆50、分別設在二支撐杆50上的左、右二踏板55、分別設在主架體 20兩側的左、右二擺臂60、以及耦接二擺臂60與二踏板55的左、右二連杆65。主架體20能穩定地架置在地面上，主要包含水平貼地的底座21、固接在底座21上 方的框架22、以及由框架22頂部往上延伸的支柱23。在接近支柱23頂端的位置固設一扶 手24，可供使用者在運動時扶握。此外，支柱23頂端用於裝設橢圓運動機10的操控儀表， 圖中省略未示。曲柄機構30設在主架體20的框架22上，包含軸向對應於左右方向的曲柄軸31 以及分別固接在曲柄軸31相對二端的左、右二曲柄32(注各曲柄32為一十字形骨架的其 中一分支，此為習知結構)，二曲柄32的尾端以曲柄軸31為圓心維持180度相對。除了曲 柄機構30，主架體20的框架22上還設有與曲柄機構30連接的皮帶傳動組、飛輪、阻力裝 置等，但因相關部分都是本領域中的公知慣用技術，而且與本發明的重點無關，所以省略說 明。如圖6、圖7所示(僅顯示主架體20局部及翻轉架40)，翻轉架40具有相互平行 的左、右二導軌41，各導軌41呈直杆狀，具有一前端及一後端，二導軌41的前端之間連接一 前橫杆42，後端之間連接一後橫杆43，如此構成一長方框使左、右二導軌41相對固定。由 前橫杆42的中央往前凸伸一長臂44，其軸向與前述長方框所構成的平面之間形成一預定仰角。長臂44前端以一對應於左右方向的轉軸45樞接在主架體20的框架22後緣，使得 翻轉架40能相對於主架體20在如圖6所示的角度(以下稱使用角度)與如圖7所示的角 度(以下稱收折角度)之間上下翻轉。如圖4所示，當翻轉架40位於前述使用角度時，翻轉架40的前橫杆42、後橫杆43 底部的腳墊421、431會同時支撐在地面上，使二導軌41概呈水平並且貼近地面(注在本 實施例中，導軌41此時的前端略高於後端，形成4度左右的仰角，但習知技藝中的完全水 平、前高后低或後高前低的導軌均不影響本發明所著眼的後述功效)。如圖12所示，當翻轉 架40位於前述收折角度時，二導軌41概略垂直於地面，而且前端距離地面一段高度。在本 實施中，前述收折角度與使用角度正好相差90度。如圖8所示，翻轉架40的長臂44前端設有平行相對的左側夾板46及右側夾板 47，二夾板46、47包夾在主架體20的框架22後緣一預定部位的左、右二側，其間連接橫向 樞穿框架22的轉軸45。左側夾板46概呈以轉軸45為圓心的扇形，其內側面在接近弧邊處 設有以轉軸45為圓心、弧長略大於90度的弧形凹槽461，並且在對應凹槽461 二端的位置 分別設有貫穿板面的一第一定位孔462及一第二定位孔463 (如圖6、圖7所示)，二定位孔 462,463以轉軸45為圓心的角距離為90度。在主架體20的框架22對應於弧形凹槽461 的位置設有一鎖定機構70，其主要包含一管狀殼體71、一插銷72及一壓縮彈簧73，殼體71 的容孔軸向對應於左右方向，插銷72同軸容納於殼體71內但左端凸出於外，可沿自身軸向 在限定範圍內左右位移，彈簧73的相對二端分別抵於殼體71及插銷72，其伸展彈力往左推 頂插銷72。當翻轉架40翻轉至前述使用角度或收折角度時，第一定位孔462或第二定位孔 463會恰好對合插銷72的軸心，使得持續受到彈簧73推頂的插銷72能以其左端嵌穿左側 夾板46，由此將翻轉架40鎖定在使用角度或收折角度。如圖9所示，在翻轉架40的右側導軌41後端附近設有一可扳轉的解鎖件74，其 與鎖定機構70的插銷72之間連接一鋼索75 (注鋼索75沿著翻轉架40的管材由後端延 伸至前端，圖中僅示意性地繪出其頭尾兩端)。當插銷72處於如圖8所示的鎖定狀態時， 解鎖件74受到鋼索75往前拉扯而呈現如圖9中實線所示的正常狀態。當使用者施力(抵 抗彈簧73的伸展彈力)將解鎖件74往後扳動成如圖9中假想線所示的掀開狀態時，可通 過鋼索75將插銷72沿其軸向拉往右側，使插銷72左端抽離第一定位孔462或第二定位孔 463，讓翻轉架40能進行翻轉。左、右二支撐杆50的前端各自利用一軸承51樞接在曲柄機構30對應側邊的曲柄 32尾端，形成可沿一圓形軌跡Tl作繞圓運動的繞轉部(如圖4所示)。各支撐杆50的後端 底部樞設一滾輪52，可滾動地搭置在對應側邊的導軌41頂面，形成可沿著導軌41直線滑動 的往復部。如圖4、圖5所示，各支撐杆50的中央偏後位置設有一凸臺53，當翻轉架40位 於使用角度、而且支撐杆50的前端沿圓形軌跡Tl作繞圓運動時，支撐杆50的後端會對應 地在導軌41上的一前折返點Pl與一後折返點P2之間沿一往復軌跡T2作往復運動(注 圖中是以滾輪52軸心的移動路徑為準；若以滾輪52底緣與導軌41頂面間的接觸點為準， 也不影響本案中的相關描述)，同時，支撐杆50的凸臺53頂端(以下稱支撐部)會對應地 在一類似橢圓形的封閉軌跡T3上循環運動。左、右二踏板55各將其接近前端的一預定部位沿左右方向的軸線樞接在對應側 邊的支撐杆50的支撐部上，使得各踏板55的接近前端位置受支撐及導引在封閉軌跡T3上運動，而且踏板55後端可相對於前端上下偏轉。左、右二擺臂60各將大致中央部位沿左右 方向的軸線樞接在主架體20的支柱23對應側邊，使其頂端及底端可相互反向地前後搖擺， 其中，頂端形成可供使用者在運動時捉握的握把61。左、右二連杆65各將其前端樞接在對 應側邊的擺臂60底端，並且將其後端固接在對應側邊的踏板55外側面。如圖1 圖4所示，當翻轉架40定位在使用角度時，橢圓運動機10對應處於可供 人運動的使用狀態。如圖4、圖5所示，運動時，當使用者雙腳(及雙手協同)施力使左、右 二踏板55沿封閉軌跡T3運動時，支撐杆50的前端及後端便分別沿圓形軌跡Tl及往復軌 跡T2運動，通過曲柄機構30使左、右腳(及左、右手)反向運動，並且通過飛輪及阻力裝置 獲得運動慣性及阻力。有關橢圓運動機的上述運動方式及原理，因為屬於習知技術(例如 前述美國第5，540，637號專利所揭示)，所以此處僅作簡要描述。應附帶說明的是，本實施例中的踏板55、支撐杆50及連杆65三者之間的關係，也 可改用前述美國第5，540，637號專利所揭示的結構，即，連杆65與支撐杆50各自以其前、 後二端之間的一預定部位相互樞接，而踏板55則是固接在連杆65的後端，如此，踏板55同 樣能被導引在一封閉軌跡上運動，以及在運動中規律地變化其與支撐杆50間的夾角。若 採用這樣的結構，則支撐杆50與連杆65相互樞接的部位，視為本發明中的「支撐杆的支撐 部」。另外，本發明的橢圓運動機也可能省略擺臂60及連杆65，即不提供手部運動的功能， 而且踏板55也不能在運動中規律地變化其與支撐杆50間的夾角。當不使用橢圓運動機10時，使用者可將其折合成如圖12、圖13所示的收折狀態。 一般而言，使用者可站在橢圓運動機10的後方，彎下腰用右手扳動翻轉架40右后角落的解 鎖件74，使鎖定機構70的插銷72抽離翻轉架40的第一定位孔462，在此狀態下用左手捉 握翻轉架40的後橫杆43將其往上拉提，使翻轉架40以其前端的轉軸45為軸向上向前翻 轉。當翻轉架40離開使用角度後，使用者右手即可放開解鎖件74，並可由導軌41底側協助 將翻轉架40往前上方推動。在翻轉過程中，鎖定機構70的插銷72左端一直抵在翻轉架40 的弧形凹槽461內，待翻轉架40到達收折角度，插銷72即自動插入第二定位孔463鎖定翻 轉架40。要將橢圓運動機10由收折狀態展開使用時，也是先用右手扳動解鎖件74以解除 翻轉架40的鎖定狀態，然後用左手捉握翻轉架40的後橫杆43往後下方拉動，使翻轉架40 以轉軸45為軸向下向後翻倒，至翻轉架40後半部水平著地，即到達使用角度，再被鎖定機 構70自動鎖定。值得一提的是，當鎖定機構70的插銷72被鋼索75往右拉動至極限時，插銷72左 端雖然抽離第一定位孔462或第二定位孔463，但仍位於弧形凹槽461內，由此可限制翻轉 架40的轉動範圍，特別是可防止翻轉架40由收折角度往前轉動。翻轉架40的前橫杆42與主架體20的底座21之間連接有一可直線伸縮的氣彈簧 (air spring) 80，其具有預定強度的伸展彈力。當翻轉架40定位於使用角度時，氣彈簧80 概呈水平且被壓制在收縮狀態；當翻轉架40定位於收折角度時，氣彈簧80呈傾斜狀且完全 伸展。由此，在收折過程中，氣彈簧80的彈力可協助翻轉架40往上翻轉，讓使用者較為省 力；反之，在展開過程中，氣彈簧80的彈力可緩解翻轉架40往下翻倒的速度及力量，較為安 全。圖4及圖5分別顯示運動時左側支撐杆50後端的滾輪52位於導軌41上的後折返點P2及前折返點Pl時的狀態(注右側滾輪52的活動範圍相同)，表示橢圓運動機10 的導軌41基本上只需要對應往復軌跡T2的區段(以下稱基本段)即可實現踏板運動。但 在本實施例中，左、右二導軌41均具有接續在前述基本段後方的一增長段411，而且，翻轉 架40在二導軌41的增長段411內側分別固設一框條48，各框條48的外側面設有一平行於 導軌41的溝槽481，各溝槽481前端開放而後端封閉，兩端之間的長度(即圖14中的Li) 小於往復軌跡T2長度的一半，本例為往復軌跡T2的三分之一弱。此外，如圖3及圖10所 示，各支撐杆50在滾輪52的軸心位置設有一往內凸伸的卡銷54。當滾輪52位於導軌41 上的後折返點P2時，卡銷54恰好位於溝槽481的前端開口處。如圖11所示(注模擬橢圓運動機10由圖4的構件狀態往上翻轉45度後的變 化)，當使用者將翻轉架40由使用角度往上翻轉時，搭置在導軌41上的支撐杆50後端也會 被一起託高，而且，在翻轉一定角度後，其中一支撐杆50 (例如圖中的左側支撐杆)後端會 先沿著導軌41越過後折返點P2對應部位而滑入增長段411，使對應的卡銷54隨之進入溝 槽481內。隨著翻轉架40逐漸抬高，支撐杆50的後端也會不斷地沿著導軌41後退，直至到 達導軌41的最後端，即卡銷54抵止於溝槽481的封閉端。在到達收折角度的過程中，支撐 杆50的後端會一直抵止在導軌41最後端，而另一側的支撐杆50後端也會滑入導軌41的 增長段411，但不會到達最後端。以上動作，無論在翻轉之前曲柄機構30停止於何種角度， 也就是無論左、右二滾輪52位於導軌41上的哪個位置，基本上都會相同。依據本較佳實施例預設的部件尺寸及空間關係，橢圓運動機10收折之後通常即 如圖12所示(或是左、右二側相反)曲柄機構30的左、右二曲柄32大致呈現水平狀態， 平衡承受左、右二支撐杆50的向下重量，其中，朝向後方的曲柄32(例如圖中的左側曲柄) 尾端略低，其所承接的支撐杆50接近垂直狀態，而且滾輪52停留在導軌41的最後端位置， 也就是卡銷54抵止在溝槽481的封閉端(如圖14所示)；朝向前方的曲柄32尾端稍高， 其所承接的支撐杆50呈傾斜狀，而且滾輪52也位於導軌41的增長段411上，但是位置較 低。同時，二連杆65均因支撐杆50牽引其後端上升而轉成縱直狀，二擺臂60則是在側視 下完全重疊。如圖15、圖17所示，在收折狀態下，翻轉架40、支撐杆50、踏板55、擺臂60及 連杆65等，全都概呈直立狀集縮在主架體20的底座21正上方範圍內，使橢圓運動機10形 成前後長度及佔地面積明顯減少的收折狀態。在收折狀態下，翻轉架40受到鎖定機構70鎖定及氣彈簧80推頂而能穩固在收折 角度。各支撐杆50的後端則因卡銷54位於翻轉架40的溝槽481內，既無法沿導軌41向 上滑出，也不能往前方脫離導軌41，所以能保持配接在導軌41上，使支撐杆50 (特別是其中 接近垂直者)無脫落、翻倒的問題。在上述機制中，支撐杆50的卡銷54形成一卡抵部，而 翻轉架40的框條48對應於溝槽481封閉端的部位形成能擋抵前述卡抵部的後端擋止部， 使得導軌41對應於溝槽481封閉端的位置形成一後止點，即導軌41實質上的最後端。框 條48對應於溝槽481頂緣的部位形成能擋抵前述卡抵部的前側擋止部。依據支撐杆搭靠 在導軌上的斜度，本發明可能不需前述前側擋止部。如前所述，在一般狀況下，橢圓運動機10收折之後會自然呈現類似圖12所示的 安定狀態，不過，因為其中的曲柄機構30或擺臂60等構件並未被鎖定，所以當受到外力時 仍會產生位移。舉例而言，若將圖12中原本對齊的左、右二擺臂60頂端的握把61分別往 後拉及往前推，便會使左側支撐杆50降低、右側支撐杆50升高，而曲柄機構30也對應反轉(圖中順時鐘旋轉)，如圖15所示。不過，前述位移及反轉的範圍有限(最多到圖15所示 狀態)，因為，當左側支撐杆50的滾輪52沿著導軌41下降時，右側的滾輪52會對應升高， 並立即因卡銷54抵止於溝槽481的封閉端而使曲柄機構30無法再反轉，而此時左側的卡 銷54仍未離開溝槽481 (如圖16所示)。在圖15的狀態下，左、右二曲柄32明顯傾斜，當 前述外力消失時，因為其中右側曲柄32所承受的向下重量大於左側曲柄32，所以曲柄機構 30具有正轉(圖中逆時鐘旋轉)的傾向，也就是左側支撐杆50升高、右側支撐杆50降低， 通常能自行回復到如圖12所示的狀態。圖17顯示本發明另一較佳實施例的橢圓運動機10』的收折狀態，其中的構件組 成、部件尺寸及空間關係都和前述實施例一模一樣——除了導軌41』的增長段411'及溝 槽481』縮短預定長度。在本實施例的設定下，當翻轉架40』依位置相同的轉軸45』由前述 使用角度翻轉至前述收折角度時，左、右二支撐杆50'的卡銷54'會同時抵止在溝槽481』 的封閉端，如圖18所示，使得曲柄機構30'既無法正轉也無法反轉，由此讓所有構件都能 彼此牽制而固定在如圖所示狀態。本實施例中的溝槽長度L2短於前一實施例的溝槽長度 Ll (請比較圖18及圖14)，也就是導軌41』最後端與前述基本段距離較近，使得導軌41』的 整體長度可因此縮短(請比較圖17及圖12)，如此，當翻轉架40』位於使用角度時，概呈水 平的導軌41』前後距離較短，使橢圓運動機10』在使用時的佔地面積進一步縮小。在滿足某些條件下，本發明甚至不需使導軌在基本段後方增加任何長度，即可達 到實質相同的收折動作及功用。但在進一步說明這樣的結構之前，以下要先借用前述二實 施例解析本發明的技術思想及其原理。如圖19所示(注結構與圖4相同，僅另作標示)，在側視之下，本發明中的支撐 杆50的前述繞轉部(本實施例取軸承51軸心)與前述往復部(本實施例取滾輪52軸心) 之間的距離定義為「連結長度L3」;前述繞轉部與曲柄機構30的曲柄軸31之間的距離(即 前述圓形軌跡Tl的半徑)定義為「曲柄長度L4」。請搭配參閱圖20，曲柄機構30及支撐杆 50定義出一「極限圓周Cl」，極限圓周Cl以曲柄軸31為圓心，而半徑rl長度為「連結長度 L3的平方減去曲柄長度L4的平方之後再開平方根」。極限圓周Cl代表「收折狀態下，導軌 41的後止點可能最靠近曲柄軸31的界限」，詳而言之，假設收折後導軌41的後止點恰好位 於極限圓周Cl上(注事實上，圖17所示的結構正是如此)，則左、右二支撐杆50的往復 部均會抵止在導軌41最後端，而且左、右二連結長度L3與左、右二曲柄長度L4在側視下會 構成如圖20所示的等腰三角形，依據畢氏定理(Pythagorean theorem)可得知前述三角形 的高(即極限圓周Cl的半徑rl)長度如上所述。假設收折後導軌41的後止點位於極限圓 周Cl外側，則左、右二支撐杆50的往復部還可在導軌41後端之前彼此反向地有限度活動， 例如圖12、圖15所示。假設收折後導軌41的後止點位於極限圓周Cl以內，則絕對無法讓 左、右二支撐杆50的往復部同時保持在導軌41上，也就是至少有一個必須脫離導軌41。另一方面，翻轉架40定義出一「翻轉圓周C2」，翻轉圓周C2以轉軸45為圓心，以轉 軸45至後折返點P2的距離L5為半徑，其代表「翻轉架自由翻轉時，導軌41上的後折返點 P2對應部位的可能移動路徑」。圖19中的P3及P4分別為翻轉架40位於前述使用角度及 收折角度時，導軌41上的後折返點P2對應部位所在位置(以下稱起點位置及終點位置)。 前述實施例中的收折角度與使用角度相差90度，換言之，由起點位置P3沿翻轉圓周C2至 終點位置P4的圓弧長度(以下稱翻轉角度)為90度。如圖19所示，本發明中的翻轉圓周C2與極限圓周Cl會在一高於起點位置P3的極限位置P5相交，而且，由起點位置P3沿翻轉 圓周C2至極限位置P5的圓弧長度(以下稱極限角度)大於60度，例如在前述實施例中約 為72度，其具體意義是，就算本發明中的導軌41沒有設置增長段411，翻轉架40也能由使 用角度往上翻轉60度以上，直至導軌41上的後折返點(同時也是後止點)對應部位到達 極限位置P5。以導軌41在使用狀態下呈現水平來說，翻轉60度以上即代表收折狀態下的 導軌41投影在水平面上的前後長度至少會縮短一半。前述實施例中的翻轉角度(90度)之所以能超過極限角度(約72度)，是因為導 軌41具有接續在基本段後方的增長段411，使得支撐杆50的往復部能在翻轉架40離開使 用角度時越過導軌41上的後折返點P2對應部位。例如在圖17所示的第二較佳實施例中， 適當的溝槽長度使得導軌41，隨著翻轉架40，往上翻轉90度時，後止點(對應於溝槽481， 封閉端)恰好位於極限圓周Cl上(圖中未示)。而在第一較佳實施例中，較長的溝槽481 使得導軌41後止點的移動路徑C3與極限圓周Cl的交點P6位於更前方，也就是說，如果沒 有鎖定機構70的限制，翻轉架40將可翻轉超過90度，直至導軌41的後止點到達交點P6。由上可知，在其他參數不變的前提下，導軌41的增長段411愈長，導軌41後止點 的移動路徑與前述極限圓周的交點通常就在愈前方，也就是翻轉架40可能翻轉的角度就 愈大。當然，基於實際考慮，導軌41不宜過度增長，以免影響橢圓運動機在使用狀態下的佔 用空間。從另個角度來講，同樣要能提供一定的翻轉角度(例如90度)，翻轉架40的轉軸 45如果位於不同位置，所需的導軌41的長度也會不同。舉例來說，請想像圖4中的翻轉架 40的長臂44並未上斜，而是平行於地面，即轉軸45設在圖中所示位置的正下方接近地面 處，那麼，翻轉架40可能往上翻轉個四十度，左、右二支撐杆50就會都卡抵在導軌41最後 端，使得翻轉架40無法繼續翻轉，於是，導軌41必須再往後增長(可能需要一倍的往復軌 跡長度)，才能使翻轉架40能夠翻轉90度。顯然，這麼長的導軌應該不是使用者及生產者 能夠接受的。反之，若能適當設定翻轉架40的轉軸45位置，即可在最短的導軌長度下提供 所需的翻轉角度。如圖4所示，前述實施例中的翻轉架40的轉軸45位置高於往復軌跡T2上最低的 後折返點P2，也高於最高的前折返點P1，並且還往上偏離往復軌跡T2的延長線，更具體而 言，轉軸45位置高於圓形軌跡Tl的底緣並接近圓形軌跡Tl的後緣。基於上述轉軸45位 置並配合其他構件的相對關係，而能完成如圖12所示的收折狀態。圖21簡單示意本發明另一可能實施形態下的翻轉架轉軸位置及其翻轉範圍，為 了與前述實施例對比，圖中的曲柄軸51、圓形軌跡Tl、極限圓周Cl、使用狀態下的導軌往復 軌跡T2等相關位置都與前述實施例相同。不同的是，翻轉架的轉軸由前述實施例的45位 置往前上方調整至45'位置，而且導軌沒有設置增長段，也就是導軌上的後折返點與後止 點位於同一位置。因為轉軸位置不同於前，所以當翻轉架由使用角度往上翻轉時，導軌上的 後折返點(同時也是後止點)會由相同的起點位置P3/P3'沿著新的翻轉圓周C2'移動。 依據預設關係，翻轉圓周C2'會在距離起點位置P3' 90度、同時又是位於前述實施例中的 終點位置P4正上方的一極限位置P5'與極限圓周Cl相交。如此，雖然導軌沒有設置增長 段，但在使用狀態下也可提供相同的往復軌跡T2以完成相同的踏板運動，而且在翻轉90度 卡止後，導軌角度及其後端投影在水平面上的位置都與前述實施例相同，所以也能完成實 質相同的收折狀態。
要提醒的是，前述實施例中的框條48是大致等長地設置在導軌41增長段411的 內側，如果導軌沒有設置增長段，同樣可在導軌的後止點一帶設置類似框條48，也就是保留 類似卡銷54及溝槽481的配合結構，使收折狀態下的支撐杆不會脫離導軌。圖22示意本發明再一可能實施形態下的翻轉架轉軸位置及其翻轉範圍，其中，轉 軸45"較接近地面，高度未高於導軌在使用狀態下的往復軌跡最低點，而且位置往前調整 至比圓形軌跡Tl的後緣更靠前方，甚至比曲柄軸31更靠前方，如此也可使導軌最後端由同 樣的起點位置P3"沿翻轉圓周C2"移動至同樣的終點位置P4"。本發明提供的可收折的橢圓運動機具有以下優點一、由於在收折狀態下，所有構件都集縮在主架體的底座正上方範圍內，因此橢圓 運動機的前後長度及佔地面積可明顯減少，例如前述實施例可完全減去使用時的導軌佔地 部分，整體縮減率超過二分之一，使能有效節省室內空間，並且便於收存及搬運。對製造者 而言，也可利用上述收折狀態節省包裝容積，以及減少購買者拆箱後的組裝作業而提高產 品友善性。二、想要進行收折時，使用者無需在乎構件(例如曲柄機構)的停止位置，任何狀 態下均可直接開始收折操作。而且，撇開解鎖動作不談，基本上使用者只要以一個動作—— 抬高或放低翻轉架，便能將整臺橢圓運動機由使用狀態折合成收折狀態，或由收折狀態展 開成使用狀態，操作十分快速、簡便。三、本發明的基本構件與習知橢圓運動機差異不大，而且不僅能收折集縮，在使用 狀態下也只有適當的前後長度，例如前述實施例最多僅比無法收折的同型橢圓運動機增加 約導軌三分之一的長度，甚且依實施選擇也可完全不增加導軌長度，所以不會因為可收折 的功能而使結構過度複雜化或大型化，使得成本較低，並能兼顧收折狀態及使用狀態的佔 用空間。四、在進行收折或展開操作時，使用者能以雙手抬高或放低翻轉架，而且只要承擔 翻轉架及部分支撐杆等的重量，不像前述習知技術必須承擔幾乎整座機臺的重量，或是必 須用單手託扶及翻折設有踏板的支撐杆，所以動作較為輕鬆省力。配合前述氣彈簧的輔助 上推及阻緩下降，更能省力、安全地進行操作。
權利要求
1.一種可收折的橢圓運動機，其特徵在於包含有一主架體；一曲柄機構，具有一樞設在所述主架體的曲柄軸，以及可環繞所述曲柄軸作相對繞轉 的一左曲柄及一右曲柄；一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與所述主架體樞接，能相對於所述主架體在一 使用角度及一收折角度之間翻轉；所述翻轉架具有一左導軌及一右導軌，各所述導軌上設 定有一前折返點、一後折返點及一後止點；當所述翻轉架位於所述使用角度及收折角度時， 所述導軌上的所述後折返點對應部位分別位於一起點位置及一終點位置；一左支撐杆及一右支撐杆，各具有一繞轉部、一往復部及一支撐部；所述二支撐杆的繞 轉部分別樞接所述二曲柄，使能沿一圓形軌跡環繞所述曲柄軸；所述二支撐杆的往復部分 別配接於所述二導軌，使能在所述導軌的長度範圍內沿導軌運動；當所述翻轉架位於所述 使用角度時，所述支撐杆的往復部能伴隨所述繞轉部沿所述圓形軌跡作繞圓運動而在所述 導軌上的前、後二折返點之間作往復運動；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所述支撐杆 的往復部仍保持在所述導軌上；一左踏板及一右踏板，分別與所述二支撐杆的支撐部連接；其中，在側視之下所述支撐杆的繞轉部與往復部之間的距離定義為連結長度，所述繞 轉部與所述曲柄軸之間的距離定義為曲柄長度；所述曲柄機構及所述支撐杆定義出一極限 圓周，所述極限圓周以所述曲柄軸為圓心，以所述連結長度的平方減去所述曲柄長度的平 方之後再開平方根為半徑；所述翻轉架的所述轉軸位置高於翻轉架位於所述使用角度時的 所述前、後二折返點中的較低點；所述翻轉架定義出一翻轉圓周，所述翻轉圓周以所述轉軸 為圓心，以所述轉軸至所述後折返點的距離為半徑；所述翻轉圓周與所述極限圓周在一高 於所述起點位置的極限位置相交，所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述極限位置之間的 圓弧長度大於60度。
2.如權利要求1所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於當所述翻轉架翻轉至所述 導軌上的所述後折返點對應部位位於所述極限位置時，所述導軌投影在水平面上的前後長 度，小於所述翻轉架位於所述使用角度時，所述導軌投影在水平面上的前後長度的一半。
3.如權利要求1所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於所述橢圓運動機在所述翻 轉架位於所述收折角度時的整體前後長度，小於所述橢圓運動機在所述翻轉架位於所述使 用角度時的整體前後長度的一半。
4.如權利要求1所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於所述導軌上的所述後折返 點距離所述後止點一段實際距離，所述距離小於所述前、後二折返點之間的距離的一半；所 述翻轉圓周上的所述起點位置與所述終點位置之間的圓弧長度，大於所述翻轉圓周上的所 述起點位置與所述極限位置之間的圓弧長度。
5.如權利要求1所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於所述導軌上的所述後折返 點與所述後止點位於同一位置；所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述終點位置之間的圓 弧長度，等於或小於所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述極限位置之間的圓弧長度。
6.如權利要求1所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於各所述支撐杆的所述往復 部附近設有一卡抵部，各所述導軌的所述後止點附近設有一可擋抵所述卡抵部的前側擋止 部。
7.如權利要求1所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於所述橢圓運動機還包含有 左、右二擺臂及左、右二連杆，所述二擺臂左右相對地樞接在所述主架體，各具有可相互反 向地前後搖擺的一頂端及一底端，所述二連杆各將其中一端樞接在對應的所述擺臂的底 端，並將另一端連接在對應的所述踏板；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所述二擺臂在 側視之下重疊。
8.一種可收折的橢圓運動機，其特徵在於包含有 一主架體；一曲柄機構，具有一樞設在所述主架體上的曲柄軸，以及可環繞所述曲柄軸作相對繞 轉的一左曲柄及一右曲柄；一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與所述主架體樞接，能相對於所述主架體在一 使用角度及一收折角度之間翻轉；所述翻轉架具有一左導軌及一右導軌，各所述導軌上設 定有一前折返點、一後折返點及一後止點；當所述翻轉架位於所述使用角度時，所述導軌上 的所述後折返點對應部位位於一起點位置；一左支撐杆及一右支撐杆，各具有一繞轉部、一往復部及一支撐部；所述二支撐杆的繞 轉部分別樞接所述二曲柄，使能沿一圓形軌跡環繞所述曲柄軸；所述二支撐杆的往復部分 別配接所述二導軌，使能在所述導軌的長度範圍內沿導軌運動；當所述翻轉架位於所述使 用角度時，所述支撐杆的往復部能伴隨所述繞轉部沿所述圓形軌跡作繞圓運動而在所述導 軌上的前、後二折返點之間作往復運動；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所述支撐杆的 往復部仍保持在所述導軌上；一左踏板及一右踏板，分別與所述二支撐杆的支撐部連接；其中，在側視之下所述支撐杆的繞轉部與往復部之間的距離定義為連結長度，所述繞 轉部與所述曲柄軸之間的距離定義為曲柄長度；所述曲柄機構及所述支撐杆定義出一極限 圓周，所述極限圓周以所述曲柄軸為圓心，以所述連結長度的平方減去所述曲柄長度的平 方之後再開平方根為半徑；所述翻轉架的所述轉軸位置比所述圓形軌跡的後緣更靠前方； 所述翻轉架定義出一翻轉圓周，所述翻轉圓周以所述轉軸為圓心，以所述轉軸至所述後折 返點的距離為半徑；所述翻轉圓周與所述極限圓周在一高於所述起點位置的極限位置相 交，所述翻轉圓周上的所述起點位置與所述極限位置之間的圓弧長度大於60度。
9.一種可收折的橢圓運動機，其特徵在於包含有 一主架體；一曲柄機構，具有一樞設在所述主架體上的曲柄軸，以及可環繞所述曲柄軸作相對繞 轉的一左曲柄及一右曲柄；一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與所述主架體樞接，能相對於所述主架體在一 使用角度及一收折角度之間翻轉，所述使用角度與所述收折角度相差90度；所述翻轉架具 有一左導軌及一右導軌，各所述導軌上設定有一前折返點、一後折返點及一後止點，所述後 折返點與所述後止點之間的距離，小於所述前、後二折返點之間的距離的一半；一左支撐杆及一右支撐杆，各具有一繞轉部、一往復部及一支撐部；所述二支撐杆的繞 轉部分別樞接所述二曲柄，使能沿一圓形軌跡環繞所述曲柄軸；所述二支撐杆的往復部分 別配接所述二導軌，使能在所述導軌的長度範圍內沿導軌運動；當所述翻轉架位於所述使 用角度時，所述支撐杆的往復部能伴隨所述繞轉部沿所述圓形軌跡作繞圓運動而在所述導軌上的前、後二折返點之間作往復運動；當所述翻轉架位於所述收折角度時，所述支撐杆的 往復部仍保持在所述導軌上；一左踏板及一右踏板，分別與所述二支撐杆的支撐部連接。
10.如權利要求9所述的可收折的橢圓運動機，其特徵在於所述導軌上的所述後折返 點與所述後止點位於同一位置。
全文摘要
本發明涉及一種可收折的橢圓運動機，其主要包含一主架體、設在主架體上的一曲柄機構、樞接在主架體後方的左、右二導軌、耦接在曲柄機構及二導軌之間的左、右二支撐杆、以及被二支撐杆支撐並導引在一封閉軌跡上運動的左、右二踏板；主要特徵在於二導軌設在同一翻轉架上，翻轉架以一對應於左右方向的轉軸與主架體樞接，轉軸的位置高於導軌在使用狀態下的較低點，或者是比曲柄機構的圓形軌跡的後緣更靠前方，當翻轉架在導軌概呈橫向的使用角度及導軌概呈縱向的收折角度之間翻轉時，二支撐杆的後端始終保持在導軌上。本發明可在不使用時被收折成前後長度及佔地面積較小的收折狀態，而且操作較為快速、簡便、省力、安全。
文檔編號A63B23/04GK101991934SQ200910162998
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月21日 優先權日2009年8月21日
發明者龍運波 申請人:喬山健康科技股份有限公司