智能消防滅火小車的製作方法
2023-06-06 06:25:06 3
專利名稱：智能消防滅火小車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滅火裝置，特別是涉及一種智能消防滅火小車。
背景技術：
消防機器人，也稱作消防滅火小車，能夠替代消防救援人員進入危險災害現場，從而確保了消防人員的人身安全。現有的消防機器人，特別是一些設計成小車的消防機器人，主要存在著控制複雜、靈活性不強的缺點，因此，需要改進。
實用新型內容基於此，針對現有的消防滅火小車控制複雜、靈活性不強的問題，有必要提出一種 具有自行尋找火源、接近火源、啟用風扇滅火功能的智能消防滅火小車。本實用新型的技術方案是一種智能消防滅火小車，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、繼電器、電機和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、電機供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機的信號輸入端連接。本技術方案通過設置測距模塊、火焰探測模塊，首先對火焰進行探測，然後再通過測距模塊測量智能消防滅火小車與火焰的距離，然後將此信息反饋至控制模塊，控制模塊再發送指令給電機和滅火風扇，電機帶動小車的車輪將小車移動到與火焰保持一定距離的位置，然後打開滅火風扇，通過滅火風扇將火焰吹滅。本實用新型的有益效果是實現了滅火小車的智能控制，具有自行尋找火源、接近火源、啟用風扇滅火的功能。在其中一個實施例中，該智能消防滅火小車還包括由所述電源模塊供電的報警模塊，所述控制模塊具有與所述報警模塊信號輸入端連接的第三信號輸出端。目的是在夜間無人或人們在睡眠低警惕狀態發生火災時的特殊環境，可以通過報警來喚醒熟睡中的人。在其中一個實施例中，該智能消防滅火小車還包括三端穩壓器，該三端穩壓器的電源輸入端與所述電源模塊的電源輸出端連接，該三端穩壓器的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端連接。目的是使控制模塊的電壓更加穩定。在其中一個實施例中，所述測距模塊為超聲波測距儀。目的是運用超聲波測距儀在介質中傳播的距離比較遠的特性，使測距模塊能夠更加準確、有效地探測小車與火焰的距離。在其中一個實施例中，所述火焰探測模塊為火焰傳感器。目的是運用火焰傳感器對火焰特別靈敏的特性，進一步準確判斷火源。在其中一個實施例中，所述控制模塊為單片機。目的是能更加快速、有效接收到測距模塊、火焰探測模塊反饋的信息，並且及時運算處理。
圖I為本實用新型智能消防滅火小車的原理方框圖；圖2為本實用新型其中一個實施例的原理方框圖；圖中100-測距模塊，110-超聲波測距儀，200-火焰探測模塊，210-火焰傳感器，300-控制模塊，310-單片機，400-滅火風扇，500-繼電器，600-電機，700-電源模塊，800-報警模塊，900-三端穩壓器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進ー步詳細說明。如圖I所示，ー種智能消防滅火小車，包括測距模塊100、火焰探測模塊200、控制 模塊300、滅火風扇400、繼電器500、電機600和為測距模塊100、火焰探測模塊200、控制模塊300、滅火風扇400、電機600供電的電源模塊700。所述測距模塊100的信號輸出端與所述控制模塊300的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊200的信號輸出端與所述控制模塊300的第二信號輸入端連接。所述控制模塊300的第一信號輸出端與所述滅火風扇400連接，所述控制模塊300的第二信號輸出端與所述繼電器500的信號輸入端連接，所述繼電器500的信號輸出端與所述電機600的信號輸入端連接。在一個實施例中，如圖I所示，該智能消防滅火小車還包括由所述電源模塊700供電的報警模塊800，所述控制模塊300具有與所述報警模塊800信號輸入端連接的第三信號輸出端，在夜間無人或人們在睡眠低警惕狀態發生火災時的特殊環境，可以通過報警來喚醒熟睡中的人。在一個實施例中，如圖I所示，該智能消防滅火小車還包括三端穩壓器900，三端穩壓器900的型號最好為7805，該三端穩壓器900的電源輸入端與所述電源模塊700的電源輸出端連接，該三端穩壓器900的電源輸出端與所述控制模塊300的電源輸入端連接，這樣可使控制模塊300的電壓更加穩定。在一個實施例中，如圖2所示，所述測距模塊100為超聲波測距儀110，運用超聲波測距儀110在介質中傳播的距離比較遠的特性，使測距模塊100能夠更加準確、有效地探測小車與火焰的距尚。在一個實施例中，如圖2所示，所述火焰探測模塊200為火焰傳感器210，運用火焰傳感器210對火焰特別靈敏的特性，進ー步準確判斷火源。在一個實施例中，如圖2所示，所述控制模塊300為單片機310，能更加快速、有效接收到測距模塊100、火焰探測模塊200反饋的信息，並且及時運算處理。在對本智能消防滅火小車進行設計時首先進行車體設計，在小車左右各設置ー個主動輪和ー個電機600，在車體的後中央安裝萬向輪。在車體前部分別安裝位於左右的兩個火焰傳感器210，位於中部的超聲波測距儀110，超聲波測距儀110上方安裝滅火風扇400。這種設計結構簡單、運動平穩、轉彎性能好，易於控制，靈活性高，適用於小功率的行走驅動，且更易於控制。其次進行電機600選擇，考慮到平穩和控制方便，發明人採用的是標準配備的直流電機，即帶有行星齒輪減速器的直流電機。火焰傳感器210採用的是光敏電阻，小車距離火源的位置通過超聲波測距儀110使用超聲波測距法。最後，手工製作車體；採用型號為STC89C51的單片機310作為控制模塊300 ;用HC-SR04超聲波測距儀110進行測距檢測；用光敏電阻作為本系統的火焰傳感器210 ;用NE5532運放晶片和繼電器500設置電機600的驅動電路；使用蜂鳴器作為報警模塊800進行滅火報警。以上所述實施例僅表達了本實用新型的具體實施方式
，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.ー種智能消防滅火小車，其特徵在於，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、繼電器、電機和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、電機供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機的信號輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的智能消防滅火小車，其特徵在於，該智能消防滅火小車還包括由所述電源模塊供電的報警模塊，所述控制模塊具有與所述報警模塊信號輸入端連接的第三信號輸出端。
3.根據權利要求2所述的智能消防滅火小車，其特徵在於，該智能消防滅火小車還包括三端穩壓器，該三端穩壓器的電源輸入端與所述電源模塊的電源輸出端連接，該三端穩壓器的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的智能消防滅火小車，其特徵在於，所述測距模塊為超聲波測距儀。
5.根據權利要求1或2或3所述的智能消防滅火小車，其特徵在於，所述火焰探測模塊為火焰傳感器。
6.根據權利要求1或2或3所述的智能消防滅火小車，其特徵在於，所述控制模塊為單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種智能消防滅火小車，包括測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、繼電器、電機和為測距模塊、火焰探測模塊、控制模塊、滅火風扇、電機供電的電源模塊，所述測距模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第一信號輸入端連接，所述火焰探測模塊的信號輸出端與所述控制模塊的第二信號輸入端連接，所述控制模塊的第一信號輸出端與所述滅火風扇連接，所述控制模塊的第二信號輸出端與所述繼電器的信號輸入端連接，所述繼電器的信號輸出端與所述電機的信號輸入端連接。本實用新型實現了滅火小車的智能控制，具有自行尋找火源、接近火源、啟用風扇滅火的功能。
文檔編號A62C37/00GK202654580SQ20122018106
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者周永海, 武交峰, 陳龍, 杜毅, 陳朝大 申請人:廣東技術師範學院天河學院