一種民用四軸無人巡邏搜索飛行的製造方法
2023-06-05 19:21:46
一種民用四軸無人巡邏搜索飛行的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及的是一種民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於：其包括第一組件、與第一組件無線連接的第二組件、第三組件、第四組件和第五組件；第四組件與第二組件無線射頻信號無線連接，所述第三組件與第五組件通過無線信號無線連接；第三組件與第二組件無線連接；所述第一組件包括電動機、電動機調速器和飛行機機身，電動機和電動機調速器構成動力裝置、電動機與電動機調速器電連接；電動機與飛行機機身機械連接。本實用新型在製造、飛行、維護成本均低於載人飛行機，可以更低安全風險在人口密集區域作業。另外起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署並起飛奔赴作業區域開始作業。便於進行快速反應治安巡邏、搜索作業。
【專利說明】一種民用四軸無人巡邏搜索飛行機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人駕駛飛機【技術領域】，提供一種民用四軸無人巡邏搜索飛行機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行機、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。本實用新型主要涉及無人多旋翼飛行機型無人駕駛飛機。
[0003]空中無人巡邏搜索飛行機系統是指通過微型、小型無人飛行機作為平臺，搭載影像收集或紅外線感應器、全球定位系統等信息收集設備對外界環境進行感知，並將信息傳送回地面控制中心，實現空中無人巡邏目的。目前空中治安、消防巡邏主要採用載人飛行機如偵察機、直升機和飛艇，造價、飛行成本高昂，載人飛行機巨大的體積和重量在人口密集區域進行作業時將產生嚴重的安全隱患。另外載人飛行機維護複雜，飛行準備時間長，不能滿足對突發狀況的偵查監控需求。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型提供一種基於無人駕駛飛機平臺的快速反應巡邏、搜索的空中無人巡邏搜索飛行機系統，即民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其功能全面，穩定可靠，操作方便，維護成本低，易於替代部分載人飛行器進行巡邏搜索作業。
[0005]本實用新型通過以下技術手段解決上述技術問題:
[0006]民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:其包括第一組件、與第一組件無線連接的第二組件、第三組件、第四組件和第五組件；其中，所述第四組件與第二組件無線射頻信號無線連接，所述第三組件與第五組件通過無線信號無線連接；所述第三組件與第二組件無線連接；所述第一組件包括電動機、電動機調速器和飛行機機身，其中，所述電動機和電動機調速器構成動力裝置、所述電動機與電動機調速器電連接；所述電動機與飛行機機身機械連接；所述第四組件採用的是遠程飛行控制發射模塊；所述第三組件包括視頻採集模塊和無線視頻傳輸模塊，所述第五組件包括用於接收無線視頻傳輸模塊視頻信號的無線視頻接收模塊和視頻處理模塊，所述視頻採集模塊的圖像信號埠與無線視頻傳輸模塊的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊的視頻輸出端與視頻處理模塊的視頻輸入端電連接。
[0007]進一步的，所述第二組件包括自動駕駛儀和遠程飛行控制接收模塊，所述第二組件中，自動駕駛儀飛行控制輸入埠和遠程飛行控制接收模塊飛行控制輸出埠電連接。
[0008]作為優選，所述遠程飛行控制接收模塊採用的是廣州華科爾科技有限公司rxl002模塊。
[0009]作為優選，所述第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接。
[0010]作為優選，所述自動駕駛儀採用的是廣州極客科技有限公司的SuperX自動駕駛儀。
[0011]作為優選，所述視頻處理模塊採用的是ARMlI系統板。
[0012]作為優選，所述遠程飛行控制發射模塊廣州華科爾科技有限公司DEV010發射模塊。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型民用四軸無人巡邏搜索飛行機通過對系統構造進行改變，將現有模塊進行統一規劃和連接，使其減少了複雜的安裝結構，實現結構穩定，性能可靠，操作方便，維護成本均低於載人飛行器，通常起飛重量小於5公斤，可以更低安全風險在人口密集區域作業。起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署並起飛奔赴作業區域開始作業；並支持實時視頻信號傳輸，支持自動駕駛手動駕駛切換，使用全球衛星導航系統實現駕駛、航路規劃，無人飛行機技術與無線射頻技術相結合，適用於治安巡邏，電力巡線，小區安防，突發事件偵查指揮等應用場景；功能全面，性能可靠，操作方便，經過簡單培訓即可使用，起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署並起飛奔赴作業區域開始作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0015]圖1為本實用新型空中無人巡邏搜索飛行機系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0017]如圖1所示，本實施例是提供的一種於無人駕駛飛機平臺的快速反應巡邏、搜索的民用四軸無人巡邏搜索飛行機，易於替代部分載人飛行器進行巡邏搜索作業。其包括第一組件101、與第一組件101無線連接的第二組件102、第三組件103、第四組件104和第五組件105 ;其中，第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接；第三組件103與第二組件102無線連接。本實施例第三組件103包括視頻採集模塊7，無線視頻傳輸模塊6，第五組件105無線視頻接收模塊9，視頻處理模塊10，所述視頻採集模塊7的圖像信號埠與無線視頻傳輸模塊6的圖像輸入端電連接，無線視頻接收模塊9用於接收無線視頻傳輸模塊6的數據，所述無線視頻接收模塊9的視頻輸出端與視頻處理模塊10的視頻輸入端電連接。
[0018]第一組件101包括電動機1、電動機調速器2、飛行機機身3，其中，電動機I和電動機調速器2構成動力裝置、所述電動機I與電動機調速器2電連接、電動機I與飛行機機身3機械連接。所述第二組件102包括自動駕駛儀4和遠程飛行控制接收模塊5，所述第四組件104包括遠程飛行控制發射模塊8。所述第二組件102中，自動駕駛儀4飛行控制輸入埠和遠程飛行控制接收模塊5飛行控制輸出埠電連接。
[0019]本實施例中，上述控制模塊均為現有模塊，如本實施例的自動駕駛儀4採用的是廣州極客科技有限公司的SuperX自動駕駛儀，遠程飛行控制接收模塊採用的是廣州華科爾科技有限公司rxl002模塊；視頻處理模塊10採用的是ARMl I系統板，所述遠程飛行控制發射模塊廣州華科爾科技有限公司DEVOlO發射模塊。本實施例僅對飛行機系統構造的改變，從而減少了複雜的安裝結構，實現結構穩定，維護成本均低於載人飛行器，通常起飛重量小於5公斤，可以更低安全風險在人口密集區域作業。起飛準備時間短，通常只需數分鐘時間即可完成部署並起飛奔赴作業區域開始作業。
[0020]本實用新型通過上述結構，支持實時視頻信號傳輸，支持自動駕駛手動駕駛切換，無人飛行機技術與無線射頻技術相結合，適用於治安巡邏，電力巡線，小區安防，突發事件偵查指揮等應用場景；功能全面，性能可靠，操作方便，經過簡單培訓即可使用。
[0021]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:其包括第一組件、與第一組件無線連接的第二組件、第三組件、第四組件和第五組件；其中，所述第四組件與第二組件無線射頻信號無線連接，所述第三組件與第五組件通過無線信號無線連接；所述第三組件與第二組件無線連接；所述第一組件包括電動機、電動機調速器和飛行機機身，所述電動機和電動機調速器構成動力裝置、所述電動機與電動機調速器電連接；所述電動機與飛行機機身機械連接；所述第四組件採用的是遠程飛行控制發射模塊；所述第三組件包括視頻採集模塊和無線視頻傳輸模塊，所述第五組件包括用於接收無線視頻傳輸模塊視頻信號的無線視頻接收模塊和視頻處理模塊，所述視頻採集模塊的圖像信號埠與無線視頻傳輸模塊的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊的視頻輸出端與視頻處理模塊的視頻輸入端電連接；所述第二組件包括自動駕駛儀和遠程飛行控制接收模塊，所述第二組件中，自動駕駛儀飛行控制輸入埠和遠程飛行控制接收模塊飛行控制輸出埠電連接。
2.如權利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:所述遠程飛行控制接收模塊採用的是廣州華科爾科技有限公司rxl002模塊。
3.如權利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:所述第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件(103)與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接。
4.如權利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:所述自動駕駛儀採用的是廣州極客科技有限公司的SuperX自動駕駛儀。
5.如權利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:所述視頻處理模塊採用的是ARMl I系統板。
6.如權利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行機，其特徵在於:所述遠程飛行控制發射模塊廣州華科爾科技有限公司DEVOlO發射模塊。
【文檔編號】B64C39/02GK203946275SQ201420209626
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】丁長明, 安海龍, 白駿程, 任青松, 劉濤, 薛軍娥, 趙敏 申請人:上海傑普軟體科技有限公司