全自動洗衣機的排水裝置及洗滌控制方法

2023-06-06 03:07:41 1

專利名稱：全自動洗衣機的排水裝置及洗滌控制方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動洗衣機及其控制方法，更具體地說，本發明涉及一種全自動洗衣機的排水裝置以及洗滌控制方法，所述排水裝置中設有一個二級接合器，以便按設定的方式在洗滌循環以及脫/排水循環中使葉輪和洗滌/脫水桶單獨或同時旋轉。
洗衣機可按照一定的設定方式將各種髒衣物洗至原樣而不損傷這些衣物的質量。由於近些年來開發出各種各樣的紡織品，因此需要一種洗滌力更高的洗衣機。


圖1表現的是一種典型的普通全自動單桶式洗衣機(如日本專利公開H7-227494中公開的那種)的斷面圖。
普通全自動單桶式洗衣機包括位於洗衣機身1內的外桶2、位於外桶2內的洗滌/脫水桶3。葉輪(pulsator)4(即一種攪拌器)安裝在洗滌/脫水桶3的內部，洗滌馬達5安裝在外桶2之下。接合器9和減速齒輪8安裝在馬達5之上，洗滌軸6和脫水軸7直接連接在減速齒輪8和葉輪4之間。排水閥12和排水軟管13安裝在外桶2以下的區域，在洗滌和漂洗循環後將廢水排到洗衣機外。桶蓋10安裝在外桶2的上頂部。洗滌/脫水桶3頂部的液體平衡器11防止在洗滌和脫水過程中產生振動和噪音。
為了通過使具有上述體系的普通洗衣機中的葉輪4和洗滌/脫水桶3同時旋轉而改進洗滌力，設置了單獨的葉輪驅動馬達和洗滌/脫水桶驅動馬達，或是在此二者之一上設置減速齒輪8。然而，這種洗衣機使人了解到的是葉輪4與洗滌/脫水桶3以相反的方向旋轉的洗衣機及其控制方法。此外，儘管藉助由減速齒輪8、接合器9和洗滌馬達組成的結構能將洗滌馬達5的轉矩正向傳遞給洗滌桶6和脫水桶7，但是沒有馬達5的精確控制，就不可能將馬達5的轉矩精確傳遞給軸，至今這種能精確傳遞力矩的洗衣機尚未投入實際應用中。
圖2是另一種類型的普通全自動洗衣機(如日本專利公開H8-57186公開的那種)的斷面圖。
這種普通洗衣機的系統與圖1所示的相同，不同的是外桶2和洗滌/脫水桶3的下端結構以及根據衣物種類或在洗滌或漂洗循環中蓋(未畫出)的開啟情況固定或旋轉洗滌/脫水桶3的模式的結合。具體地說，就其系統而論，上洗滌軸6a通過行星式減速齒輪8與下洗滌軸6b連接，洗滌馬達5連接在下洗滌軸6b上。下脫水軸6c通過制動鼓20與上脫水軸6d連接。下洗滌軸6b通過皮帶輪14b和皮帶15與洗滌馬達5上的皮帶輪14a連接。
在具有上述系統的普通全自動洗衣機中，如果使用者設定了洗滌大型衣物的洗滌模式，則傳動器運作預定的時間從而將圖3A所示的拉杆27拉起一定距離，該距離使制動鼓20與制動帶離開一定距離，以使洗滌/脫水桶3獨立旋轉，並使葉輪4和洗滌/脫水桶3以相反的方向旋轉。這種情況下，接合齒輪與前述接合部件保持嚙合。如果使用者設定了洗滌精細衣物的洗滌模式，則傳動器斷開從而使制動拉杆27恢復到原始狀態，並使制動鼓與制動帶(未畫出)連接，以固定洗滌/脫水桶3。這種情況下，如果使用者在洗滌/脫水桶3不受約束時打開蓋子，僅鑑於穩定性原因，洗滌/脫水桶3立刻轉換為固定的模式。
圖3A說明了日本專利公開H8-57187公開的圖2所示洗衣機在其洗滌循環期間的接合運作。
如果因傳動器接通而使制動拉杆27移動了由「L」至L1」的一段距離，儘管懸臂22前端的兩個接合部件23仍與接合齒輪21嚙合，但由於制動帶(未畫出)與制動鼓20離開了一定距離，使上脫水軸變得不受約束。即，當接合部件23與接合齒輪21嚙合時，接合簧片(未畫出)未將插入下洗滌軸的制動鼓與下脫水軸連成一體(無法連接)，葉輪和洗滌/脫水桶以相反的方向旋轉。此時洗滌/脫水桶3處於不受約束模式。另一方面，如果傳動器斷開，則制動拉杆27通過簧片26恢復到原始狀態即「L」位置，從而通過制動帶與制動鼓連接。此時洗滌/脫水桶3處於固定模式。
圖3B說明了圖2所示洗衣機在脫水循環期間的接合運作，其中，如果制動鼓20完全脫開，洗滌/脫水桶3可以高速旋轉。
如果拉杆27通過傳動器移動了由「L」至「L2」的一段距離，則懸臂22前端的兩個接合部件23從接合齒輪21脫出。這使插入下洗滌軸的制動鼓與下脫水軸靠接合簧片(未畫出)的回覆力連成一體，從而使葉輪和洗滌/脫水桶同向旋轉。即，由於洗滌馬達的轉矩不通過減速齒輪而是直接傳遞給葉輪和洗滌/脫水桶，因此可以進行脫水循環。
如圖1所說明的，儘管普通洗衣機能通過在洗滌及脫水循環期間同時旋轉葉輪4和洗滌/脫水桶3而提高洗滌力，但打開蓋子時洗滌桶的突然停止會使使用者誤認為洗衣機不正常。
而且，當洗滌循環期間葉輪過載時，儘管脫水軸和洗滌軸靠行星齒輪(一種減速機構)而產生的不同向旋轉使葉輪免於過載，但由於排除過載的操作需反覆進行直至排除過載，因此需要較長的洗滌時間並降低了洗滌力。
儘管沒有對圖進行詳細討論，但圖中對於在洗滌、漂洗及脫水循環期間，應成為葉輪與洗滌桶同時旋轉的先決條件的接合及排水結構完全沒有作出說明。而且也完全未對排水用的齒輪傳動馬達作出說明。
因此，本發明的目標是一種全自動洗衣機中的排除廢水裝置以及一種洗滌控制方法，這種全自動洗衣機基本上避免了由上述技術的限制和缺點造成的一個或多個問題。
本發明的目的是提供一種全自動洗衣機中的排除廢水裝置，該裝置可以更有效地實現在洗滌或漂洗循環中葉輪與洗滌/脫水桶的同時旋轉技術。
本發明的另一個目的是提供一種全自動洗衣機中能完成複雜功能的排除廢水裝置。
本發明的又一個目的是提供一種全自動洗衣機中排除廢水裝置用的齒輪傳動馬達，該馬達可以改進洗衣機的質量和安全性。
本發明的再一個目的是提供一種控制全自動洗衣機洗滌的方法，在洗滌或漂洗循環期間，當使用者為了確認洗滌狀態或為了向洗衣機中另外放入衣物而打開蓋子時，上述方法可以引導使用者容易地理解洗衣機蓋的開啟狀態而不會將開啟狀態誤解為洗衣機不正常。
本發明還有一個目的是提供一種控制全自動洗衣機洗滌的方法，為了使用者的安全使用，該方法在蓋子開啟的狀態下發出警報。
本發明還有一個目的是提供一種控制全自動洗衣機洗滌的方法，當使用者在洗滌期間打開洗衣機時，該方法允許使用者對洗滌桶旋轉狀態進行一段時間的直接確認，而且避免了開蓋時由洗滌/脫水桶的突然停止造成的瞬時洗滌性能下降。
本發明的其它特點和優點將在以下說明中陳述，從這些說明中，一部分特點和優點將變得明顯，或可通過本發明的實施而獲悉。本發明的目的和其它優點將通過結構、尤其是書面說明和本文中的權利要求以及附圖而實現並達到。
為了達到這些及其它優點並根據本發明的目的，作為概要和概括地描述，本發明的全自動洗衣機包括一個接合機構，該接合機構具有一個靠螺栓與接合機構的外框可移動地固定在一起的接合杆以及一個可移動地固定在固定框上並通過一個間隙調節螺釘與接合杆聯鎖的制動杆，一個設置在接合杆一端並帶有可調凸塊的連接部件，一個排水系統用的固定部件，以及一個齒輪傳動馬達上的連接杆用的鉤形部件，一個連接在固定部件上的排水閥，並且齒輪傳動馬達通過連接部件與鉤形部件相連，用以調節連接部件上的凸塊。
本發明的另一方面，提供了一種帶有在洗滌或漂洗循環期間能夠旋轉的葉輪和洗滌/脫水桶全自動洗衣機的排水裝置，該裝置包括一個連接部件，該連接部件具有一個用於鉤住並固定在排水期間運作的齒輪傳動馬達上的連接杆的鉤形部件、一個固定可調凸塊的導向長孔和一個用於鉤住並固定排水裝置中的排水閥的固定部件，一個通過將連接杆的一端鉤在連接部件一側形成的鉤形部件上，用於牽引制動杆的一端的齒輪傳動馬達，一個在排水期間用於由齒輪傳動馬達的轉矩和一組簧片的彈力壓縮、從而打開排水閥的波紋管，用於引導波紋管和簧片的第一桿和第二桿，以及用於隨第一桿和第二桿的引導而移動、從而打開連接在外桶上的軟管與排水軟管之間通路的排水閥。
本發明的又一方面，提供了一種帶有在洗滌或漂洗循環期間能夠旋轉的葉輪和洗滌/脫水桶洗衣機的排水裝置用的齒輪傳動馬達，該馬達包括一個用於產生轉矩以使排水裝置運作的馬達，具有不同半徑、固定在同一軸上、靠馬達的轉矩運動的上、下輸出凸輪(output cam)，連接到下輸出凸輪上、用於牽引排水裝置用的連接部件從而牽引接合機構一端的連接杆，根據輸出凸輪的旋轉而接通/斷開中繼(relay)觸點的雙觸點，以及與觸點連接的外部連接端子。
本發明的再一方面，提供了一種控制全自動洗衣機的洗滌的方法，包括以下步驟測定洗滌或漂洗模式並根據測定的模式使葉輪和洗滌/脫水桶以相反的方向旋轉，如果上一步驟中蓋子被打開則發出警報，葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向慢速旋轉，在一段預定的時間後測定被打開的蓋子的開啟情況，當蓋子關閉時，葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉。
本發明還有一方面，提供了一種控制全自動洗衣機洗滌的方法，包括以下步驟確定洗滌或漂洗模式，如果確定的模式屬於這兩種模式之一，則以相互相反的方向旋轉葉輪和洗滌/脫水桶，如果以上步驟中蓋子被打開，則發出警報，同時停止葉輪和洗滌/脫水桶，從停止葉輪和洗滌/脫水桶起經過一段預定時間後，再次測定被打開的蓋子的開啟情況，在蓋子關閉的情況下以相互相反的方向旋轉葉輪和洗滌/脫水桶。
本發明還有一方面，提供了一種控制全自動洗衣機洗滌的方法，該方法中，測定了洗滌或漂洗模式，在測得的模式屬於這兩種模式之一的情況下，以相互相反的方向旋轉葉輪和洗滌/脫水桶，還包括以下步驟如果蓋子被打開，則發出警報，同時，在葉輪和洗滌/脫水桶以相互相反的方向旋轉了一段預定的時間後，停止葉輪和洗滌/脫水桶。
本發明還有一方面，提供了一種控制全自動洗衣機洗滌的方法，包括以下步驟如果設定了適當的水位，則供給洗滌水至適當水位，將洗滌循環的全部時間設置為初始值，並在以相互相反的方向旋轉葉輪和洗滌/脫水桶的同時辨別洗衣機蓋的開啟情況直至經過了設定的洗滌時間，如果在第二步中蓋子是打開的，則繼續使葉輪和洗滌/脫水桶旋轉設定的時間，經過了設定的時間後，使葉輪單獨旋轉，經第三步後在蓋子關閉的情況下，使葉輪和洗滌/脫水桶繼續旋轉設定的時間以進行剩下的洗滌和漂洗循環，並在洗滌和漂洗循環結束後打開排水閥以便進行脫水桶環。
應當了解到，以上的一般性闡述和以下的詳細闡述都是示範性和解釋性的，並且是為了提供對本發明所要求保護的進一步說明。
包含附圖是為了進一步理解本發明，附圖結合到本發說明書並構成本說明書的一部分、說明了本發明的實施方案、並與敘述相結合起到解釋本發明主題的作用。
附圖中圖1表現的是一種典型的普通洗衣機的斷面圖；圖2表現的是另一種典型的普通洗衣機的斷面圖；圖3A說明了圖2所示洗衣機在洗滌循環期間的接合運作；圖3B說明了圖2所示洗衣機在脫水循環期間的接合運作；
圖4表現的是本發明優選實施方案的全自動洗衣機的斷面圖；圖5是一幅透視示意圖，表現了圖4中的接合機構與排水裝置的連接；圖6表現的是圖5所示排水裝置的斷面圖；圖7表現的是圖5所示接合機構中連接裝置的關鍵部件的透視圖；圖8A表現的是圖5所示齒輪傳動馬達的關鍵部件的剖視平面圖；圖8B表現的是圖8A所示輸出凸輪的斷面圖；圖9A～9C表現的是圖8A所示的齒輪傳動馬達中位於輸出凸輪與開關之間的觸點的關係；圖10A～10C表現的是圖8A所示齒輪傳動馬達的驅動電路；圖11表現的是將電能施加到圖8A所示的齒輪傳動馬達上時，三端雙向可控矽開關(triac)和開關的時間安排；圖12是本發明優選實施方案的全自動洗衣機驅動裝置的方框圖；圖13是本發明第一實施方案的洗滌控制方法流程圖；圖14是蓋子打開時洗衣機運作控制方法的流程圖；圖15是本發明第二實施方案的洗滌控制方法流程圖。
現在詳細地說明本發明的優選實施方案，附圖表現了這些實施方案的實施例。
圖4表現的是本發明優選實施方案的全自動洗衣機的斷面圖。
本發明優選實施方案的全自動洗衣機包括位於洗滌/脫水桶43中、與葉輪44相連的洗滌軸46，位於外桶42中、與洗滌/脫水桶43相連的脫水軸47，洗滌軸46與脫水軸47安裝在同一條直線上並通過接合機構49連接在一起。皮帶55將連接在接合機構49上的第一皮帶輪54b和連接在洗滌馬達45上的第二皮帶輪54a連接起來。排水系統安裝在外桶42之下，包括一級或兩級排水系統，排水系統具有連接在外桶42底部的連接軟管65、排水閥64、排水軟管66和連接銷63。該排水系統通過連接杆62與具有雙輸出凸輪機構的齒輪傳動馬達相連，並且該齒輪傳動馬達61以正常或相互相反的方向旋轉葉輪44和洗滌/脫水桶43，以適應與齒輪傳動馬達61的一級或二級運作相應的固定模式、旋轉模式、旋轉/固定模式、或高速旋轉模式。
首先，具有上述系統的全自動洗衣機在微機11(見圖12)的控制下，在固定或旋轉模式中分別以正常或相反的方向旋轉葉輪44和洗滌/脫水桶43，從而執行普通的洗滌或漂洗循環。
第二，如果在旋轉/固定模式中洗衣機蓋50被打開，則洗滌/脫水桶43在停止之前仍旋轉預定的時間，在這期間，葉輪44僅是為了改進洗滌力而旋轉。
第三，在高速旋轉模式中，通過使葉輪44和洗滌/脫水桶43高速旋轉從而進行脫水循環。
圖5是一幅透視示意圖，表現了圖4中接合機構與排水裝置的連接，圖6是圖5所示排水裝置的斷面圖，圖7是圖5所示接合機構中連接裝置的關鍵部件的透視圖。
參照圖5，在圖4所示洗衣機採用的接合及排水系統中，接合機構49包括一個通過螺栓74可動地固定在接合機構49外框上的接合杆69，以及一個可動地固定在固定框73a上並與間隙調節螺釘72接觸的制動杆70。與接合機構聯鎖的排水系統包括一個帶有可調凸塊67的連接部件63，排水系統用的固定部件63a，和齒輪傳動馬達61的連接杆62所用的鉤形部件68，連接在固定部件63a上的排水閥64，以及齒輪傳動馬達61，該馬達帶有一個插入鉤形部件68的鉤形凸塊75，用以將連接部件63上的可調凸塊67改變至第一或第二級。
就以上系統而言，當驅動齒輪傳動馬達61將連接杆62拉起時，固定在連接部件63上的可調凸塊67推動制動杆70的一端。由於制動杆70的移動推動了間隙調節螺栓72上的凸塊72a，接合杆69上的接合部件71鬆脫。這種情況下，如果接合部件71與接合齒輪(未畫出)嚙合，像普通洗衣機一樣，因為接合簧片(未畫出)沒有使插入下洗滌軸的制動鼓與下脫水軸連成一體，所以洗滌/脫水桶43與葉輪44相互以相反的方向旋轉。另一方面，如果接合部件71未與接合齒輪(未畫出)嚙合，仍如普通洗衣機一樣，因為接合簧片使插入下洗滌軸的制動鼓與下脫水軸連成一體，所以洗滌/脫水桶43與葉輪44以相同的方向高速旋轉。這種情況下，由於洗滌馬達的轉矩沒有通過減速齒輪而是直接使葉輪和洗滌/脫水桶旋轉，因此進行的是脫水循環。當齒輪傳動馬達61上的連接杆62將連接部件63完全拉起時，連接在固定部件63a上的排水閥64被打開，因此可以進行脫水循環。這樣，由於制動杆70與接合杆69聯鎖並通過制動帶(未畫出)而與制動鼓(未畫出)結合或脫開，因此制動杆70可以使全自動洗衣機在固定或旋轉模式中運作。
本發明全自動洗衣機的排水系統將參照圖6和圖7進行詳細說明。
本發明的全自動洗衣機包括一個連接部件63，該連接部件安裝在排水系統中，在排除廢水期間運作，該連接部件具有一個用於鉤住位於齒輪傳動馬達61上的連接杆62的鉤形部件68，一個用於固定可調凸塊67的導向長孔84，和一個用於鉤住並固定排水系統中的排水閥64的固定部件63a，該洗衣機還包括一個齒輪傳動馬達61，它通過連接杆62一端的鉤形凸塊75鉤住並固定在連接部件63一側的鉤形部件68上，用以通過可調凸塊67的裝置拉起制動杆70的一端。
該排水裝置包括一個波紋管76，該波紋管被來自齒輪傳動馬達61的水平拉力和一組簧片的彈力壓縮，從而打開排水閥64，用於引導波紋管76以及第一和第二簧片79和80的第一桿77和第二桿78，以及一個隨著第一桿77和第二桿78的引導而移動的排水閥64，從而打開或關閉跟洗滌/脫水桶43相連的連接軟管65與排水軟管66之間的通路。可調凸塊67插入導向長孔84中，該凸塊對考慮接合間隙的接合機構有一個間隙，該凸塊並用螺栓67b和螺帽60固定。可調凸塊67的頂部帶有槽67a用以調節該間隙。第一桿77具有插入其中的第一簧片79和臺階81，簧片79的一端鉤入排水閥64的一個凹槽中，另一端鉤入孔63b，臺階81與第二桿78上的肋82安裝在同一直線上。第二桿78帶有第二簧片80和波紋管76，它們安裝在第二桿78的外周上。
在上述排水裝置中，可調凸塊67根據相應於連接杆62的拉伸動作的運作模式，使排水閥64打開或關閉，以下將對此進行詳細說明。
將連接杆62拉動一段距離D時，作為第一級拉動，在排水循環中通過向安裝在全自動洗衣機下框73上的齒輪傳動馬達61供電，將位於排水裝置的第一桿77中的第一簧片79拉動。這種情況下，儘管第一桿77在第一簧片79的彈力的作用下移動了一段距離D，但第二桿78未移動。當連接杆62移動了距離D時，可調凸塊67推動制動杆70，該可調凸塊67穿過一對墊片83插入導向長孔84中，並且對於制動杆70而言，該可調凸塊67被螺帽60固定在69a的位置上。拉動距離低於距離E，E是形成在第一桿77一端外側的臺階81與形成在第二桿78內周的肋82之間的距離。當齒輪傳動馬達繼續從第一級拉動位置拉動連接杆62時，連接杆62、制動杆70和可調凸塊67被拉動，隨著第一桿77外周的臺階81對第二桿78一端內側的肋82的推動，壓縮了第二簧片80。由於第二簧片80被壓縮，使波紋管76被壓縮以打開排水閥64，所以洗滌/脫水桶43內的洗滌用水可以排出桶外。當齒輪傳動馬達61關斷時，靠第二簧片80和制動杆70的回覆力，連接杆62、制動杆70、可調凸塊67、第二桿78和第一簧片79與波紋管76和第一桿77一起依次回復到原始位置。當波紋管76和排水閥64使連接軟管65和排水軟管66之間的空間關閉時，排水停止。因此，由於該排水裝置在洗滌/脫水桶43中具有一個有效並簡單的系統，該系統不是在齒輪傳動馬達61的第一級拉動位置、而是在其第二級拉動位置排出洗滌/脫水桶43中的洗滌用水，因此該排水裝置可以使用共同的連接部件。由於第二級的接合運作與現有技術相同，因此省略了詳細的說明。
圖8A表現的是圖5所示齒輪傳動馬達61的關鍵部件的局部剖視平面圖，圖8B是圖8A所示輸出凸輪的斷面圖。
參照圖8A，齒輪傳動馬達61包括一個用於降低馬達速度的內部齒輪部件，以及輸出凸輪91，它根據使連接杆62運動到一級62-1或二級62-2處的馬達的運作，通過觸點92和端子93-1、93-2及93-3使電源接通或關斷。如圖8B所示，使觸點接通或關斷的輸出凸輪91包括具有不同半徑的上輸出凸輪91-1，兩側半徑不同且小於上輸出凸輪91-1半徑的下輸出凸輪91-2，分別位於上輸出凸塊91-1和下輸出凸輪91-2附近的第一觸點92a和第二觸點92b，以及公共觸點93-2，該輸出凸輪91根據其上輸出凸輪91-1和下輸出凸輪91-2的聯鎖運作從而控制齒輪傳動馬達61的第一級或第二級運作。
圖9A～9C表現的是圖8A所示齒輪傳動馬達中位於輸出凸輪與開關之間的觸點間的關係，圖10A～10C表現了圖8A所示齒輪傳動馬達的驅動電路，圖11表現的是將電能施加到圖8A所示的齒輪傳動馬達上時，三端雙向可控矽開關和開關的時間安排。
參照圖10A，拆下端子93-2和93-3後，工作人員可能會經常將其交差地連接。這種條件下，如果使齒輪傳動馬達進行一級操作的第一個三端雙向可控矽開關TR1接通，則電流通過第一個三端雙向可控矽開關TR1→第一開關SW1→第二開關SW2由一端流向另一端。如果第二開關SW2接通，則電路短路，使控制器中的三端雙向可控矽開關TR1斷開。因此，為了使第二開關SW2處開斷開狀態，在下輸出凸輪91-2中設置了凸輪凹槽91-3。
圖9A和10A表現的是不向齒輪傳動馬達61供電的狀態，即第一個和第二個三端雙向可控矽開關TR1和TR2斷開時的原始狀態，其中，連接在第一個三端雙向可控矽開關TR1上的第一開關SW1處於接通狀態，連接在第二個三端雙向可控矽開關TR2上的第二開關SW2處於斷開狀態(見圖11的時間安排)。
圖9B和10B表現的是齒輪傳動馬達61完成了第一級運作時的狀態。即，在圖9B和10B所示狀態下，如果僅有第一個三端雙向可控矽開關TR1接通，則電能自動供給繼電器RY，由於電能通過第一開關SW1供給齒輪傳動馬達61，因而拉動了連接杆62，並使輸出凸輪91逆時針旋轉。當輸出凸輪91旋轉到一定程度時(一般說來，當經過一段時間t1時，第一開關SW1斷開)，下輸出凸輪91-2的第二開關SW2接通。即，儘管第一開關SW1的斷開切斷了齒輪傳動馬達61的電能從而使輸出凸輪91和連接杆62停止，但第一個三端雙向可控矽開關TR1仍保持接通(見圖11中的時間安排)。
圖9C和10C表現的是齒輪傳動馬達61完成了第二級運作時的狀態。即，在圖9B和10B所示的狀態下，如果第二個三端雙向可控矽開關TR2接通，則由於電能通過第二開關SW2供給齒輪傳動馬達61從而使之旋轉，因而使輸出凸輪91旋轉並將連接杆62拉向齒輪箱。這種情況下，參照圖11，儘管經過一段時間t1後第一級運作已大體上完成，但為了使運作更加穩定，將第二級運作設計成從第一級運作開始經過t1+α時間後開始運作。當輸出凸輪91旋轉到某一程度時(一般說來，當經過一段時間t2時第二開關SW2斷開)，由於第二開關SW2也斷開，切斷了齒輪傳動馬達61的電能，因而輸出凸輪91和連接杆62停止。僅在這種情況下，由於微機控制著至少將第一個三端雙向可控矽開關TR1接通，因此連接杆62沒有回覆，但在繼電器RY運作的條件下，該連接杆停在第二級運作位置62-2。同時，參照圖10A，即使工作人員在將端子93-2和93-3拆下後又交替連接的組裝起來，由於第二開關SW2處於斷開狀態，儘管齒輪傳動馬達61不運轉。(甚至當用於第一級運作的第一個三端雙向可控矽開關是接通時)也不會發生短路。因此，即使工作人員接錯了端子，由於電路通過雙輸出凸輪的接觸點作用形成一個開放迴路，因此可以防止損壞控制部件中的元件。
圖12是本發明優選實施方案的全自動洗衣機驅動裝置方框圖。
參照圖4和12，該驅動裝置包括微機110，用以控制有關控制外部設備的各種控制的輸入/輸出，鍵控部件112，用以將用戶設定的模式提供給微機110並顯示洗衣機的運作狀態，水位探測部件111，用以在微機110的控制下探測加入洗滌/脫水桶43的洗滌用水的量，供水閥驅動部件114，用以根據水位探測部件111測得的水位控制供水閥59從而向洗滌/脫水桶43中加入適量的洗滌用水，開蓋探測部件117，用以在洗衣機進行循環期間探測蓋50的開啟狀態，第一級和第二級排水閥驅動部件113和115，用以在微機110的控制下，通過向齒輪傳動馬達61供電從而控制排水裝置中排水閥59的第一級或第二級運作。
在上述驅動裝置中，微機110控制著該全自動洗衣機的外部裝置，鍵控部件112將用戶設定模式的按鍵信號提供給微機110。當通過鍵控部件112或衣物量的測定而設置了水位時，供水閥驅動部件114使供水閥59打開。然後，由於供水閥59打開，因此水位探測部件111檢測洗滌用水是否已到達設定的水位，如已到達，則在第一級排水閥驅動部件113將排水閥64拉至第一級的條件下，洗滌馬達45被驅動，從而使洗滌/脫水桶43和葉輪44都旋轉。在洗滌/脫水桶43和葉輪44旋轉的洗滌循環期間，開蓋探測部件117探測蓋50的開啟情況，並將測得信號供給微機110。如果經過了設定洗滌時間，則第二級排水閥驅動部件115將排水閥64打開至第二級從而進行間歇式脫水和強力脫水。
驅動裝置的驅動規則將參照圖13和14進行說明。
圖13是本發明第一實施方案的洗滌控制方法流程圖，尤其是洗滌或漂洗循環期間當蓋子打開時洗衣機的運作情況。
當全自動洗衣機進入洗滌或漂洗模式(S130)時，該全自動洗衣機檢測是否為洗滌循環或漂洗循環(S131)。如果經檢測步驟(S131)測得該循環是除洗滌或漂洗循環之外的循環，則在執行該循環(S140)後結束運作。如果經檢測步驟(S131)測得該循環是洗滌或漂洗循環，則旋轉葉輪44和洗滌/脫水桶43相互以相反的方向旋轉(S132)。即，如果該循環是洗滌或漂洗循環，葉輪44和洗滌/脫水桶43就以相反的方向旋轉，如果不是洗滌或漂洗循環，就執行該循環(S140)。根據對洗滌或漂洗循環的探測，在葉輪44和洗滌/脫水桶43相互以相反方向旋轉的過程中，洗衣機探測蓋子是否打開(S133)。如果蓋50被打開，則發出反常警報告知此時為不正常運作(S135)。該警報可作為一種暫時停止以放入新衣物。警報發出後，為了使用者的安全，葉輪44和洗滌/脫水桶43都停止。這時，使用者可以再放入新衣物(S139)。與以上情況相反，如果在開蓋探測步驟(S133)中蓋子未打開，則檢測是否經過了設定的洗滌或漂洗時間(S134)。如果已經過，則進行除洗滌或漂洗循環之外的循環(S140)，如果未經過，則重複進行上述步驟(S132)。
然後，從葉輪44和洗滌/脫水桶43停止起經過一段預定的時間，再次探測蓋50的開啟情況(S138)。如果蓋處於關閉狀態，則通過使葉輪44和洗滌/脫水桶43相互以相反的方向旋轉從而進行剩餘時間的洗滌或漂洗循環。然而，即使在步驟(S135)和(S136)中葉輪44和洗滌/脫水桶43都停止並且都發出警報，由於在蓋子打開時葉輪44和洗滌/脫水桶43的驟停，使用者仍可能誤解洗衣機不正常。換言之，由於蓋子打開時發出警報，如果葉輪和洗滌/脫水桶驟停，會有許多使用者不認為這是一個出於安全原因的步驟或是一個另外放入衣物的步驟。
為了防止使用者將警報發出後葉輪和洗滌/脫水桶的驟停誤認為是洗衣機不正常，可對洗滌循環作出以下改變。即，儘管圖中沒有表現出來，在測得蓋子打開後，仍可在葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉了一段時間後再發出警報並停止葉輪和洗滌/脫水桶。圖14是在蓋子打開狀態下洗衣機運作的控制方法流程圖。當選擇了洗滌或漂洗循環時，葉輪44和洗滌/脫水桶43以相反的方向旋轉(S130～S132)。如果蓋子被打開，則發出警報，考慮到使用者的安全，葉輪44和洗滌/脫水桶43慢速旋轉並告知使用者洗衣機並非不正常(S133、S135和S136)。此外，將發出衣物量告知信號的步驟(S135-1)加到步驟(S135)上，並將發出再次探測衣物量信號的步驟(S136-1)加到另一步驟(S136)上。這樣，由於在蓋子50打開時葉輪44和洗滌/脫水桶43仍旋轉數秒，因而使用者可以確認洗衣機是正常的。此後的步驟與圖13所說明的相同。
圖15是本發明第二實施方案中洗滌控制方法的流程圖。
洗滌循環開始時，根據使用者的決定設定水位(S150)。如果未設定水位，則進行衣物量探測過程以探測適合於衣物量的水位，並繼續洗滌循環(S151)。如果使用者在步驟(S151)中設定了適當的水位，則根據相應的水位而設置的數據設定正常水位和適當水位(S152)。然後，打開供水閥59(S153)供水至設定的水位(S154)，並關閉供水閥59(S155)。然後，設置全部洗滌時間T的初始值(S156)。驅動齒輪傳動馬達61從而將排水閥拉至第一級位置(S157)，洗滌/脫水桶43和葉輪44以正常/反向方向旋轉(S158)，從而進行洗滌循環。即，本發明的全自動洗衣機使其洗滌/脫水桶按步驟(S158)從固定模式運作至旋轉模式。換言之，在接合機構中，如果連接在排水閥64上的接合杆69被拉動一段距離，則洗滌/脫水桶43和葉輪44以正常或反方向旋轉，所述的距離使排水閥處於不引起自然排水的位置，並使排水閥處於不與制動杆70聯鎖的狀態。即，洗衣機在洗滌或漂洗循環下運作。
此後，開蓋探測部件117探測用戶是否在洗滌/脫水桶43和葉輪44旋轉時的洗滌狀態下打開了洗衣機蓋(S159)。如果未探測到蓋59被打開，則洗滌/脫水桶43和葉輪44繼續旋轉設定的洗滌時間。如果步驟(S159)中探測到蓋59被打開，則計算初始時間並將計算出的時間T與預定時間t1比較(S160)。如圖11所示，在時間比較步驟(S160)中，測定了齒輪傳動馬達61應當驅動的時間點。這是一個非常重要的步驟，因為此時間點決定了接合機構應當驅動的時間點。通過步驟(S160)的比較，如果使用者關閉了洗衣機蓋59(S161)、甚至如果該計算時間(即洗衣機蓋59被打開的時間)不超過預定時間，則在排水閥64靠齒輪傳動馬達61的驅動被拉至第一級位置的情況下(S162)，洗滌/脫水桶43和葉輪44繼續以正常或相反的方向旋轉(S163)。換言之，當用戶打開洗衣機蓋59、用眼確認洗滌/脫水桶43的狀態、並關閉蓋59時，上述幾步(S161～S163)可以使設定好的洗滌循環能夠進行下去。通過步驟(S160)的比較，如果計算的洗衣機蓋打開時間大於或等於預定時間，則驅動齒輪傳動馬達61使排水閥64恢復第一級位置(S164)並使葉輪44單獨旋轉(S165)。即，本發明的全自動洗衣機以旋轉/固定模式運作。在使用者於洗滌期間打開蓋子並用眼對洗滌/脫水桶43和葉輪44的旋轉情況確認一段預定時間後，當經過了設定的洗滌時間時(S166)，排水閥64被拉至第二級位置(S167)，洗滌/脫水桶43和葉輪44同向旋轉，以進行包括間歇式脫水和強力脫水的脫水循環(S168)。即，本發明的全自動洗衣機以高速旋轉模式運作。這樣，通過進行一種使洗滌/脫水桶43和葉輪44旋轉預定的時間、然後在蓋子打開時單獨旋轉葉輪44的循環，排除了導致使用者誤認為洗衣機處於不正常狀態的起因，並且改進了洗滌力。
正如已經詳細說明的，本發明全自動洗衣機的排水裝置和洗滌方法具有以下優點。
1.設置連接杆將排水裝置與齒輪傳動馬達和接合部件連接在同一軸線上使排水裝置和接合機構更緊湊。
2.將可調凸塊(靠該可調凸塊使接合部件的間隙成為可調節的)與連接部件的導向長孔(用於排水裝置的第一級和第二級行程)連接，可以容易地調節接合杆的間隙。
3.接合機構中，通過間隙調節螺釘可以容易地調節接合杆與制動杆之間的間隙。
4.由齒輪傳動馬達中的雙結構輸出凸輪造成的觸點開關的安全操作改進了洗衣機的質量和安全性。
5.通過雙輸出凸輪的開關觸點防止了由接錯齒輪傳動馬達中的連接端子引起的短路，從而使外圍電路受到保護。
6.在洗衣機蓋打開時發出警報保證了使用者的安全。
7.在洗衣機蓋打開時，洗滌/脫水桶和葉輪旋轉數秒、接著葉輪單獨旋轉，從而避免使用者誤認為洗衣機處於不正常狀態，並允許使用者親自確認洗滌/脫水桶和葉輪以相反方向旋轉的情況。
8.排水裝置與接合機構之間的間隙是可調的。
對於本領域技術人員而言，在不脫離本發明的精神和範圍的前提下，對本發明全自動洗衣機的排除洗滌水裝置和洗滌控制方法可以作出各種改進和變化是顯然的。因此，本發明意圖覆蓋那些對本發明的改進和變化，只要這些改進和變化出自權利要求及其相同含義的範圍之內。
權利要求
1.一種全自動洗衣機中的排水裝置，該全自動洗衣機具有在洗滌或漂洗循環期間旋轉的葉輪和洗滌/脫水桶，所述排水裝置包括一個連接部件，包括一個用於鉤住並固定齒輪傳動馬達上的連接杆的鉤形部件、一個用於固定可調凸塊的導向長孔、和一個用於鉤住並固定排水裝置中的排水閥的固定部件，所述齒輪傳動馬達在排水期間運作；一個齒輪傳動馬達，用以通過將連接杆的一端鉤在連接部件一側形成的鉤形部件上從而拉動制止動杆的一端；一個波紋管，用以在排水期間被齒輪傳動馬達的轉矩和一組簧片的彈力壓縮從而打開排水閥；第一桿和第二桿，用以引導波紋管和簧片；以及排水閥，用以隨著第一桿和第二桿的引導而移動，從而打開和外桶連接的軟管與排水軟管之間的通路。
2.如權利要求1所述的排水裝置，其中在可調凸塊被插入導向長孔並且調節了可調凸塊與考慮了接合機構間隙的接合機構間的間隙後，用一個帶螺帽的緊固件固定可調凸塊。
3.如權利要求1所述的排水裝置，其中可調凸塊的頂部帶有一個用於調節間隙的槽。
4.如權利要求1所述的排水裝置，其中第一桿包括插入第一桿中的第一簧片和第一桿外部的臺階，第一簧片的兩端分別被排水閥和固定部件內的一個凹槽鉤住，臺階與第二桿上的肋安裝在同一直線上。
5.如權利要求4所述的排水裝置，其中第二簧片和波紋管安裝在第二桿的外周上。
6.如權利要求1所述的排水裝置，其中可調凸塊根據連接杆的拉伸動作打開或關閉排水閥。
7.一種用於洗衣機排水裝置的齒輪傳動馬達，該洗衣機具有在洗滌或漂洗循環中旋轉的葉輪和洗滌/脫水桶，所述齒輪傳動馬達包括一個馬達，用以產生供排水裝置運作的轉矩；上、下輸出凸輪，其半徑互不相同且安裝在同一軸上，靠馬達轉矩運動；連接到下輸出凸輪上的連接杆，用以拉動排水裝置的連接部件從而拉動接合機構的一端；雙觸點，用以根據輸出凸輪的旋轉而接通/斷開中繼觸點；以及與觸點連接的外部連接端子。
8.如權利要求7所述的齒輪傳動馬達，其中外部連接端子連一個普通端子計算在內，至少包括大於1個的端子以供與雙觸點連接。
9.如權利要求8所述的齒輪傳動馬達，其中雙觸點在原始狀態下被接入第一級，經過一段預定時間後接入第二級，此後返回原始狀態。
10.如權利要求8所述的齒輪傳動馬達，其中雙觸點的一個觸點與電源端子的一端連接。
11.如權利要求8所述的齒輪傳動馬達，其中在連接端子接錯的情況下，靠輸出凸輪和雙觸點形成了一個開放迴路，從而避免了短路。
12.一種全自動洗衣機的洗滌控制方法，包括以下步驟(1)測定洗滌或漂洗模式並按照測定的模式使葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉；(2)如果步驟(1)中蓋子被打開則發出警報；(3)以相互相反的方向慢速旋轉葉輪和洗滌/脫水桶；以及(4)在一段預定的時間後對打開的蓋子進行檢測，蓋子關閉時，使葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉。
13.一種全自動洗衣機的洗滌控制方法，包括以下步驟(1)測定洗滌或漂洗模式，如果測定的模式屬於這兩種模式的一種，則使葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉；(2)如果步驟(1)中蓋子被打開，則發出警報，同時停止葉輪和洗滌/脫水桶；(3)從葉輪和洗滌/脫水桶停止起經過一段預定的時間後，再次對打開的蓋子進行檢測，在蓋子關閉的情況下葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉。
14.如權利要求13所述的方法，其中的警報是一種告知蓋子被打開或是需要另外放入衣物的信息。
15.一種全自動洗衣機的洗滌控制方法，該方法測定了洗滌或漂洗模式，並在測得的模式屬於這兩種模式之一的情況下葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉，該方法包括以下步驟如果蓋子被打開，則發出警報，在使葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉了預定的時間後，同時停止葉輪和洗滌/脫水桶。
16.一種全自動洗衣機的洗滌控制方法，包括以下步驟(1)如果設定了適當的水位，則供水至適當水位；(2)將全部洗滌循環時間設置為初始值，並在葉輪和洗滌/脫水桶相互以相反的方向旋轉的同時探測洗衣機蓋的開啟情況直至經過了設定的洗滌時間；(3)如果步驟(2)中蓋子被打開，則使葉輪和洗滌/脫水桶繼續旋轉設定的時間，經過這段設定時間後，單獨旋轉葉輪；(4)在經步驟(3)後蓋子被關閉的情況下，使葉輪和洗滌/脫水桶繼續旋轉設定的時間從而進行剩餘的洗滌和漂洗循環；以及(5)在洗滌和漂洗循環結束後，打開排水閥以進行脫水循環。
17.如權利要求16所述的方法，還包括以下步驟在洗滌/脫水桶和葉輪旋轉過程中蓋子被打開後，在經過設定時間之前再次測定蓋子的開啟情況，如果蓋子被關閉，則將排水閥拉至第一級位置並再次旋轉洗滌/脫水桶和葉輪。
18.如權利要求16所述的方法，其中脫水循環包括在脫水之前將排水閥拉至第二級位置的步驟。
全文摘要
一種全自動洗衣機的排水裝置和洗滌控制方法,該洗衣機包括具有接合杆和制動杆的接合機構,安裝在接合杆一端並帶有可調凸塊的連接部件,排水系統用的固定部件,及齒輪傳動馬達上的連接杆用的鉤形部件,與固定部件相連的排水閥,並且齒輪傳動馬達通過連接部件與鉤形部件連接,用以調節連接部件上的凸塊。
文檔編號D06F37/00GK1170058SQ9710999
公開日1998年1月14日 申請日期1997年2月28日 優先權日1996年2月29日
發明者趙素英, 樸榮福, 安仁根 申請人:Lg電子株式會社