物品檢查篩選系統的製作方法
2023-06-06 01:54:26 2
專利名稱：物品檢查篩選系統的製作方法
技術領域：
本發明是關於一種用於對水果(蘋果、梨、桃、西紅柿、柿子等)、柑橘類等物品進行檢查以及篩選作業的物品檢查篩選系統。
背景技術：
以往，作為篩選上述物品的方法，例如，有專利文獻1所述的在收容被篩選物的盤子上設置磁性記錄介質的篩選裝置、專利文獻2所述的在裝載物品的碟子等搬運體上設置數據記錄介質等信息記錄介質的物品篩選裝置以及篩選方法、專利文獻3所述的在裝載水果蔬菜的託盤上設置能夠表示篩選區分的區分表示裝置的水果蔬菜篩選裝置、專利文獻4所述的在裝載水果蔬菜的託盤上設置載有固有信息的條形碼的水果蔬菜篩選裝置的託盤，但是當使用盤子、碟子、託盤等作為搬運體時，一個篩選設備需要安裝數百或數千個搬運體，而且為了將篩選結果與搬運體相關聯，必須在各搬運體上都設置磁性記錄介質、數據記錄介質、區分表示裝置、條形碼等，從而造成搬運體單價提高，使成本上升。
此外，還有在裝載水果蔬菜的託盤上不設置任何裝置，與搬運託盤同步將基於判定結果的區分信號輸出到排出裝置的專利文獻5所述的水果蔬菜篩選裝置，但是，由於通過對設置在搬運託盤的搬運傳送帶上的編碼器輸出的脈衝進行計數來實現同步，所以必須將檢測託盤的等級裝載位置的等級檢測裝置、測量水果蔬菜篩選項目的測量裝置、根據演算處理裝置輸出的區分信號而進行排出託盤的排出裝置連接於同一個傳送帶，這樣不僅多少欠缺確實可靠性，而且裝置的外觀也受到限制。
日本特公昭59-5029號 日本特開2001-187365號[專利文獻3]日本專利第2677396號[專利文獻4]日本專利第3050888號[專利文獻5]日本專利第2730761號發明內容本發明為解決上述問題而提出，目的是提供一種物品檢查篩選系統，該系統搬運體的單價較低，從而能降低成本，同時能夠確實有效地進行搬運體的個數管理、物品相關信息管理等。
權利要求1所述的本發明的物品檢查篩選系統，該物品檢查篩選系統具有收容物品的搬運體、傳送多個搬運體的搬運傳送帶，在該搬運傳送帶搬運物品的路線上設置有檢查所述物品的規定項目的物品檢查裝置和根據該物品檢查裝置的檢查結果篩選物品的物品篩選裝置，其特徵在於，在該物品檢查篩選系統中設置有與所述搬運體一同由搬運傳送帶搬運的基準搬運體；檢測所述基準搬運體通過的基準檢測傳感器；對所述基準搬運體後面的搬運體進行計數的計數裝置；對應所述基準搬運體後面的搬運體的序號，保存所述物品檢查裝置的檢查結果，同時按順序對物品篩選裝置輸出篩選指令的控制裝置。
根據本發明，通過基準檢測傳感器檢測出搬運傳送帶搬運的基準搬運體後，通過計數裝置對基準搬運體後面的搬運體依次進行計數。在物品檢查裝置檢查搬運體收容的物品的規定項目的同時，將物品檢查裝置的檢查結果與計數裝置計數的搬運體的序號對應保存於控制裝置。根據按計數裝置計數的序號從控制裝置輸出的篩選指令，由物品篩選裝置對收容物品的搬運體進行篩選處理。
上述物品可以是水果(蘋果、梨、桃、西紅柿、柿子等)、柑橘類等農產品。搬運體以及基準搬運體可以由能夠收容物品的盤子、碟子、託盤等構成。基準搬運體可以是附設有金屬制的框或罩等識別介質的作為基準的一個搬運體，其它搬運體上則不設置任何識別介質，從而能夠識別基準搬運體與其它搬運體。此外，也可以將基準搬運體製成可識別的形狀或結構。
此外，也可以在搬運路線上設置多個基準搬運體，這種情況下可以在各基準搬運體上設置磁性記錄介質或數據記錄介質、表示裝置、條形碼等，從而能識別不同的基準搬運體。
搬運傳送帶可以由傳送帶、滾柱式輸送器、推力輸送器等能夠搬運搬運體的搬運裝置構成。物品檢查裝置可以由通過工作人員對物品的規定項目進行目視檢查的人為檢查裝置或通過攝像頭等對物品的規定項目進行檢查的機械檢查裝置構成。
物品篩選裝置可以由傳送帶和驅動裝置構成。所述傳送帶可以暫時滯留收容有從搬運傳送帶搬出的物品的搬運體，再將取出了物品的搬運體搬入搬運傳送帶；所述驅動裝置是可以沿搬運體被搬出的方向移動的板狀或棒狀的搬出部件，例如，氣缸、線圈、電機等。
基準檢測傳感器可以由具有感光部的光電傳感器、近接開關、限制開關等能夠檢測基準搬運體通過的器件構成。計數裝置可以由對通過檢測傳感器輸出的檢測信號進行計數的觸發電路、邏輯電路等控制裝置中內置的計數器構成。控制裝置可以由個人電腦或具有CPU、ROM、RAM的裝置等構成。
權利要求2所述的物品檢查篩選系統，與權利要求1所述的結構相同，其特徵在於，所述物品檢查裝置由通過工作人員對物品的規定項目進行目視檢查的人為檢查裝置構成。
根據本發明，通過人為檢查裝置的工作人員的眼睛對搬運體收容的物品或所收容物品的規定項目進行目視檢查，並將檢查結果與基準搬運體後面的搬運體的序號對應保存於控制裝置。
人為檢查裝置可以由具有判定物品規定項目所需的熟練度及判斷力的工作人員或操作員、檢查員、管理員等構成。此外，也可以根據工作人員個人的判斷基準，將收容物品的搬運體的搬運位置變化到沿搬運路線寬度方向設定的各等級的搬運位置。
權利要求3所述的物品檢查篩選系統，與權利要求1所述結構相同，其特徵在於，所述物品檢查裝置由檢查所述物品的規定項目的機械檢查裝置構成。
根據本發明，通過機械檢查裝置檢查搬運體收容的物品的規定項目，並將檢查結果與基準搬運體後面的搬運體的序號對應保存於控制裝置。
機械檢查裝置可以包括檢查農產品外部的外部檢查裝置、檢查農產品內部的內部檢查裝置、測量農產品重量的重量測量裝置、以及根據各裝置檢查的檢查信息確定農產品的篩選信息的控制裝置(例如，個人電腦，具有CPU、ROM、RAM的裝置等)。外部項目以及內部項目檢查中可以使用具有攝像頭、畫面處理裝置等的光學項目檢查裝置。重量測量中可以使用測壓元件或重量傳感器等電子重量測量裝置。
權利要求4所述的物品檢查篩選系統，與權利要求1所述結構相同，其特徵在於，所述物品檢查裝置由工作人員對物品的規定項目進行目視檢查的人為檢查裝置以及機械檢查裝置構成。
根據本發明，通過用工作人員的眼睛進行目視檢查的人為檢查裝置以及機械檢查裝置對物品的規定項目進行檢查，並將檢查結果與基準搬運體後面的搬運體序號對應保存於控制裝置。
權利要求5所述的物品檢查篩選系統，與權利要求1所述結構相同，其特徵在於，在所述基準搬運體上附設有能夠被基準檢測傳感器檢測到的識別介質。
根據本發明，通過基準檢測傳感器檢測到基準搬運體上設置的識別介質後，通過計數裝置按順序對基準搬運體後面的搬運體進行計數。
基準搬運體上附設的識別介質可以由金屬制的框或罩、ID標籤、條形碼或2次元碼構成，也可以通過設置能檢測搬運體的顏色的色彩傳感器或能檢測搬運體形狀的光電傳感器等識別裝置來進行識別。
根據本發明，將物品檢查裝置的檢查結果和物品篩選裝置的篩選指令，與從基準搬運體的後面開始進行計數的各搬運體的序號相對應保存於控制裝置，對於相同序號，通過控制裝置輸出的篩選指令對各搬運體收容的物品進行篩選處理，因此無需在整個搬運體上設置磁性記錄介質、數據記錄介質、區分表示裝置、條形碼等，從而降低了各搬運體的單價，削減了成本。此外，即使由於搬運傳送帶發生中斷，造成物品檢查裝置和物品篩選裝置之間的關聯斷開，也能夠將檢查結果或篩選指令等信息關聯在一起處理，從而能夠確實可靠地進行搬運體個數管理和物品相關信息管理。
圖1是表示物品檢查篩選系統整體結構的平面示意圖。
圖2是表示裝載了農產品的搬運體的立體圖。
圖3是表示附設了環狀識別框的基準搬運體的立體圖。
圖4是表示附設了圓板狀識別罩的基準搬運體的立體圖。
圖5是表示從搬運傳送帶搬出搬運體操作的平面示意圖。
圖6是表示將搬運體搬入搬運傳送帶操作的平面示意圖。
符號說明A農產品、B1搬運體、B2基準搬運體、B2c識別框、B2d識別罩、C箱子、D，E工作人員、Fa，Fb基準檢測傳感器、Ga，Gb通過檢測傳感器、H位置檢測傳感器、1物品檢查篩選系統、2搬運傳送帶、
4檢查裝置、5控制裝置、5a計數器、6搬出裝置。
具體實施例方式
本發明的搬運體自身價格低廉，能夠削減成本，同時，通過將物品檢查裝置的檢查結果和物品篩選裝置的篩選指令，與從基準搬運體的後面開始進行計數的各搬運體的序號對應進行保存，對於相同序號，可以根據輸出的篩選指令對各物品進行篩選處理，從而實現了確實可靠地進行搬運體的個數管理和物品相關信息管理的目的。
實施例參照附圖對本發明一種實施方式進行詳細說明。
附圖所示為用於檢查並篩選作為物品實例的農產品的物品檢查篩選系統，如圖1所示，本物品檢查篩選系統1在搬運傳送帶2的循環路線上配置有裝載農產品A的自由的各搬運體B1和不裝載農產品A的基準搬運體B2，在基準搬運體B2後面配置規定數量的搬運體B1，並在環狀循環路線上設置的供給區域a和檢查區域b以及對應篩選信息(等級、級別等信息)在循環路線上設置的多個篩選區域c之間循環搬運。圖1所示實施例中，由基準搬運體B2和一定數量搬運體B1組成的2組搬運體的組合進行循環搬運。
所述搬運傳送帶2由第1傳送帶2A、第2傳送帶2B、第3傳送帶2C、第4傳送帶2D構成，並將各傳送帶2A、2B、2C、2D按順序連接，以構成環狀循環路線。本實施例在第1傳送帶2A上設定有供給區域a和檢查區域b，在第3傳送帶2C上設定有各篩選區域c，這些區域由不同的傳送帶構成，本發明能夠將第1傳送帶2A檢查的農產品A，在各搬出裝置6中與各自檢查結果相對應依次進行篩選。
配置在搬運傳送帶2的循環路線兩側的各引導部件2a、2a，能夠將循環路線上排列的多個搬運體B1整齊地排列在搬運傳送帶2寬度方向的中央部，同時引導其在各傳送帶之間移動。
所述搬運體B1如圖2所示，在從平面看去呈近圓形的樹脂製成的本體B1a的中央上方設定有裝載部B1b，所述裝載部B1b由合成橡膠或柔軟樹脂等具有柔軟性的彈性部件構成，從平面看呈近圓板狀，能夠穩定地裝載各種大小和形狀的圓形農產品A。
所述基準搬運體B2如圖3所示，在具有與上述搬運體B1相同的大小和形狀的樹脂製成的本體B2a上面外側邊緣，安裝有由能夠被基準檢測傳感器Fa、Fb檢測到的金屬製成的從平面看去呈環狀的識別框B2c，同時通過鑲嵌、粘接、螺釘固定等固定方法將本體B2a和識別框B2c固定為一體。
此外，作為基準搬運體B2的其它實例，可以如圖4所示，在本體B2a的上方整體安裝由能夠被基準檢測傳感器Fa、Fb檢測到的金屬製成的從平面看去呈圓板狀的識別罩B2d，同時也可以通過與圖3所示結構相同的固定方法將本體B2a和識別罩B2d固定成一體。此外，也可以將由能夠被基準檢測傳感器Fa、Fb檢測到的金屬製成的識別介質部分地設置在本體B2a的外表面。此外，還可以在搬運體B1上安裝識別框B2c或識別罩B2d，以將其作為基準搬運體B2。
通過供給區域a的上遊側端部配置的基準檢測傳感器Fa和最上遊側篩選區域c的上遊側配置的基準檢測傳感器Fb檢測搬運傳送帶2搬運的基準搬運體B2的識別框B2c或識別罩B2d，從而檢測出基準搬運體B2，並將檢測信號輸出到控制裝置5。這種基準檢測傳感器Fa、Fb由檢測金屬的近接型傳感器構成。
此外，基準檢測傳感器Fa的下遊側配置的通過檢測傳感器Ga和基準檢測傳感器Fb下遊側配置的通過檢測傳感器Gb，能夠檢測出基準搬運體B2以及後面的各搬運體B1的通過，並將通過檢測信號輸出到控制裝置5。這種通過檢測傳感器Ga、Gb由能夠檢測搬運體B1通過時造成的遮光的感光型傳感器構成。
上述供給區域a配置的工作人員D，用手將供給區域a側方設置的載貨傳送帶3上搬運的各農產品A逐個拿起，通過工作人員D的眼睛觀察逐個判定農產品A的外部項目，然後通過手工作業逐個裝載到供給區域a的第1傳送帶2A搬運的各搬運體B1上，並根據工作人員D個人的目視判斷，通過手工操作將裝載農產品A的搬運體B1水平移動到與搬運方向大概垂直的方向，並分別分配到第1傳送帶2A上設定的寬度方向的同級別的各裝載位置。
供給區域a下遊側端部配置的位置檢測傳感器H能夠檢測第1傳送帶2A上工作人員D按寬度方向分配的各搬運體B1的裝載位置，並將與各裝載位置對應的位置檢測信號按基準搬運體B1後面的各搬運體B1的順序輸出到控制裝置5。即，位置檢測傳感器H構成了能夠識別檢查結果並輸出到控制裝置5的結果識別裝置。
此外，位置檢測傳感器H下遊側兩側配置的各推回部件2b、2b，能夠引導被工作人員D用手沿寬度方向分配的各搬運體B1，以將其推回沿第1傳送帶2A寬度方向的中央部接近直線排列的位置。
所述檢查區域b配置的檢查裝置4，將用攝像頭拍攝農產品A的上表面、下表面、側面等外表面得到的外部檢查信息、通過攝像頭拍攝透過農產品A內部的透過光而得到的內部檢查信息、用重量傳感器測量包括農產品A在內的搬運體B1整體重量而算出的農產品A自身的重量測量信息等檢查結果，按基準搬運體B2後面的各搬運體B1的順序輸出到控制裝置5。即，檢查裝置4具有由攝像頭或測重計等組成的檢查裝置和識別檢查結果並輸出到控制裝置5的結果識別裝置。
控制裝置5具有計數器5a，通過該計數器5a可以對通過檢測傳感器Ga輸出的通過檢測信號進行計數，並作出具有與計數對應數目的輸入欄的輸入表格。
此外，控制裝置5根據工作人員D進行的人為檢查結果和檢查裝置4進行的機械檢查結果，逐個判定對農產品A進行分類所需的項目(例如，色澤、損傷、大小、形狀、高度、寬度、體積、扁平度、糖度、酸度、水分含量、成熟度、腐爛情況、空洞、次品等)，確定各搬運體B1裝載的各農產品A的分類結果，並將各農產品A的等級或分類結果等篩選信息，按基準搬運體B2後面的各搬運體B1的順序輸入到各搬運體B1設定的輸入表格的輸入欄中進行保存。
輸入表格的輸入操作與各搬運體B1的移動同步，當第1傳送帶2A的編碼器的脈衝數達到與搬運體B1的1個間距的移動量相當的脈衝數量時，自動將輸入欄移到下一行，從而確保輸入的信息與搬運體B1一致。這樣，就可以將獲取的位置檢測傳感器H或檢查裝置4的檢查結果以及基於這些結果的篩選信息輸入到與相應搬運體B1對應的輸入欄中，同時在規定時間內將輸入欄移到下一行，因此可以對應每個農產品A按順序將篩選信息輸入到輸入表格中。
第3傳送帶2C的基準檢測傳感器Fb的上遊側配置有形成有螺旋溝2Ea的進給螺杆(infeed screw)2E，因此能夠等間隔排列第2傳送帶2B搬運的基準搬運體B2以及後面的搬運體B1的搬運間距。
基準檢測傳感器Fb以及通過檢測傳感器Gb的下遊側設定有沿搬運方向設置成3個部分的篩選區域c，各篩選區域c在搬運傳送帶2的循環路線內側(第3傳送帶2C的搬運方向左側)設置有由控制裝置5控制操作的搬出裝置6，與此相對，在搬運傳送帶2的循環路線外側(第3傳送帶2C的搬運方向右側)切斷引導部件2a，連接有搬出傳送帶7。
各篩選區域c在第3傳送帶2C的搬運方向前後設定了2個搬出位置，各搬出位置上預先設定了能夠分別進行篩選的級別。
如圖5所示，搬出裝置6在搬出位置上具有由氣缸6b啟動的搬出部件6a和測量氣缸6b啟動時刻的感光式傳感器S1。
此外，對應各搬出部件6a、6a平行設置有2列搬出傳送帶7，在搬出傳送帶7的導入部設置有能夠旋轉而促進搬運體B1導入的導入滾筒8。
控制裝置5輸出操作指令後，搬出裝置6通過傳感器S1檢測到搬運體B1到達的時刻，啟動氣缸6b，使搬出部件6a移動到第3傳送帶2C上，將以進出狀態被搬運的搬運體B1送出到搬出傳送帶7。
搬出傳送帶7在搬入送出的搬運體B1的同時，可以存積一定數量的搬運體B1。這樣，可以在與裝載的農產品A的各等級相對應的搬出位置，將搬運體B1送出到搬出傳送帶7，按規定的等級對農產品A進行篩選。搬出的農產品A在搬出傳送帶7的搬運末端被工作人員E從搬運體B1中取出，按等級放置到箱子C中。
控制裝置5在基準檢測傳感器Fb檢測到基準搬運體B2並輸出基準檢測信號後，通過檢測傳感器Gb檢測到搬運體B1的通過並輸出通過檢測信號時，按輸入到輸入表格的順序讀取篩選信息，識別與各等級對應的篩選區域c的搬出位置。
識別各搬運體B1的搬出位置後，控制裝置5通過第3傳送帶2C的編碼器的輸出脈衝，計算各搬運體B1到達相應搬運位置的時刻，並輸出操作指令啟動相應搬出位置的搬出部件6a。相應搬出位置的搬出裝置6將啟動搬出部件6a，將搬運體B1送出到搬出傳送帶7，對裝載的農產品A按等級進行篩選。
各篩選區域c在2個搬出位置的下遊側設定有插入空搬運體B1的插入位置。該插入位置如圖6所示，在搬運傳送帶2的循環路線的外側(第3傳送帶2C的搬運方向右側)，與搬出傳送帶7一樣，切斷引導部件2a，連接有與搬出傳送帶7並列設置的歸還傳送帶9。
歸還傳送帶9將在搬出傳送帶7的搬運末端被工作人員E取出農產品A後的空搬運體B1搬運到第3傳送帶2C的插入位置，並進行存積。
如圖6所示，歸還傳送帶9和第3傳送帶2C的連接部設置有從歸還傳送帶9向第3傳送帶2C送入空搬運體B1的移送滾筒10、限制搬運體B1從歸還傳送帶9向第3傳送帶2C移動的制動器11、檢測插入位置之前有無搬運體B1的感光式傳感器S2。
制動器11在相同篩選區域c的上遊側的搬出部件6a啟動後，在基於第3傳送帶2C的編碼器輸出的脈衝的規定時刻，通過傳感器S2檢測到沒有搬運體B1的狀態而解除，並通過該搬出部件6a在搬出搬運體B1的搬運隊列的空隙中插入空的搬運體B1。這樣就可以保持基準搬運體B2後面的搬運體B1的個數相同。
圖示實施例具有上述結構，下面就物品檢查篩選系統1對農產品A的檢查及篩選方法進行說明。
首先，在開始農產品A的檢查、篩選作業之前啟動搬運傳送帶2，使基準搬運體B2和後面的各搬運體B1至少在循環路線上循環一周。通過這一操作，由基準檢測傳感器Fa檢測出基準搬運體B2，然後由通過檢測傳感器Ga檢測出搬運體B1的通過，由控制裝置5的計數器5a識別輸入的通過檢測信號並進行計數。
控制裝置5在下一次基準檢測傳感器Fa檢測出基準搬運體B2而輸入基準檢測信號之前繼續此次計數，每次計數時都重新設置輸入欄，從而生成具有與搬運體B1數量相同的數目的輸入欄的輸入表格。
另外，通過檢測傳感器Ga對於基準搬運體B2也會檢測出其通過狀態並輸出通過檢測信號，因此控制裝置5將輸入基準檢測信號後的通過檢測信號刪除，確保計數器5a不會對此進行計數。
此外，本實施例在循環路線上配置了2組基準搬運體B2和後面的搬運體B1的組合，因此控制裝置5隻在2次基準檢測信號的輸入中進行形成輸入表格的作業，並根據形成輸入表格的順序區分為1號、2號進行識別。完成輸入表格後，啟動搬運傳送帶2，使基準搬運體B2以及各搬運體B1在循環路線上循環，並開始農產品A的檢查、篩選作業。
農產品A檢查作業開始時，在供給區域a等待的工作人員D用手將載貨傳送帶3搬運的多個農產品A逐個拿起，通過工作人員的眼睛對農產品A的外部項目(例如大小、色澤、形狀、重量、是否有傷痕等)進行目視判定，同時依次裝載到第1傳送帶2A搬運的各搬運體B1中送走。此時，各搬運體B1與事先做好的輸入表格的對應輸入欄相關聯，依次將輸入此次檢查結果的輸入欄與搬運體B1的移動同步進行變更，因此，無論工作人員D從哪個搬運體B1開始裝載農產品A也不會出現問題。另外，在一個輸入表格中對最後的輸入欄完成輸入後，切換到另一個輸入表格，從最初的輸入欄開始進行輸入。
工作人員D將農產品A裝載到搬運體B1後，根據工作人員D個人的目視判定結果，通過手工作業將裝載農產品A的搬運體B1沿與循環路線大概垂直的方向水平移動，並分配到第1傳送帶2A上設定的寬度方向的按等級分的各裝載位置(例如，特優位置、優質位置、優良位置、良好位置、一般位置等)。
在供給區域a的下遊側端部通過位置檢測傳感器H檢測出各搬運體B1的裝載位置，並將與各搬運體B1的各裝載位置對應的位置檢測信號輸出到控制裝置5。控制裝置5根據位置檢測傳感器H輸出的位置檢測信號，將與各搬運體B1的裝載位置對應的等級信息，按基準搬運體B2後面的各搬運體B1的順序，與計數器5a進行計數的各搬運體B1的數值相關聯，輸入到與輸入表格對應的輸入欄中，如果已經輸入，則覆蓋進行保存。各搬運體B1通過推回部件2b、2b被推回到呈直線排列的位置上，搬運到下遊的檢查區域b。
在檢查區域b通過檢查裝置4檢查對各搬運體B1裝載的各農產品A進行分類所需的規定項目(例如，色澤、損傷、大小、形狀、高度、寬度、體積、扁平度等外部項目和糖度、酸度、水分含量、成熟度、色變、空洞等內部項目)，並將各農產品A的檢查信息，按基準搬運體B2後面的各搬運體B1的順序，與計數器5a進行計數的各搬運體B1的數值相關聯，輸入到輸入表格對應的輸入欄中，追加到已經輸入的信息後面進行保存。
位置檢測傳感器H進行的人為篩選信息構成的檢查結果和檢查裝置4進行的機械檢查信息構成的結果輸入到輸入欄後，控制裝置5根據這些結果判定各農產品A的等級，確定裝載到各搬運體B1的各農產品A的分類結果，同時將由各農產品A的等級以及分類結果信息構成的篩選信息，與各搬運體B1的數值相關聯，追加到輸入表格對應的輸入欄中已經輸入的信息後面進行保存。
通過檢查區域b的基準搬運體B2以及後面的搬運體B1，將從第1傳送帶2A移動到第2傳送帶2B，再移動到第3傳送帶2C，通過進給螺杆2E等間隔排列地搬運到篩選區域c。
進給螺杆2E的下遊端部附近設置有基準檢測傳感器Fb，在第一次檢測到基準搬運體B2通過並輸出基準檢測信號的同時，通過下遊側設置的通過檢測傳感器Gb，檢測各搬運體B1的通過並輸出通過檢測信號。另外，與通過檢測傳感器Ga的情形相同，通過檢測傳感器Gb對於基準搬運體B2也會檢測到其通過狀態而輸出通過檢測信號，因此控制裝置5將輸入基準檢測信號後的通過檢測信號刪除，確保計數器5a不會對此進行計數。另外，在一個輸入表格對最後的輸入欄完成讀取後，將切換到另一個輸入表格，從最初的輸入欄開始進行讀取。
每當控制裝置5根據通過檢測傳感器Gb的通過檢測信號，用計數器5a進行識別並計數時，就對應各搬運體B1的順序依次將輸入欄移動到下一行，讀取已經輸入到輸入表格中的篩選信息。與篩選信息對應事先確定各搬出裝置6的各搬出部件6a的位置，通過對第3傳送帶2C的編碼器的脈衝進行計數，監測與篩選信息對應順序的搬運體B1是否已經到達與篩選信息對應的搬出部件6a的位置。
控制裝置5在各搬運體B1到達與裝載的農產品A相對應的等級的搬出位置的時刻，向搬出裝置6輸出操作指令，啟動相應的搬出部件6a，將搬運體B1送出到搬出傳送帶7進行篩選。
導入到搬出傳送帶7的搬運體B1的農產品A，在搬運末端被工作人員E取出，按等級進行包裝。此外，取出農產品A後的空搬運體B1將被工作人員E移送到歸還傳送帶9。此外，在搬出搬運體B1的位置上，啟動搬出部件6a，將從歸還傳送帶9送出的空搬運體B1插入到其下遊側的插入位置。
通過檢查區域b的基準搬運體B2以及後面的空搬運體B1將從第3傳送帶2C移到第4傳送帶2D，再次移到第1傳送帶2A，從而先頭的基準搬運體B2可以被基準檢測傳感器Fa檢測到。
包裝了規定數量農產品A的箱子C，通過傳送帶等搬運到下一道工序(例如出貨工序、保管工序等)。然後，如上所述，繼續進行各農產品A的檢查以及篩選、包裝作業。
如上所述，將作為人為檢查裝置的工作人員D以及作為機械檢查裝置的檢查裝置4的檢查結果和作為物品篩選裝置的各搬出裝置6的篩選指令，與基準搬運體B2後面通過計數器5a計數的各搬雲體B1的序號相關聯保存於控制裝置5，並根據按相同順序從控制裝置5輸出到各搬出裝置6的篩選指令，對各搬運體B1中收容的各農產品A進行篩選處理，因此無需在整個搬運體B1上設置磁性記錄介質、數據記錄介質、區分表示裝置、條形碼等，從而降低了各搬運體B1的單價，能夠削減成本。此外，即使由於搬運傳送帶2中斷造成工作人員D以及檢查裝置4和各搬出裝置6之間的連接斷開，也能夠將檢查結果或篩選指令等信息關聯在一起處理，從而能夠確實可靠地進行各搬運體B1的個數管理和與各農產品A相關的信息管理等。
從搬運傳送帶2的循環路線上搬出裝載農產品A的搬運體B1後，在空出的位置上將搬入空搬運體B1，因此不會出現搬運體B1數量不足現象，能夠一直保持搬運體B1數量相同，因此搬運體B1的個數和輸入表格的輸入欄的數目不會出現偏差。
本發明的結構與上述實施例的對應關係如下本發明的物品與實施例的農產品A對應，識別介質與識別框B2c和識別罩B2d對應，物品檢查裝置與作為人為檢查裝置的工作人員D和作為機械檢查裝置的檢查裝置4對應，物品篩選裝置與搬出裝置6對應，控制裝置與控制裝置5對應，計數裝置與計數器5a對應，本發明並不局限於上述實施例的結構，可以基於權利要求書所述的技術思想進行應用，並可以得到其它多種實施方式。
權利要求
1.一種物品檢查篩選系統，該系統具有用於收容物品的搬運體和用於傳送多個搬運體的搬運傳送帶，在該搬運傳送帶搬運物品的路線上設置有用於檢查所述物品的規定項目的物品檢查裝置和根據該物品檢查裝置的檢查結果篩選物品的物品篩選裝置，其特徵在於，在該物品檢查篩選系統中設置有與所述搬運體一同由搬運傳送帶搬運的基準搬運體；用於檢測所述基準搬運體通過的基準檢測傳感器；用於對所述基準搬運體後面的搬運體進行計數的計數裝置；以及對應所述基準搬運體後面的搬運體的序號，保存所述物品檢查裝置的檢查結果，同時按順序向物品篩選裝置輸出篩選指令的控制裝置。
2.如權利要求1所述的物品檢查篩選系統，其中，所述物品檢查裝置由通過工作人員對物品的規定項目進行目視檢查的人為檢查裝置構成。
3.如權利要求1所述的物品檢查篩選系統，其中，所述物品檢查裝置由檢查所述物品的規定項目的機械檢查裝置構成。
4.如權利要求1所述的物品檢查篩選系統，其中，所述物品檢查裝置由工作人員對物品的規定項目進行目視檢查的人為檢查裝置以及機械檢查裝置構成。
5.如權利要求1所述的物品檢查篩選系統，其中，在所述基準搬運體上設置有能夠被基準檢測傳感器檢測到的識別介質。
全文摘要
本發明提供了一種搬運體單價較低，從而降低成本，同時能夠確實有效地進行搬運體的個數管理、物品相關信息管理等的物品檢查篩選系統。從搬運傳送帶(2)搬運的基準搬運體(B2)的後面開始，通過計數器(5a)對基準搬運體(B2)後面的各搬運體(B1)進行計數。通過檢查裝置(4)檢查各搬運體(B1)收容的農產品(A)，並將工作人員(D)進行的人為檢查結果和檢查裝置(4)進行的機械檢查結果與通過計數器(5a)計數的各搬運體(B1)的序號對應，保存於控制裝置(5)的輸入表格中。按計數器(5a)計數的序號，根據控制裝置(5)輸出的篩選指令，由各搬出裝置(6)對各搬運體(B1)收容的農產品(A)按等級進行篩選處理。
文檔編號B07C7/00GK101020179SQ200610138149
公開日2007年8月22日 申請日期2006年11月14日 優先權日2006年2月15日
發明者加納裕基 申請人:S·I精工株式會社