電梯門的開閉控制裝置的製作方法
2023-06-26 12:35:16
專利名稱：電梯門的開閉控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種給使用者帶來安全舒適感的進行電梯門返回動作的電梯門開閉控制裝置。
通常，在電梯中，為了在門關閉時使用者接觸而不致受傷，則在電梯門附近設置接觸式安全裝置(也稱safety shoe)和非接觸式安全裝置。
接觸式安全裝置，如特開平2-225287號公報中所示，被設置在門上。在門的前端部設有接觸棒。一旦使用者接觸到朝門閉方向行走的門且力作用於門開方向，則檢出開關動作並輸出使門朝門開方向返回的返回要求，以避免使用者被挾住。
又，非接觸式安全裝置，為了提高電梯的利用率，被設置於電梯出入口附近的轎廂上部，如特開昭52-73442號公報中所示。關門時能量波送給電梯出入口附近。當能量波的反射波異常變化時，作為使用者臨近門的狀況，為防止使用者碰到門則輸出應使門朝門開方向返回的返回要求。
這裡，用圖3的波形說明已有技術的返回動作。門開指令從電梯控制板輸出給控制迴路，控制迴路根據從ROM讀出的速度指令，以通常圖3所示的速度曲線圖形進行門開閉動作。
例如在門閉動作中，在時刻t1使用者接觸或將要接觸門，上述接觸式安全裝置與上述非接觸式安全裝置的任一方一旦動作並輸出返回要求，則該返回要求送入電梯控制板。
這樣，電梯控制板把應使門返回動作的門閉指令切換成門開指令並輸出給控制迴路。控制迴路，通過由門開指令被切換為門閉指令，為了將門從門閉動作切換為門開動作，則從ROM讀出規定的緊急減速指令和緊急加速指令。
然後，控制迴路如圖3(b)所示，根據從時刻t1至時刻t2間的緊急減速指令使門減速後，由時刻t2至t3間的緊急加速指令進行使門打開的返回動作。
通常，返回時的緊急減速指令和緊急加速指令，雖然加減速度愈大返回動作愈敏捷，但是反過來噪音和衝擊就會加大而給使用者帶來不適感。
反之，如果加減速度小，則返回動作緩慢，這樣雖然能減輕噪音和衝擊，但使用者挾於門中受傷的危險性增大。
在已有技術的電梯門的開閉控制裝置中，因為以低成本進行無噪音和衝擊的敏捷的返回動作是困難的，所以以稍稍犧牲安全性而不使使用者不適那種程度的抑制噪聲和衝擊的加減速度進行返回動作，因此，存在使用者接觸門時的危險性的問題。
本發明是為了解決上述問題，其目的在於提供一種電梯門的開閉控制裝置，該裝置能判斷返回的緊急性以調整返回動作的加減速度，一方面將噪音和衝擊抑制在最小限度內，一方面又提高了使用者的安全性。
本發明涉及的電梯門的開閉控制裝置備有電梯門關閉時電梯使用者接觸上述門時輸出應打開上述門的第一返回要求的接觸式安全裝置;門關閉時通過非接觸檢出電梯使用者接觸上述門而輸出應開門的第二返回要求的非接觸式安全裝置。其特徵在於還備有當上述第一返回要求輸出時使上述門的返回加減速度增大、當上述第二返回要求輸出時使上述門的返回加減速度變小的控制裝置。
在本發明中，電梯門關閉時電梯使用者接觸上述門時，接觸式安全裝置動作並輸出應使上述門開的第一返回要求。且、門閉時非接觸式安全裝置通過非接觸檢出電梯使用者接觸上述門而輸出應使門開的第二返回要求。通過控制裝置，當輸出上述第一返回要求時，由於人接觸門而返回敏捷確保了使用者的安全;當輸出上述第二返回要求時，由於使用者接觸門以前還有時間，所以使門緩慢返回，以緩和返回時的噪音和衝擊。
本發明如上述所述，由於備有從接觸式安全裝置輸出第一返回要求時電梯門的返回加速度增大、從非接觸式安全裝置檢出第二返回要求時上述門的返回加速度減小的控制裝置，因此能通過判別返回的緊急性來調整返回動作的加減速度，從而能達到一邊將噪音和衝擊抑制到最小限度一邊提高使用者的安全性的效果。
下面結合附圖和實施例詳細說明本發明。
圖1為表示本發明的門控制迴路的方框圖;
圖2為用於說明本發明的返回動作的波形圖;
圖3為用於說明已有技術返回動作的波形圖。
在上述圖中，3為接觸式安全裝置;4為非接觸式安全裝置;7為CPU。
實施例1下面，說明本發明一實施例。圖1為門控制裝置的方框圖。在該圖中，1為驅動電梯轎廂門的電動機，2為安裝於該電動機1上並檢出電動機1的旋轉的脈衝編碼器。
又，3為設置於門前端並當門閉時電梯使用者接觸門時輸出用於開門的返回要求的接觸式安全裝置(Safety Shoe);4為安裝於如轎廂上部並當門閉時通過非接觸檢出電梯使用者靠近電梯出入口附近的非接觸式檢出裝置;5為產生門開指令或門閉指令等的電梯控制板。
又，6為控制迴路，它由如下部分構成作為進行各種運算處理的控制裝置即中央處理裝置7(以下稱CPU);對脈衝編碼器2的脈衝輸出進行計數的脈衝計數器單元8;存儲CPU7的控制程序及數據的ROM9，在輸入來自接觸式安全裝置3有非接觸式安全裝置4的返回要求的同時與電梯控制板5進行數據交換的輸入輸出口10;存儲CPU7的運算數據等的RAM11;根據CPU7的運算結果輸出用於控制門開閉的脈寬調製(以下稱PWM)指令的PWM單元12。
且，13為根據來自PWM單元12的PWM指令產生門信號的門信號發生迴路;14為電源;15為根據門信號發生迴路的輸出邊轉換電源14的輸出邊供給電動機1的電源迴路。
下面，說明如上構成的門控制裝置的動作。如果從電梯控制板5輸出門開指令或門閉指令，則它被讀入輸入輸出口10。根據該門開指令或門閉指令，CPU7從ROM9讀出規定速度曲線圖形。
又，脈衝計數器單元8對與電動機1的旋轉同步旋轉的脈衝編碼器的脈衝輸出進行計數，CPU7根據脈衝計數器單元8的計數值計算轎廂門的位置點及電動機1的旋轉速度，並產生使各位置點中的電動機1的旋轉速度符合上述速度曲線圖形的速度曲線圖形指令值。
PWM單元12輸出對應於上述速度曲線圖形指令值的PWM指令，並根據該PWM指令，門信號發生迴路14輸出門信號。
且，電源迴路16一方面按照門信號進行切換，一方面向電動機1供給電源輸出。
而且，一旦脈衝計數器單元8的計數值達予定值，則作為門全開或門全閉，電動機1停止。
如上所述，通過控制電動機1的旋轉速度而控制了轎廂門的門開閉速度。
下面用圖2的波形圖說明返回動作。圖2(a)為表示接觸式安全裝置3動作時由CPU7控制的返回動作的波形圖，圖2(b)為表示非接觸式安全裝置4動作時由CPU7控制的返回動作的波形圖。
基本的返回動作同已有技術相同。如圖2(a)所示，在時刻t1一旦接觸式安全裝置3動作並輸出返回要求，則返回要求通過輸入輸出口10送給電梯控制板5。這樣，電梯控制板5把門閉指令切換為門開指令並通過輸入輸出口10輸出給CPU7。
如上所述，在接觸式安全裝置3動作情況下，如果使用者接觸處於關閉中的門且門繼續關閉時，因為存在使用者挾於門中的危險性，所以返回動作的緊急性高而不考慮返回時的噪音和衝擊。
為此，CPU7一旦讀取來自接觸式安全裝置3的動作和電梯控制板5的門開指令，則從ROM9讀出返回速度大的緊急減速指令和緊急加速指令，如圖2(a)所示，根據時刻t1至t4間的緊急減速指令和時刻t4至t5間的緊急加速指令，將門閉速度指令切換為門開速度指令使門迅速返轉，確保了使用者的安全。
又，如圖2(b)所示，在時刻t1一旦非接觸式安全裝置4動作且輸出返回要求時，則返回要求通過輸入輸出口10輸出給電梯控制板5。這樣，電梯控制板5將門閉指令切換為門開指令並通過輸入輸出口10輸出給CPU7。
非接觸安全裝置4象這樣動作時，僅僅是使用者正要靠近正在關閉的門，而不會碰到門，使危險性變小。
因此，CPU7一旦讀取來自非接觸安全裝置4的動作和電梯控制板5的門開指令，則為了返回時不給使用者帶來不適感而控制了噪音和衝擊，因此從ROM9讀出返回速度小的緊急減速指令和緊急加速指令。如圖2(b)所示，根據時刻t1至t6間的比較穩緩的緊急減速指令和時刻t6至t7間的比較穩緩的緊急加速指令，將門閉速度指令切換為門開速度指令，而使門以比圖2(a)的情形比較緩慢的動作返回。
在該實施例中，如上所述，通過接觸式安全裝置3動作時使門的返回加減速度增大、非接觸式安全裝置4動作時門的返回加減速度減小，以判斷返回的緊急性來調整返回動作的加減速度。
權利要求
1.一種電梯門的開閉控制裝置，它備有電梯門關閉時電梯使用者接觸上述門時輸出應打開上述門的第一返回要求的接觸式安全裝置；門關閉時通過非接觸檢出電梯使用者接觸上述門而輸出應打開門的第二返回要求的非接觸式安全裝置，其特徵在於，還備有上述第一返回要求輸出時加大上述門的返回加減速度而上述第二返回要求輸出時減小上述門的返回加減速度的控制裝置。
全文摘要
一種電梯門的開閉控制裝置，門關閉時使用者碰門接觸式安全裝置輸出門開返回要求，則CPU按照來自ROM的返回速度大的緊急減速指令和緊急加速指令將門閉速度指令切換為門開速度指令使門迅速返回。非接觸式安全裝置檢出使用者在電梯出入口附近而輸出返回要求時，則CPU按照來自ROM的返回速度小的緊急減速指令和緊急加速指令將門閉速度指令切換為門開速度指令使返回動作緩慢。這樣能將噪音和衝擊抑制到最低限度並提高了使用者的安全性。
文檔編號B66B13/14GK1075931SQ9310150
公開日1993年9月8日 申請日期1993年2月6日 優先權日1992年2月12日
發明者多和田正典, 平林輝美, 小寺利幸, 渡辺昭夫 申請人:三菱電機株式會社