設置電磁閥啟閉循環周期的方法及裝置製造方法
2023-06-12 04:46:01
設置電磁閥啟閉循環周期的方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種設置電磁閥啟閉循環周期的方法及裝置,屬於灌溉控制領域。方法包括:獲取噴灌機的百分率計時器限值以及噴灌機在當前灌溉區域對應的行走速度百分數;根據百分率計時器限值和行走速度百分數,計算噴灌機在當前灌溉區域行走時每一次的行走時間和停止時間;計算行走時間和停止時間的第一公約數;當第一公約數滿足預設條件時,則將第一公約數確定為噴灌機中的電磁閥啟閉循環周期。本發明將電磁閥啟閉循環周期更加平均的覆蓋於噴灌機的行走時間和停止時間之上,提高了噴灌機灌溉的效率,降低了灌溉誤差;並根據最大的第一公約數設定電磁閥啟閉循環周期,降低電磁閥啟閉次數,提高了電磁閥的壽命。
【專利說明】設置電磁閥啟閉循環周期的方法及裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及灌溉控制領域,特別涉及一種設置電磁閥啟閉循環周期的方法及裝 置。
【背景技術】
[0002] 變量灌溉是精準農業的核心組成部分之一,通過實時施用精確水量以滿足田塊內 所有灌溉區域中作物的水分需求,提高了耕地生產效率和水分利用效率。變量灌溉系統主 要建立在對原有均勻噴灑式大型噴灌機灌溉系統的改造獲得,通過在大型噴灌機的噴頭處 安裝電磁閥,利用脈衝原理調節電磁閥在一個啟閉周期內的佔空比實現精確控制灌水深 度。
[0003] 對於均勻噴灑式大型噴灌機,根據噴灌機設計原理,灌水深度與噴灌機行走速度 百分數(k% )之間的關係方程為:
[0004]
【權利要求】
1. 一種設置電磁閥啟閉循環周期的方法,其特徵在於,所述方法包括: 獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當前灌溉區域對應的行走速度百 分數; 根據所述百分率計時器限值和所述行走速度百分數,計算所述噴灌機在當前灌溉區域 行走時每一次的行走時間和停止時間; 計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數,其中所述第一公約數為所述行走時 間和所述停止時間之間的最大公約數; 當所述第一公約數滿足預設條件時,則將所述第一公約數確定為所述噴灌機中的電磁 閥啟閉循環周期,以通過所述確定的電磁閥啟閉循環周期計算電磁閥開啟時間。
2. 根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,所述獲取噴灌機的百分率計時器限值以 及所述噴灌機在當前灌溉區域對應的行走速度百分數,包括: 當檢測到噴灌機進入當前灌溉區域時,執行獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述 噴灌機在當前灌溉區域對應的行走速度百分數的流程。
3. 根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,所述計算所述行走時間和所述停止時間 的第一公約數之後,所述方法還包括: 判斷所述第一公約數是否等於第一指定數值,以及判斷所述第一公約數是否小於第二 指定數值; 如果所述第一公約數不等於第一指定數值,且所述第一公約數大於或等於第二指定數 值,則確定所述第一公約數滿足預設條件。
4. 根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,所述計算所述行走時間和所述停止時間 的第一公約數之後,所述方法還包括: 如果所述第一公約數等於第一指定數值或者所述第一公約數小於第二指定數值,則根 據第三指定數值對所述行走時間和所述停止時間進行調整; 計算所述調整後的行走時間和所述調整後的停止時間的第二公約數,所述第二公約數 為所述調整後的行走時間和所述調整後的停止時間之間的最大公約數; 當所述第二公約數滿足預設條件時,則將所述第二公約數確定為所述噴灌機中的電磁 閥啟閉循環周期,以通過所述確定的電磁閥啟閉循環周期計算電磁閥開啟時間。
5. 根據權利要求4所述的方法,其特徵在於,所述根據第三指定數值對所述行走時間 和所述停止時間進行調整,包括: 將所述行走時間與第三指定數值求和得到調整後的行走時間,並將所述停止時間與所 述第二指定數值求差得到調整後的停止時間; 或者, 將所述行走時間與第三指定數值求差得到調整後的行走時間,並將所述停止時間與所 述第三指定數值求和得到調整後的停止時間。
6. -種設置電磁閥啟閉循環周期的裝置,其特徵在於,所述裝置包括: 獲取模塊,用於獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當前灌溉區域對應 的行走速度百分數; 第一計算模塊,用於根據所述百分率計時器限值和所述行走速度百分數,計算所述噴 灌機在當前灌溉區域行走時每一次的行走時間和停止時間; 第二計算模塊,用於計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數,其中所述第一 公約數為所述行走時間和所述停止時間之間的最大公約數; 第一確定模塊,用於當所述第一公約數滿足預設條件時,則將所述第一公約數確定為 所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環周期,以通過所述確定的電磁閥啟閉循環周期計算電磁閥 開啟時間。
7. 根據權利要求6所述的裝置,其特徵在於,所述獲取模塊用於: 當檢測到噴灌機進入當前灌溉區域時,執行獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述 噴灌機在當前灌溉區域對應的行走速度百分數的流程。
8. 根據權利要求6所述的裝置,其特徵在於,所述裝置還包括: 判斷模塊,用於判斷所述第一公約數是否等於第一指定數值,以及判斷所述第一公約 數是否小於第二指定數值; 第二確定模塊,用於如果所述第一公約數不等於第一指定數值,且所述第一公約數大 於或等於第二指定數值,則確定所述第一公約數滿足預設條件。
9. 根據權利要求6所述的裝置,其特徵在於,所述裝置還包括: 調整模塊,用於如果所述第一公約數等於第一指定數值或者所述第一公約數小於第二 指定數值,則根據第三指定數值對所述行走時間和所述停止時間進行調整; 第三計算模塊,用於計算所述調整後的行走時間和所述調整後的停止時間的第二公 約數,所述第二公約數為所述調整後的行走時間和所述調整後的停止時間之間的最大公約 數; 第三確定模塊,用於當所述第二公約數滿足預設條件時,則將所述第二公約數確定為 所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環周期,以通過所述確定的電磁閥啟閉循環周期計算電磁閥 開啟時間。
10. 根據權利要求9所述的裝置,其特徵在於,所述調整模塊,包括: 第一調整單元,用於將所述行走時間與第三指定數值求和得到調整後的行走時間,並 將所述停止時間與所述第三指定數值求差得到調整後的停止時間; 第二調整單元,用於將所述行走時間與第三指定數值求差得到調整後的行走時間,並 將所述停止時間與所述第三指定數值求和得到調整後的停止時間。
【文檔編號】A01G25/16GK104455653SQ201410635754
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月5日 優先權日:2014年11月5日
【發明者】趙偉霞, 李久生, 王春曄, 慄巖峰 申請人:中國水利水電科學研究院, 中農智冠(北京)科技有限公司