教學用入出庫輸送機構的製作方法
2023-06-12 07:17:31
專利名稱：教學用入出庫輸送機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種教學用入出庫輸送機構。
背景技術：
現有技術中，入出庫輸送機構通常包括無軌高架叉車、鏈式輸送機與輥道輸送機的綜合機構、多關節機械手等幾種方式。但由於無軌高架叉車需人工操作，智能化程度較低，輸送速度較慢，故難以為教學培訓系統所採用；鏈式輸送機和輥道輸送機的結構複雜，調整較麻煩，且傳動速度和精度都較低，適用於大型、複雜的自動化倉庫；而多關節機械手雖適用於小型立體倉庫，但結構也比較複雜，製造成本較高，且動作範圍較小。
發明內容
本實用新型目的是提供一種教學用入出庫輸送機構，其結構簡單，適用於小型立體倉庫。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種教學用入出庫輸送機構，它包括X軸嚮導軌、滑動地設置於所述的X軸嚮導軌上的滑臺，所述的滑臺上設置有Z軸嚮導軌，所述的Z軸嚮導軌上滑動地設置有Z軸向滑動支架，所述的Z軸向滑動支架上設置有氣缸，所述的氣缸包括Y軸向缸套和Y軸向活塞，所述的Y軸向缸套或Y軸向活塞中的一個部件上連接有託盤，其另一個部件與Z軸向滑動支架相連接，所述的X軸嚮導軌的長度方向、Z軸嚮導軌的長度方向、Y軸向活塞的長度方向在立體空間內兩兩相垂直。
由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點滑臺沿X軸嚮導軌滑動，Z軸向滑動支架沿Z軸嚮導軌滑動，Y軸向活塞與Y軸向缸套相對滑動可帶動託盤運動，從而託盤便可在立體空間內快速地運動，其傳動和定位精度較高，整個機構的結構簡單，安裝方便，生產成本較低，適用於教學用的小型立體倉庫。
附圖1為本實用新型的立體圖；附圖2為本實用新型的主視圖；附圖3為本實用新型的右視圖；附圖4為本實用新型的俯視圖；
其中1、底座；2、X軸嚮導軌；3、滑臺；4、第一電機；5、傳動輪；6、傳動帶；7、Z軸嚮導軌；8、絲杆；9、螺母；10、Z軸向滑動支架；11、第二電機；12、託盤；13、Y軸向缸套；14、Y軸向活塞；具體實施方式
參見附圖1-附圖4，一種教學用入出庫輸送機構，它包括X軸嚮導軌2、滑動地設置於所述的X軸嚮導軌2上的滑臺3，所述的滑臺3上設置有Z軸嚮導軌7，所述的Z軸嚮導軌2上滑動地設置有Z軸向滑動支架10，所述的Z軸向滑動支架10上設置有氣缸，所述的氣缸包括Y軸向缸套13和Y軸向活塞14，所述的Y軸向缸套13與Y軸向活塞14中的一個部件上連接有託盤12，其另一個部件與Z軸向滑動支架10相連接，所述的X軸嚮導軌2的長度方向、Z軸嚮導軌2的長度方向、Y軸向活塞14的長度方向在立體空間內兩兩相垂直。
在本實用新型的各附圖中，以X軸嚮導軌2的長度方向為三維立體坐標軸中的X軸向，以Y軸向活塞14的長度方向為三維立體坐標軸中的Y軸向，以Z軸嚮導軌2的長度方向為三維立體坐標軸中的Z軸向。
所述的X軸嚮導軌2上設置有驅動滑臺3沿X軸嚮導軌2滑動的滑臺驅動機構，參見附圖1、附圖4，所述的滑臺驅動機構包括第一電機4、與所述的第一電機4的輸出端相傳動連接的傳動帶6，所述的傳動帶6與滑臺3相連接。第一電機4的速度和位置通過PLC可編程控制器的輸出觸發脈衝的頻率和數量控制，並通過旋轉編碼器進行檢測。開啟第一電機4，傳動帶6帶動滑臺3沿X軸嚮導軌2滑動，即沿X軸向位移，此時，Z軸嚮導軌7、Z軸向滑動支架10也隨滑臺3發生X軸向的位移。
所述的Z軸向滑動支架10與滑臺3之間設置有驅動Z軸向滑動支架10沿Z軸嚮導軌7滑動的滑動支架驅動機構。參見附圖1、附圖2，所述的滑動支架驅動機構包括固定設置於Z軸向滑動支架10上的螺母9、沿所述的Z軸嚮導軌7的長度方向延伸的絲杆8，所述的螺母9與絲杆8相螺紋配合連接，所述的絲杆8的端部牴觸滑臺3。所述的Z軸嚮導軌7上設置有第二電機11，所述的第二電機11的輸出端與絲杆8相傳動連接。開啟第二電機11，絲杆8即轉動而使得螺母9作Z軸向的位移，從而Z軸向滑動支架10也隨之作Z軸向的位移。
參見附圖3，所述的Y軸向缸套13與Z軸向滑動支架10相固定連接，所述的Y軸向活塞14與託盤12相連接。Y軸向活塞14相對Y軸向缸套13滑動，可使託盤12作Y軸向的位移。
綜合上述步驟，盛放儲物的託盤12可沿X軸向、Y軸向、Z軸向運動。其X軸向的運動、Z軸向的運動分別由第一電機4、第二電機11驅動，Y軸向的運動由氣缸傳動，所以運動速度很快，傳動和定位精度高，響應速度快，整個入出庫機構的結構簡單，安裝方便，成本低廉，適用於教學用的小型立體倉庫。
權利要求1.一種教學用入出庫輸送機構，其特徵在於它包括X軸嚮導軌[2]、滑動地設置於所述的X軸嚮導軌[2]上的滑臺[3]，所述的滑臺[3]上設置有Z軸嚮導軌[7]，所述的Z軸嚮導軌[2]上滑動地設置有Z軸向滑動支架[10]，所述的Z軸向滑動支架[10]上設置有氣缸，所述的氣缸包括Y軸向缸套[13]和Y軸向活塞[14]，所述的Y軸向缸套[13]與Y軸向活塞[14]中的一個部件上連接有託盤[12]，其另一個部件與Z軸向滑動支架[10]相連接，所述的X軸嚮導軌[2]的長度方向、Z軸嚮導軌[2]的長度方向、Y軸向活塞14的長度方向在立體空間內兩兩相垂直。
2.根據權利要求1所述的教學用入出庫輸送機構，其特徵在於所述的X軸嚮導軌[2]上設置有驅動滑臺[3]沿X軸嚮導軌[2]滑動的滑臺驅動機構。
3.根據權利要求2所述的教學用入出庫輸送機構，其特徵在於所述的滑臺驅動機構包括第一電機[4]、與所述的第一電機[4]的輸出端相傳動連接的傳動帶[6]，所述的傳動帶[6]與滑臺[3]相連接。
4.根據權利要求1所述的教學用入出庫輸送機構，其特徵在於所述的Z軸向滑動支架[10]與滑臺[3]之間設置有驅動Z軸向滑動支架[10]沿Z軸嚮導軌[7]滑動的滑動支架驅動機構。
5.根據權利要求4所述的教學用入出庫輸送機構，其特徵在於所述的滑動支架驅動機構包括固定設置於Z軸向滑動支架[10]上的螺母[9]、沿所述的Z軸嚮導軌[7]的長度方向延伸的絲杆[8]，所述的螺母[9]與絲杆[8]相螺紋配合連接，所述的絲杆[8]的端部牴觸滑臺[3]。
6.根據權利要求5所述的教學用入出庫輸送機構，其特徵在於所述的Z軸嚮導軌[7]上設置有第二電機[11]，所述的第二電機[11]的輸出端與絲杆[8]相傳動連接。
7.根據權利要求1所述的教學用入出庫輸送機構，其特徵在於所述的Y軸向缸套[13]與Z軸向滑動支架[10]相固定連接，所述的Y軸向活塞[14]與託盤[12]相連接。
專利摘要一種教學用入出庫輸送機構，它包括X軸嚮導軌、滑動地設置於X軸嚮導軌上的滑臺，滑臺上設置有Z軸嚮導軌，Z軸嚮導軌上滑動地設置有Z軸向滑動支架，Z軸向滑動支架上設置有氣缸，氣缸包括Y軸向缸套和Y軸向活塞，Y軸向缸套或Y軸向活塞上連接有託盤，X軸嚮導軌的長度方向、Z軸嚮導軌的長度方向、Y軸向活塞的長度方向在立體空間內兩兩相垂直。整個機構的結構簡單，安裝方便，適用於教學用的小型立體倉庫。
文檔編號B65G1/12GK2782615SQ20052006828
公開日2006年5月24日 申請日期2005年1月12日 優先權日2005年1月12日
發明者朱紀軍, 周敏, 徐宇 申請人:蘇州工業園區職業技術學院