一種全自動卸磚機的製作方法
2023-06-02 01:14:01
本實用新型涉及一種全自動卸磚機。
背景技術：
目前比較先進的免燒磚磚廠的生產流程是：由壓磚機壓製出溼磚塊，推送到託磚板上，再將託磚板推送到經改裝的人力三輪車上，然後將溼磚塊連同託磚板運送到堆磚現場，最後由人工將溼磚塊連同託磚板一板一板地抬起卸在地上，晾曬一兩天後摞到磚垛上。經過改裝的人力三輪車的車架上設有託磚架，託磚架兩側上設有兩組滾輪，溼磚塊連同託磚板通過兩組滾輪直接被推送到三輪車的託磚架上，這種半自動化的結構設計雖然比傳統的由人工抬磚裝車節省了時間和人力，但是在卸磚過程中依然要需要幾名工人從事專門的卸磚工作，不但勞動強度大，而且生產成本大大提高。
技術實現要素：
本實用新型目的在於針對現有技術所存在的不足而提供一種全自動卸磚機的技術方案，使得磚塊的搬運更加的方便，操作更加的自動化，有效降低人力勞動強度，顯著提高磚塊的搬運效率，而且相對於半自動化的人力搬運，可以降低搬運過程中對人為造成的傷害，有效提高操作的安全性能，提高了綜合利用率。
為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案：
一種全自動卸磚機，其特徵在於：包括移動叉車、機架和卸磚裝置，機架通過液壓缸與移動叉車相連接，卸磚裝置包括夾持裝置和調節裝置，夾持裝置包括固定夾頭和夾持具，夾持具位於固定夾頭的下方，固定夾頭的左右兩側均設置有防護裝置，調節裝置包括伸縮氣缸、調節氣缸、支撐架和連接板，調節裝置通過連接板與固定夾頭相連接，伸縮氣缸與機架固定連接，伸縮氣缸通過伸縮杆與支撐架相連接，調節氣缸與支撐架固定連接，調節氣缸通過調節杆與連接板相連接，支撐架的一端與機架固定連接，支撐架的另一端與連接板相連接；液壓缸的設計不僅可以便於機架與移動叉車之間的連接和固定，而且通過液壓缸的伸長和縮回，可以對卸磚裝置進行位置的調整，同時當整個裝置停止使用時，將液壓缸縮回到初始狀態，使得整個裝置的佔地面積變小，更便於實際的操作和使用，機架的設計可以便於整個卸磚裝置的安裝和固定，而且機架也可以使得卸磚裝置與移動叉車之間的安裝更加的方便簡單，也有利於提高整個裝置的穩定性能，通過夾持裝置的設計，可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便，固定夾頭的設計不僅可以夾持具的安裝和固定，又可以便於夾持裝置與調節裝置之間的連接和固定，結構設計更加的緊湊合理，防護裝置的設計，可以提高整個裝置的使用安全性能，降低事故的發生，有效防止磚塊從高空墜落對地面的工作人員造成傷害，而且又可以降低資源的浪費，節約成本，左右兩個防護裝置的設計，可以對磚塊的壓力進行分散，調節裝置的設計可以對夾持裝置的位置進行調整，從而根據實際的磚塊位置來調整夾持具的高度和角度，使得夾持具正對待搬運磚塊，從而提高夾持具與磚塊之間的夾緊力，進一步提高整個裝置的安全性能，降低事故的發生率，伸縮氣缸通過伸縮杆的伸長與縮回來進行夾持裝置上下位置的調整，當夾持裝置對磚塊進行夾緊時，伸縮杆伸長，使得夾持具移動到待搬磚塊的位置，當夾持具夾緊固定好磚塊時，伸縮杆縮回，再對移動叉車進行移動，將磚塊搬運到需要的地方，調節氣缸通過調節杆的伸長和縮回可以對夾持具進行旋轉，從而對夾持具的位置進行微調，使得偏離磚塊的夾持具正對待搬運磚塊，更便於實際的使用，支撐架和連接板的設計不僅可以便於調節氣缸和伸縮氣缸的安裝和固定，而且使得整個裝置的結構設計更加的緊湊合理，結構更加的穩定牢固，更利於磚塊的搬運。
進一步，防護裝置包括防護伸縮板、連接杆和滑動杆，防護伸縮板通過連接杆與滑動杆相連接，連接杆的頂端設置滑塊，連接杆通過滑塊滑接在滑動杆上，伸縮板的設計可以提高整個裝置的操作安全性能，對磚塊起到保護作用，在夾持具將磚塊夾緊固定好時，伸縮板伸長，使得夾緊固定好的磚塊的底面有支撐力，防止夾持具出現鬆動時，磚塊直接從高空墜落。
進一步，滑動杆的一端與固定夾頭相連接，滑動杆的另一端設置有限位擋塊，限位擋塊的設計可以使得連接杆的移動更加的安全方便，當連接杆在移動時碰到限位擋塊時，滑動杆停止移動，使得整個裝置的使用更加的自動化。
進一步，夾持具包括第一夾持具和第二夾持具，第一夾持具和第二夾持具的上端均設置有凸塊，固定夾頭的底面上設置有移動滑槽和卡板，第一夾持具與第二夾持具通過凸塊限位在移動滑槽內，且沿移動滑槽左右移動，通過第一夾持具和第二夾持具的設計可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便，結構設計更加的合理，凸塊和滑槽的設計不僅可以便於夾持具與固定夾頭之間的連接和安裝，而且又可以便於夾持具的滑動，通過對卡板的拆卸和固定，可以使得夾持具的安裝更加的便捷和方便。
進一步，第一夾持具與第二夾持具的內壁上均設置有摩擦板，摩擦板通過螺釘與第一夾持具、第二夾持具相連接，摩擦板上設置有壓力傳感器，摩擦板的設計可以增大第一夾持具、第二夾持具與磚塊之間的摩擦力，從而使得磚塊的搬運更加的安全，有效防止磚塊在搬運過程中從第一夾持具和第二夾持具之間掉落，壓力傳感器的設計可以對第一夾持具、第二夾持具與磚塊之間的夾持壓力值進行測量，在確保第一夾持具和第二夾持具可以將磚塊夾緊固定的同時，又不會因為夾緊壓力值過大而造成磚塊出現破碎現象。
進一步，移動叉車上設置有座位和操作盤，座位和操作盤的設計可以便於操作者對整個裝置的位置進行移動，將裝置移動到恰當的工作位置，更便於實際的操作。
進一步，連接板與固定夾頭之間設置有緩衝層，緩衝層內設置有緩衝壓簧，緩衝層的設計不僅可以便於連接板與固定夾頭之間的連接，而且通過緩衝層的設計可以使得整個裝置的移動更加穩定，使用更加的方便，防止夾持裝置突然向下運動對磚塊造成損傷，影響磚塊後期的使用，緩衝壓簧的設計可以使得緩衝層的緩衝效果更好，使用時間更久。
進一步，固定夾頭的後端面和前端面上均設置有監控裝置，監控裝置包括攝像頭和旋轉支架，攝像頭通過旋轉支架與固定夾頭相連接，監控裝置的設計可以便於操作員時刻監控夾持裝置的工作情況，以便及時的發現問題和解決問題，而且由於操作者是在移動叉車中進行磚塊的搬運，通過監控裝置可以有效避免出現操作盲區，提高了操作安全性能，降低了事故的發生，攝像頭的設計可以便於將監控的圖像傳送到顯示屏上，便於操作者的觀測，旋轉支架的設計可以根據實際的使用對攝像頭的角度進行調整，更便於實際的使用。
本實用新型由於採用了上述技術方案，具有以下有益效果：
1、液壓缸的設計不僅可以便於機架與移動叉車之間的連接和固定，而且通過液壓缸的伸長和縮回，可以對卸磚裝置進行位置的調整，同時當整個裝置停止使用時，將液壓缸縮回到初始狀態，使得整個裝置的佔地面積變小，更便於實際的操作和使用；
2、通過夾持裝置的設計，可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便，固定夾頭的設計不僅可以夾持具的安裝和固定，又可以便於夾持裝置與調節裝置之間的連接和固定，結構設計更加的緊湊合理；
3、防護裝置的設計，可以提高整個裝置的使用安全性能，降低事故的發生，有效防止磚塊從高空墜落對地面的工作人員造成傷害，而且又可以降低資源的浪費，節約成本，左右兩個防護裝置的設計，可以對磚塊的壓力進行分散；
4、調節裝置的設計可以對夾持裝置的位置進行調整，從而根據實際的磚塊位置來調整夾持具的高度和角度，使得夾持具正對待搬運磚塊，從而提高夾持具與磚塊之間的夾緊力，進一步提高整個裝置的安全性能，降低事故的發生率，伸縮氣缸通過伸縮杆的伸長與縮回來進行夾持裝置上下位置的調整，當夾持裝置對磚塊進行夾緊時，伸縮杆伸長，使得夾持具移動到待搬磚塊的位置，當夾持具夾緊固定好磚塊時，伸縮杆縮回，再對移動叉車進行移動，將磚塊搬運到需要的地方，調節氣缸通過調節杆的伸長和縮回可以對夾持具進行旋轉，從而對夾持具的位置進行微調，使得偏離磚塊的夾持具正對待搬運磚塊，更便於實際的使用。
本實用新型結構簡單，實用性強，使得磚塊的搬運更加的方便，操作更加的自動化，有效降低人力勞動強度，顯著提高磚塊的搬運效率，而且相對於半自動化的人力搬運，可以降低搬運過程中對人為造成的傷害，有效提高操作的安全性能，提高了綜合利用率。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：
圖1為本實用新型一種全自動卸磚機的結構示意圖；
圖2為本實用新型中調整裝置的結構示意圖；
圖3為本實用新型中夾持裝置的結構示意圖；
圖4為本實用新型中夾持具的結構示意圖；
圖5為本實用新型中固定夾頭的結構示意圖。
圖中：1-移動叉車；2-機架；3-液壓缸；4-夾持裝置；5-調節裝置；6-固定夾頭；7-攝像頭；8-旋轉支架；9-伸縮氣缸；10-調整氣缸；11-支撐架；12-連接板；13-伸縮杆；14-調節杆；15-防護伸縮板；16-連接杆；17-滑動杆；18-滑塊；19-限位擋塊；20-第一夾持具；21-第二夾持具；22-凸塊；23-移動滑槽；24-卡板；25-座位；26-操作盤；27-緩衝層；28-緩衝壓簧；29-摩擦板。
具體實施方式
如圖1至圖5所示，為本實用新型一種全自動卸磚機，包括移動叉車1、機架2和卸磚裝置，移動叉車1上設置有座位25和操作盤26，座位25和操作盤26的設計可以便於操作者對整個裝置的位置進行移動，將裝置移動到恰當的工作位置，更便於實際的操作，機架2通過液壓缸3與移動叉車1相連接，液壓缸3的設計不僅可以便於機架2與移動叉車1之間的連接和固定，而且通過液壓缸3的伸長和縮回，可以對卸磚裝置進行位置的調整，同時當整個裝置停止使用時，將液壓缸3縮回到初始狀態，使得整個裝置的佔地面積變小，更便於實際的操作和使用，機架2的設計可以便於整個卸磚裝置的安裝和固定，而且機架2也可以使得卸磚裝置與移動叉車1之間的安裝更加的方便簡單，也有利於提高整個裝置的穩定性能。
卸磚裝置包括夾持裝置4和調節裝置5，夾持裝置4包括固定夾頭6和夾持具，固定夾頭6的後端面和前端面上均設置有監控裝置，監控裝置包括攝像頭7和旋轉支架8，攝像頭7通過旋轉支架8與固定夾頭6相連接，監控裝置的設計可以便於操作員時刻監控夾持裝置4的工作情況，以便及時的發現問題和解決問題，而且由於操作者是在移動叉車1中進行磚塊的搬運，通過監控裝置可以有效避免出現操作盲區，提高了操作安全性能，降低了事故的發生，攝像頭7的設計可以便於將監控的圖像傳送到顯示屏上，便於操作者的觀測，旋轉支架8的設計可以根據實際的使用對攝像頭7的角度進行調整，更便於實際的使用，夾持具位於固定夾頭6的下方。
夾持具包括第一夾持具20和第二夾持具21，第一夾持具20和第二夾持具21的上端均設置有凸塊22，固定夾頭6的底面上設置有移動滑槽23和卡板24，第一夾持具20與第二夾持具21通過凸塊22限位在移動滑槽23內，且沿移動滑槽23左右移動，通過第一夾持具20和第二夾持具21的設計可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便，結構設計更加的合理，凸塊22和滑槽的設計不僅可以便於夾持具與固定夾頭6之間的連接和安裝，而且又可以便於夾持具的滑動，通過對卡板24的拆卸和固定，可以使得夾持具的安裝更加的便捷和方便，通過夾持裝置4的設計，可以使得磚塊的夾緊固定更加的方便，固定夾頭6的設計不僅可以夾持具的安裝和固定，又可以便於夾持裝置4與調節裝置5之間的連接和固定，結構設計更加的緊湊合理，第一夾持具20與第二夾持具21的內壁上均設置有摩擦板29，摩擦板29通過螺釘與第一夾持具20、第二夾持具21相連接，摩擦板29上設置有壓力傳感器，摩擦板29的設計可以增大第一夾持具20、第二夾持具21與磚塊之間的摩擦力，從而使得磚塊的搬運更加的安全，有效防止磚塊在搬運過程中從第一夾持具20和第二夾持具21之間掉落，壓力傳感器的設計可以對第一夾持具20、第二夾持具21與磚塊之間的夾持壓力值進行測量，在確保第一夾持具20和第二夾持具21可以將磚塊夾緊固定的同時，又不會因為夾緊壓力值過大而造成磚塊出現破碎現象。
固定夾頭6的左右兩側均設置有防護裝置，防護裝置包括防護伸縮板15、連接杆16和滑動杆17，滑動杆17的一端與固定夾頭6相連接，滑動杆17的另一端設置有限位擋塊19，限位擋塊19的設計可以使得連接杆16的移動更加的安全方便，當連接杆16在移動時碰到限位擋塊19時，滑動杆17停止移動，使得整個裝置的使用更加的自動化，防護伸縮板15通過連接杆16與滑動杆17相連接，連接杆16的頂端設置滑塊18，連接杆16通過滑塊18滑接在滑動杆17上，伸縮板的設計可以提高整個裝置的操作安全性能，對磚塊起到保護作用，在夾持具將磚塊夾緊固定好時，伸縮板伸長，使得夾緊固定好的磚塊的底面有支撐力，防止夾持具出現鬆動時，磚塊直接從高空墜，防護裝置的設計，可以提高整個裝置的使用安全性能，降低事故的發生，有效防止磚塊從高空墜落對地面的工作人員造成傷害，而且又可以降低資源的浪費，節約成本，左右兩個防護裝置的設計，可以對磚塊的壓力進行分散。
調節裝置5包括伸縮氣缸9、調節氣缸、支撐架11和連接板12，調節裝置5通過連接板12與固定夾頭6相連接，伸縮氣缸9與機架2固定連接，伸縮氣缸9通過伸縮杆13與支撐架11相連接，調節氣缸與支撐架11固定連接，調節氣缸通過調節杆14與連接板12相連接，支撐架11的一端與機架2固定連接，支撐架11的另一端與連接板12相連接，調節裝置5的設計可以對夾持裝置4的位置進行調整，從而根據實際的磚塊位置來調整夾持具的高度和角度，使得夾持具正對待搬運磚塊，從而提高夾持具與磚塊之間的夾緊力，進一步提高整個裝置的安全性能，降低事故的發生率，伸縮氣缸9通過伸縮杆13的伸長與縮回來進行夾持裝置4上下位置的調整，當夾持裝置4對磚塊進行夾緊時，伸縮杆13伸長，使得夾持具移動到待搬磚塊的位置，當夾持具夾緊固定好磚塊時，伸縮杆13縮回，再對移動叉車1進行移動，將磚塊搬運到需要的地方，調節氣缸通過調節杆14的伸長和縮回可以對夾持具進行旋轉，從而對夾持具的位置進行微調，使得偏離磚塊的夾持具正對待搬運磚塊，更便於實際的使用，支撐架11和連接板12的設計不僅可以便於調節氣缸和伸縮氣缸9的安裝和固定，而且使得整個裝置的結構設計更加的緊湊合理，結構更加的穩定牢固，更利於磚塊的搬運，連接板12與固定夾頭6之間設置有緩衝層27，緩衝層27內設置有緩衝壓簧28，緩衝層27的設計不僅可以便於連接板12與固定夾頭6之間的連接，而且通過緩衝層27的設計可以使得整個裝置的移動更加穩定，使用更加的方便，防止夾持裝置4突然向下運動對磚塊造成損傷，影響磚塊後期的使用，緩衝壓簧28的設計可以使得緩衝層27的緩衝效果更好，使用時間更久。
以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特徵並不局限於此。任何以本實用新型為基礎，為實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋於本實用新型的保護範圍之中。