一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機的製作方法

2023-06-02 01:10:26

專利名稱：一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機，屬於衛生防疫技術領域。
背景技術：
蚊子屬昆蟲綱、雙翅目、蚊科，其中與人類關係密切的有按蚊、庫蚊和伊蚊屬，全世界已知的蚊子有2000餘種，中國已發現300餘種，在自然界中，還不斷有蚊子的新變種出現。雌蚊吸血為了繁殖後代，成蚊羽化24小時後，就能群舞交配、吸血。蚊子的分布地區很廣，除南極洲外，每個大陸都有蚊子危害人、畜。蚊子在吸血的過程中傳播80多種疾病，在地球上，沒有哪種動物比蚊子對人類有更大的危害，蚊子傳播瘧疾、乙型腦炎、登革熱、絲蟲病、黑熱病等疾病，每年都要造成全世界數十萬人、甚至數百萬人的死亡。2012年，蚊子對人類的危害更加嚴重。美國疾病控制和預防中心8月22日表示，美國有47個州正經歷史上最嚴重的西尼羅病毒疫情，西尼羅病毒由蚊子攜帶、傳染，目前，沒有針對西尼羅病毒的有效治療方法。美國各州都加強了防疫工作，告誡人們儘量減少外·出；儘量身著長袖衣服；在皮膚上噴灑驅蚊藥劑；定期排除自家庭院的積水。2012年7月13日，美國佛羅裡達州的居民受不了蚊群的密集侵擾，向美國空軍求助滅蚊，美國757空運中隊提供一架有噴灑能力的C一 130H2運輸機在距離地面50公尺高的空中噴灑由地方政府提供的化學滅蟲藥物。在噴灑藥物滅蚊時,建議對農藥過敏的人在飛機噴灑農藥時不要出門，呆在家裡。C一 130H2運輸機不是滅蚊用的衛生專業飛機，該機曾在2010年墨西哥灣的深水地平線漏油事故後，執行過噴灑石油分散劑的任務。由於西尼羅病毒造成的死亡人數持續增加，美國德克薩斯州等多個地方使用多種型號的非滅蚊戰鬥專用的飛機到處噴灑大量的化學殺蟲農藥來緊急滅蚊，小小蚊子居然將美國人民搞得不能安寧。中國有關專家表示，一方面，由於西尼羅病毒的宿主是鳥類，經蚊子叮咬傳播，可以感染馬等牲畜，傳播手段廣泛；另一方面，從歷史上看，該病毒也在非洲、歐洲、美洲多個地區爆發。所以中國仍存在傳入的風險。2012年夏，美國倉促動用多種型號的飛機大面積噴灑化學殺蟲藥劑滅蚊，雖然取得了一定的成效，但也暴露出許多的缺陷使用非滅蚊專用的大、中型飛機大面積噴灑化學殺蟲藥劑，大、中型飛機的體積大、機體重、飛行時消耗能源過多，飛機的外部設計、內部結構、機械性能以及動力系統、信息系統、噴灑滅蚊劑的裝置都不適合滅蚊的特殊需要，加上大面積噴灑的化學殺蟲藥劑，不是專用於滅蚊、對人體安全的天然除蟲菊酯滅蚊劑，而是對人體有一定的毒性的化學殺蟲農藥，既對生態環境會造成化學汙染，又會影響人體健康，更增加了滅蚊的成本和政府的支出。

發明內容
本發明的目的在於克服上述不足之處，提供一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機。由於一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機的機身中部安裝有儲液體滅蚊劑箱，儲液體滅蚊劑箱中要儲存30公斤一4500公斤重量的液體天然除蟲菊酯滅蚊劑，因此一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機的重量要比一種滅蚊用仿生偵察無人機的重量要重若干倍，一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機和一種滅蚊用仿生偵察無人機密集配合，主要在距離地面5公尺高至100公尺高的空域內進行低空飛行滅蚊作戰，適合採用螺旋槳推進器，其動力系統適合採用燃油發動機、主要是汽油發動機提供動力，既能滿足螺旋槳推進器快速旋轉產生飛行動力的能源需求，也能滿足高壓噴霧裝置對液體滅蚊劑施加壓力並通過安裝在左機翼和右機翼下面的高壓噴霧管和高壓噴霧口噴射液體滅蚊劑細霧的能源需求。一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機不載人，裝載的是高效滅蚊的、而且是只滅蚊不傷人的液體天然除蟲菊酯滅蚊劑，每架次裝載的重量為30公斤一4500公斤，比起2012年夏美國用於噴灑化學殺蟲農藥滅蚊的載重量達數十噸的C一 130H2運輸機要輕便、靈巧得多，由於飛機噴灑滅蚊劑的最佳時間是日出前一個半小時和日出後I小時以及日落前2小時至日落後I小時，在這一段時間裡，群蚊飛離地面到空中聚集群飛覓偶交配，發出『嗡嗡』的蚊聲，便於使用一種滅蚊用仿生偵察無人機快速發現蚊群，並將蚊子信息的電波發送到空中，地面上指揮一種噴藥戰鬥無人機的蚊子信息接收天線接收到蚊子信息的電波，傳輸進地面滅蚊戰鬥指揮系統發出滅蚊戰鬥指令，同時傳輸進地面導航系統發出導航指令，一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機接收到導航指令和滅蚊戰 鬥指令後、迅速飛達蚊子聚集的空域，準確噴射對人體無害、又能高效滅蚊的滅蚊劑，迅速殲滅一個接一個蚊群，由於一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機結構輕巧，在空中盤旋自如，又能作小轉彎曲線飛行，在飛行中節省許多的石化能源，減少了二氧化碳排放，減輕了環境汙染。不噴灑有毒的化學殺蟲農藥，顯著減輕了環境的化學汙染。由於經過高壓噴霧裝置增加壓力後的液態滅蚊劑水流體通過安裝在左機翼和右機翼下面的高壓噴霧管，從左機翼下面的三個高壓噴霧口和右機翼下面的三個高壓噴霧口高速噴向空氣中的流體變化成為細霧彌散並懸浮在空氣中，左機翼和右機翼下面噴灑液體滅蚊劑的寬度要比從機身中噴霧寬得多，這樣做有利於增加液體滅蚊劑細霧的覆蓋面，而且噴灑出的液體滅蚊劑的霧點更細，在空域中分布的立體空間更大，可以顯著提高滅蚊效果O安裝在機身後部的鋰離子電池通過導電線向無人機上的計算機滅蚊信息系統和無線遙控導航系統提供工作用電，接收天線乙接收到導航指令後輸入無線遙控導航系統自動控制一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機準確飛達有蚊空域，接收天線甲接收到滅蚊戰鬥指令後輸入計算機滅蚊信息系統自動對準飛舞的蚊群適量噴灑足以全部殲滅蚊子的液體滅蚊劑。這樣做，完全杜絕了原先缺少具體目標，到處噴灑化學殺蟲農藥的浪費。採用無線遙控導航技術和信息自動控制技術引導一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機快速、大量殲滅蚊子，可以收到高效、準確的結果。為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的
由螺旋槳推進器2、機身3、右機翼4、左機翼5、尾翼6、燃油發動機7、燃油箱8、輸油管9、動力輸出軸10、動力輸出裝置11、儲液體滅蚊劑箱12、吸液管13、高壓噴霧裝置14、高壓噴霧管15、高壓噴霧口 16、鋰離子電池17、導電線18、計算機滅蚊信息系統19、無線遙控導航系統20、接收天線甲21接收天線乙22共同組成用於殲滅蚊群23的一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機1，無線遙控導航發射天線24、無線遙控導航計算機系統25、無線遙控導航信息儲存系統26共同組成一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機I的地面導航指揮系統，蚊子信息接收天線27、蚊子信息計算機處理中心28、蚊子信息分析及儲存系統29、滅蚊戰鬥指揮中心30、滅蚊戰鬥指令發射天線31、信息傳輸線32共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機I的地面滅蚊戰鬥指揮系統；
在機身3的前部安裝螺旋槳推進器2，在機身3的右側安裝右機翼4，在機身3的左側安裝左機翼5，在機身3的尾部安裝有尾翼6，在機身3的前部安裝燃油發動機7、燃油箱8、輸油管9、動力輸出軸10、動力輸出裝置11，在機身3的中部安裝儲液體滅蚊劑箱12、吸液管13、高壓噴霧裝置14，在右機翼4和左機翼5的下面安裝高壓噴霧管15和高壓噴霧口16，在機身3的後部安裝鋰離子電池17、導電線18、計算機滅蚊信息系統19、無線遙控導航系統20、接收天線甲21接收天線乙22 ；
燃油箱8通過輸油管9與燃油發動機7連接並相通，燃油發動機7通過動力輸出軸10與螺旋槳推進器2連接，燃油發動機7通過動力輸出裝置11與高壓噴霧裝置14連接，高壓噴霧裝置14通過高壓噴霧管15與高壓噴霧口 16連接，高壓噴霧裝置14通過吸液管13與儲液體滅蚊劑箱12連接並相通，鋰離子電池17通過導電線18與計算機滅蚊信息系統19連接，計算機滅蚊信息系統19通過內置導電線與接收天線甲21連接，鋰離子電池17通過導·電線18與無線遙控導航系統20連接，無線遙控導航系統20通過內置導電線與接收天線乙22連接，無線遙控導航發射天線24通過內置導電線與無線遙控導航計算機系統25連接，無線遙控導航計算機系統25通過內置導電線與無線遙控導航信息儲存系統26連接，蚊子信息接收天線27通過內置導電線與蚊子信息計算機處理中心28連接，蚊子信息計算機處理中心28通過內置導電線與蚊子信息分析及儲存系統29連接，蚊子信息分析及儲存系統29通過內置導電線與滅蚊戰鬥指揮中心30連接，滅蚊戰鬥指揮中心30與滅蚊戰鬥指令發射天線31連接，滅蚊戰鬥指揮中心30通過信息傳輸線32與無線遙控導航信息儲存系統26連接。鋰離子電池17是磷酸鐵鋰離子電池或鈦酸鋰離子電池。機身3 的長度是 IOOcm — 1500cm。本發明的有益效果是①一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機結構輕巧，飛行靈活，減少在滅蚊飛行中的石化能源的消耗，減少了二氧化碳排放，減輕了飛行中對自然環境造成的汙染由於儲液體滅蚊劑箱、吸液管、高壓噴霧裝置、高壓噴霧管和高壓噴霧口專業噴出的霧點細、分布廣，滅蚊效果好，而且節省滅蚊劑的用量；③信息系統健全，能快速、準確飛達有蚊空域，對準一個接一個的蚊群近距離噴灑高效滅蚊、對人無毒的滅蚊劑，『有的放失』滅蚊效果好，降低了滅蚊成本，有效保護了人群。


圖I為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式在機身的前部安裝螺旋槳推進器，在機身的右側安裝右機翼，在機身的左側安裝左機翼，在機身的尾部安裝尾翼。在機身的前部安裝燃油發動機、燃油箱、輸油管、動力輸出軸、動力輸出裝置，在機身的中部安裝儲液體滅蚊劑箱、吸液管、高壓噴霧裝置，在右機翼和左機翼的下面安裝高壓噴霧管和高壓噴霧口，在機身的後部安裝鋰離子電池、導電線、滅蚊信息計算機系統、無線遙控導航系統、接收天線甲、接收天線乙。燃油發動機通過動力輸出軸向螺旋槳推進器提供動力、同時通過動力輸出裝置提供噴霧動力。由地面導航指揮系統發出導航指令、地面滅蚊戰鬥指揮系統發出滅蚊戰鬥指令。下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述
由螺旋槳推進器2、機身3、右機翼4、左機翼5、尾翼6、燃油發動機7、燃油箱8、輸油管
9、動力輸出軸10、動力輸出裝置11、儲液體滅蚊劑箱12、吸液管13、高壓噴霧裝置14、高壓噴霧管15、高壓噴霧口 16、鋰離子電池17、導電線18、計算機滅蚊信息系統19、無線遙控導航系統20、接收天線甲21接收天線乙22共同組成用於殲滅蚊群23的一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機1，無線遙控導航發射天線24、無線遙控導航計算機系統25、無線遙控導航信息儲存系統26共同組成一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機I的地面導航指揮系統，蚊子信息接收天線27、蚊子信息計算機處理中心28、蚊子信息分析及儲存系統29、滅蚊戰鬥指揮中心30、滅蚊戰鬥指令發射天線31、信息傳輸線32共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機I的地面滅蚊戰鬥指揮系統；
在機身3的前部安裝螺旋槳推進器2，在機身3的右側安裝右機翼4，在機身3的左側安裝左機翼5，在機身3的尾部安裝有尾翼6，在機身3的前部安裝燃油發動機7、燃油箱8、輸油管9、動力輸出軸10、動力輸出裝置11，在機身3的中部安裝儲液體滅蚊劑箱12、吸液管13、高壓噴霧裝置14，在右機翼4和左機翼5的下面安裝高壓噴霧管15和高壓噴霧口16，在機身3的後部安裝鋰離子電池17、導電線18、計算機滅蚊信息系統19、無線遙控導航系統20、接收天線甲21接收天線乙22 ；
燃油箱8通過輸油管9與燃油發動機7連接並相通，燃油發動機7通過動力輸出軸10與螺旋槳推進器2連接，燃油發動機7通過動力輸出裝置11與高壓噴霧裝置14連接，高壓噴霧裝置14通過高壓噴霧管15與高壓噴霧口 16連接，高壓噴霧裝置14通過吸液管13與儲液體滅蚊劑箱12連接並相通，鋰離子電池17通過導電線18與計算機滅蚊信息系統19連接，計算機滅蚊信息系統19通過內置導電線與接收天線甲21連接，鋰離子電池17通過導電線18與無線遙控導航系統20連接，無線遙控導航系統20通過內置導電線與接收天線乙22連接，無線遙控導航發射天線24通過內置導電線與無線遙控導航計算機系統25連接，無線遙控導航計算機系統25通過內置導電線與無線遙控導航信息儲存系統26連接，蚊子信息接收天線27通過內置導電線與蚊子信息計算機處理中心28連接，蚊子信息計算機處理中心28通過內置導電線與蚊子信息分析及儲存系統29連接，蚊子信息分析及儲存系統29通過內置導電線與滅蚊戰鬥指揮中心30連接，滅蚊戰鬥指揮中心30與滅蚊戰鬥指令發射天線31連接，滅蚊戰鬥指揮中心30通過信息傳輸線32與無線遙控導航信息儲存系統26連接。鋰離子電池17是磷酸鐵鋰離子電池或鈦酸鋰離子電池。機身3 的長度是 IOOcm — 1500cm。燃油箱中貯存的適合無人機用的燃油(高度6000米以下飛行一般用93號汽油)通過輸油管輸入燃油發動機，在燃油發動機內化學能轉換成機械能，一部分機械能通過動力輸出軸向螺旋槳推進器提供螺旋槳旋轉所需要的能量，一部分機械能通過動力輸出裝置向高壓噴霧裝置提供對液體滅蚊劑施加壓力的能量，加壓後的液體滅蚊劑迅速經過高壓噴霧管，從六個高壓噴霧口高速噴射出去，遇到空氣阻力，變成為細霧彌散和懸浮在空氣中，並擴大分布空間，提聞了滅蚊效果。一種滅蚊用仿生偵察無人機的滅蚊偵察指令發射天線發射到空中的包含蚊子信息的滅蚊偵察指令，被一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機的接收天線甲接收，並輸入滅蚊信息計算機系統進行處理，其處理結果信息用於一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機飛入有蚊空域後進行噴藥戰鬥，消滅蚊子。一種滅蚊用仿生偵察無人機的地面站中的無線遙控導航發射天線發出的無線遙控導航指令，被一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機的接收天線乙接收，並輸入無線遙控導航系統處理後，對 一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機進行導航，引導一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機準確飛入有蚊空域進行滅蚊。現舉出實施例如下
實施例一
在長度為500釐米的機身的前部安裝螺旋槳推進器，在長度為500釐米的機身的右側安裝右機翼，在長度為500釐米的機身的左側安裝左機翼，在長度為500釐米的機身的尾部安裝尾翼。在機身的前部安裝燃油發動機、燃油箱、輸油管、動力輸出軸、動力輸出裝置，在機身的中部安裝儲液體滅蚊劑箱、吸液管、高壓噴霧裝置，在右機翼和左機翼的下面安裝高壓噴霧管和高壓噴霧口，在機身的後部安裝鋰離子電池、導電線、滅蚊信息計算機系統、無線遙控導航系統、接收天線甲、接收天線乙。燃油發動機通過動力輸出軸向螺旋槳推進器提供動力、同時通過動力輸出裝置提供噴霧動力。由地面導航指揮系統發出導航指令、地面滅蚊戰鬥指揮系統發出滅蚊戰鬥指令。實施例二
在長度為1000釐米的機身的前部安裝螺旋槳推進器，在長度為1000釐米的機身的右側安裝右機翼，在長度為1000釐米的機身的左側安裝左機翼，在長度為1000釐米的機身的尾部安裝尾翼。在機身的前部安裝燃油發動機、燃油箱、輸油管、動力輸出軸、動力輸出裝置，在機身的中部安裝儲液體滅蚊劑箱、吸液管、高壓噴霧裝置，在右機翼和左機翼的下面安裝高壓噴霧管和高壓噴霧口，在機身的後部安裝鋰離子電池、導電線、滅蚊信息計算機系統、無線遙控導航系統、接收天線甲、接收天線乙。燃油發動機通過動力輸出軸向螺旋槳推進器提供動力、同時通過動力輸出裝置提供噴霧動力。由地面導航指揮系統發出導航指令、地面滅蚊戰鬥指揮系統發出滅蚊戰鬥指令。
權利要求
1.一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機，其特徵是，由螺旋槳推進器(2)、機身(3)、右機翼(4)、左機翼(5)、尾翼(6)、燃油發動機(7)、燃油箱(8)、輸油管(9)、動力輸出軸(10)、動力輸出裝置(11)、儲液體滅蚊劑箱(12)、吸液管(13)、高壓噴霧裝置(14)、高壓噴霧管(15)、高壓噴霧口(16)、鋰離子電池(17)、導電線(18)、計算機滅蚊信息系統(19)、無線遙控導航系統(20)、接收天線甲(21)接收天線乙(22)共同組成用於殲滅蚊群(23)的一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機(1)，無線遙控導航發射天線(24)、無線遙控導航計算機系統(25)、無線遙控導航信息儲存系統(26)共同組成一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機(I)的地面導航指揮系統，蚊子信息接收天線(27)、蚊子信息計算機處理中心(28)、蚊子信息分析及儲存系統(29)、滅蚊戰鬥指揮中心(30)、滅蚊戰鬥指令發射天線(31)、信息傳輸線(32)共同組成一種滅蚊用仿生偵察無人機(I)的地面滅蚊戰鬥指揮系統； 在機身(3)的前部安裝螺旋槳推進器(2)，在機身(3)的右側安裝右機翼(4)，在機身(3)的左側安裝左機翼(5)，在機身(3)的尾部安裝有尾翼(6)，在機身(3)的前部安裝燃油發動機(7)、燃油箱(8)、輸油管(9)、動力輸出軸(10)、動力輸出裝置(11)，在機身(3)的中部安裝儲液體滅蚊劑箱(12)、吸液管(13)、高壓噴霧裝置(14)，在右機翼(4)和左機翼(5)的下面安裝高壓噴霧管(15)和高壓噴霧口(16)，在機身(3)的後部安裝鋰離子電池(17)、導電線(18)、計算機滅蚊信息系統(19)、無線遙控導航系統(20)、接收天線甲(21)接收天線乙(22)； 燃油箱(8)通過輸油管(9)與燃油發動機(7)連接並相通，燃油發動機(7)通過動力輸出軸(10)與螺旋槳推進器(2)連接，燃油發動機(7)通過動力輸出裝置(11)與高壓噴霧裝置(14)連接，高壓噴霧裝置(14)通過高壓噴霧管(15)與高壓噴霧口( 16)連接，高壓噴霧裝置(14)通過吸液管(13)與儲液體滅蚊劑箱(12)連接並相通，鋰離子電池(17)通過導電線(18)與計算機滅蚊信息系統(19)連接，計算機滅蚊信息系統(19)通過內置導電線與接收天線甲(21)連接，鋰離子電池(17)通過導電線(18)與無線遙控導航系統(20)連接，無線遙控導航系統(20)通過內置導電線與接收天線乙(22)連接，無線遙控導航發射天線(24)通過內置導電線與無線遙控導航計算機系統(25)連接，無線遙控導航計算機系統(25)通過內置導電線與無線遙控導航信息儲存系統(26)連接，蚊子信息接收天線(27)通過內置導電線與蚊子信息計算機處理中心(28)連接，蚊子信息計算機處理中心(28)通過內置導電線與蚊子信息分析及儲存系統(29)連接，蚊子信息分析及儲存系統(29)通過內置導電線與滅蚊戰鬥指揮中心(30)連接，滅蚊戰鬥指揮中心(30)與滅蚊戰鬥指令發射天線(31)連接，滅蚊戰鬥指揮中心(30)通過信息傳輸線(32)與無線遙控導航信息儲存系統(26)連接。
2.根據權利要求I所述的一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機，其特徵是，所述的鋰離子電池(17)是磷酸鐵鋰離子電池或鈦酸鋰離子電池。
3.根據權利要求I所述的一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機，其特徵是，所述的機身(3)的長度是 IOOcm—1500cm。
全文摘要
本發明涉及一種滅蚊用噴藥戰鬥無人機，屬於衛生防疫技術領域。在機身的前部安裝螺旋槳推進器，在機身的右側安裝右機翼，在機身的左側安裝左機翼，在機身的尾部安裝尾翼。在機身的前部安裝燃油發動機、燃油箱、輸油管、動力輸出軸、動力輸出裝置，在機身的中部安裝儲液體滅蚊劑箱、吸液管、高壓噴霧裝置，在右機翼和左機翼的下面安裝高壓噴霧管和高壓噴霧口，在機身的後部安裝鋰離子電池、導電線、滅蚊信息計算機系統、無線遙控導航系統、接收天線甲、接收天線乙。燃油發動機通過動力輸出軸向螺旋槳推進器提供動力、同時通過動力輸出裝置提供噴霧動力。由地面導航指揮系統發出導航指令、地面滅蚊戰鬥指揮系統發出滅蚊戰鬥指令。
文檔編號B64D1/18GK102897323SQ20121042663
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者繆同春 申請人:無錫同春新能源科技有限公司