高溫型殼夾取工具的製作方法

2023-06-01 23:59:51

本實用新型精密鑄造技術領域，尤其涉及一種高溫型殼夾取工具。

背景技術：

精密鑄造澆鑄時，需在高溫環境下採用夾取工具對型殼進行夾取。現有高溫型殼夾取是採用鐵叉進行型殼夾取，對於大型型殼，由於重量較重，夾取十分困難，不僅勞動強度大，而且容易滑落，比較危險。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的不足，提出一種能顯著減少勞動強度，夾取便捷、可靠，有效保護操作人員安全的高溫型殼夾取工具。

本實用新型通過下述技術方案實現技術目標。

高溫型殼夾取工具，其改進之處在於：吊裝在機械式吊臂下端，包括機械臂、上夾爪固定座、下夾爪固定座、導向塊、徑向伸縮機構、上夾爪支承板、下夾爪支承板、兩個上夾爪、兩個下夾爪；所述機械臂為中心軸線平置的杆狀構件，連接在機械式吊臂下端，導向塊固定連接在機械臂的前端；所述上夾爪為杆狀構件，兩個上夾爪在同一高度上相對間隔平行於機械臂中心軸線設置，後端固定連接在平置的上夾爪支承板上，前端嚮導向塊的懸伸方向懸伸；所述上夾爪支承板固定連接在上夾爪固定座前端；所述下夾爪為杆狀構件，兩個下夾爪在同一高度上相對間隔平行於機械臂中心軸線設置，後端固定連接在平置的下夾爪支承板上，前端嚮導向塊的懸伸方向懸伸；所述下夾爪支承板固定連接在下夾爪固定座前端；所述上夾爪固定座、下夾爪固定座分別設置在導向塊的上下方，下夾爪固定座固定連接在導向塊的下端面；所述上夾爪固定座與導向塊通過徑向伸縮機構連接；所述上夾爪、下夾爪上下相對平行間隔布置。

上述結構中，所述高溫型殼夾取工具還包括傳動杆、氣缸、滑塊；所述徑向伸縮機構包括連接板Ⅰ、連接板Ⅱ、銷軸Ⅰ、銷軸Ⅱ、銷軸Ⅲ、銷軸Ⅳ；所述連接板Ⅰ、連接板Ⅱ中部鉸連接；所述連接板Ⅰ的下端通過銷軸Ⅳ與導向塊鉸連接；在銷軸Ⅳ鉸連接處與機械臂之間的導向塊上設有與機械臂中心軸線平行的直槽Ⅰ，連接板Ⅱ的下端通過安裝在直槽Ⅰ中的銷軸Ⅲ與導向塊鉸連接，銷軸Ⅲ與直槽Ⅰ間隙配合；所述連接板Ⅱ的上端通過銷軸Ⅱ與上夾爪固定座鉸連接，上夾爪固定座上設有與機械臂中心軸線平行的直槽Ⅱ，連接板Ⅰ的上端通過安裝在直槽Ⅱ中的銷軸Ⅰ與上夾爪固定座鉸連接，銷軸Ⅰ與直槽Ⅱ間隔配合；所述導向塊內設有與機械臂中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊設置在直槽Ⅲ內，與直槽Ⅲ間隙配合；所述銷軸Ⅲ貫穿導向塊、滑塊，形成導向塊、滑塊的鉸連接；所述氣缸設置在機械臂後端；所述傳動杆間隙配合插裝在機械臂內孔中，一端與氣缸活塞杆固定連接，另一端與滑塊固定連接。

上述結構中，所述上夾爪固定座、導向塊上分別設有相對的開口槽；所述連接板Ⅰ、連接板Ⅱ的上端伸入上夾爪固定座開口槽中，下端伸入導向塊開口槽中。

本實用新型與現有技術相比，具有以下積極效果：

1. 本實用新型吊裝在機械式吊臂下端，設有上下相對平行間隔布置的上夾爪、下夾爪，上夾爪為兩個，在同一高度上相對間隔平行於機械臂中心軸線設置，下夾爪為兩個，在同一高度上相對間隔平行於機械臂中心軸線設置，上夾爪在徑向伸縮機構作用下，可相對於下夾爪上下移動。本實用新型在使用時，一方面，可通過上夾爪的移動夾緊或鬆開型殼，夾取可靠，解決了現有技術中，夾爪之間的距離無法調節，使用時，容易造成型殼特別是大型型殼從夾爪之間滑落傷害操作人員人身的問題，有效保護操作人員安全；另一方面，吊裝在機械式吊臂下端，通過機械式吊臂的運動來移動本實用新型，顯著減少勞動強度，夾取便捷，也顯著提高勞動生產率。

2. 本實用新型設有傳動杆、氣缸、滑塊，通過氣缸驅動傳動杆，實現徑向伸縮機構動作。通過氣缸驅動實現夾取，使得夾取更便捷；另一方面使用氣缸驅動，使得本實用新型結構緊湊，重量輕。

3. 徑向伸縮機構通過中部鉸連接的連接板Ⅰ、連接板Ⅱ實現徑向伸縮，結構緊湊，容易實現。

4. 連接板Ⅰ、連接板Ⅱ伸入上夾爪固定座、導向塊相對的開口槽中，由開口槽對連接板Ⅰ、連接板Ⅱ進行限位，使結構更可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為圖1俯視圖。

圖3為圖2中C-C剖視圖。

圖4為圖3中A-A剖視圖。

圖5為圖3中B-B剖視圖。

圖6為本實用新型中徑向伸縮機構中鉸連接在一起的連接板Ⅰ、連接板Ⅱ結構示意圖。

圖7為圖4中Ⅰ部分放大示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖並結合實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖所示的高溫型殼夾取工具，吊裝在機械式吊臂16下端，包括機械臂2、上夾爪固定座4、下夾爪固定座5、導向塊6、徑向伸縮機構7、上夾爪支承板8、下夾爪支承板11、傳動杆1、氣缸12、滑塊13、兩個上夾爪9、兩個下夾爪10；機械臂2為中心軸線平置的杆狀構件，連接在機械式吊臂16下端，導向塊6固定連接在機械臂2的前端；上夾爪9為杆狀構件，兩個上夾爪9在同一高度上相對間隔平行於機械臂2中心軸線設置，後端固定連接在平置的上夾爪支承板8上，前端嚮導向塊6的懸伸方向懸伸；上夾爪支承板8固定連接在上夾爪固定座4前端；下夾爪10為杆狀構件，兩個下夾爪10在同一高度上相對間隔平行於機械臂2中心軸線設置，後端固定連接在平置的下夾爪支承板11上，前端嚮導向塊6的懸伸方向懸伸；下夾爪支承板11固定連接在下夾爪固定座5前端；上夾爪固定座4、下夾爪固定座5分別設置在導向塊6的上下方，下夾爪固定座5固定連接在導向塊6的下端面；上夾爪9、下夾爪10上下相對平行間隔布置。

上夾爪固定座4、導向塊6上分別設有相對的開口槽，上夾爪固定座4與導向塊6通過徑向伸縮機構7連接；徑向伸縮機構7包括連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2、銷軸Ⅰ7.3、銷軸Ⅱ7.4、銷軸Ⅲ7.5、銷軸Ⅳ7.6；連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2中部鉸連接；連接板Ⅰ7.1、連接板Ⅱ7.2的上端伸入上夾爪固定座4開口槽中，下端伸入導向塊6開口槽中；連接板Ⅰ7.1的下端通過銷軸Ⅳ7.6與導向塊6鉸連接；在銷軸Ⅳ7.6鉸連接處與機械臂2之間的導向塊6上設有與機械臂2中心軸線平行的直槽Ⅰ6.1，連接板Ⅱ7.2的下端通過安裝在直槽Ⅰ6.1中的銷軸Ⅲ7.5與導向塊6鉸連接，銷軸Ⅲ7.5與直槽Ⅰ6.1間隙配合；連接板Ⅱ7.2的上端通過銷軸Ⅱ7.4與上夾爪固定座4鉸連接，上夾爪固定座4上設有與機械臂2中心軸線平行的直槽Ⅱ4.1，連接板Ⅰ7.1的上端通過安裝在直槽Ⅱ4.1中的銷軸Ⅰ7.3與上夾爪固定座4鉸連接，銷軸Ⅰ7.3與直槽Ⅱ4.1間隔配合；導向塊6內設有與機械臂2中心軸線平行的直槽Ⅲ，滑塊13設置在直槽Ⅲ內，與直槽Ⅲ間隙配合；銷軸Ⅲ7.5貫穿導向塊6、滑塊13，形成導向塊6、滑塊13的鉸連接；氣缸12設置在機械臂2後端；傳動杆1間隙配合插裝在機械臂2內孔中，一端與氣缸12活塞杆固定連接，另一端與滑塊13固定連接。