包裝機的包裝定位裝置的製作方法
2023-06-01 16:28:26
專利名稱：包裝機的包裝定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝機，具體涉及一種包裝機的包裝定位裝置。
背景技術：
目前，包裝機的包裝定位裝置主要分為手工式定位裝置和機械式定位裝置兩種，手工式定位裝置的缺陷是準確性差、速度慢，且容易造成產品質量不穩定等；而現有的機械式定位裝置通常是採用傳感器感應，並由伺服電機驅動滾動絲杆傳動來進行定位，雖然速度有所提高，但其圓周運動轉換為直線運動使其機械效率大為減小，且高頻率的往返運動使絲杆很快被磨損，從而影響定位的精度，同時這種結構的定位裝置成本太高難以普及。
發明內容針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種準確性高、使用壽命長、成本較低的包裝機包裝定位裝置。為實現上述目的，本實用新型提供了一種包裝機的包裝定位裝置，包括有固裝於包裝機機體上的兩縱向平行導軌，所述的兩縱向平行導軌上設有可與其縱向相滑移配合的一基板和兩鉸接固定座，基板上固裝有縱向油缸座、及裝於縱向油缸座上的縱向油缸，兩鉸接固定座分別一一對應設置在兩平行導軌上，且每塊鉸接固定座上均鉸接設有一塊可橫向擺動的連接塊，所述的連接塊上連接設有驅動其橫向擺動的橫向氣缸，兩連接塊之間固定連接設有一橫梁和一移動光軸，所述縱向油缸的伸縮活塞杆與移動光軸鉸接固定，且所述的縱向油缸為兩個並分別與移動光軸的兩端鉸接，移動光軸上還連接設有縱向色標移動塊，所述縱向色標移動塊的上端套裝於移動光軸上並與移動光軸構成滑移配合，縱向色標移動塊的下端固設有縱向色標，橫梁上連接設有橫向色標移動塊，所述的橫梁上還設置有與橫向色標移動塊的上端橫向相滑移配合的橫向色標導軌，橫向色標移動塊的下端固設有橫向色標，所述的橫梁下方平行設有一機械手橫梁，所述的機械手橫梁上固裝有若干用於抓放物料的機械手，機械手橫梁上還連接設有可驅動其相對橫梁上、下移動的動力機構。本實用新型的有益效果是採用上述結構，首先機械手橫梁上的機械手先抓起待定位包裝的物料，橫向油缸再推動橫梁橫向左右擺動，使物料的縱向邊緣與縱向色標平行定位，然後分別與移動光軸兩端鉸接的縱向油缸推動橫梁縱向左右擺動，使物料的橫向邊緣與橫向色標平行定位，最後驅動機械手橫梁相對橫梁上、下移動的動力機構控制機械手橫梁下移準確地放下定位好的物料，一個周期動作完成後橫向油缸、縱向油缸及機械手橫梁復位至初始位置準備下一周期動作。另縱向色標與物料縱向邊緣的相對位置可通過縱向色標移動塊與移動光軸的相對滑移配合來實現，橫向色標與物料橫向邊緣的相對位置可通過橫向色標移動塊與固裝於橫梁上的橫向色標導軌的相對滑移配合來實現。綜上所述，由於本實用新型採用了縱向油缸、橫向油缸等油缸驅動方式，其特有準確的重複率及直接的往返運動使得包裝定位動作更為準確、穩定、迅速，機器使用壽命也大大提高。本實用新型可進一步設置為所述驅動機械手橫梁相對橫梁上、下移動的動力機構包括上下移動軸、直線軸承、直線軸承座、鋼絲繩、鋼絲繩卷收器，直線軸承座固定於橫梁上，上下移動軸的上端穿設於直線軸承座內，上下移動軸的下端與機械手橫梁固定，直線軸承裝設於上下移動軸與直線軸承座之間，所述鋼絲繩的一端與機械手橫梁固定，鋼絲繩的另一端與鋼絲繩卷收器連接。本實用新型還可進一步設置為所述基板的下端兩側對稱固裝有兩塊與兩縱向平行導軌相滑配的基板滑塊，所述鉸接固定座的下端也固裝有與兩縱向平行導軌相滑配的鉸接固定座滑塊。
圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示給出了一種包裝機的包裝定位裝置，包括有固裝於包裝機機體上的兩縱向平行導軌1，所述的兩縱向平行導軌I上設有可與其縱向相滑移配合的一基板2和兩鉸接固定座3，基板2上固裝有縱向油缸座4、及裝於縱向油缸座4上的縱向油缸5，兩鉸接固定座3分別一一對應設置在兩平行導軌I上，且每塊鉸接固定座3上均鉸接設有一塊可橫向擺動的連接塊6，所述的連接塊6上連接設有驅動其橫向擺動的橫向氣缸7，兩連接塊6之間固定連接設有一橫梁8和一移動光軸9,所述縱向油缸5的伸縮活塞杆與移動光軸9鉸接固定，且所述的縱向油缸5為兩個並分別與移動光軸9的兩端鉸接，移動光軸9上還連接設有縱向色標移動塊10，所述縱向色標移動塊10的上端套裝於移動光軸9上並與移動光軸9構成滑移配合，縱向色標移動塊10的下端固設有縱向色標11，橫梁8上連接設有橫向色標移動塊12，所述的橫梁8上還設置有與橫向色標移動塊12的上端橫向相滑移配合的橫向色標導軌13,橫向色標移動塊12的下端固設有橫向色標14,所述的橫梁8下方平行設有一機械手橫梁15,所述的機械手橫梁15上固裝有若干用於抓放物料的機械手16,機械手橫梁15上還連接設有可驅動其相對橫梁8上、下移動的動力機構，所述驅動機械手橫梁15相對橫梁8上、下移動的動力機構包括上下移動軸17、直線軸承18、直線軸承座19、鋼絲繩20、鋼絲繩卷收器21，直線軸承座19固定於橫梁8上，上下移動軸17的上端穿設於直線軸承座19內，上下移動軸17的下端與機械手橫梁15固定，直線軸承18裝設於上下移動軸17與直線軸承座19之間，所述鋼絲繩20的一端與機械手橫梁15固定，鋼絲繩20的另一端與鋼絲繩卷收器21連接。所述基板2的下端兩側對稱固裝有兩塊與兩縱向平行導軌I相滑配的基板滑塊22，所述鉸接固定座3的下端也固裝有與兩縱向平行導軌I相滑配的鉸接固定座滑塊23。採用上述結構，首先機械手橫梁15上的機械手16先抓起待定位包裝的物料，橫向油缸7再推動橫梁8橫向左右擺動，使物料的縱向邊緣與縱向色標11平行定位，然後分別與移動光軸9兩端鉸接的縱向油缸5推動橫梁8縱向左右擺動，使物料的橫向邊緣與橫向色標14平行定位，最後驅動機械手橫梁15相對橫梁8上、下移動的動力機構控制機械手橫梁15下移準確地放下定位好的物料，一個周期動作完成後橫向油缸7、縱向油缸5及機械手橫梁15復位至初始位置準備下一周期動作。另縱向色標11與物料縱向邊緣的相對位置可通過縱向色標移動塊10與移動光軸9的相對滑移配合來實現,橫向色標14與物料橫向邊緣的相對位置可通過橫向色標移動塊12與固裝於橫梁8上的橫向色標導軌13的相對滑移配合來實現。綜上所述，由於本實用新型採用了縱向油缸5、橫向油缸7等油缸驅動方式，其特有準確的重複率及直接的往返運動使得包裝定位動作更為準確、穩定、迅速，機器使用壽命也大大提1 。·
權利要求1.一種包裝機的包裝定位裝置，其特徵在於包括有固裝於包裝機機體上的兩縱向平行導軌，所述的兩縱向平行導軌上設有可與其縱向相滑移配合的一基板和兩鉸接固定座，基板上固裝有縱向油缸座、及裝於縱向油缸座上的縱向油缸，兩鉸接固定座分別一一對應設置在兩平行導軌上，且每塊鉸接固定座上均鉸接設有一塊可橫向擺動的連接塊，所述的連接塊上連接設有驅動其橫向擺動的橫向氣缸，兩連接塊之間固定連接設有一橫梁和一移動光軸，所述縱向油缸的伸縮活塞 杆與移動光軸鉸接固定，且所述的縱向油缸為兩個並分別與移動光軸的兩端鉸接，移動光軸上還連接設有縱向色標移動塊，所述縱向色標移動塊的上端套裝於移動光軸上並與移動光軸構成滑移配合，縱向色標移動塊的下端固設有縱向色標，橫梁上連接設有橫向色標移動塊，所述的橫梁上還設置有與橫向色標移動塊的上端橫向相滑移配合的橫向色標導軌，橫向色標移動塊的下端固設有橫向色標，所述的橫梁下方平行設有一機械手橫梁，所述的機械手橫梁上固裝有若干用於抓放物料的機械手，機械手橫梁上還連接設有可驅動其相對橫梁上、下移動的動力機構。
2.根據權利要求I所述的包裝機的包裝定位裝置，其特徵在於所述驅動機械手橫梁相對橫梁上、下移動的動力機構包括上下移動軸、直線軸承、直線軸承座、鋼絲繩、鋼絲繩卷收器，直線軸承座固定於橫梁上，上下移動軸的上端穿設於直線軸承座內，上下移動軸的下端與機械手橫梁固定，直線軸承裝設於上下移動軸與直線軸承座之間，所述鋼絲繩的一端與機械手橫梁固定，鋼絲繩的另一端與鋼絲繩卷收器連接。
3.根據權利要求I所述的包裝機的包裝定位裝置，其特徵在於所述基板的下端兩側對稱固裝有兩塊與兩縱向平行導軌相滑配的基板滑塊，所述鉸接固定座的下端也固裝有與兩縱向平行導軌相滑配的鉸接固定座滑塊。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝機的包裝定位裝置，包括兩縱向平行導軌、及設於平行導軌上的一基板和兩鉸接固定座，基板上固裝有縱向油缸座和縱向油缸，兩鉸接固定座分別一一對應設置在兩平行導軌上，且每塊鉸接固定座上均鉸接設有一塊可橫向擺動的連接塊，所述的連接塊上連接設有驅動其橫向擺動的橫向氣缸，兩連接塊之間固定連接設有一橫梁和一移動光軸，所述縱向油缸的伸縮活塞杆與移動光軸鉸接固定，橫梁下方平行設有一機械手橫梁，機械手橫梁上固裝有若干用於抓放物料的機械手，由於本實用新型採用了縱向油缸、橫向油缸等油缸驅動方式，其特有準確的重複率及直接的往返運動使得包裝定位動作更為準確、穩定、迅速，機器使用壽命也大大提高。
文檔編號B65B35/16GK202624691SQ20122031058
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者華細傑, 許一志, 林偉 申請人:華細傑, 許一志, 林偉