不跌果的液壓摘果器的製作方法

2023-06-01 16:54:41 3

專利名稱：不跌果的液壓摘果器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓摘果器，尤其涉及一種剪斷果枝而水果不跌落可摘任何角度果子的液壓摘果器。
背景技術：
在農業或者園林領域，摘高枝果實常用的器具相當落後。雖專利公告中有相當多涉及這一主題的專利公開技術結構，但均屬機械式結構，其中公開了一種由剪刀、杆件和手柄及鋼索構成的摘高枝果實器具，杆件兩端分別固定有手柄和剪刀，手柄上連有鋼索，鋼索的另一端連在剪刀柄上。剪刀柄上有一彈簧裝置，摘果時只需將剪刀口對準果子，操作手柄力通過鋼索傳遞給剪刀，剪斷果子，同時果子從高處自動落下，如果不及時接收就會跌壞。但該器具行程和力度較為有限，只適合小果子摘果任務，而更不能當成修枝工具來用，而且剪斷的果子會從高處自動落下，如果不及時接收就會跌壞。先前本申請人申請的液壓摘果器，雖然經大量改革克服了上述的缺點，能作為高樹摘果器，但也存在如果實摘後，會摔壞果子缺點。

發明內容
本實用新型的目的在於提供一種結構簡單、剪斷力量大且不跌果和能轉動任何角度的液壓摘果器。
本實用新型的目的是這樣實現的，所述的不跌果的液壓摘果器，包括剪具、支撐升縮杆、輸出力液壓油缸以及與輸出力液壓油缸通過高壓油管相連通的增壓油泵，其結構特點為所述的剪具由一主刀片和一副刀片連接而成；副刀片刃部一側固定有形狀大小與其相匹配的副夾果板，在主刀片對應位置固定有其前端形狀大小與副刀片上的副夾果板相匹配的主夾果板，主刀片的主夾果板下部徑向設有一側移動限位槽和另一側移動限位槽，採用兩個限位螺栓分別穿過一側和另一側的移動限位槽後固定於主刀片的相應位置上而使移動限位槽能套在限位螺栓中作徑向移動，夾果板彈簧中部固定在主夾果板中部位置上，夾果板彈簧的一端穿過一限位螺栓設有的一側圓環定位槽中，夾果板彈簧的另一端穿過另一限位螺栓設有的另一側圓環定位槽中；主刀片和副刀片的後端分別連接在輸出力液壓油缸的兩端，增壓油泵經高壓油管與輸出力液壓油缸連接。本實用新型的目的還可通過以下技術實現的，所述的不跌果的液壓摘果器，其特點為副刀片前部制為內凹弧形的刀刃，主刀片前部製成匹配的外凸弧形刀刃，副刀片和主刀片的後端分別連接在輸出力液壓油缸的靜止端和在輸出力液壓油缸的活塞另一端。所述的不跌果的液壓摘果器，其特點為所述的輸出力液壓油缸包括油腔、活塞、皮碗、油腔兩端密封螺母以及進油口，油腔內設有皮碗，皮碗後部與活塞一端固定，油腔兩端分別設有油腔密封螺母密封，油腔一端密封螺母連接靜止端再與副刀片後端固定連接，活塞另一端伸出油腔另一端密封螺母后與主刀片的後端連接，在主刀片後端和副刀片後端之間固定有回位彈簧；增壓油泵通過出油口連接高壓油管經進油口連接至輸出力液壓油缸。所述的不跌果的液壓摘果器，其特點為所述的增壓油泵包括往復杆、抽壓油壓力活塞、進油嘴滾珠、進油嘴彈簧、排油嘴滾珠、排油嘴彈簧、排油孔、出油油管螺絲、油囊、油囊外殼、往復杆連接杆、連接杆兩端的連接銷，支撐升縮杆固定螺絲、油囊後蓋、抽壓油活塞銷、液壓油、出油口、回油開關、授力扳手和加壓活塞油腔及加壓活塞油腔殼體，往復杆連接杆通過其兩端的連接銷分別與往復杆一端及加壓活塞油腔殼體所連接的底座連接，往復杆通過抽壓油活塞銷與抽壓油壓力活塞外端連接，油囊經進油管道及其內的進油嘴滾珠、進油嘴彈簧通至加壓活塞油腔，加壓活塞油腔經出油管道及其內的排油嘴滾珠、排油嘴彈簧後直通排油孔，排油孔的通出油口經出油油管螺絲通入高壓油管，在回油管道與排油孔之間設有回油開關控制回油到油囊。所述的不跌果的液壓摘果器，其特點為支撐升縮杆下端連接增壓油泵的支撐杆固定螺絲，上端通過輸出力液壓油缸支架連接上輸出力液壓油缸及剪具。
本實用新型具有如下特點，利用兩主副刀片對夾，且在兩主副刀片上設有8毫米厚的主副夾果板，利用主刀片與副刀片的對剪，把果子或樹枝剪斷，同時主副夾果板立即夾住果子或樹枝，可夾約兩斤左右的果子或樹枝被夾住而不會掉下，當按一下進排油路開關操控杆，對夾的兩主副刀片及主副夾果板立即鬆開，就可把果子放入籃等接收裝置內，或把樹枝放到適宜位置；採用四節可調鋁合金伸縮杆，摘果高度可達1.7-8.5米，設備總成重量約為1.7公斤，可剪20毫米以下樹枝，佔用空間較小。具有設計合理，剪切力強，可配合可調伸縮杆等支撐杆將刀具舉高或者舉遠，不但適合採摘高枝或危險處的果實，也可用於高位枝條的修剪，小巧靈活，重量輕，保護果子不會跌壞。


圖1為本實用新型的剪具結構示意圖。
圖2為圖1的副刀片結構示意圖。
圖3為圖1的主刀片結構示意圖。
圖4為本實用新型的輸出力液壓油缸結構示意圖。
圖5為圖3的主刀片刀刃的仰視放大結構示意圖。
圖6為本實用新型的結構示意圖。
圖中往復杆1，抽壓油壓力活塞2，進油嘴滾珠3，進油嘴彈簧4，排油嘴滾珠5，排油嘴彈簧6，排油孔7，出油油管螺絲8，油囊9，油囊外殼10，往復杆連接杆11，連接杆兩端的連接銷12、13，支撐杆固定螺絲14，油囊後蓋15，抽壓油活塞銷16，液壓油17，油腔一端密封螺母18，輸出力液壓油缸19，油腔另一端密封螺母20，活塞21，皮碗22，回油開關23，出油口24，輸出力液壓油缸支架25，固定螺絲26，主夾果板27，一限位螺栓28、另一限位螺栓29，副刀片30，中心螺栓31，主刀片32，彈簧架33，副夾果板34，夾果板彈簧35，授力扳手36，一側移動限位槽37，支撐升縮杆38，回油管道40、一側圓環定位槽41，另一側圓環定位槽42，另一側移動限位槽44，油腔45，進油口46，回位彈簧47，加壓活塞油腔48，加壓活塞油腔殼體49，高壓油管50，進排油路開關操控杆51，輸出力液壓油缸的靜止端52，輸出力液壓油缸的活塞另一端53，油管接頭螺母55。
以下結合附圖和實施例對本實用新型的結構和工作原理及工作過程進行詳細說明具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型包括剪具、支撐升縮杆38、輸出力液壓油缸19以及與輸出力液壓油缸通過高壓油管相連通的增壓油泵，輸出力液壓油缸19以及與輸出力液壓油缸通過高壓油管相連通的增壓油泵可採用先前的專利所公開的結構，也可採用如下所述的本實用新型結構，加以大量改造，原來要壓十多下才能剪斷，現在只壓一下就能剪斷果枝，在其特徵是剪具由一主刀片32和一副刀片30連接而成，一般副刀片30和一主刀片32中部通過中心螺栓31或銷轉動成一體，副刀片30前部可制為內凹弧形的刀刃，主刀片32前部可製成匹配的外凸弧形刀刃，可預防果子和樹枝向外滑；副刀片30刃部一側固定有形狀大小與其相匹配的副夾果板34，在主刀片32對應位置固定有其前端形狀大小與副刀片上的副夾果板34相匹配的主夾果板27，主刀片的主夾果板27下部徑向設有一側移動限位槽37和另一側移動限位槽44，在主刀片兩側各設一限位螺栓28、另一限位螺栓29，一限位螺栓28、另一限位螺栓29分別穿過一側移動限位槽37、另一側移動限位槽44後固定於主刀片32的相應位置，主刀片的主夾果板27下部徑向的一側移動限位槽37、另一側移動限位槽44能分別套在一限位螺栓28、另一限位螺栓29移動，夾果板彈簧35中部固定在主夾果板27中部的彈簧架33上，夾果板彈簧35的一端穿過一側圓環定位槽41中，夾果板彈簧35的另一端穿過另一側圓環定位槽42中；副刀片30和主刀片32的後端分別連接在輸出力液壓油缸19的靜止端和在輸出力液壓油缸19的活塞另一端，所述的輸出力液壓油缸19包括油腔45、活塞21、皮碗22、油腔兩端密封螺母18、20以及進油口46，油腔45內設有皮碗22，皮碗22後與活塞21一端固定，油腔45兩端分別設有油腔密封螺母18、20密封，油腔一端密封螺母18連接靜止端再與副刀片30後端固定連接，活塞21另一端伸出油腔另一端密封螺母20後與主刀片32的後端連接，在主刀片32後端和副刀片30後端之間固定有回位彈簧47，液壓油從進油口46進入輸出力液壓油缸19內推動皮碗22，皮碗22再推動活塞21往外移動，從而推動主刀片32推動，實現剪斷樹枝或果子目的，而同時主副夾果板又把樹枝或果子的枝夾住；增壓油泵為手持式增壓油泵，手持式增壓油泵通過人力將液態油經出油口24經高壓油管50壓入輸出力液壓油缸19。鬆開回油開關23，由於輸出力液壓油缸19的油壓及受在輸出力液壓油缸19的靜止端和在輸出力液壓油缸19的活塞另一端之間固定有的回位彈簧47拉力作用，油從回油開關23回流入油囊9中，此時主刀片32移動張開，剪斷的樹枝或果子脫離主副夾果板而落入指定的藍或收集裝置內。
所述的增壓油泵由往復杆1、抽壓油壓力活塞2、進油嘴滾珠3、進油嘴彈簧4、排油嘴滾珠5、排油嘴彈簧6、排油孔7、出油油管螺絲8、油囊9、油囊外殼10、往復杆連接杆11、連接杆兩端的連接銷12、13，支撐升縮杆固定螺絲14、油囊後蓋15、抽壓油活塞銷16、液壓油17、出油口24、回油開關23、授力扳手36和加壓活塞油腔48及加壓活塞油腔殼體49，連接杆通過其兩端的連接銷12、13分別與往復杆1一端及加壓活塞油腔殼體49所連接的底座連接，往復杆1通過抽壓油活塞銷16與抽壓油壓力活塞2外端連接，油囊9經進油管道及其內的進油嘴滾珠3、進油嘴彈簧4通至加壓活塞油腔48，加壓活塞油腔48經出油管道及其內的排油嘴滾珠5、排油嘴彈簧6後直通排油孔7，排油孔7通出油口24經出油油管螺絲8進入高壓油管50，在回油管道40與排油孔7之間設有回油開關23控制回油到油囊9，回油開關23連在進排油路開關操控杆51。工作時，授力扳手36往外拉，往復杆1繞連接銷12帶動與往復杆1連接的抽壓油壓力活塞2，使加壓活塞油腔48產生負壓力將進油嘴滾珠3吸開，則油囊9內的油進入加壓活塞油腔48，然後往內回壓授力扳手36，往復杆1使抽壓油壓力活塞2往內壓加壓活塞油腔48，使油增壓，推開排油嘴滾珠5使增壓油直通排油孔7，由於回油開關23關閉不能回油，因而排油孔7內的增壓油只能通出油口24經出油油管螺絲8進入高壓油管50，高壓油管50油從進油口46進入輸出力液壓油缸19內推動皮碗22，皮碗22再推動活塞21往外移動，從而推動主刀片32轉動與副刀片30對剪，實現剪斷樹枝或果子的枝目的，而同時主副夾果板又把樹枝或果子的枝夾住；當鬆開回油管道40與排油孔7之間設有回油開關23時，輸出力液壓油缸19的兩端設有固定有的回位彈簧47作用，立即將輸出力液壓油缸19內的油從回油開關23回流入油囊9中，此時主刀片32移動張開，剪斷的樹枝或果子脫離主副夾果板而落入指定的藍或收集裝置內。
另，為了對橡膠油囊9起保持且也美觀作用，在橡膠油囊9外側設有一油囊外殼10，後端部還可開設有一氣口。便於油囊9進出油時平衡油囊外殼內的壓力。高壓油管50通過一個油管接頭螺母55與輸出力液壓油缸連接，以及通過另一油管接頭螺母與出油油管螺絲8連接。
上述的支撐升縮杆38，通過調節支撐升縮杆高度實現不同高度剪樹枝或果子的要求，支撐升縮杆38下端連接增壓油泵的支撐升縮杆固定螺絲14，上端通過輸出力液壓油缸支架25及固定螺絲26連接有輸出力液壓油缸，調節輸出力液壓油缸支架25，通過調節固定螺絲26，可使輸出力液壓油缸19改變摘果或剪枝的角度，從而摘各種方向的果子。
權利要求1.一種不跌果的液壓摘果器，包括剪具、支撐升縮杆(38)、輸出力液壓油缸(19)以及與輸出力液壓油缸通過高壓油管相連通的增壓油泵，其特徵在於所述的剪具由一主刀片(32)和一副刀片(30)連接而成；副刀片(30)刃部一側固定有形狀大小與其相匹配的副夾果板(34)，在主刀片(32)對應位置固定有其前端形狀大小與副刀片上的副夾果板(34)相匹配的主夾果板(27)，主刀片的主夾果板(27)下部徑向設有一側移動限位槽(37)和另一側移動限位槽(44)，採用兩個限位螺栓分別穿過一側和另一側的移動限位槽後固定於主刀片(32)的相應位置上而使移動限位槽能套在限位螺栓中作徑向移動，夾果板彈簧(35)中部固定在主夾果板(27)中部位置上，夾果板彈簧(35)的一端穿過一限位螺栓設有的一側圓環定位槽(41)中，夾果板彈簧(35)的另一端穿過另一限位螺栓設有的另一側圓環定位槽(42)中；主刀片(32)和副刀片(30)的後端分別連接在輸出力液壓油缸(19)的兩端，增壓油泵經高壓油管(50)與輸出力液壓油缸(19)連接。
2.根據權利要求1所述的不跌果的液壓摘果器，其特徵在於副刀片(30)前部制為內凹弧形的刀刃，主刀片(32)前部製成匹配的外凸弧形刀刃，副刀片(30)和主刀片(32)的後端分別連接在輸出力液壓油缸(19)的靜止端(52)和在輸出力液壓油缸(19)的活塞另一端(53)。
3.根據權利要求1或2所述的不跌果的液壓摘果器，其特徵在於所述的輸出力液壓油缸(19)包括油腔(45)、活塞(21)、皮碗(22)、油腔兩端密封螺母以及進油口(46)，油腔(45)內設有皮碗(22)，皮碗(22)後部與活塞(21)一端固定，油腔(45)兩端分別設有油腔密封螺母密封，油腔一端密封螺母(18)連接靜止端(52)再與副刀片(30)後端固定連接，活塞(21)另一端伸出油腔另一端密封螺母(20)後與主刀片(32)的後端連接，在主刀片(32)後端和副刀片(30)後端之間固定有回位彈簧(47)；增壓油泵通過出油口(24)連接高壓油管(50)經進油口(46)連接至輸出力液壓油缸(19)。
4.根據權利要求1或2所述的不跌果的液壓摘果器，其特徵在於所述的增壓油泵包括往復杆(1)、抽壓油壓力活塞(2)、進油嘴滾珠(3)、進油嘴彈簧(4)、排油嘴滾珠(5)、排油嘴彈簧(6)、排油孔(7)、出油油管螺絲(8)、油囊(9)、油囊外殼(10)、往復杆連接杆(11)、連接杆兩端的連接銷，支撐升縮杆固定螺絲(14)、油囊後蓋(15)、抽壓油活塞銷(16)、液壓油(17)、出油口(24)、回油開關(23)、授力扳手(36)和加壓活塞油腔(48)及加壓活塞油腔殼體(49)，往復杆連接杆(11)通過其兩端的連接銷分別與往復杆(1)一端及加壓活塞油腔殼體(49)所連接的底座連接，往復杆(1)通過抽壓油活塞銷(16)與抽壓油壓力活塞(2)外端連接，油囊(9)經進油管道及其內的進油嘴滾珠(3)、進油嘴彈簧(4)通至加壓活塞油腔(48)，加壓活塞油腔(48)經出油管道及其內的排油嘴滾珠(5)、排油嘴彈簧(6)後直通排油孔(7)，排油孔(7)的通出油口(24)經出油油管螺絲(8)通入高壓油管(50)，在回油管道(40)與排油孔(7)之間設有回油開關(23)控制回油到油囊(9)。
5.根據權利要求1或2所述的不跌果的液壓摘果器，其特徵在於支撐升縮杆(38)下端連接增壓油泵的支撐杆固定螺絲(14)，上端通過輸出力液壓油缸支架(25)連接上輸出力液壓油缸(19)及剪具。
專利摘要本實用新型公開一種不跌果的液壓摘果器，包括剪具、支撐升縮杆、輸出力液壓油缸以及增壓油泵，其特點為剪具的副刀片刃部一側固定有副夾果板，在剪具的主刀片對應位置固定有主夾果板，主夾果板下部徑向設有一側移動限位槽和另一側移動限位槽，採用兩個限位螺栓分別穿過一側和另一側的移動限位槽後固定於主刀片的相應位置上，夾果板彈簧中部固定在主夾果板中部位置上，夾果板彈簧的一端穿過一限位螺栓設有的一側圓環定位槽中，夾果板彈簧的另一端穿過另一限位螺栓設有的另一側圓環定位槽中；主刀片和副刀片的後端分別連接在輸出力液壓油缸的兩端，增壓油泵經高壓油管與輸出力液壓油缸連接。用於高位果子採摘及枝條的修剪，保護果子不會跌壞。
文檔編號A01G3/02GK2912231SQ20062009559
公開日2007年6月20日 申請日期2006年3月9日 優先權日2006年3月9日
發明者陳松榮 申請人:陳松榮