用於樓梯升降機上的方法和設備的製作方法

2023-06-01 11:47:46

專利名稱：用於樓梯升降機上的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及沿著安裝在牆壁上的單個輸送系統安全而舒適地運轉殘疾人用的樓梯升降機的方法，及為實現所述方法而運轉樓梯升降機的裝置。
本發明的背景如果殘疾人能在家裡眾所周知的環境中生活，則對個人和對社會都有許多好處。在不同樓層間移動的設備可以是殘疾人在眾所周知的環境中生活和活動的一個條件，由此得到高的生活標準。這可由下述事實解釋，即在腦子中成形的每天的工作程序，經過多年的直到老年都無需太多努力都能繼續發揮作用，只要老年人的腦子在很短時間內不受太多的新的印象(很大的信息壓力)的影響就行。當從舊房子移居到為老年人的家中時，就會發生這種情況。因此，老年人那時將十分依賴於外來的幫助。在神經生理學上這可由下述事實來加以解釋，即在家中舊環境中能夠極好的工作、在腦子中習慣使用的行為規範，對具有許多新印象的新環境常常不能應付。就會發生行為規範崩潰的危險。
先有技術現在，有一種已經確定的用於牆壁上安裝樓梯升降機輸送系統的技術。最好樓梯升降機能沿著傾斜著的樓梯延伸部分並經過急拐彎部分在水平通道上方通過。由於這個原因，最常用的樓梯升降機製成了可靠地導向，並且也許沿著一般包含在導向系統中的上、下軌道驅動。因此在這兩個軌道(在牆壁上沿著樓梯一個軌道安裝在另一個軌道的上方)之間必須有精確的平行度。這種導向系統常常包含在聯動體系中樓梯本身的嚴密測量，而聯動體系有一種在工廠特製的特殊導向系統，用十分精密的方式安裝在樓梯處牆壁上。這種操作繁鎖並且常常需要機修工人多次檢查，需要經常調節以使樓梯升降機的安排起到預期的作用。這種樓梯升降機的其中一個例子在WO92/14673中公開。
EP-A-0143737公開了一種樓梯升降機，它具有兩個處於不同水平面的軌道，樓梯升降機沿著這些軌道的導向件要求精確匹配並安裝所有形成該系統一部分的部件。
DE-A-3934431公開了一種只有用一個支承軌道或導向軌道的樓梯升降機。把手或座位沿著該軌道活動地安排。在該裝置上雖然排除了在兩個導向軌道之間升降機的平行性和正確驅動的問題，但是這份資料中所顯示的裝置極為簡單，尤其是當沿著樓梯運送一個坐著的人時，這個人有可能經歷危險而不穩定的運行。它要求負載和升降裝置的重力中心必須總是正對著緊掛點的下面。
本發明的目的本發明的主要目的是為了得到一種具有很大安全度的技術，以便沿著安裝在牆壁上的輸送系統方便地運轉樓梯升降機，並且該樓梯升降機同時還可安排成彎曲的形狀，因為樓梯本身很陡。該技術包括運轉升降機的方法和在建築物不同樓層之間僅和單個導向系統嚙合的樓梯升降機的驅動裝置。
本發明的另一個目的是為了得到一個具有雙驅動馬達裝置的樓梯升降機用驅動裝置，以便在一個驅動馬達裝置發生故障時還保持動作。
本發明還有另外一個目的是為了得到一種技術，該技術不要求價格昂貴的複雜的測量，導向系統不需要特別製造以及以後的特別安裝，而代之以使用彎的和校準過的管件，該管件容易用專門的壓力工具連結和安裝就位，而對主上軌道和主下軌道的插入和精確調節沒有很高的要求。
通過實施權利要求中所述的特徵部分，本發明將會達到上述目的。
本發明通過正確地將樓梯升降機的平臺控制到與沿著樓梯的導向系統的傾斜度變化無關的水平位置，樓梯升降機將能夠平穩而舒適地移動所要運送的人。優選單個導向系統包括樓梯升降機的驅動裝置在其上面運行的第一上軌道和第二下支承部件，在本發明的一個實施例中，該下支承部件可直接連結到上軌道上並能形成與管子外形成為整體的伸出的法蘭部分，朝著該法蘭部分，例如一個轉動安裝的軸輥在樓梯升降機上運行。通過正確的控制樓梯升降機，將防止由於質量力及由於朝著下支承滾動/牽引接觸所引起的傾斜。
水平指示器可沿著導向系統安排，以便當到達彎曲處，或可能傾斜有變化時，使平臺的速度降低。這將避免由於加速和減速力造成的不適。
通過在具有儘可能圓形截面的導向系統中使用校準過的軌道，及在具有嚙合該軌道的相應部件圓形外表面的樓梯升降機驅動裝置中使用軸輥，建立了軸輥和軌道之間的線性接觸。主軸輥的嚙合表面處和/或在軌道表面處的彈性層在軸輥和軌道之間產生更大的嚙合表面。因而軸輥有彈性地朝著軌道方向偏移。因此軸輥不會相互相距遠到樓梯升降機的驅動裝置變得與軌道鬆脫或與軌道脫離接觸的危險。
在每個具有兩個相對的軸輥的樓梯升降機的驅動裝置中通過使用兩個軸輥裝置組件，其中至少一個組件具有一個驅動軸輥和一個反作用軸輥，該組件用絞鏈連接，兩個軸輥將通過其與軌道線性嚙合連接，它們在此軌道上共同而正確地導向。最好樓梯升降機通過向前軸輥組件運送，並和向前軸輥組件中上軸輥的轉動軸成一直線，正像樓梯升降機向上移動時所看到的那樣。
連接兩個軸輥組件的絞鏈在通過軌道的中心處時斷開，並從一個主體分部不對稱地延伸到軌道的外部。利用將絞鏈安排成只能以一個方向樞軸轉動，導向系統通過直的部分時，穩定性將增加。當升降機沒有負載，亦即當軸輥和軌道之間的壓力處於最小時，這時也很重要的。這種沒有負載的樓梯升降機的輸送經常會發生，因為幾個人使用一個或相同的升降機，或者如果升降機和想乘用的人不處在同一樓層時，可以做到用例如紅外發射機呼叫升降機。這意味著該升降機裝置將在樓層之間沒有任何負載狀態下輸送。
由於有兩個驅動裝置，在每個驅動軸輥處每個軸輥組件有一個驅動馬達，能夠保證如果一個驅動裝置失靈，升降機還能工作。重要的是這種樓梯升降機保證使用者坐在樓梯的中間處又沒有任何上下移動的這種危險。當供電電源中斷時，可通過人工操作升降機和/或具有一個電池供電的驅動裝置，使其向下移動，這意味著轉換馬達的供電電源得到保證。
樓梯升降機的驅動設備還裝備有分開的落閂，亦即當升降機的下行速度超過預定的容許值時脫扣的裝置。該落閂機械地扣住上面的軌道的周圍，並且在超過上述容許速度後在大約5cm內停止升降機。在導向系統的陡的部分，落閂可安排成在2-3cm距離內啟動和停止升降機。
實施例現在將參照附圖通過實施介紹本發明，其中

圖1為按照本發明從內部看的樓梯升降機的示意部分，亦即從例如樓梯的牆壁、在包括下軌道和上軌道的導向系統的水平部分並有水平設置的平臺(如供輪椅用)看；圖2為如同圖1一樣的側視圖，但具有導向系統傾斜部分的樓梯升降機和具有仍保持在水平位置的平臺；圖3為用於運送不坐輪椅的人的坐位裝置的樓梯升降機的示意側視圖，其中沿著導向系統示出了樓梯升降機的三個不同位置圖4示出帶樞軸連結的串聯式驅動裝置和串聯式驅動裝置與樓梯升降機之間機械轉換裝置的樓梯升降機的後面部分；圖5示出從串聯式驅動裝置和形成導向系統部分的上面軌道處運行到基本上水平彎曲部分的樓梯升降機上方看的示意圖，圖1示出從樓梯升降機的後面看的示意側示圖，該樓梯升降機具有作為串聯式驅動裝置處樓梯升降機的驅動裝置1，以促使樓梯升降機沿著由兩個軌道2和3組成的導向系統移動。串聯式驅動裝置有兩個馬達驅動軸輥組件M1和M2，組件M1和M2中有兩個驅動軸輥4，5和兩個相對作用的軸輥6，7。馬達和驅動軸輥之間的傳動最好是通過齒輪傳動。
組件M1和M2通過」斷開「的絞鏈8a、8b連結，其縱向軸線與導向系統縱向軸線的中心交叉。
驅動軸輥4，5與上軌道2嚙合，並且在樓梯升降機處的一個或幾個垂直的軸輥裝置9支承在下面管子或支承軌道3上。樓梯升降機有一背面10，背面10在其下面部分為平臺11。樓梯升降機10，11通過樞軸12分別連結到帶驅動軸輥和反作用軸輥5，7；4，6的串聯式驅動裝置M1，M2。轉換馬達13a的機械轉換裝置13裝圍繞樞軸12轉動平臺，以便平臺始終處於水平位置。因此樓梯升降機10，11和串聯式驅動組件M1和M2之間將會出現轉動，-參見圖2和4-重要的是在串聯式驅動裝置M1，M2處的兩個驅動輪4，5和反作用輪6，7將平穩運行，並且甚至在上軌道2處的表面運行以消除不希望的衝擊和振動。這減少了驅動軸輥/及作用軸輥和軌道之間突然減少接觸表面的危險，並且還減少了滑動的危險。
串聯式驅動裝置的兩個驅動組件M1，M2通過」斷開的「絞鏈8a，8b相互連結。這種安排能使樓梯升降機在水平面和垂直面狀態同時傾斜下通過銳角。前面的驅動組件M1總是力圖位於垂直面上，這是因為它要連接在平臺的後面，而另一個驅動組件M2進入在與通過導向系統處的彎曲部分時要根據需要儘可能的傾斜。要實現這一點就要利用驅動軸輥和反作用軸輥的必要壓力。
在圖2中顯示出圖1的側視圖，但具有導向系統2，3傾斜部分處的樓梯升降機，並具有從轉換設備13作用期間在一設定的水平位置中的樓梯升降機10，11，因此擴大並增加了在驅動裝置1處轉換裝置時樞軸連接與樓梯升降機10，11之間的距離，亦即轉換設備將完成樓梯升降機的水平狀態調節。從角度傳感器(角度發送器，圖中未示出)得到輸出信號，送到用於轉換的轉換裝置13，該角度傳感器能按照慣性原理動作。它們將被安排在樓梯升降機處。另一個實施例為帶外罩的陀螺儀裝置，其中當樓梯升降機正從其水平位置轉換時，擺錘將偏離。該擺錘可連接到可以是半保護式發送器裝置(電感式或電容式發送器)上。這種發送器為常規技術。本領域的技術人員為本發明選擇和設置這樣的發送器毫無困難。
圖3為樓梯升降機的示意側視圖，此處裝備了座位代替運送輪椅的平臺，亦即用於輸送不用輪椅的坐著的人。沿著導向系統2，3示出了樓梯升降機裝置的三個位置A，B，C。這種樓梯升降機因具有座位代替平臺面不同於圖1，2中所示的樓梯升降機。此外滑動表面可以用由低摩擦係數的材料(例如象特氟隆(TEFLCON)這樣的塑料材料)製成。這種滑動表面可與軸輥裝置組合。這種樓梯升降機裝置將支承在形成導向系統一部分的下軌道3上，並在它向上向下移動樓梯移動期間靠在此軌道上滑動。
在圖4中示出樓梯升降機的後面部分，它通過樞軸12可樞軸轉動地連接到串聯式驅動裝置M1，M2和串聯式驅動裝置與樓梯升降機10，11之間機械轉換裝置13的連接裝置上。這樣，由於可變槓桿Y受來自轉換裝置的力N的影響，上述力將產生轉換扭矩(PxY)Nm。
圖5示出在形成導向系統一部分的上軌道2處在幾乎水平彎曲部分上運行的串聯式驅動裝置M1，M2各自的驅動軸輥4，5上方看的示意圖。為了看的更清楚，驅動馬達圖中未示出。樓梯升降機10，11通過樞軸12懸掛在串聯式驅動裝置中。最好該樞軸和前面及上面的軸輥4的轉動軸線對中設置。這裡還示出斷開的絞鏈8是如何非對稱排列並通過軌道中心的。帶孔隙的絞鏈部分14a和14b非對稱排列並延伸到軌道2的上面和下面。
本發明不僅限於所示的和介紹過的實施例，在下述的權利要求的範圍內可以做出各種修改。
權利要求
1.用驅動裝置(1)使樓梯升降機(10，11)沿著導向系統(2、3)可移動並保持水平位置的方法，其特徵在於，在輸送系統高度改變時，轉換裝置(13)開動，以使樓梯升降機(10，11)相對於該裝置(1)的位置轉換到基本上使樓梯升降機保持在水平位置。
2.按照權利要求1的方法，其特徵在於，在樓梯升降機(10，11)處的水平傳感器記錄轉換所述裝置的趨勢並輸出到轉換裝置(13)以恢復樓梯升降機(10，11)的位置。
3.按照權利要求1和2的方法，其特徵在於，在樓梯升降機的驅動裝置處的軸輥(4，5，6，7)彈性地偏嚮導向系統(2)。
4.使樓梯升降機(10，11)沿著導向系統(2，3)移動並完成權利要求1中方法的樓梯升降機驅動裝置(1)；其特徵在於，各帶兩個相對的軸輥(4，6；5，7)的兩個軸輥組件(M1，M2)，其中至少一個組件被嚙合到導向系統(2)上。
5.按照權利要求4的裝置，其特徵在於，軸輥組件(M1，M2)用絞鏈(8)連結。
6.按照權利要求5的裝置，其特徵在於，絞鏈(8)以這種方式斷開，即它被分成兩部分(8a，8b)，一部分(8a)在導向系統(2)的上方和一部分(8b)在導向系統(2)的下方，並可以在剛好一個方向上樞軸轉動。
7.按照權利要求4的裝置，其特徵在於，每個軸輥(4，6；5，7)都具有部分圓柱形螺紋，並且導向系統(2)具有校準過的上軌道(2)，部分柱面形的梯級被嚙合在軌道(2)的周邊中。
8.按照權利要求4至7中任一權利要求的裝置，其特徵在於，至少嚙合導向系統(2)的驅動軸輥(4；5)具有增加摩擦力的彈性層。
9.按照權利要求4至6的裝置，其特徵在於，驅動輥或反作用輥(4，6；5，7)通過彈簧力偏壓在導向系統(2)上。
10.按照權利要求4的裝置，其特徵在於，樓梯升降機(10，11)具有連結到機械轉換裝置(13)上的水平傳感器。
全文摘要
本發明涉及沿著安裝在牆壁上的輸送系統安全而舒適地運轉殘疾人用的樓梯升降機的方法，及為實現所述方法而運轉樓梯升降機的裝置。本發明的特徵在於，在輸送系統的高度改變時，調節裝置(13)開動，以使相對於該裝置(1)的樓梯升降機(10，11)的位置轉換成以這種方式開動樓梯升降機，即樓梯升降機基本上保持水平位置。
文檔編號B66B9/08GK1148840SQ9519289
公開日1997年4月30日 申請日期1995年5月1日 優先權日1994年5月1日
發明者本格特·約翰森 申請人:本格特·約翰森