機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機的製作方法
2023-06-01 11:40:06
專利名稱：機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機的製作方法
技術領域：
機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機
技術領域：
本實用新型涉及一種醫用物料包裝機，尤其涉及薄膜包袋醫用物料的包裝機。背景技術：
醫用物料的類型很多，就消毒殺菌類的物品有液態殺菌劑、粉劑、顆粒劑、膠狀體 物料的殺菌藥品、消毒棉籤、包紮用料等，這些物料用薄膜袋來包裝的相關包裝機已得到廣 泛應用，相關的包裝設備既有水平式，也有直立式，但它們的包裝原理基本相同，均採用放 卷、送膜、制袋填充、頂封工藝，即採用邊制袋邊灌裝的方式。對於粉劑或顆粒狀劑型物料的 包裝通常採用水平式包裝機，對於液態物料包裝通常採用立式包裝機。目前，醫用物料薄膜 化包裝機只能進行單一物料的包裝。對於液態狀物料的灌裝還存在封口熱貼合不完全，包 裝合率偏低的缺陷。對於在同袋內需要放入兩種固態物料的包裝機械也有應用。對於在同 一袋內既要放入固態物料，又要定量注入液態物料的包裝，國內外尚無成熟的包裝設備。申 請人主要從事醫用敷料的研發和生產，成功開發了聚維酮碘觸殺型廣譜消毒殺菌液，並開 發了一次性外用加藥醫用棉籤、加藥敷料塊和加藥包紮繃帶等系列產品，這類產品的包裝 要求很高，必須在10萬級淨化車間內完成包裝，在包裝過程中，不準操作人員用手接觸被 包裝物，同時對包裝材料也有嚴格限制，它必須良好的避光性能、抗高溫老化、抗氧化、防腐 蝕，還防碘穿透。其包裝工藝也不同於現有技術，要求很高，要求先將繞有棉球的棉籤棒自 動規則理順並送給機械手，然後機械手同時接收多根棉籤，並翻轉180°後放入制好的U型 包裝袋中，而後再對向該袋內注入聚維酮碘觸殺型廣譜消毒殺菌液，確保棉籤柄部不沾液， 而後再進入封上口、打批號、打易撕口、切割、輸出工序。為加速一次性外用加藥醫用棉籤、加藥敷料塊和加藥包紮繃帶產品的產業化，迫 切需要相應的包裝機械，據申請人了解，國內外類似產品的包裝還離不開手工參與工序，通 常由人工先對棉籤浸液，然後通過棉籤柄部將浸液的棉籤放入開口的包裝袋中，最後由機 械封口，到目前為止還沒有專門用於加藥棉籤的全自動包裝機。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機，它能 依次完成制袋、機械手接送棉籤、定量注入殺菌消毒液、封口、打批號、打易撕口、剪切和輸 出全過程，它能很好地滿足加藥棉籤包裝的工藝要求，實現機械手接送棉籤，定量注液的包 裝智能化。本實用新型所採用的技術方案如下本實用新型所述機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機，包括放卷送膜裝置、對 中摺疊裝置、控制袋寬的光電開關、三邊熱封裝置、棉籤理排裝置、棉籤接放機械手、定量注 液裝置、上邊熱封裝置、牽引裝置、滾刷輸出裝置、剪切裝置、機架和電器控制裝置，其中，放 卷送膜裝置、對中摺疊裝置、控制袋寬的光電開關、三邊熱封裝置、棉籤接放機械手、定量注 液裝置、上邊熱封裝置、牽引裝置、滾刷輸出裝置、剪切裝置依次安裝在機架上，構成水平式直線組合包裝線；所述三邊熱封裝置和上邊熱封裝置均為對置式電熱塊瞬間接觸加熱結 構；兩組棉籤理排裝置設置在棉籤接放機械手的同一側，並固定安裝在機架的側面上，電器 控制裝置安裝在機架上，電器控制裝置中含有可編程控制器PLC。本實用新型的使用方法如下先將包裝薄膜安裝在放卷送膜裝置上，經對中摺疊裝置將之對摺成雙層，由控制 袋寬的光電開關測得袋寬，再由三邊熱封裝置對之進行U封口，得開口包裝袋，棉籤理排裝 置對雜亂無章的棉籤進行規則排列並輸出，使棉籤的柄部向下，棉球向下，為棉籤接放機械 手連續提供棉籤，棉籤接放機械手接拿兩枝棉籤轉180°轉頭後放入待包裝袋中，定量注 液裝置能同時對三袋進行定量注液，注液結束後由上邊熱封裝置進行封口，然後再由牽引 裝置帶動整條生產線中包裝袋的前行，使包裝好的包裝袋由滾刷輸出裝置驅動進入剪切裝 置，整個包裝過程的各工步內容均由電器控制裝置來控制，使之按預定順序動作完成包裝。在本實用新型中由於設置了控制袋寬的光電開關、三邊熱封裝置、棉籤理排裝置、 棉籤接放機械手、定量注液裝置和頂封熱封裝置，由棉籤理排裝置連續輸出的帶柄棉籤由 棉籤接放機械手同時接拿二支，翻轉180°後直接放入待包裝袋中，然後再由定量注液裝置 向待包裝袋內注入定量的消毒液，消毒液正好被棉籤吸收，而後再進入封上口、打批號、打 易撕口、牽引、滾刷輸出、剪切、成品下線工序。各工步間的動作通過可編程控制器PLC來協 調控制，這種包裝機能對帶柄棉籤進行計數，進行消毒液的定量注入和封口，不僅包裝質量 高，而且包裝效率高。
圖1為本實用新型的包裝工藝流程框圖；圖2為本實用新型的結構示意圖；圖3為棉籤理排裝置和棉籤接放機械手與機架的連接示意圖；圖中1_放卷送膜裝置；2-對中摺疊裝置；3-光電開關；4-三邊熱封裝置；5-棉 籤理排裝置；6-棉籤接放機械手；7-定量注液裝置；8-上邊熱封裝置；9-牽引裝置；10-滾 刷輸出裝置；11-剪切裝置；12-機架；13-電器控制裝置。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
本實用新型所述機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機，如附圖1-3所示，它包 括放卷送膜裝置1、對中摺疊裝置2、控制袋寬的光電開關3、三邊熱封裝置4、棉籤理排裝置 5、棉籤接放機械手6、定量注液裝置7、上邊熱封裝置8、牽引裝置9、滾刷輸出裝置10、剪切 裝置11、機架12和電器控制裝置13，其中，放卷送膜裝置1、對中摺疊裝置2、控制袋寬的光 電開關3、三邊熱封裝置4、棉籤接放機械手6、定量注液裝置7、上邊熱封裝置8、牽引裝置 9、滾刷輸出裝置10、剪切裝置11依次安裝在機架12上，構成水平式直線組合包裝線；所述 三邊熱封裝置4和上邊熱封裝置8均為對置式電熱塊瞬間接觸加熱結構；兩組棉籤理排裝 置5設置在棉籤接放機械手6的同一側，並固定安裝在機架12的側面上，電器控制裝置13 安裝在機架12上，電器控制裝置13中含有可編程控制器PLC。本實用新型的使用方法如下先將包裝薄膜安裝在放卷送膜裝置1上，經對中摺疊裝置2將之對摺成雙層，由控制袋寬的光電開關3測得袋寬，再由三邊熱封裝置4對之進 行U封口，得開口包裝袋，棉籤理排裝置5對雜亂無章的棉籤進行規則排列並輸出，使棉籤 的柄部向下，棉球向下，為棉籤接放機械手6連續提供棉籤，棉籤接放機械手6接拿兩枝棉 籤轉180°轉頭後放入待包裝袋中，定量注液裝置7能同時對三袋進行定量注液，注液結束 後由上邊熱封裝置8進行封口，然後再由牽引裝置9帶動整條生產線中包裝袋的前行，使包 裝好的包裝袋由滾刷輸出裝置10驅動進入剪切裝置11，整個包裝過程的各工步內容均由 電器控制裝置13來控制，使之按預定順序動作完成包裝。
權利要求一種機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機，其特徵是它包括放卷送膜裝置(1)、對中摺疊裝置(2)、控制袋寬的光電開關(3)、三邊熱封裝置(4)、棉籤理排裝置(5)、棉籤接放機械手(6)、定量注液裝置(7)、上邊熱封裝置(8)、牽引裝置(9)、滾刷輸出裝置(10)、剪切裝置(11)、機架(12)和電器控制裝置(13)，其中，放卷送膜裝置(1)、對中摺疊裝置(2)、控制袋寬的光電開關(3)、三邊熱封裝置(4)、棉籤接放機械手(6)、定量注液裝置(7)、上邊熱封裝置(8)、牽引裝置(9)、輸出裝置(10)、剪切裝置(11)依次安裝在機架(12)上，形成水平式直線組合包裝線；所述三邊熱封裝置(4)和上邊熱封裝置(8)均為對置式電熱塊瞬間接觸加熱結構；兩組棉籤理排裝置(5)設置在棉籤接放機械手(6)的同一側，並固定安裝在機架(12)的側面上，電器控制裝置(13)安裝在機架(12)上，電器控制裝置(13)中含有可編程控制器PLC。
專利摘要一種機械手接送棉籤、定量加藥智能化包裝機，包括放卷送膜裝置、對中摺疊裝置、光電開關、三邊熱封裝置、棉籤理排裝置、棉籤接放機械手、定量注液裝置、上邊熱封裝置、牽引裝置、滾刷輸出裝置、剪切裝置、機架和電器控制裝置，它們依次安裝在機架上，兩組棉籤理排裝置設置在棉籤接放機械手的同一側，電器控制裝置中含有可編程控制器PLC。機械手能連續接拿棉籤並轉身180度後直接放入待包裝袋中，再向待包裝袋內注入定量的殺菌劑，正好被棉籤吸收，各工步間的動作通過可編程控制器PLC來協調控制，這種包裝機能對帶柄棉籤進行計數，進行消毒液的定量注入和封口，不僅包裝質量高，而且包裝效率高。
文檔編號B65B41/12GK201660129SQ201020162558
公開日2010年12月1日 申請日期2010年4月19日 優先權日2010年4月19日
發明者儲小劍, 孫建忠, 張萬年, 甘厚全, 繆震元, 陳國平, 陳羅俊 申請人:江蘇省健爾康醫用敷料有限公司