車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法與裝置的製作方法
2023-12-02 21:28:46 2
專利名稱：車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法與裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及通訊技術領域，特別涉及一種車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法
與裝置。
背景技術：
隨著汽車技術的不斷發展，現代汽車中所使用的電子ECU (電子控制單元)和通訊系統越來越多，如發動機電控系統，自動變速器控制系統、自動巡航系統和車載多媒體系統等。車載網絡的出現將各ECU聯繫到一起，共享信號資源，大大減少了線束的使用，降低了整車重量及成本，提高了車輛的實時性和安全性。但電子控制單元數量的增加，在車輛內部布置的複雜性也必然會增加ECU的供電出現地偏移。在ECU出現地偏移的情況下，CAN(Controller Area Network,控制器區域網路)總線能否正常通訊和診斷將直接影響到整車電控系統的冗餘性和可靠性。在現有技術中，當E⑶的供電出現地偏移的情況下無法測試CAN總線能否正常通訊和診斷，從而影響到整車電控系統的冗餘性和可靠性，對與該問題，目前尚未提出有效解決方案。
發明內容
本發明提供一種車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法與裝置，用於解決現有技術中當ECU的供電出現地偏移的情況下無法測試CAN總線能否正常通訊和診斷的問題。為實現上述目的，根據本發明的第一個方面，提供一種車載網絡地偏移冗餘性測試系統，並採用以下技術方案該測試系統包括CAN總線,包含CAN_H導線和CAN_L導線；目標測試平臺，與CAN總線電連接，用以接收選定需要產生地偏移的被測目標的控制指令，並執行與該控制指令相應的動作；直流穩壓電源，與目標測試平臺中的每個被測目標相連，用於給被測目標提供穩定的工作電壓；可編程電源，與目標測試平臺中的每個被測目標相連，用於給需要產生地偏移的被測目標提供產生地地偏移電壓的供電電壓；總線監測設備，其CAN_H管腳引線與CAN總線的CAN_H導線相連，總線監測設備的CAN_L管腳引線與CAN總線的CAN_L導線相連；總線監測設備還與可編程電源通信，用以向可編程電源發送控制指令；上位機，運行總線測試工具，並分別與總線監測設備和目標測試平臺通信。進一步地，目標測試平臺包括若干個電控單元，每個電控單元的CAN_H管腳引線與CAN總線的CAN_H導線相連，每個電控單元的CAN_L管腳引線與CAN總線的CAN_L導線相連；若干個繼電器，對應於若干個電控單元；每個繼電器的常閉觸點與直流穩壓電源的接地端相連，每個繼電器的常開觸點與可編程電源的接地端相連；繼電器控制板卡，設有對應與若干個繼電器的信號輸出通道，每個信號輸出通道耦合於與該信號輸出通道相對應的繼電器的控制端；繼電器控制板卡的輸入端與上位機相連，用於接收上位機發送的選定需要產生地偏移的電控單元的控制指令，並控制與該電控單元相對應的繼電器的通斷；可編程電源的正極與直流穩壓電源的正極相連，並共同連接所有電控單元。進一步地，繼電器控制板卡為NI PCI-6259數據採集卡。進一步地，繼電器控制板卡的輸入端與上位機通過PCI串口相連。進一步地，總線測試工具為CAN0E。根據本發明的第二個方面，提供一種車載網絡地偏移冗餘性測試方法，並採用以下技術方案該測試方法包括隨機產生選定被測目標的隨機數；發送與隨機數相應的控制指令；發送地偏移測試需求的電壓範圍指令；接收CAN總線通訊數據的報文信息；運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。 進一步地，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文之後還包括保存接收的CAN總線通訊數據的報文信息。進一步地，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文之後還包括記錄與異常報文相應的測試系統的當前配置。進一步地，測試系統的當前配置包括產生異常報文而設置的隨機數；產生異常報文而發送的地偏移測試需求的電壓範圍。根據本發明的第三個方面，提供一種車載網絡地偏移冗餘性測試裝置，並採用以下技術方案該測試裝置包括隨機產生模塊，用於隨機產生選定被測目標的隨機數；第一發送模塊，用於發送與隨機數相應的控制指令；第二發送模塊，用於發送地偏移測試需求的電壓範圍指令；第一接收模塊，用於接收CAN總線通訊數據的報文信息；第一診斷模塊，用於運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。進一步地，測試裝置還包括保存模塊，用於保存接收的CAN總線通訊數據的報文信息。進一步地，測試裝置還包括記錄模塊，用於記錄與異常報文相應的測試系統的當前配置。進一步地，測試系統的當前配置包括產生異常報文而設置的隨機數；產生異常報文而發送的地偏移測試需求的電壓範圍。根據本發明的第四個方面，提供一種車載網絡地偏移冗餘性測試方法，並採用以下技術方案該測試方法包括接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令；發送與接收的操作指令相應的控制指令；接收CAN總線通訊數據的報文信息；運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。根據本發明的第五個方面，提供一種車載網絡地偏移冗餘性測試裝置，並採用以下技術方案該測試裝置包括第二接收模塊，用於接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令；第三發送模塊，用於發送與接收的操作指令相應的控制指令；第三接收模塊，用於接收CAN總線通訊數據的報文信息；第二診斷模塊，用於運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。由本發明的上述技術方案可知，通過可編程電源對被測目標產生地偏移電壓，並運用總線測試工具對測試過程中CAN總線通訊數據的報文信息進行分析，並診斷出異常報文，有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。同時上述技術方案還可以應用於多種車型的平臺化網絡測試，可實現對任意車型系統或者任意ECU網絡通信和診斷時可以容忍的地偏移進行單元測試和系統測試，大大降低了車型開發成本，並提高了車型開發效率。
附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I表示CAN總線地偏移的測試原理圖；圖2表示本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試系統的結構示意圖；圖3表示圖2中上位機的地偏移綜合控制面板的截圖； 圖4表示本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試方法的流程圖；圖5表示本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試裝置的結構示意圖；圖6表示本發明又一實施的車載網絡地偏移冗餘性測試方法的流程圖；以及圖7表示本發明又一實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試裝置的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。在介紹本發明具體的技術方案之前，需要了解CAN總線地偏移的測試原理。圖I表示CAN總線地偏移的測試原理圖。參見圖I所示，將E⑶11和E⑶12接入CAN總線中，使用可編程電源13對E⑶11進行供電，直流穩壓電源14對ECU12進行供電，將兩電源正極相連，產生一個相等的電勢。使直流穩壓電源14保持穩壓正常12V供電，此時調節可編程電源13的輸出電壓，使其輸出
13.5V的供電電壓給E⑶11，則E⑶11產生地偏移，同時使用總線監測設備15採集CAN總線的通訊數據，運行總線監測工具CANoe檢測CAN總線是否能夠正常通信。圖2表示本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試系統的結構示意圖。該圖示出了以30個被測目標為例，車載網絡地偏移冗餘性測試系統的結構。根據用戶的實際需要，還可設置其他種被測目標的數目。參見圖2所示，本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試系統主要包括CAN總線21，包含CAN_H導線和CAN_L導線，其兩端分別設置120 Ω終端電阻RLl和 RL2。30個被測目標DUT_1、DUT_2……DUT_30，每個被測目標代表一個電控單元ECU，每個電控單元的CAN_H管腳引線與CAN總線21的CAN_H導線相連，每個電控單元的CAN_L管腳引線與CAN總線21的CAN_L導線相連。30個繼電器J_1、J_2……J_30，每個繼電器分別對應一個被測目標，所有繼電器均為結構相同的單刀雙擲型繼電器，以繼電器J_1為例，說明其結構，該繼電器J_1設有常開觸點Al、常閉觸點BI、控制端P_01。繼電器控制板卡22,設有對應於每個繼電器的信號輸出通道，每個信號輸出通道耦合於與該信號輸出通道相對應的繼電器的控制端，該繼電器控制板卡優選為NIPCI-6259型採集卡，其信號輸出通道依次耦合於30個繼電器的控制端P_01、P_02……P_30，通過繼電器控制板卡22控制每個繼電器的吸合和斷開，譬如，當繼電器J_1的控制端P_01接收的是高電平的控制信號時，常閉觸點BI斷開、常開觸點Al吸合接通，當繼電器J_1的控制端P_01再次接收的是低電平的控制信號時，常閉觸點BI重新吸合接通、常開觸點Al斷開。上述被測目標DUT_1、DUT_2……DUT_30、繼電器J_1、J_2……J_30及繼電器控制板卡22共同組成目標測試平臺，用以接收選定需要產生地偏移的被測目標的控制指令，並執行與該控制指令相應的動作，即繼電器控制板卡22控制各繼電器的吸合和斷開，從而實現選定需要產生地偏移的被測目標。直流穩壓電源23，其接地端GND與每個繼電器的常閉觸點相連，用於給被測目標提供穩定的工作電壓。可編程電源24，其接地端GND與每個繼電器的常開觸點相連，其正極與直流穩壓 電源23的正極相連並共同連接所有被測目標。可編程電源24用於給需要產生地偏移的被測目標提供產生地偏移電壓的供電電壓。總線監測設備25，其CAN_H管腳引線與CAN總線21的CAN_H導線相連，總線監測設備25的CAN_L管腳引線與CAN總線21的CAN_L導線相連，這種連接用於實時採集CAN總線21的通訊數據，以便對CAN總線21通訊診斷提供數據來源；總線監測設備25還與可編程電源24通信，用以向可編程電源24發送關於產生地偏移電壓的控制指令，可編程電源24根據指令輸出與該地偏移電壓相符的供電電壓。上位機26，運行總線測試工具，並分別與總線監測設備25和繼電器控制板卡22通信。上位機26用於向繼電器控制板卡22發送選定需要產生地偏移的被測目標的控制指令，繼電器控制板卡22根據該控制指令控制各繼電器的通斷，即向被選定的被測目標對應的繼電器的控制端輸出高電平控制信號。上位機26還向總線監測設備25發送所需要的地偏移電壓的控制指令，總線監測設備25將該指令發送給可編程電源24。優選地，總線測試工具為仿真工具CANoe，其與總線監測設備25配套使用，總線監測設備25將所採集的關於CAN總線21的通訊數據報文信息發送給CANoe，CANoe進行分析並做出診斷，若報文信息為異常報文，則CAN總線21通訊異常，並記錄此時測試系統的當前配置，避免在車載網絡的正常運行中電控單元產生當前配置下的地偏移，從而有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。優選地，上位機26通過PCI串口與繼電器控制板卡22相連。圖3表示圖2中上位機的地偏移綜合控制面板的截圖30。在本實施例中，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試系統既可通過隨機選擇被測目標完成地偏移自動測試，還可利用圖3中截圖30所示的上位機的地偏移綜合控制面板完成手動測試，即操作截圖30上的目標選擇按鈕DUT selected，選擇需要產生地偏移的被測目標，再選擇需要的地偏移電壓，系統根據這兩個參數完成對所選定的被測目標的地偏移測試。從以上描述可知，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試系統，通過採用直流穩壓電源和可編程電源給被測目標供電，模擬整車運行過程中電控單元產生地偏移，並運行總線監測工具分析診斷該地偏移給CAN總線的通信造成的影響，保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。同時該系統可以應用於多種車型的平臺化網絡測試，通過簡單設置，可實現對任意車型系統或者任意E⑶網絡通信和診斷時可以容忍的地偏移進行單元測試和系統測試，大大降低了車型開發成本，並提高了車型開發效率。圖4表示本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試方法的流程圖。該圖示出了一種自動完成車載網絡地偏移冗餘性測試的方法，以圖2中的車載網絡地偏移冗餘性測試系統為例，對該測試方法進行詳細說明。參見圖4所示，該測試方法包括以下步驟步驟401 :隨機產生選定被測目標的隨機數。在該步驟中，被測目標的隨機數是由上位機26隨機產生，譬如，當隨機數為5時 ，則選定的被測目標為自DUT_1起的連續5個被測目標，當然根據實際需要還可設置其他的 隨機數與被測目標的對應關係。 步驟403 :發送與隨機數相應的控制指令。在該步驟中，當上位機26產生被測目標的隨機數之後，就會發送與該隨機數相應的控制命令給繼電器控制板卡22，繼電器控制板卡22就會根據該控制命令控制對被選定的被測目標的通斷，譬如，當選定的被測目標為自DUT_1起的連續5個被測目標，繼電器控制板卡22就會向這5個被測目標對應的繼電器的控制端輸出高電平控制信號，這5個被測目標對應的繼電器常閉觸點斷開，常開觸點接通。步驟405 :發送地偏移測試需求的電壓範圍指令。在該步驟中，當產生地偏移的被測目標確定之後，上位機26就會發送對這些被測目標進行地偏移測試需求的電壓範圍指令給總線監測設備25，總線監測設備25將相應的控制命令發送給可編程電源24，可編程電源24根據地偏移測試需求的電壓範圍指令，輸出相應的供電電壓給需要產生地偏移的被測目標。步驟407 :接收CAN總線通訊數據的報文信息。在系統的整個測試過程中，總線監測設備25實時採集CAN總線21的通信數據，並將該通訊數據的報文信息實時上傳給上位機26。步驟409 :運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。在該步驟中，上位機26運行總線測試工具CANoe，其與總線監測設備25配套使用，CANoe對總線監測設備25上傳的通訊數據的報文信息進行分析並做出診斷，若報文信息為異常報文，則CAN總線21通訊異常。當CAN總線21出現通訊異常後，系統就會自動保存出現異常的CAN總線通訊數據的報文信息，並記錄系統此時的當前配置，該系統當前配置包括(I)產生異常報文而設置的隨機數；(2)產生異常報文而發送的地偏移測試需求的電壓範圍。在該步驟中，保存並記錄上述信息，避免在車載網絡的正常運行中電控單元產生當前配置下的地偏移，從而有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。從以上描述可知，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試方法，通過隨機選定被測目標的方式對這些被測目標進行自動地偏移測試，並通過可編程電源24對被測目標產生地偏移電壓，並運用總線測試工具CANoe對測試過程中CAN總線通訊數據的報文信息進行分析，並診斷出異常報文，有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。同時該方法可以應用於多種車型的平臺化網絡測試，可實現對任意車型系統或者任意ECU網絡通信和診斷時可以容忍的地偏移進行單元測試和系統測試，大大降低了車型開發成本，並提高了車型開發效率。圖5表示本發明實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試裝置500的結構示意圖。參見圖5所示,該測試裝置主要包括隨機產生模塊501,用於隨機產生選定被測目標的隨機數；第一發送模塊503,用於發送與隨機數相應的控制指令；第二發送模塊505，用於發送地偏移測試需求的電壓範圍指令；第一接收模塊507，用於接收CAN總線通訊數據的報文信息；第一診斷模塊509，用於運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文；保存模塊511，用於保存接收的CAN總線通訊數據的報文信息；記錄模塊513，用於記錄與異常報文相應的測試系統的當前配置。 優選地，測試系統的當前配置包括產生異常報文而設置的隨機數；產生異常報文而發送的地偏移測試需求的電壓範圍。從以上描述可知，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試裝置，通過設置隨機產生模塊500，隨機選定被測目標，通過可編程電源對被測目標產生地偏移，並運用總線測試工具CANoe對測試過程中CAN總線通訊數據的報文信息進行分析，並診斷出異常報文，有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。同時該方法可以應用於多種車型的平臺化網絡測試，可實現對任意車型系統或者任意ECU網絡通信和診斷時可以容忍的地偏移進行單元測試和系統測試，大大降低了車型開發成本，並提高了車型開發效率。圖6表示本發明又一實施的車載網絡地偏移冗餘性測試方法的流程圖。該圖示出了一種手動完成車載網絡地偏移冗餘性測試的方法，以圖2中的車載網絡地偏移冗餘性測試系統為例，對該測試方法進行詳細說明。參見圖6所示，該測試方法包括以下步驟步驟601 :接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令。在該步驟中，需要操作圖3中截圖30所示的上位機的地偏移綜合控制面板，首先要選定需要產生地偏移的被測目標，並設置該需要產生地偏移的被測目標所需要的地偏移電壓，用戶操作後，上位機26就會接收上述操作指令。步驟603 :發送與接收的操作指令相應的控制指令。在該步驟中，上位機26將選定需要產生地偏移的被測目標的控制指令發送給繼電器控制板卡22，繼電器控制板卡22就會根據該控制命令控制對被選定的被測目標的通斷。同時，上位機26還將選定的地偏移電壓的控制指令發送給總線監測設備25，總線監測設備25將相應的控制命令發送給可編程電源24，可編程電源24就會輸出相應的供電電壓給需要產生地偏移的被測目標。步驟605 :接收CAN總線通訊數據的報文信息。該步驟同步驟407。步驟607 :運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。
該步驟同步驟409。從以上描述可知，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試方法，通過對上位機地偏移綜合控制面板的操作，選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓，通過可編程電源24對被測目標產生地偏移電壓，並運用總線測試工具CANoe對測試過程中CAN總線通訊數據的報文信息進行分析，並診斷出異常報文，有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。圖7表示本發明又一實施例的車載網絡地偏移冗餘性測試裝置700的結構示意圖。參見圖7所示,該測試裝置主要包括第二接收模塊701，用於接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令；第三發送模塊703，用於發送與接收的操作指令相應的控制指令；第三接收模塊 705，用於接收CAN總線通訊數據的報文信息；第二診斷模塊707，用於運行總線測試工具，診斷出接收的CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。從以上描述可知，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試裝置，通過設置第二接收模塊701，接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令，對選定的被測目標進行地偏移測試，並運用總線測試工具CANoe對測試過程中CAN總線通訊數據的報文信息進行分析，並診斷出異常報文，有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。綜上，本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法與裝置，通過可編程電源對被測目標產生地偏移電壓，並運用總線測試工具CANoe對測試過程中CAN總線通訊數據的報文信息進行分析，並診斷出異常報文，有效保證了整車電控系統的冗餘性和可靠性。同時本發明的車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法與裝置還可以應用於多種車型的平臺化網絡測試，可實現對任意車型系統或者任意ECU網絡通信和診斷時可以容忍的地偏移進行單元測試和系統測試，大大降低了車型開發成本，並提高了車型開發效率。以上是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種車載網絡地偏移冗餘性測試系統，其特徵在於，包括 CAN總線，包含CAN_H導線和CAN_L導線； 目標測試平臺，與所述CAN總線電連接，用以接收選定需要產生地偏移的被測目標的控制指令，並執行與該控制指令相應的動作； 直流穩壓電源，與所述目標測試平臺中的每個被測目標相連，用於給所述被測目標提供穩定的工作電壓； 可編程電源，與所述目標測試平臺中的每個被測目標相連，用於給需要產生地偏移的被測目標提供產生地地偏移電壓的供電電壓； 總線監測設備，其CAN_H管腳引線與所述CAN總線的CAN_H導線相連，所述總線監測設備的CAN_L管腳引線與所述CAN總線的CAN_L導線相連；所述總線監測設備還與所述可編程電源通信，用以向所述可編程電源發送控制指令； 上位機，運行總線測試工具，並分別與總線監測設備和目標測試平臺通信。
2.如權利要求I所述的測試系統，其特徵在於，所述目標測試平臺包括 若干個電控單元，每個所述電控單元的CAN_H管腳引線與所述CAN總線的CAN_H導線相連，每個所述電控單元的CAN_L管腳引線與所述CAN總線的CAN_L導線相連； 若干個繼電器，對應於若干個所述電控單元；每個所述繼電器的常閉觸點與所述直流穩壓電源的接地端相連，每個所述繼電器的常開觸點與所述可編程電源的接地端相連； 繼電器控制板卡，設有對應與若干個所述繼電器的信號輸出通道，每個所述信號輸出通道耦合於與該信號輸出通道相對應的繼電器的控制端； 所述繼電器控制板卡的輸入端與所述上位機相連，用於接收所述上位機發送的選定需要產生地偏移的電控單元的控制指令，並控制與該電控單元相對應的繼電器的通斷； 所述可編程電源的正極與所述直流穩壓電源的正極相連，並共同連接所有所述電控單J Li ο
3.如權利要求2所述的測試系統，其特徵在於，所述繼電器控制板卡為NIPCI-6259數據採集卡。
4.如權利要求2所述的測試系統，其特徵在於，所述繼電器控制板卡的輸入端與所述上位機通過PCI串口相連。
5.如權利要求I至4中任一項所述的測試系統，其特徵在於，所述總線測試工具為CANOE。
6.一種車載網絡地偏移冗餘性測試方法，其特徵在於，包括 隨機產生選定被測目標的隨機數； 發送與所述隨機數相應的控制指令； 發送地偏移測試需求的電壓範圍指令； 接收CAN總線通訊數據的報文信息； 運行總線測試工具，診斷出接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。
7.如權利要求6所述的測試方法，其特徵在於，所述診斷出接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文之後還包括 保存接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息。
8.如權利要求6所述的測試方法，其特徵在於，所述診斷出接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文之後還包括 記錄與所述異常報文相應的測試系統的當前配置。
9.如權利要求8所述的測試方法，其特徵在於，所述測試系統的當前配置包括 產生所述異常報文而設置的所述隨機數； 產生所述異常報文而發送的所述地偏移測試需求的電壓範圍。
10.一種車載網絡地偏移冗餘性測試裝置，其特徵在於，包括 隨機產生模塊，用於隨機產生選定被測目標的隨機數； 第一發送模塊，用於發送與所述隨機數相應的控制指令； 第二發送模塊，用於發送地偏移測試需求的電壓範圍指令； 第一接收模塊，用於接收CAN總線通訊數據的報文信息； 第一診斷模塊，用於運行總線測試工具，診斷出接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。
11.如權利要求10所述的測試裝置，其特徵在於，所述測試裝置還包括 保存模塊，用於保存接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息。
12.如權利要求10所述的測試裝置，其特徵在於，所述測試裝置還包括 記錄模塊，用於記錄與所述異常報文相應的測試系統的當前配置。
13.如權利要求10所述的測試裝置，其特徵在於，所述測試系統的當前配置包括 產生所述異常報文而設置的所述隨機數； 產生所述異常報文而發送的所述地偏移測試需求的電壓範圍。
14.一種車載網絡地偏移冗餘性測試方法，其特徵在於，包括 接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令； 發送與接收的所述操作指令相應的控制指令； 接收CAN總線通訊數據的報文信息； 運行總線測試工具，診斷出接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。
15.一種車載網絡地偏移冗餘性測試裝置，其特徵在於，包括 第二接收模塊，用於接收選定需要產生地偏移的被測目標及地偏移電壓的操作指令； 第三發送模塊，用於發送與接收的所述操作指令相應的控制指令； 第三接收模塊，用於接收CAN總線通訊數據的報文信息； 第二診斷模塊，用於運行總線測試工具，診斷出接收的所述CAN總線通訊數據的報文信息為異常報文。
全文摘要
本發明公開一種車載網絡地偏移冗餘性測試系統、方法與裝置，用於解決現有技術中當ECU的供電出現地偏移的情況下無法測試CAN總線能否正常通訊和診斷的問題。該測試系統包括CAN總線；目標測試平臺，與CAN總線電連接，用以接收選定需要產生地偏移的被測目標的控制指令，並執行與該控制指令相應的動作；直流穩壓電源，與目標測試平臺中的每個被測目標相連，用於給被測目標提供穩定的工作電壓；可編程電源，與目標測試平臺中的每個被測目標相連，用於給需要產生地偏移的被測目標提供產生地地偏移電壓的供電電壓；總線監測設備；上位機，運行總線測試工具。採用本發明的技術方案，可以有效保證整車電控系統的冗餘性和可靠性。
文檔編號G05B23/02GK102929274SQ201210442168
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月7日 優先權日2012年11月7日
發明者孫劍峰, 姬廣斌 申請人:北京汽車股份有限公司