全自動爬樓輪椅代步車的製作方法
2023-06-02 03:11:01
全自動爬樓輪椅代步車的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種全自動爬樓輪椅代步車，設有車架，在車架兩側分別設有一個手推式椅輪，所述車架下面的前端分別設有與兩側手推式椅輪相對應的一個萬向輪，所述車架中間設有椅座，所述椅座上設有椅墊，所述車架的前端設有腳踏板，所述車架上設有履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置的動力驅動部設有履帶、履帶脹緊輪、履帶驅動輪、履帶驅動電機，所述履帶式爬樓裝置的一端通過履帶收放從動臂、履帶收放主動臂、收放電機與車架的控制連接，所述履帶式爬樓裝置的另一端通過履帶活動支承臂與車架鉸鏈連接。所述帶支承輪的防後傾弓型支承臂與兩條履帶中部連接，所述帶驅動的萬向輪與方向舵爪齒結合。本發明創造適用於獨居老人和殘疾人員獨自乘座爬樓與室外長距離移動的輪椅車，其具有結構合理、設計科學、運行平穩、操作方便、重心低、安全可靠等特點。
【專利說明】全自動爬樓輪椅代步車
【技術領域】
[0001] 本發明創造屬於一種輪椅，具體的是一種可以自動電動控制上下臺階式樓梯和代 步的輪椅車。
【背景技術】
[0002] -般的電動爬樓輪椅均需有一位壯年人在輪椅旁幫著推扶和操控輪椅，這就給那 些獨居老人帶來不便，當想上下樓時就會出現，要找人或等人但又找不到人和等不到人幫 忙的尷尬處境，有時又增加了顧人的額外費用支出…。本發明創造的'全自動爬樓輪椅代步 車'，基本上解決了傷殘與行動不便人員可隨時獨自上下樓和在平地長距離移動的問題。
【發明內容】
[0003] 本發明創造的目的是為了解決上述問題，提出一種'全自動爬樓輪椅代步車'。該 全自動爬樓輪椅代步車具有結構合理、設計科學、運行平穩、乘坐舒適、操作方便、重心低、 安全可靠等特點。
[0004] 本發明創造的目的是通過以下技術方案實現的：全自動爬樓輪椅代步車，設有車 架，車架的兩側分別設有一個手推式椅輪，所述車架下面的前端分別設有與兩側手推式椅 輪相對應的一個萬向輪，所述車架中間設有椅座，所述椅座上設有椅墊，所述車架前端設有 腳踏板，所述車架上設有履帶爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置的動力驅動部設有履帶，履帶 脹緊輪，履帶驅動輪，履帶驅動電機，所述履帶式爬樓裝置的一端通過履帶收放從動臂，履 帶收放主動臂，收放電機與車架的控制連接，所述履帶式爬樓裝置的另一端通過履帶活動 支承臂與車架鉸鏈連接，所述手推式椅輪依次通過收放電機、輪軸曲軸，輪軸搖臂控制連 接，所述防後傾弓形支承臂一端連接在兩側爬樓履帶中部，另一端設有兩個支承輪。 由彈簧壓力開關控制防後傾弓形支承臂電機，以保持輪椅車的平衡。所述車架前方一 側萬向輪內設有低轉速驅動電機。
[0005] 本發明創造進一步完善和補充實施方式：
[0006] 所述車架的下方防前傾支架內設有下錘式吊錘開關。
[0007] 所述履帶收放主動臂末端設有壓力彈簧開關。
[0008] 所述帶驅動電機的萬向輪支架與支架軸之向設有軌道。
[0009] 所述車架側前方萬向輪軸與方向航手炳之間設有爪型離合器。
[0010] 本發明創造採用在車架上設置履帶式爬樓裝置，同時對手推式椅輪的控制方式進 行了改造，履帶式爬樓裝置的動力驅動部設有履帶、履帶脹緊輪、履帶驅動輪、履帶驅動電 機，履帶爬樓裝置的一端通過履帶收放從動臂、履帶收放主動臂、收放電機與車架的控制連 接，履帶爬樓裝置的另一端通過履帶活動支承臂與車架鉸鏈連接，手推式椅輪依次通過收 放電機、輪軸曲軸、輪軸搖臂控制連接，一端帶有兩個小輪的防後傾弓型支承臂是鉸鏈在兩 條爬樓履帶中部，根據平衡器發出的電流正、反轉控制弓型支承臂的收放。使輪椅在上下樓 時保持平衡。輪椅爬樓到平臺時吊錘會自動掛住最後一階臺階切斷爬樓電源，使輪椅仃在 平臺處。從而使爬樓輪椅能自動完成傷殘人和一些行動不便的老人上下樓的問題。帶低速 驅動電機的萬向輪在方向舵的控制下，由乘坐人員直接坐在輪椅內控制方向，輪椅車就可 載著他（她）本人進行長距離運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1是本發明創造在爬樓進程中的側面結構示意圖；
[0012] 圖2是本發明創造爬到樓梯平臺時的側面結構圖：
[0013] 圖3是本發明創造後視結構圖：
[0014] 圖4是本發明創造代步時側面結構圖： 具體實施方法
[0015] 下面結合附圖和實施例對本發明創造作進一步說明：
[0016] 實施例：參見附圖1、2、3、4、全自動爬樓輪椅代步車，設有車架1，在車架的兩側分 別設有一個手推式椅輪，所述車架下面的前端分別設有與兩側手推式椅輪相對應的一個萬 向輪，其中一個帶有低轉速驅動電15,所述車架中間設有椅座，所述椅座上設有椅墊，所述 車架的前端設有腳踏板，所述車架上設有履帶式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置的動力驅 動部設有履帶6、履帶脹緊輪7、履帶驅動輪8、履帶驅動電機10、所述履帶式爬樓裝置的一 端通過履帶收放從動臂3、履帶收放主動臂4、收放電機5、與車架的控制連接，所述履帶式 爬樓裝置的另一端通過履帶活動支承臂2、與車架鉸鏈連接，所述手推式椅輪依次通過收放 電機26、輪軸曲軸11、輪軸搖臂9控制連接；所述車架的下面設有防前傾支架12、支架前方 設有到位開關錘25 ;所述履帶收放主動臂與履帶收放從動臂之間鉸接，履帶收放主動臂上 設有限位器13,所述防後傾弓型支承臂16、一端設有兩個支承輪14、另一端弓型支承臂電 機17、與兩側履帶中部連接，所述防後傾壓力開關18、與水平錘開關20合成正反電流控制 弓型支承臂電機17、達到輪椅爬樓過程中自主保持平衡；所述方向舵堅軸30、與萬向輪軸 31、之間設有爪型離合器22,所述行走輪支架34、與萬向輪軸31之間設有軌道。
[0017] 最後應該說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明創造作的舉例， 而並非對實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可 以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此 所引伸的顯而易見的變化或變動仍處於本發明創造專利的保護範圍之中。
【權利要求】
1. 一種全自動爬樓輪椅代步車，設有車架（1)，在車架的兩側分別設有一個手推式椅 輪（21)，所述車架下面的前端分別設有與兩側手推式椅輪相對應的一個萬向輪，所述車架 中間設有椅座，所述椅座上設有椅墊，所述車架的前端一設有腳踏板，所述車架上設有履帶 式爬樓裝置，所述履帶式爬樓裝置的動力驅動部設有履帶￠)、履帶脹緊輪（7)、履帶驅動 輪（8)、履帶驅動電機（10)，所述履帶式爬樓裝置的一端通過履帶收放從動臂（3)、履帶收 放主動臂（4)、收放電機（5)與車架的控制連接，所述履帶式爬樓裝備置的另一端通過履 帶活動支承臂（2)與車架鉸鏈連接，所述手推式椅輪（21)通過收放電機（26)、輪軸曲軸 (11)、輪軸搖臂（9)控制連接。其特徵在於：防後傾弓型支承臂（16)、一端設有兩個支承輪 (14)、另一端通過電機（17)、與兩條履帶中部連接。車架前端一側設有一個低轉速驅動電機 的萬向輪（27)是代步車行走動力。
2. 根據權利要求1所述的全自動爬樓輪椅代步車，其特點在於：所述履帶收放主動臂 (4)與收放電機（5)之間有後傾壓力彈簧開關（18)。
3. 根據權利要求1所述的全自動爬樓輪椅代步車，其特點在於：方向舵軸（30)與萬向 輪軸（31)通過爪型離合器連接或分離。
4. 根據權利要求1所述的全自動爬樓輪椅代步車，其特點在於：萬向輪支架（34)與萬 向輪軸（31)之間設有軌道。
【文檔編號】A61G5/06GK104146836SQ201310172471
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年5月13日 優先權日:2013年5月13日
【發明者】班書增 申請人:班書增