一種紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置製造方法
2023-06-01 22:35:56 1
一種紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置製造方法
【專利摘要】本發明是一種用於紙箱印刷包裝機械成套設備中紙箱印刷部的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置。包括有中央處理器(1、2)、用於執行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用於檢測各種到位標誌的傳感器模塊(4)、用於測量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用於功能選擇的按鈕模塊(6)、用於控制交流電機的交流接觸器模塊(7)、用於輸出控制的接口驅動模塊(8)、用於控制相位電機的變頻器模塊(9)、用於控制吸風口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器(1)的輸入接口分別與傳感器模塊(4)、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(1)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過驅動器模塊(8)與交流接觸器模塊(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器(1)和中央處理器(2)通過485通信模塊(11)連接。本發明結構簡單，操作便捷，模塊式結構便於可重構開發應用。本發明是一種設計巧妙，性能優良，方便使用的印刷機嵌入式控制裝置。
【專利說明】一種紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明是一種用於紙箱印刷包裝機械成套設備中紙箱印刷部的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，屬於紙箱印刷應用的嵌入式自動控制裝置的發明技術。
【背景技術】
[0002]現有用於紙箱包裝機械成套設備中印刷機的控制一般為PLC，機構複雜，可重構性能不高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於考慮上述問題而提供一種結果簡單、操作便捷，模塊式結構便於可重構開發，本發明是一種設計巧妙、性能優良、方便實用的紙箱包裝機械成套設備中印刷機嵌入式數字控制裝置。
[0004]本發明的技術方案是:中央處理器(1、2)、用於執行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用於檢測各種到位標誌的傳感器模塊(4)、用於測量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用於功能選擇的按鈕模塊(6)、用於控制交流電機的交流接觸器模塊(7)、用於輸出控制的接口驅動模塊(8)、用於控制相位電機的變頻器模塊(9)、用於控制吸風口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器⑴的輸入接口分別與傳感器模塊⑷、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(I)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過驅動器模塊(8)與交流接觸器模塊(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器⑴和中央處理器(2)通過485通信模塊(11)連接。
[0005]上述中央處理器(1、2)分別為晶片S3C2440和C8051F。
[0006]上述LCD 模塊(3)包括電容 LCD_C1、LCD_C2、LCD_C3、LCD_C4、液晶驅動74LVTH162245、液晶IXD、觸控螢幕貼膜，中央處理器(I)通過並行線將要顯示的數據和控制信號傳到液晶LCD分別進行內容顯示和控制。
[0007]上述傳感器模塊(4)包括有接近開關、光電隔離Tl及其外圍電阻RJK，接近開關信號線接光電隔離Tl輸入端2、4、8腳，光電隔離Tl輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器⑴。
[0008]上述光電編碼模塊(5)包括有光電編碼盤、光電隔離T2及其外圍電阻RJK，光電編碼器產生的脈衝輸入到光電隔離T2輸出到中央處理器(I)。
[0009]上述按鈕模塊(6)包括有電阻RAJ、光電隔離T3及按鍵，其中按鍵分別通過電阻RAJ與24V電源連接，光電隔離T3輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
[0010]上述交流接觸器模塊(7)包括有交流接觸器KM、KM1、熱繼電器FR。中央處理器
(2)輸出信號經驅動器模塊驅動後控制交流接觸器KM、KMl通斷，交流接觸器KM和KMl輸入端接交流380V，輸出端接熱繼電器FR輸入端，熱繼電器FR輸出端接電機輸入端來控制電機。[0011]上述驅動器模塊(8)包括有繼電器，電阻，發光二極體，二極體，光電隔離。
[0012]上述變頻器模塊(9)包括變頻器、485模塊，中央處理器(2)經485模塊控制變頻器控制相位電機
[0013]上述電磁閥模塊(10)包括電磁閥、繼電器、電阻、發光二極體、二極體和光電隔離。
[0014]上述485通電模塊(11)。
[0015]本發明由於採用包括中央處理器、用於執行輸入控制和顯示功能的液晶模塊、用於檢測各種到位標誌的傳感器模塊、用於測量各版輥位移的光電編碼器模塊、用於功能選擇的按鈕模塊、用於控制交流電機的交流接觸器模塊、用於輸出控制的接口驅動模塊、用於控制相位電機的變頻器模塊、用於控制吸風口的電磁閥模塊、485通信模塊，結構簡單，操作便捷，模塊式結構便於可重構開發，是一種設計巧妙、性能優良、方便使用的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的原理框圖；
[0017]圖2為本發明液晶模塊的電路圖；
[0018]圖3為本發明傳感器模塊的電路圖；
[0019]圖4為本發明光電編碼器模塊的電路圖；
[0020]圖5為本發明按鈕模塊的電路圖；
[0021]圖6為本發明接口驅動模塊的電路圖；
[0022]圖7為本發明交流接觸器的電路圖；
[0023]圖8為本發明電磁閥模塊的電路圖；
[0024]圖9為本發明變頻器模塊的電路圖；
[0025]圖10為發明的上下級通信模塊的上級流程圖；
[0026]圖11為發明的上下級通信模塊的下級流程圖；
[0027]圖12為發明的觸控螢幕驅動程序流程圖；
[0028]圖13為發明的觸控螢幕判斷程序流程圖；
[0029]圖14為發明的系統消息循環框圖；
[0030]圖15為發明的現場總線模塊通信程序流程圖。
【具體實施方式】
[0031]本發明的結構示意圖如圖1一9所示，包括有中央處理器(1，2)、用於執行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用於檢測各種到位標誌的傳感器模塊(4)、用於測量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用於功能選擇的按鈕模塊(6)、用於控制交流電機的交流接觸器模塊(7)、用於輸出控制的接口驅動模塊(8)、用於控制相位電機的變頻器模塊(9)、用於控制吸風口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器(I)的輸入接口分別與傳感器模塊(4)、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(I)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過驅動器模塊(8)與交流接觸器模塊
(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器(I)和中央處理器(2)通過485通信模塊(11)連接。
[0032]本實施例中，上述LCD模塊(3)包括電容LCD_C1、LCD_C2、LCD_C3、LCD_C4、液晶驅動74LVTH162245、液晶IXD、觸控螢幕貼膜，中央處理器(I)通過並行線將要顯示的數據和控制信號傳到液晶LCD分別進行內容顯示和控制。
[0033]上述傳感器模塊(4)包括有接近開關、光電隔離Tl及其外圍電阻RJK，接近開關信號線接光電隔離Tl輸入端2、4、8腳，光電隔離Tl輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器⑴。
[0034]上述光電編碼模塊(5)包括有光電編碼盤、光電隔離T2及其外圍電阻RJK，光電編碼器產生的脈衝輸入到光電隔離T2輸出到中央處理器(I)。
[0035]上述按鈕模塊(6)包括有電阻RAJ、光電隔離T3及按鍵，其中按鍵分別通過電阻RAJ與24V電源連接，光電隔離T3輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
[0036]上述交流接觸器模塊(7)包括有交流接觸器KM、KM1、熱繼電器FR。中央處理器
(2)輸出信號經驅動器模塊驅動後控制交流接觸器KM、KMl通斷，交流接觸器KM和KMl輸入端接交流380V，輸出端接熱繼電器FR輸入端，熱繼電器FR輸出端接電機輸入端來控制電機。
[0037]上述驅動器模塊(8)包括有繼電器，電阻，發光二極體，二極體，光電隔離。
[0038]上述變頻器模塊(9)包括變頻器、485模塊，中央處理器(2)經485模塊控制變頻器控制相位電機
[0039]上述電磁閥模塊(10)包括電磁閥、繼電器、電阻、發光二極體、二極體和光電隔離。
[0040]上述485通電模塊(11)。
[0041]上述中央處理器(I)為晶片S3C2440，主頻400MHz。
[0042]中央處理器(2)為晶片C8051F。
[0043]本發明的軟體部分由初始化主程序、中斷服務子程序、限位傳感器檢測子程序、位移及速度測量子程序、按鈕子程序、顯示驅動、通信程序、CAN模塊子程序、輸出控制子程序等組成。其中初始化主程序是用來中斷、液晶、定時器、I / O埠等的初始設置，如關中斷，停止看門狗，清楚中斷標誌燈；接著程序進入主循環。主循環程序處於檢測傳感器和按鈕狀態，採用時鐘中斷定時器的方式查詢傳感器及按鈕的輸入埠，若相應I / O口有相應則把信息通過485通信模塊傳送給下位機C8051F來執行相應動作。
【權利要求】
1.一種紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於包括有中央處理器(1，2)、用於執行輸入控制和顯示功能的液晶模塊(3)、用於檢測各種到位標誌的傳感器模塊(4)、用於測量各版輥位移的光電編碼器模塊(5)、用於功能選擇的按鈕模塊￠)、用於控制交流電機的交流接觸器模塊(7)、用於輸出控制的接口驅動模塊(8)、用於控制相位電機的變頻器模塊(9)、用於控制吸風口的電磁閥模塊(10)、485通信模塊(11)、其中中央處理器(I)的輸入接口分別與傳感器模塊(4)、光電編碼器模塊(5)、按鈕模塊(6)連接，中央處理器(I)的輸入輸出接口與液晶模塊(3)連接，中央處理器(2)的輸出接口通過驅動器模塊(8)與交流接觸器模塊(7)、變頻器模塊(9)、電磁閥模塊(10)連接，中央處理器(I)和中央處理器(2)通過485通信模塊(11)連接。
2.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述中央處理器(1,2)分別為晶片S3C2440和C8051F。
3.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述LCD模塊(3)包括電容LCD_C1、LCD_C2、LCD_C3、LCD_C4 等、液晶驅動 74LVTH162245、液晶 LCD、觸控螢幕貼膜，中央處理器(I)通過並行線將要顯示的數據和控制信號傳到液晶IXD分別進行內容顯示和控制。
4.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述傳感器模塊(4)包括有接近開關、光電隔離Tl及其外圍電阻RJK，接近開關信號線接光電隔離Tl輸入端2、4、8腳，光電隔離Tl輸出端 10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
5.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述光電編碼模塊(5)包括有光電編碼盤、光電隔離T2及其外圍電阻RJK，光電編碼器產生的脈衝輸入到光電隔離T2輸出到中央處理器(I)。
6.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述按鈕模塊(6)包括有電阻RAJ、光電隔離T3及按鍵，其中按鍵分別通過電阻RAJ與24V電源連接，光電隔離T3輸出端10、12、14腳輸出到中央處理器(I)。
7.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述交流接觸器模塊(7)包括有交流接觸器KM、KM1、熱繼電器FR。中央處理器(2)輸出信號經驅動器模塊驅動後控制交流接觸器KM、KMl通斷，交流接觸器kM和KMl輸入端接交流380V，輸出端接熱繼電器FR輸入端,熱繼電器FR輸出端接電機輸入端來控制電機。
8.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述驅動器模塊(8)包括有繼電器，電阻，發光二極體，二極體，光電隔離。
9.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述變頻器模塊(9)和上述電磁閥模塊(10)，包括變頻器、485模塊，中央處理器(2)經485模塊控制變頻器控制相位電機；以及電磁閥、繼電器、電阻、發光二極體、二極體和光電隔離。
10.根據權利要求1所述的紙箱印刷機嵌入式數字控制裝置，其特徵在於上述485通信模塊(11)。
【文檔編號】G05B19/042GK103454948SQ201310408195
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】王雲峰 申請人:天津市三高利泰包裝印刷有限公司