基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統的製作方法

2023-06-01 21:03:36 2

專利名稱：基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，更具體地 說，涉及停車場信息管理系統或停車誘導系統中的停車泊位檢測系統。
背景技術：
目前，隨著人們生活水平的提高，汽車的數量越來越多。與此同時，由於人口以及 城市的發展，可供停車的地方越來越少。「買車容易停車難」，不僅車位的數量遠遠不能滿足 業主的停車需求，而且，即使在停車場內部，由於停車位是不斷進行變化的，因此，如果單純 人工發現以及尋找車位的話，是非常浪費時間的。因此，為了更好地發現以及掌握停車場的實時狀況，在停車場信息管理系統或停 車誘導系統中，人們採取了多種技術來檢測和發現現有的停車泊位的狀態，以便於更好地 為車主提供更好的服務。目前，比較公知以及常用的車位檢測系統有兩種方法。一種是採用超聲波檢測技術，該種方法主要是在停車位上方安裝超聲波檢測裝 置，通過檢測與地面的垂直距離變化來判斷泊位信息，並在相對應的控制軟體中顯示出來， 藉此來更好地對停車位進行實時監控。另一種是採用磁感應技術，該種方法主要是在停車位下面埋設磁感應裝置，通過 車輛駛入駛出停車位時造成的磁場變化來檢測泊位信息，同時，在相對應的控制軟體中顯 示出來，藉此來更好地對停車位進行實時監控。但是，這兩種車位檢測系統的應用都有其限制條件或不足，前者必須要在車位上 方安裝儀器，並且一個超聲波裝置只能監測一個停車位，而且一般只應用於地下停車場；後 者埋設裝置時必須要破壞路面，會造成相對比較大的損失，並且一旦安裝完畢不利於升級 或者維修，因此，這兩種技術方案都具有其本身的缺點。

發明內容
針對現有車位檢測系統的局限性，本發明提出一種基於車位識別標記和平移採集 的停車泊位檢測系統，其在停車泊位上布置可視標識，通過對可視標識的檢測來判斷停車 泊位是否被佔用，由於該種方法僅僅依靠圖像處理系統的優異特點，因此，相對於現有的檢 測方法以及系統來說，具有非常好的技術效果。本發明解決上述技術問題所採取的技術方案具體如下面所描述一種基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，設置在停車場處，包括， 圖像採集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像採集部件通過雲臺設置在用於 平移上述圖像處理部件的繩索上，上述繩索設置在停車場上方空間位置處，並且，所述圖像 採集部件通過連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。在每個停車泊位區域內 還設置有可識別標記，所述可識別標記固定在或者書寫在每個車位區域內。進一步地，優選的結構是，所述圖像採集部件為攝像機或者變焦攝像頭，並且，所述攝像機或變焦攝像頭固定在所述雲臺上。進一步地，優選的結構是，所述攝像機通過雲臺在繩索上面能夠平行移動並掃描 採集停車場區域的圖像。進一步地，優選的結構是，所述可識別標識是字符或者圖形標誌。進一步地，優選的結構是，所述字符或者圖形標誌是固定在或者書寫在每個停車 泊位區域處。進一步地，優選的結構是，所述字符或者圖形標誌標明了對應停車泊位的具體位置。進一步地，優選的結構是，所述圖像採集部件是攝像機。進一步地，優選的結構是，所述的繩索設置在停車場的上方四周位置處，並且，各 個攝像機與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。進一步地，優選的結構是，所述圖像處理部件為單片機或者帶有作業系統的電腦 設備。本發明的技術方案的有益效果如下面所描述由於本發明所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統的主要系 統硬體主要由攝像頭、支撐柱、雲臺等構成，通過攝像頭採集停車位的圖像信息，然後通過 圖像處理技術，提供停車泊位是否被佔用及其他信息。並且由於圖像的可視性，本系統除了可以用來對停車泊位進行檢測外，還可以提 供諸如視頻實時監控、歷史視頻查詢等功能，本發明由於只需要架設攝像機，避免了需要在 每個泊位上架設儀器，也不會造成對地面的破壞，具有很好的經濟性和空間移動性，可以應 用於室內和室外停車場，具有較好的技術效果。


通過下面結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本發明上述特徵和優點將會變 得更加清楚和容易理解。圖1是本發明所述基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統的結構示 意圖。其中，各部件名稱為1、攝像機2、雲臺3、支撐柱4、可識別標識5、繩索
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳述圖1是本發明所述基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統的結構示 意圖。如圖所示，本發明所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，設置 在停車場處，包括，圖像採集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像採集部件通 過雲臺設置在用於平移上述圖像處理部件的繩索上，上述繩索設置在停車場上方空間位置 處，並且，所述圖像採集部件通過連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。由於上述圖像採集部件能夠採集停車場中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最後 進入到與其連接的圖像處理部件中，經過處理以後，能夠提供停車泊位是否被佔用以及其他相關信息。在優選實施例中，圖像採集部件以及可以採取市面上常用的攝像機1，由於攝像機 1具備自動採集圖像以及識別的功能，因此，能夠很好地對停車場上的停車狀況進行實時監 測。實施例中，攝像機1與雲臺2固定在一起，雲臺2安設在繩索5上面，並且，雲臺2 通過控制部件能夠在繩索5上實現平移採集圖像的功能。另外，雲臺2也可以不連接控制 部件，通過內設的控制構件實現控制其平移的技術效果。上述攝像機1通過該設計以後，能夠進行一定範圍的移動，藉此，能夠獲得較大範 圍內的停車場內停車泊位的實時圖像。另外，為了獲取更好的圖像採集以及檢測效果，該檢測系統需要設置多個，最好能 夠設置在停車場的四周，在實際布置的時候，可以參照停車場的狀況以及攝像頭1的光學 採集效果，以使得多個採集檢測系統能夠獲得停車場中的停車泊位的整體狀態，藉此，採集 數據能夠全面而準確。另外，為了更好地起到一個參照檢測的效果，我們選取，在停車泊位處設置一個或 多個可識別標識4，例如，採取書寫或放置在停車泊位中的字母或者圖案。在選取可識別標 識4的標準上並沒有太大的要求，只要其能夠達到空車位和已停車的狀態能夠明顯的區 分即可，一般地，我們可以直接使用塗料在停車泊位的地面上噴塗特定的數字圖案即能夠 達到要求的效果，優選的是，該標識能夠標明停車泊位的具體位置。此外，上述繩索5也可以不藉助於支撐柱3，直接固定在停車場或者地下車庫的可 固定物體上面，該種技術方案更加簡單。另外，上述兩個實施例中，圖像採集部件也可以採取可變焦攝像頭(例如，市面上 常見的攝像頭)，圖像處理部件為單片機或者帶有作業系統的電腦設備。我們可以藉助於上述圖像處理部件的優異的圖像識別以及處理功能，更好地實現 本發明的停車泊位的檢測功能。此外，上述裝置還可以連接存儲部件(例如，大容量硬碟)，能夠實現對狀態的監 控以及存儲功能，進而實現歷史查詢的技術目的。下面對本發明所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統的原理 以及方法進行一個詳細的描述。一般來說，其主要包括下列步驟圖像採集部件採集停車場停車泊位區域的圖像並送入中；對上述圖像進行識別並 轉化成電子圖像信息；圖像處理部件通過上述讀取上述電子圖像信息上的特徵，在所述數 字圖像中搜索並識別用於區分車輛泊位位置的可識別標識，依照圖像識別或文字識別的方 法，從採集的圖像中檢出車位的標記並輸出空閒停車泊位的位置狀態信息；顯示輸出部件 停車泊位情況以及空閒的停車泊位情況。並且，我們事前要在泊位所在區域書寫或放置標識此泊位的字符；接著，根據攝像 機參數和停車泊位的分布等信息，架設攝像機及其附屬設備；然後，利用攝像機拍攝泊位區 域的圖像；最後，在所獲得的圖像上檢測標識是否存在，以提供停車泊位是否被佔用及其他 fn息ο本發明在採取了上述的技術方案以後，由於上述圖像採集部件能夠採集停車場中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最後進入到與其連接的圖像處理部件中，經過處理以後， 能夠提供停車泊位是否被佔用以及其他相關信息。另外，由於圖像的可視性，本發明所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊 位檢測系統除了可以用來對停車泊位進行檢測外，還可以提供諸如視頻實時監控、歷史視 頻查詢等功能，並且，本發明由於只需要架設攝像機，避免了需要在每個泊位上架設儀器， 也不會造成對地面的破壞，具有很好的經濟性和空間移動性，可以應用於室內和室外停車 場。在本發明的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改 進和變形，而這些改進或者變形落在本發明的保護範圍內。本領域技術人員應該明白，上面 的具體描述只是為了解釋本發明的目的，並非用於限制本發明。本發明的保護範圍由權利 要求及其等同物限定。
權利要求
1.一種基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，設置在停車場處，其特徵 在於，包括，圖像採集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像採集部件通過雲臺 設置在用於平移上述圖像採集部件的繩索上，上述繩索設置在停車場上方空間位置處，並 且，所述圖像採集部件與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起；在每個停車泊位區 域內還設置有可識別標記，所述可識別標記固定在或者書寫在每個車位區域內。
2.根據權利要求1所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，其特徵 在於，所述圖像採集部件為攝像機或者變焦攝像頭，並且，所述攝像機或變焦攝像頭固定在 所述雲臺上。
3.根據權利要求2所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，其特徵 在於，所述攝像機通過雲臺在繩索上平行移動並掃描採集停車場區域的圖像。
4.根據權利要求1-3任一所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統， 其特徵在於，所述可識別標識是字符或者圖形標誌。
5.根據權利要求5或6所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，其 特徵在於，所述字符或者圖形標誌唯一對應該停車泊位的具體位置。
6.根據權利要求1所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，其特徵 在於，所述圖像處理部件為單片機或者帶有作業系統的電腦設備。
7.根據權利要求1-3或6任一所述的基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系 統，其特徵在於，所述圖像處理部件具有存儲器。
全文摘要
本發明公開了一種基於車位識別標記和平移採集的停車泊位檢測系統，設置在停車場處，包括，圖像採集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像採集部件通過雲臺設置在用於平移上述圖像處理部件的繩索上面，上述繩索設置在停車場上方空間位置處，並且，所述圖像採集部件通過連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。所述圖像採集部件為攝像機或者變焦攝像頭，並且，所述攝像機或變焦攝像頭固定在所述雲臺上。由於只需要架設攝像機，避免了需要在每個泊位上架設儀器，也不會造成對地面的破壞，具有很好的經濟性和空間移動性，可以應用於室內和室外停車場，具有較好的技術效果。
文檔編號G08G1/14GK102063801SQ20101053610
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月4日 優先權日2010年11月4日
發明者任傑 申請人:任傑