通用彈藥包裝密封檢測打孔的製造方法
2023-04-29 00:07:16
通用彈藥包裝密封檢測打孔的製造方法
【專利摘要】通用彈藥包裝密封檢測打孔機，屬於密封檢測【技術領域】。本發明包括進給裝置、鑽孔裝置及固定夾具；鑽孔裝置包括固定在打孔機殼體內的主電機，主電機的輸出軸與第一齒輪固定連接；主軸通過第一軸承和第二軸承設置在打孔機殼體內，主軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第一齒輪相嚙合；在連接件的外側設置軸套，主軸的外端穿過第一通孔與連接件相連接；鑽頭的內端設置在軸套內；在軸套上設置有第二擋片，在第一擋片與第二擋片之間的軸套外套裝有彈簧；微型力傳感器的測力點與第一軸承的外圈相對應，微型力傳感器與控制器相連接；在固定夾具的頂部分別設置有光槓安裝孔和絲槓安裝孔，光槓安裝孔與光槓的底端相對應，絲槓安裝孔與絲槓的底端相對應。
【專利說明】通用彈藥包裝密封檢測打孔機
【技術領域】
[0001]本發明屬於密封檢測【技術領域】，特別是涉及一種專用於彈藥包裝密封性檢測的通用彈藥包裝密封檢測打孔機。
【背景技術】
[0002]在現代高技術戰爭中，戰場空間廣闊，作戰方式靈活，彈藥種類複雜且消耗量巨大，要求部隊必須具有持續、快速、全方位的彈藥保障能力，尤其是彈藥質量的保障能力。其密封性是彈藥質量保障的前提，也是提高彈藥保障能力的關鍵。由於生產廠家不同，長貯性能差別很大；有的包裝材料在使用前沒有經過長貯使用檢驗，造成包裝在短時間內失效；為了及時掌握彈藥的質量狀況，必須開展彈藥常規檢測試驗和通用彈藥技術檢查工作，以及時準確的掌握彈藥的質量狀況。所以，全軍每年都要投入大量的人力和物力開展彈藥常規檢測試驗，確定彈藥質量狀況，為上級機關對彈藥的使用、保管提供可靠的依據，其中彈藥的密封性試驗是常規檢測中最主要的項目之一。
[0003]目前，部隊通常採用加壓或減壓的方法對彈藥包裝的密封性進行檢測，由於現有的彈藥包裝上沒有專門用於檢測密封性的檢測孔，因此，在檢測彈藥包裝的密封性時，必須在被測彈藥包裝上臨時打檢測孔。由於過程較多且比較繁瑣，因此，人工打孔影響了檢測試驗的工作效率，不利於對彈藥包裝進行批量檢測。部隊急需一種設備，解決上述問題。
[0004]因此，提供一種能夠快速、自動、準確地在彈藥包裝端面上進行打孔，實現整個過程自動化操作的通用彈藥包裝密封性檢測的打孔機是非常必要的。
【發明內容】
[0005]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種能夠方便、快速、準確地實現打孔的通用彈藥包裝密封檢測打孔機。
[0006]為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案，一種通用彈藥包裝密封檢測打孔機，包括進給裝置、鑽孔裝置及固定夾具；
[0007]所述的鑽孔裝置包括固定在打孔機殼體內的主電機，主電機的輸出軸與第一齒輪固定連接；在主軸上由內向外依次套裝有第一軸承、第二齒輪、第二軸承、第一擋片及連接件，主軸通過第一軸承和第二軸承設置在打孔機殼體內，主軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第一齒輪相嚙合；在連接件的外側設置具有第一通孔的軸套，主軸的外端穿過第一通孔與連接件相連接；鑽頭的內端設置在軸套內，在鑽頭的內端和連接件上分別設置有凸起，在軸套內設置有導向凹槽，所述凸起與導向凹槽相對應，連接件和鑽頭能夠沿導向凹槽相對於軸套軸向滑動；鑽頭與軸套通過第一緊定螺釘固定連接，連接件與主軸通過第二緊定螺釘固定連接，鑽頭與連接件之間、軸套與第一擋片之間均留有間隙，在軸套上設置有第二擋片，在第一擋片與第二擋片之間的軸套外套裝有彈簧；在打孔機殼體內安裝有微型力傳感器，微型力傳感器的測力點與第一軸承的外圈相對應，微型力傳感器與控制器相連接；
[0008]所述的進給裝置包括固定在打孔機殼體內的進給電機，進給電機的輸出軸與第三齒輪固定連接，第三齒輪與絲槓螺母齒輪相嚙合；在絲槓螺母齒輪的兩側分別設置有推力軸承，推力軸承的外圈與打孔機殼體固定連接，推力軸承的內圈與絲槓螺母齒輪固定連接，絲槓螺母齒輪與絲槓螺紋連接；在打孔機殼體上通過直線軸承設置有光槓，所述光槓與絲槓、鑽頭平行設置，且其底端與絲槓的底端處於同一水平面內；
[0009]在所述固定夾具的頂部分別設置有光槓安裝孔和絲槓安裝孔，光槓安裝孔與光槓的底端相對應，絲槓安裝孔與絲槓的底端相對應。
[0010]所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機還設置有限位裝置，所述的限位裝置包括第一觸杆、第二觸杆、觸塊螺母、觸塊及上、下限位開關；所述的第一觸杆、第二觸杆及上、下限位開關設置在打孔機殼體內，觸塊螺母設置在光槓的頂端，觸塊設置在光槓的底端；觸塊螺母與第二觸杆相對應，第二觸杆與上限位開關相對應，觸塊與第一觸杆相對應，第一觸杆與下限位開關相對應，上、下限位開關分別與控制器相連接。
[0011]所述的固定夾具包括支架，所述的光槓安裝孔和絲槓安裝孔分別設置在支架的頂部，在支架的底部設置有固定裝置；所述固定裝置包括第一固定爪、第二固定爪及可調螺杆，第一固定爪和第二固定爪分別固定在支架上，可調螺杆前端、第一固定爪及第二固定爪連線後呈銳角三角形；在支架上設置有滑軌，在滑軌上設置有可動滑塊和固定滑塊，可動滑塊能夠沿滑軌滑動；可調螺杆設置在可動滑塊上，與可動滑塊螺紋連接；在固定滑塊上設置有通孔，在滑軌上設置有若干個與所述通孔相對應的銷孔，固定滑塊通過設置在通孔和銷孔中的銷固定在滑軌上，固定滑塊與可動滑塊通過曲柄連杆機構相連接。
[0012]在所述第一軸承的外圈與微型力傳感器的測力點之間設置有墊片。
[0013]在所述支架上設置有若干個第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔，第一固定爪和第二固定爪分別通過第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔安裝在支架上。
[0014]所述第一固定爪、第二固定爪和可調螺杆處於同一水平面內。
[0015]為了增大摩擦力，在所述第一固定爪和第二固定爪上均設置有花紋。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]本發明能夠快速、自動、準確地在彈藥包裝端面上進行打孔。首先，本發明的打孔機能夠實現整個過程的自動化操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度；其次，本發明的打孔機具有限位裝置，避免打穿後鑽頭與彈藥接觸而引發爆炸等危險；然後，本發明的打孔機的鑽頭具有緩衝功能，不僅能夠很好的實現鑽頭與主軸的連接，而且大大減小了鑽頭快速接觸工件時產生的衝擊，延長了打孔機的使用壽命；最後，本發明的打孔機具有較強的通用性，能夠適用於我軍現有的絕大多數彈藥包裝形式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的通用彈藥包裝密封檢測打孔機的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明的通用彈藥包裝密封檢測打孔機的正面剖視圖；
[0020]圖3是本發明的進給裝置的結構示意圖；
[0021]圖4是本發明的鑽孔裝置的結構示意圖；
[0022]圖5是本發明的鑽孔裝置主軸部件的正視剖視圖；
[0023]圖6是本發明的鑽孔裝置主軸部件的俯視剖視圖；
[0024]圖7是本發明的固定夾具的結構示意圖；
[0025]圖中:1-打孔機殼體；2_鑽孔裝置；3_進給裝置；4_固定夾具；5_限位裝置；6-控制面板；7_指示燈；8_彈簧電刷；9-轉子；10_定子；11_風扇；12-支撐件；13_光槓；14_第一觸杆；15_直線軸承；16_主電機；17_第二觸杆；18_觸塊螺母；19_進給電機；20_推力軸承；21-絲槓螺母齒輪；22_第三齒輪；23_絲槓；24_固定件；25_第三軸承；26_第四軸承；27_第一齒輪；28_第二軸承；29_第二齒輪；30_第一軸承；31_墊片；32_微型力傳感器；33_第一擋片；34_主軸；35_連接件；36_第一緊定螺釘；37_鑽頭；38_軸套；39_彈簧；40-第二緊定螺釘；41_可動滑塊；42_可調螺杆；43_連杆；44_固定滑塊；45_滑軌；46_支架；47_第一固定爪；48_第二固定爪；49_銷；50_曲柄；51_上限位開關；52_觸塊；53_下限位開關；54_第一通孔；55_凸起；56_第二擋片；57_導向凹槽；58_銷孔；59_光槓安裝孔；60_第二固定爪安裝孔；61_絲槓安裝孔；62_第一固定爪安裝孔；63_過渡軸頸。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的詳細說明。
[0027]如圖1?圖7所示，一種通用彈藥包裝密封檢測打孔機，包括進給裝置3、鑽孔裝置2及固定夾具4。在打孔機殼體I的正面設置有控制面板6和指示燈7，控制面板6上有綠、藍、紅、黃四個按鈕，分別為開始、復位、急停和後退按鈕；在打孔機殼體I的背面設置有散熱孔。
[0028]所述的鑽孔裝置2包括固定在打孔機殼體I內的主電機16，主電機16的輸出軸與第一齒輪27固定連接；在主軸34上由內向外依次套裝有第一軸承30、第二齒輪29、第二軸承28、第一擋片33及連接件35，主軸34通過第一軸承30和第二軸承28設置在打孔機殼體I內，第一軸承30和第二軸承28採用高速微型角接觸球軸承，主軸34與第二齒輪29固定連接，第二齒輪29與第一齒輪27相嚙合，主軸34與主電機16輸出軸通過一級減速齒輪進行傳動，大大降低了主電機16高速轉動對微型力傳感器32檢測準確性的影響。在連接件35的外側設置具有第一通孔54的軸套38，主軸34的外端穿過第一通孔54與連接件35相連接；鑽頭37的內端設置在軸套38內，在鑽頭37的內端和連接件35上分別設置有凸起55，在軸套38內設置有導向凹槽57，所述凸起55與導向凹槽57相對應，連接件35和鑽頭37能夠沿導向凹槽57相對於軸套38軸向滑動；鑽頭37與軸套38通過第一緊定螺釘36固定連接，連接件35與主軸34通過第二緊定螺釘40固定連接，第一緊定螺釘36實現鑽頭37的軸向定位，第二緊定螺釘40和連接件35實現主軸34的周向定位，但在一定範圍內主軸34可相對於軸套38軸向滑動。鑽頭37與連接件35之間、軸套38與第一擋片33之間均留有一定的緩衝間隙，在軸套38上設置有第二擋片56，在第一擋片33與第二擋片56之間的軸套38外套裝有彈簧39，軸套38可在主軸34上軸向滑動，滑動範圍為所述的緩衝間隙；在打孔機殼體I內安裝有微型力傳感器32,微型力傳感器32的測力點與第一軸承30的外圈相對應，在第一軸承30的外圈與微型力傳感器32的測力點之間設置有墊片31，主軸34與微型力傳感器32之間通過墊片31來傳遞軸向力，因為第一軸承30的內圈為高速迴轉體，所以墊片31隻能與第一軸承30的外圈接觸，不可與第一軸承30的內圈接觸；微型力傳感器32與控制器相連接。彈黃39可保證鑽頭37在未接觸王軸34之如能夠傳遞一定的軸向力。因此，當鑽頭37接觸工件時，工件對鑽頭37的軸向力經過彈簧39傳遞給主軸34，然後主軸34再將軸向力作用在微型力傳感器32上，當微型力傳感器32檢測到軸向力後，控制器迅速控制進給電機19降低進給速度，由於鑽頭37與主軸34之間存在一定的緩衝間隙，因此控制器完全有時間在鑽頭37與主軸34接觸之前降低進給速度，這樣大大減小了鑽頭37接觸工件過程中對鑽頭37產生的衝擊。主電機16為串勵電機，由定子10、轉子9、彈簧電刷8和風扇11組合而成，並通過兩個微型角接觸球軸承第三軸承25和第四軸承26及固定件24固定在打孔機殼體I內；微型力傳感器32、第一軸承30和墊片31通過支撐件12固定在打孔機殼體I內。當鑽頭37接觸工件時，彈簧39被壓縮，連接件35與鑽頭37之間的間隙逐漸縮小，工件對鑽頭37的軸向力經過彈簧39傳遞給第一擋片33，然後第一擋片33將軸向力通過墊片31作用在微型力傳感器32上。
[0029]所述的進給裝置3包括固定在打孔機殼體I內的進給電機19，進給電機19的輸出軸與第三齒輪22固定連接，第三齒輪22與絲槓螺母齒輪21相嚙合；在絲槓螺母齒輪21的兩側分別設置有推力軸承20，推力軸承20的外圈與打孔機殼體I固定連接，推力軸承20的內圈與絲槓螺母齒輪21固定連接，絲槓螺母齒輪21與絲槓23螺紋連接；在打孔機殼體I上通過直線軸承15設置有光槓13，所述光槓13與絲槓23、鑽頭37平行設置，且其底端與絲槓23的底端處於同一水平面內。與絲槓23配合的螺母加工為齒輪螺母一體的結構，即絲槓螺母齒輪21。進給電機19驅動第三齒輪22轉動，第三齒輪22帶動與之嚙合的絲槓螺母齒輪21在絲槓23上旋轉，從而為打孔機提供向下或向上的動力；在打孔機殼體I另一側的對應位置，打孔機通過直線軸承15延光槓13滑動，從而驅動打孔機延固定路徑向下或向上運動。
[0030]在所述固定夾具4的頂部分別設置有光槓安裝孔59和絲槓安裝孔61，光槓安裝孔59與光槓13的底端相對應，絲槓安裝孔61與絲槓23的底端相對應。在絲槓23的底端設置有觸塊52，絲槓23和光槓13底端的觸塊均採用六邊形觸塊。
[0031]所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機還設置有限位裝置5，所述的限位裝置5包括第一觸杆14、第二觸杆17、觸塊螺母18、觸塊52及上、下限位開關；所述的第一觸杆14、第二觸杆17及上、下限位開關設置在打孔機殼體I內，觸塊螺母18設置在光槓13的頂端，觸塊52設置在光槓13的底端；觸塊螺母18與第二觸杆17相對應，第二觸杆17與上限位開關51相對應，觸塊52與第一觸杆14相對應，第一觸杆14與下限位開關53相對應，上、下限位開關分別與控制器相連接；上、下限位開關採用貼片式輕觸開關。若打孔機自動檢測打孔結束或自動停止並返回的功能失效，則限位裝置5可以起到外部自動控制功能，是防止自動控制功能失效時起到對打孔機的保護。當第一觸杆14或第二觸杆17被壓下時，會觸發相應的限位開關，從而達到限位的目的。當打孔機進給深度超出打孔深度時，光槓13下端的觸塊52觸碰第一觸杆14，從而使第一觸杆14觸碰下限位開關53，以使打孔機停止進給同時自動返回初始位置。當打孔機返回到初始位置時，位於光槓13上端的觸塊螺母18觸碰第二觸杆17，以使第二觸杆17觸碰上限位開關51，控制打孔機停止工作。
[0032]所述的固定夾具4包括支架46，所述的光槓安裝孔59和絲槓安裝孔61分別設置在支架46的頂部，在支架46的底部設置有固定裝置；所述固定裝置包括第一固定爪47、第二固定爪48及可調螺杆42，固定裝置採用三點夾緊方式，這種夾緊方式具有原理簡單、設計方便、夾緊可靠等三大優點，其依靠可調螺杆42向固定爪的移動完成對工件的夾緊，其主要依據電木製包裝的特徵來設計，但同時適用於鐵製包裝；第一固定爪47和第二固定爪48分別固定在支架46上，可調螺杆42前端、第一固定爪47及第二固定爪48連線後呈銳角三角形；在支架46上設置有滑軌45，在滑軌45上設置有可動滑塊41和固定滑塊44，可動滑塊41能夠沿滑軌45滑動；可調螺杆42設置在可動滑塊41上，與可動滑塊41螺紋連接；在固定滑塊44上設置有通孔，在滑軌45上設置有六個與所述通孔相對應的銷孔58，固定滑塊44通過設置在通孔和銷孔58中的銷49固定在滑軌45上，固定滑塊44上可設置兩個通孔，通過兩個銷49將固定滑塊44安裝在滑軌45上。固定滑塊44與可動滑塊41通過曲柄連杆機構相連接，曲柄連杆機構由連杆43和曲柄50組成，曲柄50即為固定夾具4的扳手，曲柄50通過轉軸與固定滑塊44相連接，連杆43的兩端分別通過轉軸與曲柄50和可動滑塊41相連接。在所述支架46上設置有兩個第一固定爪安裝孔62和兩個第二固定爪安裝孔60，當工件直徑小時，將第一固定爪47和第二固定爪48安裝在間距較小的一對安裝孔上，當工件直徑大時，將第一固定爪47和第二固定爪48安裝在間距較大的一對安裝孔上，這樣的目的是讓檢測孔的位置合理，既不會太靠近工件邊緣，也不會太靠近工件中心。第一固定爪47和第二固定爪48分別通過第一固定爪安裝孔62和第二固定爪安裝孔60安裝在支架46上。所述第一固定爪47、第二固定爪48和可調螺杆42處於同一水平面內。為了增大摩擦力，在所述第一固定爪47和第二固定爪48上均設置有花紋；此外，第一固定爪47和第二固定爪48均擁有一個直徑為8_、長度為3_的過渡軸頸63，以避開電木製包裝端面凸出的邊緣，防止夾緊時三爪夾在邊緣上，而造成夾緊不可靠。可調螺杆42配合第一固定爪47和第二固定爪48可實現對直徑Φ 120?200mm之間任何彈藥包裝的夾緊。
[0033]本發明的打孔機具備以下主要功能:
[0034]I)、快速進給:在鑽頭37接觸工件之前，快速移動打孔機直到鑽頭37接觸工件，以減少進給時間；
[0035]2)、快速退回:在完成打孔作業後，快速移動打孔機，返回初始位置。
[0036]3)、兩種不同的工進速度:本發明具有兩種不同的工進速度，以適應鐵製和電木製兩種不同的包裝形式，速度較快的工進速度用於對電木製包裝的加工，以加快打孔速度，慢者用於對鐵製包裝的加工；
[0037]4)、自動選擇工進速度:本發明能夠根據被加工工件的材料自動選擇工進速度，提高了打孔機的自動化程度；
[0038]5)、急停功能:為應對打孔過程中可能出現的突發事件，本發明的打孔機具備手動急停功能，並且急停後具備繼續加工的功能；
[0039]6)、制動功能:本發明的打孔機在完成打孔作業或者急停時，主電機16具有制動功能，這樣有利於減少工作時間以進行下一輪打孔作業。
[0040]下面結合【專利附圖】
【附圖說明】本發明的一次使用過程:
[0041]在使用時，首先將固定夾具4固定在彈藥包裝上，然後將絲槓23和光槓13的底端分別插入絲槓安裝孔61和光槓安裝孔59內，從而將本發明的打孔機固定。
[0042]在對彈藥包裝進行夾緊時，首先根據將要鑽孔的彈藥包裝直徑大小確定第一固定爪47和第二固定爪48的位置，若彈藥包裝直徑偏大，則第一固定爪47和第二固定爪48分別安裝在相距較遠的對稱的一對安裝孔上，若彈藥包裝直徑偏小，則第一固定爪47和第二固定爪48分別安裝在相距較近的對稱的一對安裝孔上。然後，在合適的位置用銷49將固定滑塊44固定在滑軌45上，轉動可調螺杆42至適當位置，最後扳動曲柄50鎖緊固定夾具4。
[0043]當按下開始按鈕時，主電機16啟動，進給電機19快速進給，同時，安裝在主軸34末端的微型力傳感器32通過檢測鑽頭37是否承受軸向力來實時檢測鑽頭37是否接觸工件；如果鑽頭37沒有接觸工件，那麼其所承受的軸向力為0，進給電機19繼續快速進給，如果鑽頭37接觸工件，那麼其所承受的軸向力大於0，此時，進給電機19迅速由快速進給轉為慢速工進(工進一)，用於對鐵製包裝進行打孔，另外還有工進二，用於對電木製包裝進行打孔。
[0044]當進給電機19由快速進給轉為慢速工進後，讓程序暫停2S，然後判斷軸向力是否為0，如果為0，則說明打孔結束，使主電機16制動，並使打孔機快速退回到初始位置，打孔完成；如果軸向力不為0，則進行進一步的判斷，如果軸向力大於300N，則判斷此時加工的包裝為鐵製包裝，繼續以速度較慢的工進一進行進給，直至打孔結束，如果軸向力小於300N，則判斷此時加工的包裝為電木製包裝，更換為速度較快的工進二進行進給，直至打孔結束。
[0045]在本發明的打孔機進行正常打孔作業的同時，程序還在不斷的判斷急停按鈕是否被按下，如果沒有被按下則返回主工作程序繼續進行打孔；如果急停按鈕被按下，打孔機將迅速停止打孔，並判斷是否繼續，如果選擇繼續，則重新按下開始按鈕，打孔機按照之前的正常工作流程重新工作，如果選擇返回，則按下後退按鈕，打孔機快速退回到初始位置取消打孔。
【權利要求】
1.一種通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於包括進給裝置、鑽孔裝置及固定夾亙.N 9 所述的鑽孔裝置包括固定在打孔機殼體內的主電機，主電機的輸出軸與第一齒輪固定連接；在主軸上由內向外依次套裝有第一軸承、第二齒輪、第二軸承、第一擋片及連接件，主軸通過第一軸承和第二軸承設置在打孔機殼體內，主軸與第二齒輪固定連接，第二齒輪與第一齒輪相嚙合；在連接件的外側設置具有第一通孔的軸套，主軸的外端穿過第一通孔與連接件相連接；鑽頭的內端設置在軸套內，在鑽頭的內端和連接件上分別設置有凸起，在軸套內設置有導向凹槽，所述凸起與導向凹槽相對應，連接件和鑽頭能夠沿導向凹槽相對於軸套軸向滑動；鑽頭與軸套通過第一緊定螺釘固定連接，連接件與主軸通過第二緊定螺釘固定連接，鑽頭與連接件之間、軸套與第一擋片之間均留有間隙，在軸套上設置有第二擋片，在第一擋片與第二擋片之間的軸套外套裝有彈簧；在打孔機殼體內安裝有微型力傳感器，微型力傳感器的測力點與第一軸承的外圈相對應，微型力傳感器與控制器相連接； 所述的進給裝置包括固定在打孔機殼體內的進給電機，進給電機的輸出軸與第三齒輪固定連接，第三齒輪與絲槓螺母齒輪相嚙合；在絲槓螺母齒輪的兩側分別設置有推力軸承，推力軸承的外圈與打孔機殼體固定連接，推力軸承的內圈與絲槓螺母齒輪固定連接，絲槓螺母齒輪與絲槓螺紋連接；在打孔機殼體上通過直線軸承設置有光槓，所述光槓與絲槓、鑽頭平行設置，且其底端與絲槓的底端處於同一水平面內； 在所述固定夾具的頂部分別設置有光槓安裝孔和絲槓安裝孔，光槓安裝孔與光槓的底端相對應，絲槓安裝孔與絲槓的底端相對應。
2.根據權利要求1所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機還設置有限位裝置，所述的限位裝置包括第一觸杆、第二觸杆、觸塊螺母、觸塊及上、下限位開關；所述的第一觸杆、第二觸杆及上、下限位開關設置在打孔機殼體內，觸塊螺母設置在光槓的頂端，觸塊設置在光槓的底端；觸塊螺母與第二觸杆相對應，第二觸杆與上限位開關相對應，觸塊與第一觸杆相對應，第一觸杆與下限位開關相對應，上、下限位開關分別與控制器相連接。
3.根據權利要求1所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於所述的固定夾具包括支架，所述的光槓安裝孔和絲槓安裝孔分別設置在支架的頂部，在支架的底部設置有固定裝置；所述固定裝置包括第一固定爪、第二固定爪及可調螺杆，第一固定爪和第二固定爪分別固定在支架上，可調螺杆前端、第一固定爪及第二固定爪連線後呈銳角三角形；在支架上設置有滑軌，在滑軌上設置有可動滑塊和固定滑塊，可動滑塊能夠沿滑軌滑動；可調螺杆設置在可動滑塊上，與可動滑塊螺紋連接；在固定滑塊上設置有通孔，在滑軌上設置有若干個與所述通孔相對應的銷孔，固定滑塊通過設置在通孔和銷孔中的銷固定在滑軌上，固定滑塊與可動滑塊通過曲柄連杆機構相連接。
4.根據權利要求1所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於在所述第一軸承的外圈與微型力傳感器的測力點之間設置有墊片。
5.根據權利要求3所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於在所述支架上設置有若干個第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔，第一固定爪和第二固定爪分別通過第一固定爪安裝孔和第二固定爪安裝孔安裝在支架上。
6.根據權利要求3所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於所述第一固定爪、第二固定爪和可調螺杆處於同一水平面內。
7.根據權利要求3所述的通用彈藥包裝密封檢測打孔機，其特徵在於在所述第一固定爪和第二固定爪上均設置有花紋。
【文檔編號】B23B49/00GK104308216SQ201410513872
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】於天彪, 雷曉東, 王紫瑄, 王宛山 申請人:東北大學