一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置的製作方法

2023-06-01 20:55:21

專利名稱：一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置的製作方法
技術領域：
一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置技術領域[0001]本實用新型屬於鋰離子電池製造技術領域，涉及一種鋰電池蓋板自動鉚接機結 構，具體涉及一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置。
背景技術：
[0002]目前所有鋰電池行業的鋰離子電池都有正負兩極，鋰離子電池蓋板為正極，鋰 離子電池蓋板上有小凸臺的一面為負極，負極需要在小凸臺背面鉚接一塊墊片與引線焊 接。現有的行業通常的做法是將在電池蓋板鉚接墊片的工序分為三步來進行，即手工在 電池蓋板基體裝上鉚釘，再從反面裝上需要鉚接的墊片，隨後再由衝壓設備將電池蓋板 與墊片鉚接固定，由於安裝鉚釘和墊片全部採用手工操作，大大浪費了人力物力，消耗 不少時間，用手工填裝墊片時，還會由於操作衝壓設備時間長，操作者產生過度疲勞而 造成的安全隱患；同時，由於手工操作，產品的質量也很難得到保證。發明內容[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，安裝使用方便，適合於鋰離子電池蓋 板自動鉚接機墊片送料裝置，它解決了現有技術存在的上述問題。[0004]本實用新型所採用的技術方案是，一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝 置，包括電池蓋板自動鉚接機的迴轉工作檯和進料端的圓形振動盤，所述的送料翻轉機 構由安裝於臺架上迴轉工作檯裝夾工位的墊片頂升機構、墊片夾持旋轉機構、定位機構 和整平機構組成；[0005]所述的墊片頂升機構，設置於圓形振動盤送料輸出口，由依次安裝在固定架上 的移動氣缸、導向塊、墊片限行塊組成，於墊片限行塊的墊片輸送槽埠安裝有由移動 氣缸驅動的頂塊，墊片限行塊的墊片輸送槽接於圓形振動盤送料輸出口 ；[0006]所述的墊片夾持旋轉機構設置於墊片頂升機構側面，由自下而上依次安裝的驅 動電機、主迴轉套、主迴轉軸、定位卡槽塊和對稱安裝在主迴轉軸上的兩個下拉塊組 成，所述的下拉塊上裝有主滑塊，主滑塊上設有兩組由夾持汽缸控制的墊片夾持器；[0007]所述的定位機構設置於墊片夾持旋轉機構一側，定位機構設有一固定座，固定 座上部的滑槽中裝有由定位氣缸驅動的滑塊，滑塊的端部安裝一個定位輪；[0008]所述的整平機構設置於墊片夾持旋轉機構的兩側，其中一側的第一整平固定座 安裝在定位機構固定座的上部，第二整平固定座安裝在臺架上墊片夾持旋轉機構另一側 與第一整平固定座對稱的位置，在兩個整平固定座上分別裝有扇形整平塊，在扇形整平 塊上設有一個整平平面和裝有用於調整墊片定位的兩個滾子。[0009]本實用新型所述的鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，其特徵還在於，[0010]所述的墊片夾持旋轉機構的定位卡槽塊外緣對稱設有定位圓弧缺口。[0011]所述的墊片夾持旋轉機構主迴轉套一側設有的固定座上的氣缸連接一個下拉 頭。[0012]所述的定位機構固定座上部滑槽驅動的滑塊端部安裝的定位輪與墊片夾持旋轉 機構定位卡槽塊的圓弧缺口相吻合。[0013]本實用新型鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，通過安裝於滇池蓋板自 動鉚接機臺架上迴轉工作檯裝夾工位的墊片頂升機構、墊片夾持旋轉機構、定位機構和 整平機構，實現了鋰離子電池蓋板的墊片鉚接前的自動送料和準確的裝夾定位工藝過 程，改變了現有的採用手工完成的繁雜工作，避免人身事故的發生，解放了大量的人 力，為下一道鉚接工序的實施提供了便利條件，同時使產量大幅度提高，製造成本大大 降低，產品的質量也得到了有利的保證。


[0014]圖1是本實用新型鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置結構示意圖；[0015]圖&是本實用新型墊片頂升機構結構示意圖；[0016]圖沈是本實用新型墊片頂升機構結構局部放大示意圖[0017]圖3a是本實用新型墊片夾持旋轉機構結構示意圖；[0018]圖3b是本實用新型墊片夾持旋轉機構側面結構示意圖；[0019]圖4是本實用新型定位機構和整平機構結構示意圖。[0020]圖中，1.墊片頂升機構，2.墊片夾持旋轉機構，3.定位機構，4.整平機構，5.回 轉臺，6.電池蓋板，7.墊片，10.齒輪，11.固定架，12.移動氣缸，13.導向塊，14.墊片 限行塊，15.墊片輸送槽，16.頂塊，20.下拉滾輪，21.驅動電機，22.主迴轉套，23.主回 轉軸，24.定位卡槽塊，25.下拉塊，26.主滑塊，27.夾持汽缸，28.墊片夾持器，29.下拉 頭，30.定位圓弧缺口，31.固定座，32.滑槽，33.定位氣缸，34.滑塊，35.定位輪，41.整 平固定座，42.第二整平固定座，43.扇形整平塊，44.整平平面，45.滾子。
具體實施方式
[0021]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。[0022]一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，包括電池蓋板自動鉚接機的回 轉工作檯和進料端的圓形振動盤，如圖1所示，所述的送料翻轉機構由安裝於臺架上回 轉工作檯裝夾工位的墊片頂升機構1、墊片夾持旋轉機構2、定位機構3和整平機構4組 成；[0023]所述的墊片頂升機構1設置於圓形振動盤送料輸出口，如圖&和圖2b所示，由 依次安裝在固定架11上的移動氣缸12、導向塊13、墊片限行塊14組成，於墊片限行塊 14的墊片輸送槽15埠安裝有由移動氣缸12驅動的頂塊16，墊片限行塊14的墊片輸送 槽15接於圓形振動盤送料輸出口 ；[0024]所述的墊片夾持旋轉機構2設置於頂升機構1側面，如圖3a和圖3b所示，由自 下而上依次安裝的驅動電機21、主迴轉套22、主迴轉軸23、定位卡槽塊M和對稱安裝在 主迴轉軸23上的兩個下拉塊25組成，所述的下拉塊25上裝有主滑塊沈，主滑塊沈上設 有兩組由夾持汽缸27控制的墊片夾持器觀；[0025]所述的定位機構3設置於墊片夾持旋轉機構2的一側(墊片夾持旋轉機構2圖中 未示)，如圖4所示，定位機構3設有一固定座31，固定座31上部的滑槽32中裝有由定位氣缸33驅動的滑塊34，滑塊34的端部安裝一個定位輪35 ；[0026]所述的整平機構4設置於墊片夾持旋轉機構2的兩側(墊片夾持旋轉機構2圖 中未示)，如圖4所示，其中一側的第一整平固定座41安裝在定位機構3固定座31的上 部，第二整平固定座42安裝在臺架上墊片夾持旋轉機構2另一側與第一整平固定座41對 稱的位置，在兩個整平固定座上分別裝有扇形整平塊43，在扇形整平塊43上設有一個整 平平面44和裝有用於調整墊片定位的兩個滾子45。[0027]所述的墊片夾持旋轉機構2的定位卡槽塊M外緣對稱設有定位圓弧缺口 30，所 述的墊片夾持旋轉機構2主迴轉套22 —側設有的固定座上的氣缸連接一個下拉頭四。[0028]所述的定位機構3固定座31上部滑槽32驅動的滑塊34端部安裝的定位輪35與 墊片夾持旋轉機構2定位卡槽塊M的圓弧缺口 30相吻合。[0029]本實用新型鋰離子電池蓋板自動鉚接機開動運轉後，通過電池蓋板自動鉚接機 上的振動送料裝置將電池蓋板6放入迴轉臺的裝配墊片工位，此時自動鉚接機臺架上的 圓形振動盤按照自動控制機構的節拍將墊片7不斷送至迴轉工作檯裝夾工位電池蓋板自 動鉚接機墊片送料裝置墊片頂升機構1的墊片限行塊14上，經墊片限行塊14輸送槽15端 口置於頂塊16上，並通過氣缸12沿導向快13驅動頂塊16頂出墊片7;墊片夾持旋轉機 構2主迴轉軸23上裝有主滑塊沈的下拉塊25，通過氣缸連接下拉頭四的向下運動，在 壓住裝在下拉塊25上的下拉滾輪20同時，將主滑塊沈及主滑塊沈上的墊片夾持器28 一 起帶著向下移動，當墊片夾持器觀向下移動到頂升機構1頂塊16頂出墊片7的位置時， 夾持汽缸27控制墊片夾持器觀夾起墊片7，然後下拉頭四在連接的氣缸控制下復位向 上移動，並帶著墊片夾持器觀夾持的墊片7 —起上移至整平機構4整平平面44的高度； 此時，驅動電機21通過一組嚙合的齒輪10驅動主迴轉軸23旋轉，在主迴轉軸23迴轉的 同時，其上安裝的主迴轉套22、定位卡槽塊對、下拉塊25、主滑塊沈，及主滑塊沈上 的墊片夾持器觀一起跟著旋轉；當主滑塊26上的墊片夾持器觀夾持著墊片7經過整平 機構4時，墊片夾持器28夾持的墊片7通過整平機構4扇形整平塊43的整平平面44和 兩個滾子45，在轉過行程的接觸中調整墊片7定位姿態，以確保墊片7的水平狀態和距主 迴轉軸23的精確位置；轉過180度，墊片夾持器觀夾持的墊片7位於自動鉚接機迴轉臺 鉚接工位電池蓋板6上方時，通過定位機構3固定座31上的定位氣缸33驅動上滑槽32 中的滑塊34向前移動，用滑塊34端部安裝的定位輪35推入墊片夾持旋轉機構2定位卡 槽塊M相吻合的圓弧缺口 30，實現精確定位。然後再通過墊片夾持旋轉機構2氣缸連 接的下拉頭四向下運動，使墊片夾持器觀夾持的墊片7處於準確安裝位置時，夾持汽缸 27控制墊片夾持器觀張開，將墊片7放置在電池蓋板6上，使墊片7上的預衝孔準確套 住電池蓋板6上的鉚釘，墊片7安放後迴轉臺5轉動一個工位去進行鉚接工序。[0030]墊片夾持器觀安放好墊片7後，墊片夾持器觀在下拉頭四的氣缸控制下向上 移動至原先的高度，此時，驅動電機21通過嚙合的齒輪10驅動主迴轉軸23反向旋轉180 度至頂升機構1頂塊16上方，並通過定位機構3固定座31上的滑塊34向前移動，用滑 塊34端部安裝的定位輪35推入墊片夾持旋轉機構2定位卡槽塊M相吻合的圓弧缺口 30 中，再次進行精確定位。[0031]墊片夾持旋轉機構2再次通過氣缸連接的下拉頭四向下運動，將主滑塊沈及主 滑塊沈上的墊片夾持器28 一起帶著向下移動去夾持頂升機構1墊片限行塊14上頂塊16頂出的墊片7，完成一個動作循環。如圖3b所示，由於主滑塊沈兩端都設有墊片夾持 器觀，兩組墊片夾持器觀在夾料和放料時動作剛好相反，在墊片夾持旋轉機構2另一側 也設置了一套整平機構4，進行夾持墊片7的定位姿態調整，這樣就實現了兩組墊片夾持 器觀連續交替夾料和放料，實現鋰離子電池蓋板墊片自動鉚接機的快速準確送料，大大 節省了時間，提高了工作效率和產品的合格率，保證了鋰離子電池的質量。 上述實施方式只是本實用新型的一個實例，不是用來限制實用新型的實施與權 利範圍，凡依據本實用新型申請專利保護範圍所述的內容做出的等效變化和修飾，均應 包括在本實用新型申請專利範圍內。
權利要求1.一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，包括電池蓋板自動鉚接機的迴轉 工作檯和進料端的圓形振動盤，其特徵在於，所述的送料翻轉機構由安裝於臺架上迴轉 工作檯裝夾工位的墊片頂升機構(1)、墊片夾持旋轉機構O)、定位機構(3)和整平機構 4)組成；——所述的墊片頂升機構(1)，設置於圓形振動盤送料輸出口，由依次安裝在固定架 (11)上的移動氣缸(12)、導向塊(13)、墊片限行塊(14)組成，於墊片限行塊(14)的墊 片輸送槽(15)埠安裝有由移動氣缸(12)驅動的頂塊(16)，墊片限行塊(14)的墊片輸 送槽(1 接於圓形振動盤送料輸出口 ；——所述的墊片夾持旋轉機構(2)設置於墊片頂升機構(1)側面，由自下而上依次安 裝的驅動電機01)、主迴轉套0幻、主迴轉軸0；3)、定位卡槽塊04)和對稱安裝在主 迴轉軸上的兩個下拉塊0 組成，所述的下拉塊0 上裝有主滑塊06)，主滑塊 (26)上設有兩組由夾持汽缸、2Τ)控制的墊片夾持器08)；——所述的定位機構(3)設置於墊片夾持旋轉機構(2) —側，定位機構(3)設有一固 定座(31)，固定座(31)上部的滑槽(32)中裝有由定位氣缸(33)驅動的滑塊(34)，滑塊 (34)的端部安裝一個定位輪(35)；——所述的整平機構(4)設置於墊片夾持旋轉機構(2)的兩側，其中一側的第一整平 固定座Gl)安裝在定位機構(3)固定座(31)的上部，第二整平固定座G2)安裝在臺架 上墊片夾持旋轉機構另一側與第一整平固定座Gl)對稱的位置，在兩個整平固定座 上分別裝有扇形整平塊0 ，在扇形整平塊^幻上設有一個整平平面G4)和裝有用於調 整墊片定位的兩個滾子G5)。
2.根據權利要求1所述的鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，其特徵在於，所 述的墊片夾持旋轉機構的定位卡槽塊04)外緣對稱設有定位圓弧缺口。
3.根據權利要求1所述的鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，其特徵在於， 所述的墊片夾持旋轉機構( 主迴轉套0 —側設有的固定座上的氣缸連接一個下拉頭 (29)。
4.根據權利要求1所述的鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，其特徵在於，所 述的定位機構(3)固定座(31)上部滑槽(32)驅動的滑塊(34)端部安裝的定位輪(35)與 墊片夾持旋轉機構(2)定位卡槽塊04)的圓弧缺口相吻合。
專利摘要本實用新型公開了一種鋰離子電池蓋板自動鉚接機墊片送料裝置，包括電池蓋板自動鉚接機的迴轉工作檯和進料端的圓形振動盤，所述的送料機構由安裝於臺架上迴轉工作檯裝夾工位的墊片頂升機構、墊片夾持旋轉機構、定位機構和整平機構組成。本實用新型通過安裝於電池蓋板自動鉚接機臺架上迴轉工作檯裝夾工位的墊片頂升機構、墊片夾持旋轉機構、定位機構和整平機構，實現了鋰離子電池蓋板的墊片鉚接前的自動送料和準確的裝夾定位工藝過程，改變了現有的採用手工完成的繁雜工作，避免人身事故的發生，解放了大量的人力，為下一道鉚接工序的實施提供了便利條件，同時使產量大幅度提高，製造成本大大降低，產品的質量也得到了有利的保證。
文檔編號B21K27/00GK201807697SQ20102051549
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月3日 優先權日2010年9月3日
發明者周均 申請人:周均