一種鑄件裝配裝置的製作方法

2023-06-02 01:22:36 2

本發明涉及鑄件設備領域，尤其涉及到一種鑄件裝配裝置。

背景技術：

由於鑄件本身結構的特殊性，一般都是採用人工裝配或者採用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因為是人工安裝，會出現諸多不穩定因素，長期使用會影響電機或者設備的質量。

機械手是一種能夠按照設定的程度完成抓取定位工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現生產的機械化和自動化，且能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內裝備製造業轉型升級，高精度裝配機就是其中一個重要門類，主要應用於組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設備的自動化程度和生產效率，降低勞動強度及人力成本。

在非標設備中往往是根據實際裝配需求來對設備進行定製，因此，現有相關頂蓋裝配機存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機構往往是適用性比較廣泛的裝配機構，而對於某些特定結構的非標組件很難進行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統的頂蓋裝配機構一般採用人工進行送料，這在生產過程中大大降低了生產效率，因人員疏忽出現裝配誤差的情況時有發生；

3、傳統的鑄件裝配機構通常採用一個工位進行一道工序，不會將設備整合到一臺機器上，這在運輸組件的過程中容易出現誤差，提高了生產成本，機械集中化程度低；

4、常規的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩定的裝配設備。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種鑄件裝配裝置。

本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種鑄件裝配裝置，該鑄件裝配裝置包括箱式機架、分度盤機構、鑄件組件磁震機構、鑄件支座搬運機械手、和定位機構，所述分度盤機構、鑄件組件磁震機構、鑄件支座搬運機械手、和定位機構均安裝於箱式機架的工作檯面上；

所述鑄件組件磁震機構包括鑄件組件磁震機構底板、固定於所述鑄件組件磁震機構底板上端右側的磁震基座和固定於所述鑄件組件磁震機構底板上端左側的毛刺剔除機構基座；

所述磁震基座包括與所述鑄件組件磁震機構底板垂直設置的兩塊磁震調節板b，所述磁震調節板b頂部端面開設有用於固定磁震調節板a的u型槽，所述磁震調節板a側面開設有若干圓形通孔，通過緊固件將磁震調節板a固定於磁震調節板b的u形槽處，所述磁震調節板a上端設有磁震，所述磁震上端連接有導條a，所述導條a頂部中間位置凸出有鑄件組件通道，所述導條a上端還通過螺栓緊固有兩塊鑄件組件壓條；

所述毛刺剔除機構基座包括與所述鑄件組件磁震機構底板垂直設置的兩塊豎板以及連接兩塊豎板之間的橫板，所述橫板下端還設有氣缸調節板，所述氣缸調節板左側通過螺栓緊固有氣缸一，所述氣缸一表面還嵌設有磁感應器，所述氣缸一活塞杆末端連接有接觸板，所述接觸板下端通過螺栓緊固有鑄件組件壓板，所述氣缸調節板右側設有毛刺剔除機構，所述毛刺剔除機構包括固定於氣缸調節板右側的氣缸二，所述氣缸二側面設有若干節流閥，所述氣缸二表面還設有若干密封螺絲，所述氣缸二活塞杆末端連接有推塊，所述推塊下端連接有毛刺剔除蓋板，所述毛刺剔除蓋板下端連接有毛刺剔除塊；

所述鑄件支座搬運機械手包括鑄件支座搬運機械手底板、與所述鑄件支座搬運機械手垂直連接的鑄件支座搬運機械手立板以及通過螺栓緊固於鑄件支座搬運機械手立板頂部的鑄件支座搬運機械手橫板，所述鑄件支座搬運機械手橫板表面平行設置有兩條導軌a，所述導軌a外部套設有滑塊，所述滑塊前端通過螺栓緊固有鑄件支座滑塊板a，所述鑄件支座滑塊板a一側開設有工字型凹槽，所述工字型凹槽內嵌設有浮動接頭a，所述鑄件支座搬運機械手橫板側面固定有氣缸五固定塊，所述氣缸五固定塊處通過大螺母固定有氣缸五，所述氣缸五缸體側面設有若干感應開關，所述氣缸五缸體頂端設有若干節流閥，所述氣缸五活塞杆末端通過小螺母與所述浮動接頭a連接；

所述鑄件支座滑塊板a表面通過氣缸墊塊固定有氣缸六，所述氣缸墊塊右側鑄件支座滑塊板a處還設有導軌b，所述導軌b外部套設有導軌b滑塊，所述導軌b滑塊前端固定有鑄件支座滑塊板b，所述鑄件支座滑塊板b左側頂端也開設有工字型凹槽，工字型凹槽內嵌設有浮動接頭b，所述氣缸六活塞杆末端通過小螺母與浮動接頭b連接，所述鑄件支座滑塊板b右側垂直固定有爪子氣缸固定塊，所述爪子氣缸固定塊側面通過螺栓緊固有爪子氣缸，所述爪子氣缸側面還設有若干感應器，所述爪子氣缸底部連接有兩個爪子氣缸手指，所述爪子氣缸手指側面通過螺栓緊固有鑄件支座手指，所述鑄件支座手指底端表面開設有內凹半圓座；

進一步的，所述分度盤機構包括分度盤底板、與所述分度盤底板呈垂直結構設置的兩塊分度盤立板、固定於分度盤立板上端的分度盤面板、設置於分度盤面板上端的氣動分度盤和通過螺栓緊固於氣動分度盤處分度轉動盤上端的轉盤，所述分度盤底板與所述分度盤面板結構相同，沿所述轉盤圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具；

進一步的，所述定位機構包括定位機構底板和與所述定位機構底板垂直連接的定位機構豎板，所述定位機構豎板頂端一側還連接有導套固定板，所述定位機構豎板頂端與所述導套固定板頂端水平，所述定位機構豎板與所述導套固定板頂部固定有氣缸四，所述氣缸四側面設有若干節流閥，所述氣缸面表面還設有若干密封螺絲，所述氣缸四活塞杆末端連接有氣缸四推塊，所述氣缸四推塊前側還通過螺栓緊固有限位頂針機構，所述限位頂針機構為一方形墊塊，其前側凸起有三角形凸臺。

本發明的優點在於：

1、本發明通過震動盤上料經磁震機構對零件進行運輸，生產效率大大提升，同時可以避免鑄件零件因磕碰而出現損壞的情況發生；

2、本發明通過沿分度盤機構轉盤方向依次設置的鑄件組件磁震機構、定位機構，在同一臺設備集合了鑄件零件自送料開始到自動裝配和自動出料結束，機械智能化集成度高；

3、本發明在沿分度盤機構轉盤方向的鑄件組件磁震機構和定位機構之間還設有的位置感應器可以精確計算出零件工位的位置以及組合件工位的位置，大大降低了誤差率；

4、本發明採用的分度盤機構是通過氣動分度盤帶動轉盤進行轉動，採用氣動分度盤可以更精確的控制轉盤的工位轉動，提高裝配精確度；

5、本發明採用的磁震機構十分穩定，可以很好地進行上料，毛刺剔除機構的設置可以在很大程度上去除鑄件零件表面的毛刺，防止鑄件零件因表面有毛刺無法放置於鑄件支座載具處；

6、本發明採用的定位機構可以使得轉盤在轉動過程中不會出現偏差；

7、鑄件支座搬運機械手的設計大大提高生產效率，也提高了裝配精確度以及對成品組合件的搬運，防止組合件因掉落或者其他原因導致損壞的情況發生。

附圖說明

圖1是本發明提出的一種鑄件裝配裝置的結構示意圖。

圖2是本發明提出的一種鑄件裝配裝置俯視圖。

圖3是分度盤機構結構示意圖。

圖4是鑄件組件磁震機構結構示意圖一。

圖5是鑄件組件磁震機構結構示意圖二。

圖6是定位機構結構示意圖。

圖7是鑄件支座搬運機械手結構示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1、箱式機架2、分度盤機構3、鑄件組件磁震機構5、鑄件支座搬運機械手7、定位機構21、分度盤底板22、分度盤立板23、分度盤面板24、氣動分度盤25、轉盤26、鑄件支座載具31、鑄件組件磁震機構底板32、磁震基座33、毛刺剔除機構基座311、磁震調節板b312、磁震調節板a313、磁震314、導條a315、鑄件組件通道361、鑄件組件壓條331、豎板332、橫板333、氣缸調節板334、氣缸一335、接觸板336、鑄件組件壓板337、毛刺剔除機構3371、氣缸二3372、節流閥3373、密封螺絲3374、推塊3375、毛刺剔除蓋板3376、毛刺剔除塊51、鑄件支座搬運機械手底板52、鑄件支座搬運機械手立板53、鑄件支座搬運機械手橫板531、導軌a532、滑塊533、鑄件支座滑塊板a54、氣缸五固定塊541、氣缸五542、感應開關55、氣缸六56、導軌b561、導軌b滑塊562、鑄件支座滑塊板b57、爪子氣缸固定塊571、爪子氣缸572、爪子氣缸手指573、鑄件支座手指71、定位機構底板72、定位機構豎板73、導套固定板74、氣缸四75、氣缸四推塊76、限位頂針機構

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1至圖7所示，本發明提出的一種鑄件裝配裝置包括箱式機架1、分度盤機構2、鑄件組件磁震機構3、鑄件支座搬運機械手5、和定位機構7，所述分度盤機構2、鑄件組件磁震機構3、鑄件支座搬運機械手5、和定位機構7均安裝於箱式機架1的工作檯面上；

所述鑄件組件磁震機構3包括鑄件組件磁震機構底板31、固定於所述鑄件組件磁震機構底板31上端右側的磁震基座32和固定於所述鑄件組件磁震機構底板31上端左側的毛刺剔除機構基座33；

所述磁震基座31包括與所述鑄件組件磁震機構底板垂直設置的兩塊磁震調節板b311，所述磁震調節板b311頂部端面開設有用於固定磁震調節板a312的u型槽，所述磁震調節板a312側面開設有若干圓形通孔，通過緊固件將磁震調節板a312固定於磁震調節板b311的u形槽處，所述磁震調節板a312上端設有磁震313，所述磁震313上端連接有導條a314，所述導條a314頂部中間位置凸出有鑄件組件通道315，所述導條a314上端還通過螺栓緊固有兩塊鑄件組件壓條316；

所述毛刺剔除機構基座33包括與所述鑄件組件磁震機構底板31垂直設置的兩塊豎板331以及連接兩塊豎板331之間的橫板332，所述橫板332下端還設有氣缸調節板333，所述氣缸調節板333左側通過螺栓緊固有氣缸一334，所述氣缸一334表面還嵌設有磁感應器，所述氣缸一334活塞杆末端連接有接觸板335，所述接觸板335下端通過螺栓緊固有鑄件組件壓板336，所述氣缸調節板333右側設有毛刺剔除機構337，所述毛刺剔除機構337包括固定於氣缸調節板333右側的氣缸二3371，所述氣缸二3371側面設有若干節流閥3372，所述氣缸二3371表面還設有若干密封螺絲3373，所述氣缸二3371活塞杆末端連接有推塊3374，所述推塊3374下端連接有毛刺剔除蓋板3375，所述毛刺剔除蓋板3375下端連接有毛刺剔除塊3376；

所述鑄件支座搬運機械手5包括鑄件支座搬運機械手底板51、與所述鑄件支座搬運機械手51垂直連接的鑄件支座搬運機械手立板52以及通過螺栓緊固於鑄件支座搬運機械手立板52頂部的鑄件支座搬運機械手橫板53，所述鑄件支座搬運機械手橫板53表面平行設置有兩條導軌a531，所述導軌a531外部套設有滑塊532，所述滑塊532前端通過螺栓緊固有鑄件支座滑塊板a533，所述鑄件支座滑塊板a533一側開設有工字型凹槽，所述工字型凹槽內嵌設有浮動接頭a，所述鑄件支座搬運機械手橫板53側面固定有氣缸五固定塊54，所述氣缸五固定塊54處通過大螺母固定有氣缸五541，所述氣缸五541缸體側面設有若干感應開關542，所述氣缸五541缸體頂端設有若干節流閥，所述氣缸五541活塞杆末端通過小螺母與所述浮動接頭a連接；

所述鑄件支座滑塊板a533表面通過氣缸墊塊固定有氣缸六55，所述氣缸墊塊右側鑄件支座滑塊板a533處還設有導軌b56，所述導軌b56外部套設有導軌b滑塊561，所述導軌b滑塊561前端固定有鑄件支座滑塊板b562，所述鑄件支座滑塊板b562左側頂端也開設有工字型凹槽，工字型凹槽內嵌設有浮動接頭b，所述氣缸六55活塞杆末端通過小螺母與浮動接頭b連接，所述鑄件支座滑塊板b562右側垂直固定有爪子氣缸固定塊57，所述爪子氣缸固定塊57側面通過螺栓緊固有爪子氣缸571，所述爪子氣缸571側面還設有若干感應器，所述爪子氣缸571底部連接有兩個爪子氣缸手指572，所述爪子氣缸手指572側面通過螺栓緊固有鑄件支座手指573，所述鑄件支座手指573底端表面開設有內凹半圓座；

進一步的，所述分度盤機構2包括分度盤底板21、與所述分度盤底板21呈垂直結構設置的兩塊分度盤立板22、固定於分度盤立板22上端的分度盤面板23、設置於分度盤面板23上端的氣動分度盤24和通過螺栓緊固於氣動分度盤24處分度轉動盤241上端的轉盤25，所述分度盤底板21與所述分度盤面板23結構相同，沿所述轉盤25圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具26；

進一步的，所述定位機構7包括定位機構底板71和與所述定位機構底板71垂直連接的定位機構豎板72，所述定位機構豎板72頂端一側還連接有導套固定板73，所述定位機構豎板72頂端與所述導套固定板73頂端水平，所述定位機構豎板72與所述導套固定板73頂部固定有氣缸四74，所述氣缸四74側面設有若干節流閥，所述氣缸面表面還設有若干密封螺絲，所述氣缸四74活塞杆末端連接有氣缸四推塊75，所述氣缸四推塊75前側還通過螺栓緊固有限位頂針機構76，所述限位頂針機構76為一方形墊塊，其前側凸起有三角形凸臺。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。