一種摺疊懸臂起重設備的製作方法
2023-06-02 01:21:31
專利名稱：一種摺疊懸臂起重設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重設備，尤其涉及一種具有可摺疊懸臂的起重設備。
背景技術：
在大中型設備的製造及維修維護過程中，對於大質量的一些零部件安裝必 然會用到各種形式的吊具， 一般設備製造廠家都建造較為高大的廠房，在廠房 內部建造高大的行車、固定工位的懸臂吊具或流水線平衡吊具來滿足生產需求。 對於製造設備單一 ，流水線生產的廠家可以通過建造一 系列各種形式的吊具來 滿足各種起吊的需求，在固定工位生產車間，吊具將佔據車間較大的空間。對
於有些特殊行業，例如MEMS (Micro-electromechanical Systems,微型機電系 統)製造設備及IC (Integrated Circuit,集成電路)製造設備來講，設備的 製造、使用及維修維護都需要在特定的FAB車間進行，設備製造廠商及設備用 戶為了減少昂貴的FAB車間維護費用， 一般都採取密集布置設備以達到最大限 度使用高費用場地的要求，並且由於車間需要保持高潔淨度要求，在內部安裝 行車或固定工位的吊具顯然不太可能。 一種能實現多自由度工作、佔地面積小、 便於在狹窄車間走道運輸、可快速安裝就位並且可以滿足潔淨室環境需求的吊 具就顯得非常重要。
公告號為CN2366394的中國專利中記載了具有非固定工位懸臂吊具的起重 設備，但該設備不具有可摺疊及多自由度運動的特點，不能很好地滿足對空間 和起吊高度有要求的運輸和起吊。
實用新型內容
本實用新型的目的在於提供一種摺疊懸臂起重設備，不僅能實現工作狀態 與非工作狀態的靈活轉換，而且搬運方便、收藏空間小，能夠滿足狹窄空間內 的運輸和起吊需求。 為了達到上迷的目的，本實用新型提供一種摺疊懸臂起重設備，它包括 底座，安裝於底座上的縱向支架，縱向支架上端連接的懸臂，以及懸臂遠離縱 向支架的一端連接的吊具，所述設備的懸臂包括至少兩節懸臂，每相鄰兩節懸 臂通過一個旋轉關節連接；所迷設備的縱向支架包括固定支架和移動支架，移 動支架通過特定機械元器件安裝在固定支架內；所述設備的底座至少安裝有兩 個非固定支撐腿和一個配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可摺疊運動 關節連接。
在上迷的摺疊懸臂起重設備中，所述的旋轉關節為軸承組，所述的特定機 械元器件可以為梯形絲槓或滾珠絲槓或直線滑軌。
在上述的摺疊懸臂起重設備中，所述縱向支架還包括一驅動部件，該驅動 部件驅動移動支架在豎直方向上運動。
在上述的摺疊懸臂起重設備中，所述懸臂還包括一驅動部件，該驅動部件 驅動吊具在豎直方向上運動。
在上述的摺疊懸臂起重設備中，所述的驅動部件為伺服電機或蝸輪蝸杆機構。
在上述的摺疊懸臂起重設備中，所述的旋轉關節及可摺疊運動關節安裝有 自動或手動快速鎖定裝置。
在上述的摺疊懸臂起重設備中，所述的非固定支撐腿兩端連接有移動導輪，
本實用新型由於採用了上迷的技術方案，使之與現有技術相比，具有以下 的優點和積極效果所述設備通過多節懸臂的旋轉摺疊，多級支架的升降及非 固定支撐腿的摺疊可實現工作狀態和非工作狀態的靈活轉換。多節懸臂間旋轉 關節的設置，使吊具能在較廣的起吊範圍內自由活動。縱向多級驅動設計可滿 足不同起吊高度及起吊速度的需求，通過配置不同性能的驅動部件，還可提高 起吊速度和精度。此外，採用密封技術及滿足潔淨室環境需求的材料還能使吊 具滿足潔淨室環境工作的需求。
本實用新型的摺疊懸臂起重設備的具體結構由以下的實施例及附圖給出。
圖1為本實用新型的工作狀態結構示意圖2為本實用新型的非工作狀態結構示意圖3為本實用新型的工作狀態俯視圖及吊具起吊範圍示意圖4為本實用新型從工作狀態轉換到非工作狀態的俯視圖。
具體實施方式
以下將對本實用新型的摺疊懸臂起重設備作進一步的詳細描述。 由圖l可知，本實用新型的摺疊懸臂起重設備主要包括底座l,安裝於底 座1上的縱向支架2，縱向支架2上端連接的懸臂3，以及懸臂3遠離縱向支架 2的一端連接的吊具4,所述懸臂3包括至少兩節懸臂，相鄰兩節懸臂之間通過 一個旋轉關節連接。於本實用新型的實施例中，該縱向支架2由固定支架21和 移動支架22組成，該懸臂3由一級懸臂31和二級懸臂32組成。移動支架22 通過特定機械元器件，如梯形絲杆、滾珠絲杆、直線滑軌等(未圖示)安裝 於固定支架21內，固定支架21上還裝有一級驅動部件6，用於驅動移動支架 22在豎直方向上運動。移動支架22上端通過旋轉關節5與一級懸臂31連接， 一級懸臂31和二級懸臂32之間通過另一個旋轉關節5相連，二級懸臂32遠離 縱向支架2的一端連接著吊具4。 二級懸臂32上還裝有二級驅動部件7，用於 驅動吊具4在豎直方向上運動。該一級和二級驅動部件6， 7可採用伺服電機、 蝸輪蝸杆機構等構成。該起重設備的底座1下方還裝有兩個非固定支撐腿8及 一個配重平衡腿9,非固定支撐腿8和底座1之間通過可摺疊運動關節(未圖示) 連接。非固定支撐腿8的兩端裝有移動導輪IO，且兩個非固定支撐腿8的下方 還分別裝有移動平衡導輪11和調平支撐墊12。
於工作狀態下，由圖l可見，該起重設備通過配重平衡腿9、移動平衡導輪 11及調平支撐墊12來實現三點調平定位，如遇地基不平整，則可通過改變移動 平衡導輪11的支撐位置來實現輔助調平功能。 一級驅動部件6為粗提升部件， 驅動移動支架22實現平穩無極變速運動，二級驅動部件7為精提升部件，驅動 吊具4實現平穩、精密的提升動作，粗精驅動部件6， 7的聯合使用既提高了吊 具的工作效率，又增加了起吊動作的平穩性，滿足了精密裝配的需要。 一級懸 臂31、 二級懸臂32通過旋轉關節5可相對於移動支架22自由旋轉，假設一級
懸臂31的長度為a, 二級懸臂32的長度為b,則由圖3可見，通過一、二級懸 臂31, 32的旋轉，可實現吊具4在a+b範圍(即圖中弧線所圍成的區域)內的 自由活動。通過旋轉關節5的鎖定功能，可根據需要將吊具4鎖定在任意方位, 保證了起吊的可靠性。
於非工作狀態下，從圖2及圖4可以看到，移動支架22通過一級驅動部件 6的驅動，下降到最低高度；二級懸臂32連同吊具4通過旋轉關節5沿著圖4 中箭頭所指的方向旋轉至緊貼一級懸臂31的位置；兩個非固定支撐腿8通過可 摺疊運動關節(未圖示)沿著圖4中箭頭所指的方向摺疊至收攏位置，即完成 工作狀態到非工作狀態的轉換。整個設備利用兩個非固定支撐腿8上的移動導 輪10可實現運輸空間內的任意移動。
本實用新型解決了諸多由於空間有限導致起吊作業困難的問題，提供了一 種多自由度、佔用空間小的起重設備。本實用新型若配置符合潔淨環境需求的 驅動件及結構件，即可滿足高潔淨環境工作的需求。
權利要求1、一種摺疊懸臂起重設備，包括底座，安裝於底座上的縱向支架，縱向支架上端通過旋轉關節連接的懸臂，以及懸臂遠離縱向支架的一端連接的吊具，其特徵在於所述設備的懸臂包括至少兩節懸臂，每相鄰兩節懸臂通過一個旋轉關節連接；所述設備的縱向支架包括固定支架和移動支架，移動支架通過特定機械元器件安裝在固定支架內；所述設備的底座至少安裝有兩個非固定支撐腿和一個配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可摺疊運動關節連接。
2. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述的旋轉關節 為軸承組。
3. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述的特定機械 元器件選自梯形絲槓、滾珠絲槓和直線滑軌組成的集合。
4. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述縱向支架還 包括一驅動部件，該驅動部件驅動移動支架在豎直方向上運動。
5. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述懸臂還包括 一驅動部件，該驅動部件驅動吊具在豎直方向上運動。
6. 如權利要求4或5所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述的驅動 部件為伺服電機或蝸輪蝸杆機構。
7. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述的旋轉關節 及可摺疊運動關節安裝有自動或手動快速鎖定裝置。
8. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述的非固定支 撐腿兩端連接有移動導輪。
9. 如權利要求1所述的摺疊懸臂起重設備，其特徵在於所述的非固定支 撐腿下方還分別安裝有移動平衡導輪和調平支撐墊。
專利摘要本實用新型公開了一種可摺疊懸臂起重設備，旨在滿足狹窄空間的運輸和起吊。本實用新型的摺疊懸臂起重設備包括底座，安裝於底座上的縱向支架，縱向支架上端通過旋轉關節連接的懸臂，以及懸臂遠離縱向支架的一端連接的吊具，所述設備的懸臂包括至少兩節懸臂，每相鄰兩節懸臂通過一個旋轉關節連接；所述設備的縱向支架包括固定支架和移動支架，移動支架通過特定機械元器件安裝在固定支架內；所述設備的底座至少安裝有兩個非固定支撐腿和一個配重平衡腿，非固定支撐腿和底座之間通過可摺疊運動關節連接。本實用新型的起重設備可實現工作狀態與非工作狀態的快速轉換，且搬運方便、收藏空間小，能夠滿足狹窄空間內的運輸和起吊需求。
文檔編號B66C23/68GK201002931SQ20062004811
公開日2008年1月9日 申請日期2006年11月24日 優先權日2006年11月24日
發明者唐海明, 張國韋, 朱嶽彬, 袁志揚 申請人:上海微電子裝備有限公司