售貨機的製作方法
2023-06-01 21:59:41
本發明涉及售貨設備領域，具體而言，涉及一種售貨機。
背景技術：
圖1示出了現有技術中的售貨機的結構示意圖。如圖1所示現有技術的售貨機包括箱體1』和設置在箱體1』內的多個貨物承載部2』。多個貨物承載部2』沿豎直方向布置。每個貨物承載部2』上均能夠布置多排貨物4』。箱體1』上還設置有貨物選擇鍵盤5』，以供用戶選擇所需的貨物4』。
圖2示出了現有技術的貨物承載部2』和設置在貨物承載部2』上的多個貨物推送裝置。如圖2所示，貨物推送裝置包括設置在貨物承載部2』的第一端的電機支架9』、安裝在電機支架9』上的電機7』和與電機7』連接的螺旋鋼絲3』。貨物4』放置在螺旋鋼絲3』的間隙8中。
在用戶通過貨物選擇鍵盤5』選擇所需貨物4』並支付費用後，相應的電機7』帶動與其連接的螺旋鋼絲3』轉動，螺旋鋼絲3』轉動將位於螺旋鋼絲3』的遠離電機7』的一端的貨物4』推送至貨物承載部2』的第二端的下方，被推送至貨物承載部2』的第二端下方的貨物4』被輸送至箱體1』的下部的取貨部6』，以便於用戶將貨物4』取走。
現有技術的售貨機採用螺旋鋼絲3』推送貨物4』，在貨物4』的重量較大時，貨物推送裝置的螺旋鋼絲3』容易出現不能將貨物4』順利推出的問題，因此售貨機容易不限貨物輸出不暢的問題。
技術實現要素：
本發明旨在提供一種售貨機，以改善現有技術中存在的售貨機容易出現貨物輸出不暢的問題。
根據本發明實施例的一個方面，本發明提供了一種售貨機，售貨機包括：
箱體；
傳送帶，設置在箱體中，用於承載多個貨物；
驅動馬達，用於驅動傳送帶遠動，以使位於傳送帶的端部的貨物能夠跌落到傳送帶的下方；以及
用戶取貨部，設置在傳動帶的端部的下方，用於接收由傳送帶上跌落的貨物，以便於用戶取出貨物。
可選地，傳送帶為多個，多個傳送帶沿水平方向並排布置，以形成傳送帶排。
可選地，傳送帶排為多個，多個傳送帶排沿豎直方向布置。
可選地，還包括用於將傳送帶上跌落的貨物引導至用戶取貨部的引導部。
可選地，
引導部的上端為入口端，用於接收由傳送帶上跌落下來的貨物；
引導部的下端為出口端，用於將貨物輸送至用戶取貨部，
引導部包括寬度漸變段，寬度漸變段的寬度由上至下漸縮。
可選地，引導部的入口端的寬度不小於傳送帶排的寬度，以使傳送帶排的每一個傳送帶上的跌落的貨物均能落入到引導部的入口端。
可選地，
用戶取貨部包括設置在箱體上的取貨口；或
用戶取貨部包括能夠伸出箱體的盒體，以便於用戶取走貨物。
可選地，還包括連接在傳送帶的兩側的止擋部件，以便於將貨物放置在傳送帶上。
根據本發明實施例的另一個方面，本申請還提供了一種售貨機，售貨機包括：
箱體；
貨物承載部，設置在箱體中，用於承載按行列布置的多個貨物；
第一導軌，沿貨物承載部的縱向延伸；
第二導軌，沿貨物承載部的橫向延伸，並能夠沿第一導軌移動；
貨物抓取部，用於抓取貨物承載部上放置的貨物，貨物抓取部能夠沿第二導軌移動，並能夠隨第二導軌沿第一導軌移動；以及
用戶取貨部，用於容納貨物抓取部釋放的貨物，以便於用戶取出貨物。
可選地，貨物承載部為多個，多個貨物承載部沿豎直方向布置。
可選地，還包括沿豎直方向延伸的第三導軌，第一導軌能夠沿第三導軌移動，以使貨物抓取部能夠抓取多個貨物承載部上的貨物。
可選地，貨物承載部的第一端與箱體連接，貨物承載部的第二端為自由端，以使第二導軌能夠由貨物承載部的第一端移動至第二端。
可選地，還包括用於將傳送帶上跌落的貨物引導至用戶取貨部的引導部。
可選地，
引導部的上端為入口端，用於接收貨物抓取部所釋放的貨物；
引導部的下端為出口端，用於將貨物輸送至用戶取貨部，
引導部包括寬度漸變段，寬度漸變段的寬度由上至下漸縮。
可選地，引導部的入口端的寬度不小於貨物承載部的寬度，以便於沿貨物承載部的寬度方向布置的貨物落入到引導部的入口端。
可選地，
用戶取貨部包括設置在箱體上的取貨口；或
用戶取貨部包括能夠伸出箱體的盒體，以便於用戶取走貨物。
應用本申請的技術方案，
通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特徵及其優點將會變得清楚。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1示出了現有技術的售貨機的結構示意圖；
圖2示出了現有技術的售貨機的貨物承載部和貨物推送裝置的結構示意圖；
圖3示出了本發明的第一實施例的售貨機的結構示意圖；
圖4示出了本發明的第一實施例的售貨機的內部結構示意圖；
圖5示出了本發明的第一實施例的售貨機的貨物推送裝置的結構示意圖；
圖6示出了本發明的第一實施例的售貨機的另一可選實施方式的局部結構示意圖；
圖7示出了本發明的第二實施例的售貨機的結構示意圖；
圖8示出了本發明的第二實施例的售貨機的內部結構示意圖；
圖9示出了本發明的第二實施例的售貨機的貨物抓取部的運動機構的示意圖；
圖10示出了本發明的第二實施例的售貨機的貨物抓取部的結構示意圖；以及
圖11示出了本發明的第二實施例的售貨機的可選實施方式的局部結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
實施例一：
圖3示出了本實施例的售貨機的結構示意圖；圖4示出了本實施例的售貨機的內部結構示意圖；圖5示出了本發明的實施例的售貨機的貨物推送裝置的結構示意圖。
結合圖3至5所示，本實施例的售貨機包括箱體1、設置在箱體1內的傳送帶2和用於驅動傳送帶2運動的驅動馬達4。多個貨物3沿傳送帶2的延伸方向布置在傳送帶2上。
傳送帶2在驅動馬達4的驅動下運動時，位於傳送帶2的端部的貨物能夠跌落到傳送帶2的下方。
如圖3所示，本實施例的售貨機還包括設置在傳送帶2的端部的下方的用戶取貨部5，用戶取貨部5用於接收由傳送帶2上跌落的貨物3，以便於用戶取出貨物。
售貨機還包括連接在所述傳送帶2的兩側的止擋部件，以限制貨物3向傳送帶2的兩側移動。
本實施例中，通過傳送帶2的運動將貨物推送至用戶取貨部5，有利於改善現有技術中存在的售貨機容易出現貨物輸出不暢的問題。
如圖3和4所示，多個傳送帶2沿水平方向並排布置，以形成傳送帶排。每個傳送帶2均相對應地設置有一個驅動馬達4。每個傳送帶2上放置同一種類的產品。在用戶選擇了所需貨物3並支付費用後，相應的傳送帶2在驅動馬達4的帶動下運動，以使位於傳送帶2的端部的貨物3跌落帶傳動帶2的下方的用戶取貨部5，以便於用戶將所需的貨物3取走。
本實施例中，箱體1內設置的多個傳送帶2形成多個傳送帶排，多個傳送帶排沿豎直方向布置。
其中，每個傳送帶2放置的貨物3的種類是一致的，箱體1內的多個傳送帶2上放置有多種貨物3，以供用戶選擇。
如圖4和5所示，售貨機還包括用於承載傳送帶2的承載部9、設置在承載部9上的支撐部8和安裝在支撐部8上的滾輪7，傳送帶2繞設在滾輪7上。驅動部4與滾輪7傳動配合，以帶動滾輪7轉動，滾輪7轉動帶動傳送帶2運動。
如圖5所示承載部9的第一端還設置有安裝部11，用於將承載部9連接在箱體1的內壁上。
安裝部11設置在承載部9的下方，並沿豎直方向遠離承載部9延伸。售貨機還包括杆狀部件12，杆狀部件12的第一端與安裝部11的遠離承載部9的一端連接，杆狀部件12的第二端與承載部9連接，杆狀部件12相對於安裝部件11傾斜設置，以使安裝部件11、杆狀部件12和承載部9形成三角形結構。
如圖3所示，售貨機還包括用於將傳送帶2上跌落的貨物3引導至用戶取貨部5的引導部6。
引導部6的上端為入口端，用於接收由多個傳送帶2上跌落下來的貨物3。可選地引導部的入口端的寬度不小於傳送帶排的寬度，以使傳送帶排的每一個傳送帶2上的跌落的貨物3均能落入到引導部6的入口端。
引導部6的下端為出口端，用於將貨物3輸送至用戶取貨部5。
引導部6包括寬度漸變段，寬度漸變段的寬度由上至下漸縮。
如圖3所示，本實施例中，用戶取貨部5包括上端開口的盒體，盒體能夠伸出箱體1。盒體具有位於箱體1的內部的第一位置和伸出到箱體1的外部的第二位置。
當盒體在第一位置時，盒體的上端的開口與引導部6的出口端相對設置，以便於引導部6將傳送帶2上跌落的貨物3引導至盒體內。
本實施例的售貨機還包括用於驅動盒體在第一位置和第二位置之間轉換的驅動裝置。
可選地，盒體驅動裝置包括氣缸，氣缸的活塞杆與盒體連接，以驅動盒體在第一位置和第二位置之間轉換。
還可以為：盒體驅動裝置包括油缸，油缸的活塞缸與盒體連接，以驅動盒體在第一位置和第二位置之間轉換。
還可以為：盒體驅動裝置包括螺杆、與螺杆螺紋配合的螺套和用於驅動螺杆轉動的電機，電機驅動螺杆轉動，以使螺套沿螺杆移動。螺套與盒體連接，以帶動盒體在第一位置和第二位置之間轉換。
在貨物3移動到盒體內後，盒體在盒體驅動裝置的作用下伸出到箱體1的外側，以便於用戶將貨物3取走。
在本申請的另一可選實施例中，用戶取貨部5包括設置在箱體1上的取貨口和位於箱體1內的貨物容納腔，貨物容納腔設置在傳送帶2的下方，以容納從傳送帶2上跌落下來的貨物。
貨物容納腔的上端具有開口，貨物容納腔的上端的開口與引導部6的下埠相對設置，以便於引導部6將傳送帶2上跌落下來的貨物3引導至貨物容納腔。
可選地，售貨機還包括設置在取貨口上的門板13和用於驅動門板13開啟或關閉的門板驅動裝置。可選地，門板13沿豎直方向移動以打開或關閉取貨口。
實施例二：
圖7示出了本實施例的售貨機的結構示意圖，圖8示出了本實施例的售貨機的內部結構示意圖。圖9示出了本實施例的貨物抓取部60的運動機構的示意圖。
如圖7、8和9所示，本實施例的售貨機包括：箱體10；貨物承載部20，設置在箱體1中，用於承載貨物30；第一導軌40，沿貨物承載部20的縱向延伸；第二導軌50，沿貨物承載部20的橫向延伸，並能夠沿第一導軌40移動；貨物抓取部60，用於抓取貨物承載部20上放置的貨物30，貨物抓取部60能夠沿第二導軌50移動，並能夠隨第二導軌50沿第一導軌40移動；以及用戶取貨部90，用於容納貨物抓取部60釋放的貨物30，以便於用戶取出貨物30。
本實施例中，多個貨物30按行列排布在貨物承載部20上，貨物抓取部60能夠沿第二導軌50移動、並能夠隨第二導軌50沿第一導軌移動，因此本實施例的貨物抓取部60能夠抓取承載部20上任意一個貨物。
貨物抓取部60抓取了相應的貨物30以後移動至用戶取貨部90的上方，然後貨物抓取部60將貨物30釋放，貨物30墜落到用戶取貨部90中。
本實施例中，貨物抓取部60可以相對於貨物承載部20移動，以抓取貨物承載部20的任意位置的貨物，改善了現有技術中存在的售貨機容易出現貨物輸出不暢的問題。
如圖8和9所示，貨物承載部20的兩側均設置有第一導軌40，第二導軌50的兩端分別與位於貨物承載部20的兩側的第一導軌40配合。
本實施例中，售貨機還包括用於驅動第二導軌50沿第一導軌40移動的第一驅動部。第一驅動部包括電機、與電機傳動配合第一皮帶輪、與第一皮帶輪間隔設置的第二皮帶輪和繞設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上的皮帶，皮帶帶動第二導軌50沿第一導軌40移動。
還可以為：第一驅動部包括電機、與電機傳動配合的螺杆和與螺杆螺紋配合的螺套，電機帶動螺杆轉動以使螺套沿螺杆移動，螺套帶動第二導軌50沿第一導軌40移動。
售貨機還包括用於驅動貨物抓取部60沿第二導軌50移動的第二驅動部。第二驅動部包括電機、與電機傳動配合第一皮帶輪、與第一皮帶輪間隔設置的第二皮帶輪和繞設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上的皮帶，皮帶帶動貨物抓取部60沿第二導軌50移動。
還可以為：第二驅動部包括電機、與電機傳動配合的螺杆和與螺杆螺紋配合的螺套，電機帶動螺杆轉動以使螺套沿螺杆移動，螺套帶動貨物抓取部60沿第二導軌50移動。
如圖8和9所示，貨物承載部為20多個，多個貨物承載部20沿豎直方向布置。售貨機還包括沿豎直方向延伸的第三導軌70，第一導軌40能夠沿第三導軌70移動，以使貨物抓取部60能夠抓取多個貨物承載部20上的貨物。
貨物承載部20的縱向的第一端與箱體1連接，貨物承載部20的縱向的第二端為自由端，以使第二導軌50能夠由貨物承載部20的縱向的第一端移動至第二端。
在貨物抓取部60完成一個貨物承載部20上的貨物的抓取後，可以使第二導軌50沿第一導軌40移動至貨物承載部20的縱向的第二端的外側，然後使得第一導軌40沿第三導軌70移動，以使第一導軌40移動至與承載待取貨物30的貨物承載部20相應的位置，然後控制第二導軌50沿第一導軌40移動的距離和貨物抓取部60沿第二導軌移動的距離，以將貨物抓取部60移動至相應貨物的位置。
售貨機還包括用於驅動第一導軌40沿第三導軌70移動的第三驅動部。第三驅動部包括電機、與電機傳動配合第一皮帶輪、與第一皮帶輪間隔設置的第二皮帶輪和繞設在第一皮帶輪和第二皮帶輪上的皮帶，皮帶帶動第一導軌40沿第三導軌70移動。
還可以為：第三驅動部包括電機、與電機傳動配合的螺杆和與螺杆螺紋配合的螺套，電機帶動螺杆轉動以使螺套沿螺杆移動，螺套帶動第一導軌40沿第三導軌70移動。
圖10示出了本實施例的貨物抓取部的結構示意圖，如圖10所示，貨物抓取部包括安裝座110和與安裝座110連接的兩個夾爪120。至少一個夾爪120與安裝座110鉸接，以使兩個夾爪120能夠靠近和遠離。
本實施例中，兩個夾爪120均與安裝座110鉸接。兩個夾爪120均通過鉸接軸與安裝座110鉸接，鉸接軸上套設有齒輪130。分別套設在兩個鉸接軸上的齒輪130嚙合。售貨機還包括用於驅動其中一個齒輪130轉動的電機。
售貨機還包括用於將貨物抓取部60釋放的貨物30引導至用戶取貨部50的引導部100。
引導部100的上端為入口端，用於接收貨物抓取部60所釋放的貨物100；
引導部100的下端為出口端，用於將貨物3輸送至用戶取貨部5，
引導部100包括寬度漸變段，寬度漸變段的寬度由上至下漸縮。
本實施例中，用戶取貨部包括上端開口的盒體，盒體能夠伸出箱體10，以將貨物30輸送至箱體10的外側。
盒體具有位於箱體10的內部的第一位置和位於箱體外側的第二位置。盒體處於第一位置時，盒體的上端的開口與引導部的下埠相對設置，以便於引導部將貨物30引導至盒體內。
本實施例的售貨機還包括用於驅動盒體10在第一位置和第二位置之間轉換的盒體驅動裝置。
可選地，盒體驅動裝置包括氣缸，氣缸的活塞杆與盒體連接，以驅動盒體在第一位置和第二位置之間轉換。
還可以為：盒體驅動裝置包括油缸，油缸的活塞缸與盒體連接，以驅動盒體在第一位置和第二位置之間轉換。
還可以為：盒體驅動裝置包括螺杆、與螺杆螺紋配合的螺套和用於驅動螺杆轉動的電機，電機驅動螺杆轉動，以使螺套沿螺杆移動。螺套與盒體連接，以帶動盒體在第一位置和第二位置之間轉換。
在本申請的另一可選實施例中，如圖11所示，用戶取貨部包括設置在箱體10上的取貨口和位於箱體10內的貨物容納腔，貨物容納腔的上端具有開口以接收貨物抓取部60釋放的貨物30。
貨物容納腔的上端的開口與引導部100的下埠相對設置，以便於引導部100將貨物抓取部60釋放的貨物30引導至貨物容納腔。
可選地，售貨機還包括設置在取貨口上的門板80和用於驅動門板80開啟或關閉的門板驅動裝置。可選地，門板80沿豎直方向移動以打開或關閉取貨口。
以上所述僅為本發明的示例性實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。