高速紙杯（碗）成型機的製作方法

2023-06-01 23:42:26 1

技術領域

本發明涉及紙杯成型機，用於紙杯、紙碗生產製造。

背景技術：

查中國專利文獻CN101780724B、CN201970495U、CN203004411U。採用了直線往復移動輸送機構進行紙片輸送，將紙片送到杯身成錐筒工位由杯夾機構配合杯模進行成型，形成錐筒形杯身，送紙速度較慢，限制高速紙杯成型機進一步提速。

技術實現要素：

鑑於背景技術中存在的技術問題，本發明所解決的技術問題旨在提供一種能提高送紙速度進一步提速的高速紙杯（碗）成型機。

為解決上述技術問題，本發明採用如下的技術方案：高速紙杯（碗）成型機，包括有臥式杯模轉盤機構和旋轉送紙機構，臥式杯模轉盤機構與旋轉送紙機構銜接，其特徵在於：所述旋轉送紙機構包括有紙架裝置、旋轉吸紙裝置、推紙板、夾紙裝置和分度轉盤，旋轉吸紙裝置包括至少兩個吸盤裝置，吸盤裝置輪流將紙架裝置內的紙片移送至推紙板上，推紙板水平往復移動，推紙板將紙片移送至夾紙工位處的夾紙裝置中，分度轉盤上至少設置兩個夾紙裝置，分度轉盤迴轉帶動夾紙裝置在夾紙工位和放紙工位循環移動。

旋轉吸紙裝置包括有旋轉盤，旋轉盤在機架上轉動設置，吸盤裝置設置在旋轉盤上，吸盤裝置包括吸盤轉軸和用於與氣源連接的吸盤，吸盤設置在吸盤轉軸上，吸盤轉軸在旋轉盤上轉動設置。

吸盤裝置設置四個，四個吸盤裝置在旋轉盤上等分設置，吸盤轉軸的轉動方向與旋轉盤的轉動方向相反；夾紙裝置設置六個；分度轉盤水平迴轉。

夾紙裝置包括夾板，夾板在分度轉盤上擺動設置，夾板與分度轉盤的盤沿配合夾紙和放紙。

夾板包括左夾頭和右夾頭，左夾頭和右夾頭設置夾板座上，夾板座通過擺動軸設置在分度轉盤上，夾板座連有復位彈簧和拉杆，拉杆下拉帶動夾板座擺動使夾板張開，夾板座擺動復位使夾板夾攏；分度轉盤的盤沿處對應各夾紙裝置設有紙片擋規。

夾紙工位和放紙工位之間留有預留工位，在預留工位處對應設置紙片加熱裝置。

臥式杯模轉盤機構還與造底成型裝置銜接，造底成型裝置包括造底成型機構和將紙料送入造底成型機構中的牽引機構，造底成型機構包括造底公刀、造底母刀、公造型模和母造型模，造底公刀、造底母刀、公造型模和母造型模同心設置，造底公刀在機架上朝造底母刀往復動作，造底公刀與造底母刀在衝裁工位配合衝裁出圓形紙片，公造型模在機架上朝母造型模往復動作，公造型模與母造型模在成型工位配合將衝裁好的圓形紙片進行成型送出。

臥式杯模轉盤機構還與卷底成型裝置銜接，卷底成型裝置括有卷底模具，該卷底模具上具有卷底凹槽，卷底模具上卷底凹槽的底部插設有第一插針，第一插針在卷底模具上徑向設置，卷底模具上卷底凹槽的內側插設有第二插針，第二插針在卷底模具上軸向設置。

臥式杯模轉盤機構還與滾花裝置銜接，滾花裝置包括限位座和移動座，移動座相對限位座前後移動，移動座上設有滾壓套座，滾壓套座相對移動座前後移動設置，滾花裝置還包括將滾壓套座和移動座前後撐開的第一復位裝置，移動座帶動滾壓套座前後移動，滾壓套座與限位座限位配合，滾壓套座上設有滾壓套，滾壓套在滾壓套座上旋轉設置，滾壓套座上設有滾壓靠模，滾壓套上設有滾壓輪安裝座，滾壓輪安裝座在滾壓套上徑向移動設置，滾壓輪安裝座上設有滾壓輪，滾壓輪在滾壓輪安裝座上轉動設置，滾壓輪位於滾壓靠模內並與滾壓靠模配合滾壓，滾壓套內設有撬棍，撬棍在滾壓套內擺動設置，撬棍傳動滾壓輪安裝座外移，滾壓輪安裝座還連接第二復位裝置，移動座上還設有旋轉軸，旋轉軸上設有滾輪安裝座，滾輪安裝座上設有滾輪，滾輪傳動撬棍擺動，旋轉軸傳動滾壓套旋轉。

臥式杯模轉盤機構還與脫模機構銜接，脫模機構與卷口機構銜接，脫模機構包括設置在杯模內的第一吹氣裝置和設置在機架上的第二吹氣裝置，卷口機構包括卷口轉盤、杯口潤滑裝置、預卷裝置、終卷裝置和出杯裝置。

本發明的有益效果為，通過旋轉送紙機構提高送紙速度，滿足高速紙杯（碗）成型機進一步提速需求。因此，本發明與現有技術相比具有突出的實質性特點和顯著的進步。

附圖說明

下面結合附圖描述本發明的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。

圖1為本發明的俯視結構示意圖。

圖2為本發明的立體結構示意圖。

圖3為旋轉送紙機構的立體結構示意圖。

圖4為旋轉送紙機構的俯視結構示意圖。

圖5為旋轉送紙機構的正視結構示意圖。

圖6為旋轉送紙機構的在預留工位處設置片加熱裝置的結構示意圖。

圖7為旋轉送紙機構中分度轉盤的立體結構示意圖。

圖8為旋轉送紙機構中分度轉盤的正視結構示意圖。

圖9為本發明中造底成型裝置的立體結構示意圖。

圖10為本發明中造底成型裝置的側視結構示意圖。

圖11為本發明中造底成型裝置的剖視結構示意圖。

圖12為本發明中卷底成型裝置的立體結構示意圖。

圖13為本發明中卷底成型裝置的側視結構示意圖。

圖14為卷底成型裝置的卷底模具剖視圖。

圖15為本發明中滾花裝置的立體結構示意圖。

圖16為本發明中滾花裝置的剖視結構示意圖。

圖17為本發明中滾花裝置的另一角度的立體結構示意圖。

圖18為本發明高速紙杯（碗）成型機生產工藝流程圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中高速紙杯（碗）成型機，包括有臥式杯模轉盤機構1、旋轉送紙機構2、造底成型裝置3、卷底成型裝置4、滾花裝置5、脫模機構6與卷口機構7。臥式杯模轉盤機構1的杯模轉盤8進行分度轉動，圖中杯模轉盤8上設置八個杯模9進行八等分間歇轉動，杯模9底部供底紙放置水平朝向外側。杯模9由杯模轉盤8帶動經過上底工位、第一底紙加熱工位、杯身成錐筒工位、第二底紙加熱工位、卷底工位、滾花工位、空位和脫模工位。上底工位處設置造底成型裝置3，卷底工位處設置卷底成型裝置4，滾花工位處設置滾花裝置5，脫模工位處設置脫模機構6。底紙加熱工位可以設置一道，也可以如本實施例設置第一、第二底紙加熱工位共兩道；底紙加熱工位均設置在杯身成錐筒工位之前或之後或前後均設置，本實施例分設在杯身成錐筒工位前後，通過設置底紙加熱裝置107、108（如熱風機），底紙加熱裝置在機架上朝杯模前後移動，以便加熱杯模上的底紙，軟化底紙上的膜，使其產生黏性，以便與杯身（即杯筒）粘合。杯模轉盤8上對應杯模設有上下動作的粘合壓塊(進行機械縫夾粘合)，紙片被送至杯身成錐筒工位由杯夾機構11配合杯模形成錐筒，杯夾機構將紙片包合在杯模上，完成之後粘合壓塊下壓，杯模轉盤8轉動過程中至滾花工位粘合壓塊始終保持下壓；在脫模工位處粘合壓塊處於上升高位狀態，杯模轉盤8轉動至杯身成錐筒工位粘合壓塊始終保持上升高位狀態，直至紙片被送過來由杯夾機構11配合杯模9形成錐筒後粘合壓塊下壓。粘合壓塊的上下動作由環形軌道和升降頂杆配合實現，不再贅述。

臥式杯模轉盤機構1與旋轉送紙機構2銜接，以便旋轉送紙機構2將紙片輸送至杯身成錐筒工位處杯模9下方、杯夾機構11上方，紙片100將由杯夾機構11配合杯模9完成錐筒形。杯夾機構將紙片包在杯模9上。

旋轉送紙機構2包括有紙架裝置12、旋轉吸紙裝置13、推紙板14、夾紙裝置15和分度轉盤16。

旋轉吸紙裝置13包括吸盤裝置17，吸盤裝置17至少設置兩個。吸盤裝置17輪流將紙架裝置12內的紙片移送至推紙板14上，吸盤裝置17能夠吸取紙架裝置12內的紙片，吸盤裝置17依次吸取紙片並將紙片移送放到推紙板14上，當紙片在推紙板14上後由推紙板14推送至夾紙工位處的夾紙裝置15中，由夾紙裝置15夾住。推紙板14水平往復移動，本實施例中推紙板14設置在機架的導軌18上，推紙板14由搖臂19推動在導軌18上進行來回移動，推紙板14上可以設置推紙塊32來推紙。旋轉吸紙裝置13設置推紙板14的上方，紙架裝置12設置在旋轉吸紙裝置13的前側。紙架裝置12包括放紙片的紙架，如紙杯機的紙架。吸盤裝置17通過設置在旋轉盤20實現輪流切換吸取移送紙片。

本實施例中旋轉吸紙裝置13還包括旋轉盤20，旋轉盤20在機架上轉動設置，旋轉盤20上連接傳動齒輪21，傳動齒輪21與動力裝置（如電機）進行連接，動力裝置通過傳動齒輪21帶動旋轉盤20進行轉動。吸盤裝置17設置在旋轉盤20上，吸盤裝置17通過設置在旋轉的旋轉盤20實現輪流切換吸取移送紙片。吸盤裝置17包括吸盤轉軸22和吸盤23，吸盤23設置在吸盤轉軸22上，吸盤23與氣源連接，通過氣源控制吸盤23吸氣和放氣，吸盤23用於吸取紙片和釋放紙片，吸盤轉軸22在旋轉盤20上轉動設置。吸盤轉軸轉動帶動吸盤轉動。

參見附圖，本實施例中吸盤裝置17設置四個或者說四組。四個吸盤裝置17在旋轉盤20上等分設置，即四個吸盤轉軸22在正方形的四個角上，正方形的中心與旋轉盤20的轉動中心重合，吸盤轉軸22的轉動方向與旋轉盤20的轉動方向相反。本實施例中旋轉盤20轉動中心處設有固定中心同步輪24、吸盤轉軸22上設有小同步輪25，兩個吸盤轉軸22的小同步輪25通過一個同步帶與固定中心同步輪24傳動連接，另兩個吸盤轉軸22的小同步輪25通過另一個同步帶與固定中心同步輪24傳動連接，旋轉盤轉動的時候將通過固定中心同步輪、小同步輪、同步帶的配合帶動吸盤轉軸反向轉動。除了用固定中心同步輪、小同步輪、同步帶外配合外，還可以採用中心齒輪、過渡介輪、行星齒輪配合實現旋轉盤轉動帶動吸盤轉軸反向轉動。

分度轉盤16上設置夾紙裝置15，夾紙裝置15至少設置兩個，本實施例中設置六個。分度轉盤16迴轉帶動夾紙裝置15在夾紙工位101和放紙工位102循環移動，放紙工位處與臥式杯模轉盤機構1銜接。分度轉盤16的分度迴轉可以由分度傳動裝置驅動（如分度箱，本實施例中採用分度凸輪傳動機構），分度轉盤16進行水平迴轉，分度轉盤16進行與夾紙裝置15個數相應的等分數進行分度迴轉，如本實施例中設置六個夾紙裝置15，則進行六等分分度迴轉。夾紙裝置15能夠從夾紙工位夾住紙片，然後由分度轉盤16轉動帶動至放紙工位，在放紙工位將紙片釋放掉，釋放的紙片由杯夾機構11和杯模9配合進行成型，形成錐筒狀杯身。能夠滿足高速成型設備的速度要求，並且紙片運行轉送時更加穩定。本實施例中，夾紙工位和放紙工位之間留有預留工位，以便供其他裝置、設備的設置；分度轉盤16迴轉帶動夾紙裝置15在夾紙工位、預留工位和放紙工位循環移動，當夾紙裝置15上面夾住紙片時能夠攜帶紙片從夾紙工位到預留工位到放紙工位，比如可以在預留工位處對應設置紙片加熱裝置26，對紙片上下進行加熱，軟化紙片上的膜，使其產生黏性，以便後續粘貼成型。紙片加熱裝置26可以採用熱風機，通過熱封壓力調節裝置103對熱風機進行調節。熱風機的風口對準紙片，可以在分度轉盤16的側邊設有走紙託架27用於穩定走紙。紙片在夾紙工位杯夾住，在放紙工位被釋放，因此在夾紙工位到放紙工位之間的預留工位時，紙片始終被夾住。

夾紙裝置15通過夾塊動作來實現夾紙和放紙。作為優選，本實施例中夾紙裝置15包括夾板，夾板在分度轉盤16上擺動設置，夾板與分度轉盤16的盤沿16A配合夾紙和放紙。夾板擺動與盤沿16A分開形成空間供推紙板14將紙片推送入，夾板回擺與盤沿16A夾住紙片。本實施例中夾板包括左夾頭28和右夾頭29，左夾頭28和右夾頭29設置夾板座30上，夾板座30通過擺動軸31設置在分度轉盤16上實現擺動，通過夾板座30在分度轉盤16上擺動來實現左夾頭28和右夾頭29動作。夾板座30連有前頂杆30A、後頂杆30B和後頂杆復位彈簧，前頂杆在夾紙工位和放紙工位處由凸輪動力裝置傳動進行上頂使夾板座30擺動，此時夾板張開供紙片進入，凸輪動力裝置（圖未示出）回位後，夾板座由後頂杆和後頂杆復位彈簧（圖未示出）配合作用回擺夾住紙片。

在分度轉盤16的盤沿16A處對應各夾紙裝置15設置紙片擋規（圖未示出），紙片擋規可以設置為擋柱或擋板或擋塊。本實施例中，紙片擋規直接設置在分度轉盤16的盤沿16A上。紙片擋規能夠讓推紙板14推送紙片時更加到位。紙片擋規可以位於左夾頭28和右夾頭29之間。

參見附圖，本實施例中，工人將紙片整理後放入紙架裝置12，旋轉吸紙裝置13吸紙、送紙至推紙板14上，旋轉吸紙裝置13轉動周期內完成多次吸紙供料（本實施例中設置四個吸盤裝置17為四次），推紙板14將在紙片推入夾紙裝置15，再經分度轉盤16分度旋轉走紙到達杯模9處，由杯夾機構11將紙片包合在杯模9上形成錐形筒。分度夾紙送紙整個送紙過程速度快，運行穩定。

臥式杯模轉盤機構1與造底成型裝置3銜接，以便造底成型裝置3將杯底或碗底製作好後送入到杯模9對應的底部，以杯底為例。

造底成型裝置3包括造底成型機構34和牽引機構35，牽引機構35將紙料（一般為卷料）送入造底成型機構34中，在造底成型機構34中將紙料衝裁成圓形紙片，再將圓形紙片折邊形成杯底，完成造底成型，並送出杯底。

造底成型機構34包括造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39，造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39同心設置，即他們的軸心線處於同一直線上。造底公刀36在機架上朝造底母刀37往復動作，造底公刀36與造底母刀37在衝裁工位配合衝裁紙料，紙料被牽引進入到造底公刀36與造底母刀37之間，造底公刀36朝造底母刀37移動，將他們之間的紙料衝裁成圓形紙片。造底母刀37具有第一圓柱空腔，造底公刀36具有第一外圓柱面，第一圓柱空腔與第一外圓柱面相配合，第一外圓柱面進入第一圓柱空腔時，相互配合進行紙料衝裁。衝裁完成後，造底公刀36返回。

公造型模38在機架上朝母造型模39往復動作，公造型模38與母造型模39在成型工位配合將衝裁好的圓形紙片進行成型，並且能夠將成型好的底頂送出去，衝裁好的圓形紙片位於公造型模38與母造型模39之間，公造型模38朝母造型模39移動，將他們之間的圓形紙片按壓成型，即將圓形紙片的邊緣進行折邊處理。母造型模39具有第二圓柱空腔，公造型模38具有第二外圓柱面，第二外圓柱面與第二圓柱空腔相配合，第二外圓柱面進入第二圓柱空腔時，相互配合完成圓形紙片折邊成型。第二外圓柱面與第二圓柱空腔相配合，故可以在第二外圓柱面與第二圓柱空腔之間設置間隙，間隙與圓形紙片的厚度匹配。

母造型模39和造底母刀37同心設置在機架上，母造型模39在內，造底母刀37在外，造底母刀37相對母造型模39朝後凸出，公造型模38套設在造底公刀36內，並且公造型模38與造底公刀36相對軸向移動。

造底公刀36連接在衝刀活動軸40上，衝刀活動軸40由衝刀搖臂41帶動進行往復移動。公造型模38連接在造型活動軸42上，造型活動軸42由造型搖臂43帶動進行往復移動。衝刀搖臂41和造型搖臂43由傳動機構帶動分別進行往復擺動。公造型模38與造底公刀36相對軸向移動，因此衝刀活動軸40與造型活動軸42也將相對軸向移動。

衝刀活動軸40與造型活動軸42同心設置，造型活動軸42套設在衝刀活動軸40內，衝刀活動軸40具有中空部分供造型活動軸42設置，在他們之間還可以設置滑動軸承以便順暢進行相對軸向移動。本實施例中，傳動機構包括第一傳動裝置和第二傳動裝置，由第一傳動裝置帶動造底公刀36動作，由第二傳動裝置帶動公造型模38動作，且第一傳動裝置和第二傳動裝置相互配合。第一傳動裝置包括偏心軸44，偏心軸44通過衝刀擺杆45帶動衝刀搖臂41往復擺動，第二傳動裝置包括傳動凸輪46，傳動凸輪46通過造型擺杆47帶動造型搖臂43往復擺動，偏心軸44與傳動凸輪46設置在同一個動力軸上實現聯動配合。

造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39同心設置時，他們的軸心線呈水平設置。能夠在水平方向上進行造底成型，還能夠將成型後的底頂送出。

造底公刀36和造底母刀37的下方還設有裁廢公刀48和裁廢母刀49，裁廢公刀48和裁廢母刀49相互配合裁切被衝裁的紙料，裁廢母刀49設置在機架上，裁廢公刀48朝裁廢母刀49往復動作。裁廢公刀48的往復動作由動力驅動，本實施例中，將裁廢公刀48與造底公刀36進行連接，實現同步動作，可以將裁廢公刀48連接設置在傳動造底公刀36的衝刀活動軸40上，實現同步動作。具有紙料裁廢功能，便於廢紙料的排出和收集。

牽引機構35包括有預送牽引輪50和進紙牽引輪51，預送牽引輪50和進紙牽引輪51設置在機架上，預送牽引輪50和進紙牽引輪51均具有兩個相配合的牽引輪。預送牽引輪50和進紙牽引輪51之間設有紙料檢測裝置52，紙料檢測裝置52如光眼，用於檢測紙料，紙料檢測裝置52與預送牽引輪50聯接，預送牽引輪50由第一動力源傳動，進紙牽引輪51由第二動力源傳動。第一動力源包括第一電機104（可以選用伺服電機），第二動力源為第二電機105（可以選用伺服電機）。在運行過程中紙料檢測裝置52檢測不到紙料時（如電眼看不到紙料時），第一動力源（如第一電機）和預送牽引輪50將紙料送入預定位置停止工作，然後再由進紙牽引輪51將預定位置的紙料往造底成型機構34裡送。該牽引機構35牽引送料更穩定和高效。造底公刀36、造底母刀37、公造型模38和母造型模39的軸心線呈水平設置時，進紙牽引輪51位於衝裁工位的上方，由第二動力源與進紙牽引輪51配合精準地把設定的紙料長度送入衝裁工位造底公刀36、造底母刀37之間。

造底成型裝置3工作時，牽引機構35的第二動力源與進紙牽引輪51配合把紙料送入造底成型機構34，在造底成型機構34中，造底公刀36朝造底母刀37移動，將位於造底公刀36與造底母刀37之間紙料進行衝裁，衝裁出圓形紙片，公造型模38朝母造型模39移動將圓形紙片擠入模母造型模39內，完成折邊，並將成型的底頂送出。完成後造底公刀36和公造型模38回位。

臥式杯模轉盤機構1與卷底成型裝置4銜接，卷底成型裝置4用於紙杯或紙碗卷底成型。杯模9攜帶杯底和杯身（錐筒）移送至卷底工位處時，由卷底成型裝置4進行卷底成型。

卷底成型裝置4，用於紙杯或紙碗卷底成型。它具有卷底模具53，卷底模具53上具有卷底凹槽54，卷底模具53上插設有第一插針55和第二插針56，第一插針55位於卷底凹槽54的底部，第一插針55在卷底模具53上徑向設置，第二插針56位於卷底凹槽54的內側，第二插針56在卷底模具53上軸向設置。卷底模具53上的卷底凹槽54、第一插針55以及第二插針56相配合將紙片錐筒底部進行彎曲並整平卷底，實現卷底成型。卷底成型裝置4用於紙杯或紙碗卷底成型，其卷底模具53在高速運行下成型效果好，卷底模具53更耐磨、更穩定，能夠適用於高速生產。在出現磨損時，只要更換磨損掉的第一、第二插針56即可，無需報廢整個卷底模具53，從而節約生產成本。

當於紙片錐筒（裝在杯模9上）的底部置入卷底模具53的卷底凹槽54內時，第一插針55使紙片錐筒底彎曲，第二插針56整平卷底，達到更好的整形效果，完成卷底成型。

卷底模具53上設有第一插孔和第二插孔，第一插孔供第一插針55插設，第二插孔供第二插針56插設，方便第一、第二插針56的設置和更換。兩相鄰第一插針55之間設置第二插針56，或者兩相鄰第二插針56之間設置第一插針55。本實施例中第一插針55和第二插針56間隔設置，並且均勻分布若干個（圖中第一插針55和第二插針56各設置六個），卷底效果更好，布局更合理。第一、第二插針56均選用鋼針。

卷底凹槽54的外側面為朝外傾斜的環形斜面57，能夠使紙片錐筒的底部沿該環形斜面57向內彎並配合第一插針55和第二插針56完成卷底成型。

卷底模具53將繞軸心線進行旋轉。本實施例中，卷底模具53設置在旋轉主軸58上，卷底模具53由旋轉主軸58帶動進行旋轉，旋轉主軸58在主軸座59上旋轉設置。旋轉主軸58由動力驅動進行旋轉，比如由電機進行傳動，旋轉主軸58上連有供電機傳動連接的傳動輪60（如皮帶輪、齒輪、鏈輪）。

本實施例中，主軸座59在機架上由主軸座59傳動裝置帶動進行往復移動，通過往復移動將卷底模具53移動至紙杯或紙碗底部（對應杯模9底部）進行卷底成型作業。本實施例中，主軸座59上機架上前後水平往復移動，朝前移動的時即朝向卷底工位處的杯模9移動。主軸座59往復移動，可以將主軸座59設置在滑板61上，主軸座59在滑板61的前後位置可以進行調整，滑板61設置在滑板軸62上，滑板61由主軸座59傳動裝置帶動在滑板軸62上往復移動，從而帶動主軸座59往復移動。主軸座59傳動裝置可以採用電機、氣缸進行傳動，本實施例中主軸座59傳動裝置包括驅動鏈輪、偏心傳動輪、連杆，通過驅動鏈輪與動力源傳動連接帶動偏心傳動輪，偏心傳動輪通過連杆帶動滑板61在滑板軸62上往復移動過。

臥式杯模轉盤機構1與滾花裝置5銜接，經過卷底後，杯模9攜帶杯身和杯底移動至滾花工位，由滾花裝置5進行底部滾壓。

滾花裝置5包括限位座63和移動座64，移動座64相對限位座63前後移動設置，移動座64在水平方向上進行前後移動，移動座64上設有滾壓套座65，滾壓套座65相對移動座64前後移動設置，本實施例中滾壓套座65設置在移動座64內，移動座64具有套殼，滾壓套座65設置在套殼內，滾壓套座65與套殼之間設有滑動軸承66，使滾壓套座65能夠相對移動座64前後移動。

滾花裝置5具有第一復位裝置（圖未示出），第一復位裝置將滾壓套座65和移動座64前後撐開。比如，第一復位裝置包括第一復位彈簧（可選拉伸彈簧或壓縮彈簧），滾壓套座65上設有導柱67（可選用螺栓），第一復位彈簧套設在導柱67上，本實施例中第一復位彈簧選用壓縮彈簧位於滾壓套座65和移動座64之間，導柱67穿過移動座64，可以在套殼的外面設置具有通孔的通孔座68，導柱67穿過通孔，導柱67上具有傳動限位凸頭，移動座64通過傳動限位凸頭帶動滾壓套座65後移，傳動限位凸頭設置在通孔座的後側，當移動座64往後移動與傳動限位凸頭接觸時，帶動滾壓套座65向後移動。

移動座64帶動滾壓套座65前後移動，滾壓套座65與限位座63限位配合。限位座63能夠限位滾壓套座65向前移動的位置，即限位座63能夠使滾壓套座65向前移動到滾壓滾花位置停下。本實施例中限位座63具有限位塊，限位塊設置在滾壓套座65前進的方向上。移動座64能夠帶動滾壓套座65前後移動，前進時，第一復位裝置保持滾壓套座65和移動座64前後撐開呈一定距離，前進至滾壓套座65被限位座63擋住限位，滾壓套座65停止前進，而移動座64則繼續前進，第一復位裝置蓄能（如第一復位彈簧發生變化），滾壓套座65與移動座64發生相對移動，直至移動座64向前移動完成；然後移動座64開始後退，在移動座64開始後退的過程中，滾壓套座65在第一復位裝置的作用下（此時第一復位裝置釋放蓄能，如第一復位彈簧復位）保持原位，直至第一復位裝置復位後，移動座64帶動滾壓套70後退，等待下次前進。

滾壓套座65上設有滾壓套70，滾壓套70在滾壓套座65上旋轉設置，可在滾壓套座65與滾壓套70之間設置滾動軸承71。滾壓套座65上設有滾壓靠模72，滾壓套70上設有滾壓輪安裝座73，滾壓輪安裝座73在滾壓套70上徑向移動設置（可以為徑嚮往復滑動設置），滾壓輪安裝座73上設有滾壓輪74，滾壓輪74在滾壓輪安裝座73上轉動設置，滾壓輪74位於滾壓靠模72內並與滾壓靠模72配合滾壓。滾壓套70內設有撬棍75，撬棍75在滾壓套70內擺動設置，撬棍75傳動滾壓輪安裝座73外移，帶動滾壓輪74外移，滾壓輪74將靠向滾壓靠模72。滾壓輪安裝座73還連接第二復位裝置，第二復位裝置能夠使滾壓輪安裝座73向內移動復位。本實施例中，第二復位裝置包括第二復位彈簧76，第二復位彈簧76與撬棍75連接，撬棍75通過轉軸77設置在滾壓套70內，撬棍75的前端設置在滾壓輪安裝座73內，第二復位彈簧76通過撬棍75帶動滾壓輪安裝座73向內移動，滾輪78通過撬棍75帶動滾壓輪安裝座73朝外移動。撬棍75的後端設有斜面與滾輪78配合，滾壓套座65與移動座64相對靠近（第一復位裝置蓄能的時候），滾輪78通過斜面作用撬棍75，使撬棍75帶動滾壓輪安裝座73朝外移動。

移動座64上設有旋轉軸79，本實施例中在移動座64上設置旋轉軸安裝座33供旋轉軸79安裝。旋轉軸79上設有滾輪安裝座80，滾輪78設置在滾輪安裝座80，滾輪傳動撬棍75擺動，旋轉軸79傳動滾壓套70旋轉。旋轉軸79上設有傳動輔助輪81（如皮帶輪、齒輪、鏈輪），傳動輔助輪81與傳動電機82連接，本實施例中傳動輔助輪81採用皮帶輪，傳動電機設置在機架上通過皮帶與皮帶輪傳動連接。本實施例中傳動電機82可選用液壓電機、伺服電機。

滿足滾壓套70能夠相對旋轉軸79前後移動（軸向）和一起轉動，本實施例中在滾壓套70上設置條型槽83，旋轉軸79上連接有銷子84，銷子84設置在條型槽83內。也可以，在滾壓套70上設於凹槽，旋轉軸79上連接有凸條，凸條匹配在凹槽內。

移動座64具有連接座85和滑座86，旋轉軸安裝座33和套殼通過連接座85設置在滑座86上，滑座與傳動裝置傳動連接，滑座在機架上移動，通過設置滑軌87供滑座前後移動。連接座85與滑座86之間通過螺杆裝置88進行前後相對位置調節，調試時能夠通過螺杆裝置的螺杆調節連接座85的前後位置進而實現壓力調節，調試更加方便。

移動座64設置在機架上水平前後移動，機架上設置傳動裝置，通過傳動裝置帶動移動座64前後移動。傳動裝置包括滾子89（如軸承）、凸輪90和傳動軸91，滾子89與移動座64連接，傳動軸與凸輪連接，滾子89置入凸輪90的凹槽曲面內，凸輪傳動滾子前後移動。傳動軸將與動力源（如電機）進行傳動連接。

滾花裝置5工作時，移動座64向前移動帶動滾壓套座65一併前進至滾花工位處杯模9底部，滾壓套座65到位，到位的時候滾壓套座65由限位座63進行限位，移動座64繼續向前移動，第一復位裝置蓄能，移動座64和滾壓套座65發生相對移動，滾輪78前進作用撬棍75，撬棍75帶動滾壓輪74外移與滾壓靠模72配合壓住杯底，旋轉軸79轉動帶動滾壓輪74偏心沿滾壓靠模72轉動實現滾壓。滾壓完成後，移動座64後退，進行復位。

臥式杯模轉盤機構1與脫模機構6銜接，在脫模工位由脫模機構6將半成本的紙杯從杯模9上卸下。脫模機構6與卷口機構7銜接，卸下的紙杯將進入的到卷口機構7中進行杯口的卷口，通過輸送籠109連接。脫模機構6包括第一吹氣裝置和第二吹氣裝置。第一吹氣裝置設置在杯模9內，直接從杯模9底部的氣孔中出氣。第二吹氣裝置94設置在機架上，位於脫模工位處，第二吹氣裝置的吹氣口位於杯模9的下方。第一吹氣裝置和第二吹氣裝置配合將紙杯衝杯模9上卸下進入輸送籠中，然後落入到卷口轉盤內。本實施例中卷口機構7包括卷口轉盤95、杯口潤滑裝置96、預卷裝置97、終卷裝置98和出杯裝置99，出杯裝置可以採用吹氣或頂出機構，卷口機構7為現有技術不再贅述。