一種自動組合螺絲和墊片的設備的製作方法

2023-06-02 00:45:36

專利名稱：一種自動組合螺絲和墊片的設備的製作方法
一種自動組合螺絲和墊片的設備技術領域：
本發明涉及一種小型零件的自動組合設備，特別是一種可以連續自動地組 合螺絲和一種以上墊片的設備。背景技術：
在緊固件領域，經常需要將螺絲與各種墊片組合使用，由於使用量大，使 用時人工裝配顯然是不經濟而且低效的。在螺絲出售之前就已經根據需要與墊 片組合，這是市場的需要。目前市面上已經有很多自動在螺絲套入墊片的設備，即華司組合機出售。 這種設備一般採用臺灣技術，完成組合步驟的掛件器是螺絲和墊片組合的重要構件。現有技術，如中國專利"自動在螺絲套入墊片的設備"(專利號 02231823.2,申請日2002. 5. 29 )中均採用水平送料方式，即盤狀結構的掛件 器呈水平設置，其中心軸垂直於工作檯水平面。這種方式下在套入墊片的過程 中，螺絲一直處於直立狀態，為確保能夠從螺絲的下部套入兩個以上的墊片， 相應的結構比較複雜，且佔用的面積比較大。
發明內容本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單，佔地面積小、合格率高的 自動組合螺絲和墊片的設備。 本發明採用以下技術方案一種自動組合螺絲和墊片的設備，包含可運送主件與墊片並完成兩者組 合的掛料器、可將主件送入所述掛料器中之主件下料橋、可將墊片餵入掛料器 之墊片下料橋、可控制各機構動作之控制部件，以及運送組合後的主件與墊片 之直振橋，所述掛料器為一盤面與工作檯平面垂直且可轉動的盤狀構件，其上 開設有一可與主件下料橋相配合、使主件置入並將主件運送於墊片下料橋下料 口並與墊片組合之容納腔；在掛料器周邊還設有防止組合後的墊片掉落的擋片；
其中所述容納腔為開設於掛料器周邊、寬度可調之環形槽，其由依序、同 軸設置的前蓋、可轉動的掛料盤、後蓋配合構成，所述前蓋和後蓋上設有一可 使主件被送入之餵料口 ，所述掛料盤周邊均勻設有一個以上可掛主件的缺口；其中所述掛料器上，位於所述墊片下料橋與所述擋片之間，還設有可使套 入墊片到位之擋塊；其中所述擋塊由相對設置的兩側片及頂片構成，所述兩側片分別活動連接 於的掛料器前蓋和後蓋兩側，所述頂片垂直且固定於兩側片底端，其上設有可 容主件尾端穿過之凹槽；其中所述擋片與掛料器採用可調節的螺栓連接；其中所述墊片下料橋還設有可以垂直升降和/或沿掛料器徑向伸縮的調節 裝置；其中所述墊片下並牛橋為一個以上； 其中所述主件為螺絲或鋼^";其中所述直振橋的下遊連接有為已組合的鋼釘和墊片搓出螺紋的搓牙機；其中所述直振橋的下遊連接有對已組合的螺釘和墊片中的墊片進行擠壓的 擠壓機。本發明具有以下技術效果1. 本發明的桂料器為立式，能夠節省空間，使得整體結構顯得緊湊。2. 本發明採用立式桂料器，螺絲或鋼釘的尾端沿掛料器的徑向朝外，墊片 下料橋沿立式掛料器徑向輸送墊片，這種方式能夠很方便的向螺絲或鋼釘套入 多個墊片；而且墊片下料橋的長度可以縮短，減低了墊片的阻塞機會，提高了 生產效率。3. 本發明在立式掛料器一側的周邊設有擋片，可以防止套入墊片後的螺絲 或鋼釘隨掛料盤旋轉至尾端朝下時,墊片在重力的作用下滑落。4. 本發明中擋片和立式掛料器之間的距離可調節，不論套入墊片的厚度或 數量如何變化，都可適用。5. 本發明掛料器容納腔的寬度可調節，可以適用於粗細不同的螺絲或鋼釘。
6. 本發明的震動盤和掛料盤可以垂直升降，墊片下料橋可以沿掛料器的徑 向進行伸縮調整，可以適用不同長度的鋼釘或螺絲。7. 本發明的墊片下料橋可以根據需要設置多個，滿足不同墊片數的需要。8. 本發明的掛料器上對應每個墊片下料橋設置有擋塊，可以幫助餵入不到 位的墊片到位，使下一墊片順利餵入，並且使墊片位於擋片和掛料器之間，減 少因墊片套入不到位而滑落的狀況，提高生產效率。9. 本發明在出料的直振橋下遊可設搓牙機或擠壓機，分別滿足主件是鋼釘 或螺絲的不同需要，提供螺絲和墊片緊密組合的成品。10. 本發明在掛料盤掛料出錯的情況下，在控制部件的作用下，機器可以 自動倒轉重新桂料，提高生產效率。
圖1為本發明的立體示意2為本發明的後視示意3為本發明掛料器和墊片的正面示意4為本發明圖3的A-A剖視5為本發明掛料器和擋片的俯視6為本發明掛料器和擋片的右視7為本發明掛料器和擋片得B-B剖視圖(不含掛料器連接件)圖8為本發明主件和墊片離開掛料器的示意9為本發明擋塊的工作原理示意10為本發明擋塊的頂件結構示意11為圖9的左視12為本發明連接擠壓機的示意圖其中1- 主件震動盤 431-缺口 5-擋片 11-主件下料橋 44-容納腔 51-第一擋片2- 第一墊片震動盤 45-第一螺栓 52-第二擋片21-第一墊片下料橋 3-第二墊片震動盤 31-第二墊片下料橋 4 -掛料器47-第一擋塊 471-第一側片472 -第二側片473 -頂片46 -餵入口53-第二螺栓 6-直振橋71- 第一擠壓件72- 第二擠壓件7-擠壓機41-前蓋42-後蓋4731 -進入端8-控制部件43-掛料盤48 -第二擋塊具體實施方式
本發明採用立式掛料器完成螺絲或鋼釘與墊片的組合。鋼釘或螺釘在掛料 器的容納腔中尾端沿掛料器徑向朝外隨同掛料盤轉動，塾片下料橋沿徑向向鋼 釘或螺絲的尾端餵入墊片。旋轉到另一側時，設有擋片防止墊片在重力的作用 下滑落。組合後的零件，如果是鋼釘與墊片的組合，則進入搓牙機搓牙，搓壓 後墊片不會脫落；如果是螺絲與墊片的組合，則進入擠壓^L,墊片受到擠壓中 心孔卡緊螺釘，組合件不會脫落。現結合附圖對本發明進行詳細說明如圖1和圖2所示，本發明包含主件震動盤1、主件下料橋11、第一墊片 震動盤2、第一墊片下料橋21、掛料器4、擋片5和直振橋6。主件震動盤1和主件下料橋11位於掛料器4的一側，主件下料橋11負責 將經主件震動盤1震動整理後的豎直排列的主件傳送到桂料器4的餵入口 46; 第一墊片下料橋21與掛料器4位於同一豎直平面內，其負責將經第一墊片震動 盤2震動整理後的墊片傳送並餵入掛料器4掛入的主件；掛料器4垂直於工作 臺設置，它負責運送主件(螺絲或鋼釘)與墊片，並在其上完成主件(螺絲或 鋼釘)與墊片組合；擋片5設於掛料器4周向一側(如圖3所示)，負責防止已 套入的墊片從主件上滑落；直振橋6設於掛料器4餵入口 46的下方，負責運送 已組合的墊片和主件離開掛料器4。如圖3和圖4所示，掛料器4由同軸的前蓋41、掛料盤43和後蓋42順序實施例一
連接而成。前蓋41和後蓋42不轉動，掛料盤43位於它們組成的空間中。掛料 盤43的半徑小於前蓋41和後蓋42的半徑。如圖5所示，前蓋41、掛料盤43 和後蓋42由第一螺栓45順序連接而成，前蓋41和後蓋42的結合處形成寬度 可調節的容納腔44。由該容納腔44往內即為掛料盤4，掛料盤4的厚度一般大 於容納腔44的寬度。該容納腔44的寬度可以根據主件的直徑大小進行調整。 前蓋41和後蓋42在垂直方向的下端有缺口，此處為主件的餵入口 46 (如圖3 所示)。如圖7所示，掛料盤43的周向邊緣均勻設有缺口 431,當該缺口 431與前 述餵入口 46的位置對應時，主件下料橋11餵入的主件被該缺口 431帶走。被 帶走的主件，頭部在缺口 431內，尾端位於前述容納腔44中跟隨掛料盤43轉 動。如圖1所示，第一墊片下料橋21沿掛料器4徑向設置在掛料器4的上半周 處，這樣餵入墊片時可以藉助重力的作用，比4交方便準確餵入。同時徑向設置 的方式可以縮短第一墊片下料橋21的長度，降低墊片阻塞機會，提高生產效率。如圖7所示，沿掛料盤43正向旋轉的方向，在第一墊片下料橋21的下遊， 沿掛料器4的周向邊緣設有擋片5。擋片5與掛料器4的側壁之間有一定的距離。 如圖6所示，擋片5由分別與前蓋41和後蓋22的側緣對應的第一擋片51和第 二擋片52組成，也就是說第一擋片51和第二擋片52之間形成的縫隙同樣構成 前述容納腔44的一部分，主件的尾端在此可順利跟隨掛料盤43轉動。擋片5 沿掛料器4的周邊一直延續到掛料器4的底端，與直振橋6對接(如圖6和圖8 所示)，工作過程主件下料橋11將經震動後垂直排列的主件順序送到掛料器4下端的餵入口 46處，掛料盤43周向邊緣的缺口 431在掛料盤43轉動時將主件順序帶走。由 於掛料器4側壁的容納腔44與掛料盤43對應，且容納腔44的寬度小於主件的 頭部尺寸，因此主件的頭部位於掛料盤缺口 431內，尾部經過容納腔44沿徑向 朝外。這樣，帶走後的主件就可以在容納腔44中跟隨掛料盤43在垂直面內轉 動。
當主件旋轉到第一墊片下料橋21的位置時，由於第一墊片下料橋21沿掛 料器4的徑向設置，且主件的尾端也是沿徑向朝外，因此在控制系統的作用下 墊片可與主件的尾端對齊餵入。隨著掛料盤43的轉動，餵入後的墊片在重力的 作用下慢慢滑入靠近主件頭部的位置。已套入墊片的主件繼續跟隨掛料盤43旋轉，如圖7所示，在即將轉入下半 周時，遇到了擋片5。主件的尾端繼續在容納腔44內移動，而已套入的墊片則 被擋片5與掛料器4側壁的空間內，這樣墊片就不會在旋轉時由於重力的作用 而從主件上滑落。擋片5 —直延續到掛料器4的餵入口 46處，與直振橋6對接。 如圖8所示，由於前蓋41和後蓋42在餵入口 46處為缺口 ，擋片5不能繼續卡 拖主件頭部，主件和墊片不能跟隨掛料器4繼續旋轉，而是從掛料盤43脫離， 落入直振橋6，順序離開。實施例二當需要在主件上順序套入兩個的墊片時，可以在掛料器4的上半周徑向設 置兩個下料橋。如圖1和圖2所示，本發明在實施例一的基礎上還包含第二墊片震動盤3 和第二墊片下料橋31。第二墊片震動盤3位於掛料器4的一側，第二墊片下料橋31與掛料器4位 於同一豎直平面內，與第一墊片下料橋21在該平面內沿掛料盤43的正向轉動 方向前後設置。第二墊片下料橋31負責將經第二墊片震動盤3震動整理後的墊 片傳送並餵入掛料器4上的主件。第二墊片下料橋31沿掛料器4的徑向設置在 掛料器4的上半周處，這樣餵入墊片時可以藉助重力的作用，比較方便準確餵 入。同時徑向設置的方式可以縮短第二墊片下料橋31的長度，降低墊片阻塞機 會，提高生產效率。如圖7所示，實施例一中的擋片5在本實施例中沿掛料器4的周向邊緣設 置在第二墊片下料橋31後。同理，在需要套入兩個以上的墊片時，可以在掛料器4的上半周平面內徑 向設置多個下料橋。工作過程同實施例一。
實施例三在前述實施例的&出上，本發明可以進行以下改進如圖6、圖7所示，擋片5與掛料器4之間用第二螺栓53活動連接。在套 入墊片數量較多，或者墊片較厚時，可以通過第二螺栓53調節擋片5與掛料器 4側壁之間的距離。工作過程與前述實施例相同。實施例四在實施例一至三的基礎上，本發明可以做如下改進如圖9所示，在掛料器4上，對應第一墊片下料橋21和第二墊片下料橋31 之間，設置固定的不隨掛料盤43轉動的第一擋塊47。如圖10、圖ll所示，第 一擋塊47的第一側片471和第二側片472分別與前蓋41和後蓋42連接，頂片 473水平連接兩個側片，頂片473上設有與掛料器4側壁上的容納腔44對應的 U型槽(如圖IO所示)。第一擋塊的頂片473靠近第一墊片下料橋21處的進入 端4731為U型槽的非開口端。第一側片471和第二側片472分別與前蓋41和後蓋42的連接、頂片4" 與第一側片471和第二側片472的連接均為活動連接。調節頂片473的高度， 使其進入端4731與掛料器4之間的垂直距離稍大於主件尾端的高度。主要工作過程與前述實施例相同。區別在於如圖9所示，當主件被第一 墊片下料橋21餵入墊片後，隨著掛料盤43的旋轉，主件和墊片進入第一擋塊 47。由於第一擋塊的進入端4731與掛料器4之間的垂直距離稍大於主件尾端的 高度，主件和墊片得以順利進入第一擋塊47。掛料盤43繼續旋轉，主件尾端與 頂片473之間的垂直距離越來越小，此時主件的尾端由於穿過頂片473的U型 槽可以繼續轉動，而墊片則處於頂片473與掛料器4之間。由於第一擋塊頂片 473是水平的，其與桂料器4之間的距離呈弧形遞減，因此在第一擋塊頂片473 和重力的雙重作用下，套入不到位的墊片逐漸靠近主件的頭部，在主件離開第 一擋塊47時墊片已經完全落入主件的頭部一端。同樣，如圖9所示，在掛料器4上，對應第二墊片下料橋31和擋片5之間， 也可以設置第二擋塊48，使得所套入的墊片在主件進入擋片5之前已經完全到位。如果沒有第一擋塊47和第二擋塊48,在墊片餵入不到位的情況下，主件在 進入擋片5時，墊片有可能位於擋片5外部，而沒有位於擋片5與掛料器4之 間，那麼在主件隨同掛料盤43繼續旋轉到尾端朝下時，墊片在重力的作用下會 脫落，最後從直振橋6出來的產品是沒有套上塾片的不合格品。所以設置第一 擋塊47和/或第二擋塊48的主要目的是幫助餵入的墊片到位，減少因為墊片不 到位脫落而產生的不合格品，提高生產效率。當有2個以上的下料橋時，可以根據上述的方法設置多個擋塊，幫助每個 餵入的墊片到位。實施例五在上述實施例的基礎上，為了使本發明適合不同長度的主件，可以做如下 改進如圖1和圖2所示，主件下料橋ll、第一墊片下料橋21、第二墊片下料橋 31、掛料器4和擋片5均可進行垂直升降調節。同時第一墊片下料橋21和第二 墊片下料橋31可沿著掛料器4的徑向進行伸縮調節。由於這種垂直升降和徑向伸縮的調節均為現有技術，此處不做詳細說明。當主件較長時，主件下料橋11和掛料器4可垂直調高(擋片5隨同升高)， 增大其與直振橋6之間的距離，這樣主件餵入時不會被直振橋6阻擋。第一墊 片下料橋21和第二墊片下料橋31在進行垂直調節的同時，沿掛料器4的徑向 縮回，主件旋轉到此處時，其尾端不會被阻擋。在本實施例的結構下，主件的最大長度可達80mm。實施例六在前述實施例的基礎上，當主件採用鋼釘時，可在直振橋6的尾端連接搓 牙機。套入墊片的鋼釘經過搓壓後，變為墊片與螺絲的穩定組合，墊片不會滑 落。實施例七在實施例一至五的基礎上，當主件釆用螺絲時，離開直振橋6時後套入的墊片容易滑落，此時可在直振橋6的尾端連接擠壓機7。
如圖12所示，擠壓機7包含兩個反向轉動的第一擠壓件71和第二擠壓件 72,它們之間的距離小於墊片的寬度。螺絲和墊片由直振橋6進入第一擠壓件 71和第二擠壓件72之間，墊片中心孔被壓縮卡緊螺絲，從擠壓機7出來後，墊 片與螺絲穩定組合。實施例八在前述實施例的1^出上，本實施例對控制部件8進^f亍改進，增加能夠控制 系統反轉的功能。如圖1和圖2所示，當主件餵入掛料盤43掛料出錯的時候，自動反饋信號 給控制部件8,控制部件8控制掛料盤43倒轉重新掛料。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域 的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和 改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附 權利要求為準。
權利要求
1.一種自動組合螺絲和墊片的設備，包含可運送主件與墊片並完成兩者組合的掛料器、可將主件送入所述掛料器中之主件下料橋、可將墊片餵入掛料器之墊片下料橋、可控制各機構動作之控制部件，以及運送組合後的主件與墊片之直振橋，其特徵在於所述掛料器為一盤面與工作檯平面垂直且可轉動的盤狀構件，其上開設有一可與主件下料橋相配合、使主件置入並將主件運送於墊片下料橋下料口並與墊片組合之容納腔；在掛料器周邊還設有防止組合後的墊片掉落的擋片。
2. 如權利要求1所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述容納腔為開設於掛料器周邊、寬度可調之環形槽，其由依序、同軸設置的前 蓋、可轉動的掛料盤、後蓋配合構成，所述前蓋和後蓋上設有一可使主件被送 入之餵料口 ，所述掛料盤周邊均勻設有一個以上可掛主件的缺口 。
3. 如權利要求2所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述掛料器上，位於所述墊片下料橋與所述擋片之間，還設有可使套入墊片到位 之擋塊。
4. 如權利要求3所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述擋塊由相對設置的兩側片及頂片構成，所述兩側片分別活動連接於的掛料器 前蓋和後蓋兩側，所述頂片垂直且固定於兩側片底端，其上設有可容主件尾端 穿過之凹槽。
5. 如權利要求l所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述擋片與掛料器採用可調節的螺栓連接。
6. 如權利要求1所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述墊片下料橋還設有可以垂直升降和/或沿掛料器徑向伸縮的調節裝置。
7. 如權利要求6所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述墊片下料橋為一個以上。
8. 如權利要求1-7任一所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵 在於所述主件為螺絲或鋼^T。
9. 如權利要求8所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述直振橋的下遊連接有為已組合的鋼釘和墊片搓出螺紋的搓牙機。
10. 如權利要求8所述的一種自動組合螺絲和墊片的設備，其特徵在於所 述直振橋的下遊連接有對已組合的螺釘和墊片中的墊片進行擠壓的擠壓機。
全文摘要
本發明公開了一種自動組合螺絲和墊片的設備，其包含可運送主件(螺絲或鋼釘)與墊片並完成兩者組合的掛料器、可將主件送入所述掛料器中之主件下料橋、可將墊片餵入掛料器之墊片下料橋、可控制各機構動作之控制部件，以及運送組合後的主件與墊片之直振橋；掛料器為一盤面與工作檯平面垂直且可轉動的盤狀構件，其上開設有一可與主件下料橋相配合、使主件置入並將主件運送於墊片下料橋下料口並與墊片組合之容納腔；在掛料器周邊還設有防止組合後的墊片掉落的擋片；掛料器上還設有可使套入墊片到位之擋塊。本發明佔地面積小，結構簡單，合格率高，可適用不同長度的主件。
文檔編號B23P23/00GK101116939SQ200710076720
公開日2008年2月6日 申請日期2007年8月28日 優先權日2007年8月28日
發明者鄧法通 申請人:鄧法通